CN112917082A - 一种电气自动化焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电气自动化焊接装置，包括机箱，所述机箱的外壁一侧固定连接有双轴电机，所述双轴电机的驱动端延伸至机箱的内部固定连接有转动轴，所述机箱的内底壁转动连接有两个第一单向螺纹杆，两个所述第一单向螺纹杆的外表面分别固定套接有蜗轮，所述转动轴的外表面固定套接有两个蜗杆套筒，所述蜗轮与蜗杆套筒啮合连接，两个所述第一单向螺纹杆的外表面共同螺纹套接有升降操作台，所述升降操作台的表面固定连接有支撑架。该发明，占用空间小，方便收纳，便于进行移动运输和防护，能够对不同大小的薄板进行快速稳定的固定，避免薄板变形，并便于对薄板进行对焊，同时可通过调节固定机构的角度实现两个薄板不同角度的对焊。
Description
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，具体为一种电气自动化焊接装置。
背景技术
焊接是两种或两种以上同种或异种材料通过原子或分子之间的结合和扩散连接成一体的工艺过程.促使原子和分子之间产生结合和扩散的方法是加热或加压，或同时加热又加压.。焊接过程中，工件和焊料熔化形成熔融区域，熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接。这一过程中，通常还需要施加压力。焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。19世纪末之前，唯一的焊接工艺是铁匠沿用了数百年的金属锻焊。最早的现代焊接技术出现在19世纪末，先是弧焊和氧燃气焊，稍后出现了电阻焊。20世纪早期，随着第一次和第二次世界大战开战，对军用器材廉价可靠的连接方法需求极大，故促进了焊接技术的发展。今天，随着焊接机器人在工业应用中的广泛应用，研究人员仍在深入研究焊接的本质，继续开发新的焊接方法，以进一步提高焊接质量。
现有的焊接装置在对两个薄板进行焊接时，不便于对两个薄板进行对接固定，且通过夹具对夹板进行夹持固定时容易对薄板造成损伤或变形，同时不能够调节固定角度以便于两个薄板进行不同角度的对焊，现有的焊接装置还具有不便于运输，运输的过程中不能够对焊接装置进行很好的防护容易使焊接装置受损的问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种电气自动化焊接装置，解决了现有的焊接装置在对两个薄板进行焊接时，不便于对两个薄板进行对接固定，且通过夹具对夹板进行夹持固定时容易对薄板造成损伤或变形，同时不能够调节固定角度以便于两个薄板进行不同角度的对焊，现有的焊接装置还具有不便于运输，运输的过程中不能够对焊接装置进行很好的防护容易使焊接装置受损的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种电气自动化焊接装置，包括机箱，所述机箱的内底壁固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两驱动端固定连接有两个转动轴，所述机箱的内底壁转动连接有两个第一单向螺纹杆，两个所述第一单向螺纹杆的外表面分别固定套接有蜗轮，两个所述转动轴的外表面分别固定套接有蜗杆套筒，所述蜗轮与蜗杆套筒啮合连接，两个所述第一单向螺纹杆的外表面共同螺纹套接有升降操作台，所述升降操作台的表面固定连接有支撑架，所述支撑架的下表面设置有X轴电动导轨组件和Y轴电动导轨组件，所述X轴电动导轨组件的下方设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端设置有焊接头，所述支撑架的外壁一侧设置有电气控制箱；
所述升降操作台的内部开设有空腔，所述空腔的内部转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的中部位置固定套接有从动齿轮，所述空腔的内底壁固定连接有第一单轴电机，所述第一单轴电机的驱动端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述双向螺纹杆的外表面螺纹套接有两个第一螺纹块，两个所述第一螺纹块分别位于从动齿轮的两侧，所述升降操作台的上表面设置有两个移动板，两个所述移动板的上表面均设置有固定板，所述固定板的一侧设置有真空发生器，所述固定板的上表面设置有多个真空吸附头；
两个所述移动板的内部均呈中空设置，两个所述移动板的内侧壁均固定连接有第二单轴电机，所述第二单轴电机的驱动端固定连接有第二单向螺纹杆，所述第二单向螺纹杆的外表面螺纹套接有第二螺纹块，所述第二螺纹块的顶端转动连接有转动杆，两个所述移动板的上表面均开设有第一条形口，所述转动杆的顶端贯穿第一条形口延伸至移动板的外部且与固定板的下表面转动连接；
所述机箱的两侧壁顶端均设置有滑轨，所述滑轨滑动连接有滑盖，所述机箱的底部设置有万向轮，所述万向轮与机箱之间设置有第一减震弹簧，所述机箱的四个内侧壁均固定连接有防护箱，所述防护箱的内部均固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面滑动套接有两个滑套，两个所述滑套的侧壁转动连接有两个缓冲杆，两个所述缓冲杆远离两个滑套的一端共同转动连接有推板，两个所述缓冲杆之间设置有第三减震弹簧，所述推板远离两个缓冲杆的一侧固定连接有两个推杆，两个所述推杆的一端均贯穿机箱的侧壁延伸至外部固定连接有防护板，所述防护板与机箱的外壁之间固定连接有多个第二减震弹簧。
优选的，所述升降操作台的上表面开设有第二条形口，所述第二条形口与空腔连通，两个所述第一螺纹块的顶端贯穿第二条形口延伸至升降操作台的外部分别与两个移动板的下表面固定连接。
优选的，所述固定板的内部呈中空设置，多个所述真空吸附头分别与固定板连通，所述固定板的一端连接有气管，所述气管远离固定板的一端与真空发生器连接。
优选的，所述滑轨的两侧壁均开设有滑槽，所述滑盖的下表面固定连接有滑板，所述滑板与滑轨侧壁上的滑槽滑动连接。
优选的，所述机箱的外壁一侧固定连接有支撑板，所述支撑板位于双轴电机的上方，所述支撑板的上表面固定连接有气缸，所述滑盖的下表面开设有固定槽，所述气缸的伸缩端延伸至固定槽的内部。
优选的，所述移动板与固定板的一端通过铰链转动连接。
优选的，所述滑盖的上表面一端固定连接有把手。
工作原理：使用时，拉动滑盖4至一侧，启动气缸33使气缸33的伸缩端与滑盖4下表面的固定槽卡合对滑盖4进行固定，启动双轴电机10，双轴电机10转动带动转动轴11转动，转动轴11带动蜗杆套筒13转动，使得蜗杆套筒13带动第一单向螺纹杆14转动，使升降操作台2上升，升出机箱1内部，之后将两个薄板材料分别放置在两个固定板17上，启动真空发生器32，使真空吸附头29产生负压对薄板材料进行固定，之后启动第一单轴电机22使其带动主动齿轮23转动，主动齿轮23带动从动齿轮20转动，使得双向螺纹杆19转动，使两个第一螺纹块21带动两个薄板靠近进行对接，之后通过电气控制箱15控制通过焊接头8对薄板进行焊接，在需要对两个薄板进行对同角度的对焊时，可启动第二单轴电机24使得第二单向螺纹杆25转动带动第二螺纹块26移动，使得转动杆27转动，使移动板16与固定板17之间的角度发生改变，从而使得两个待焊接板的角度改变，之后再进行焊接，在运输时第一减震弹簧37进行上下减震避免运输时过于颠簸，当外部出现硬性碰撞，撞击到防护板38时，第二减震弹簧39压缩，通过推杆40将压力传递给推板46，推板46移动使得缓冲杆44转动通过第三弹簧43进行二次减震，以抵消外部撞击。
(三)有益效果
本发明提供了一种电气自动化焊接装置。具备以下有益效果：
1、该发明通过机箱、第一单轴螺纹杆、蜗轮、蜗杆、升降操作台、万向轮的设置，能够在不需要对焊接装置进行使用时自动收回进行保护，便于移动运输，且起到防尘作用，同时通过第一减震弹簧、第二减震弹簧、第三减震弹簧、防护板等结构的设置，能够在运输的过程中对装置起到防护作用，避免在运输过程中出现硬性碰撞使装置内部受损，并通过滑盖、气缸、支撑板、滑轨的设置，使得滑盖在装置使用时展开，充当放置台，以便放置待焊接材料。
2、该发明通过真空发生器、真空吸附头、固定板的设置，能够对薄板进行稳定的固定，同时避免薄板在固定时发生损伤，同时通过双向螺纹杆、两个第一螺纹块、移动板的设置，能够带动固定的两个薄板向靠近，以便于进行稳定的固定对焊。
3、该发明通过第二单向螺纹杆、第二螺纹块、转动杆的设置，能够通过第二螺纹块的移动去调节移动板与固定板之间的角度，以调节两个薄板对焊时的角度，使得两个薄板能够进行不同角度的稳定对焊，使得薄板的焊接更加方便。
该发明，占用空间小，方便收纳，便于进行移动运输和防护，能够对不同大小的薄板进行快速稳定的固定，避免薄板变形，并便于对薄板进行对焊，同时可通过调节固定机构的角度实现两个薄板不同角度的对焊。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的升降操作台的俯剖图；
图4为本发明的移动板的局部侧剖图；
图5为本发明的局部结构示意图；
图6为本发明的锁紧套的滑盖的侧剖图。
其中，机箱；2、升降操作台；3、支撑架；4、滑盖；5、X轴电动导轨；6、Y轴电动导轨；7、电动伸缩杆；8、焊接头；9、万向轮；10、双轴电机；11、转动轴；12、蜗轮；13、蜗杆套筒；14、第一单向螺纹杆；15、电气控制箱；16、移动板；17、固定板；18、空腔；19、双向螺纹杆；20、从动齿轮；21、第一螺纹块；22、第一单轴电机；23、主动齿轮；24、第二单轴电机；25、第二单向螺纹杆；26、第二螺纹块；27、转动杆；28、第一条形口；29、真空吸附头；30、第二条形口；31、气管；32、真空发生器；33、气缸；34、滑轨；35、滑板；36、支撑板；37、第一减震弹簧；38、防护板；39、第二减震弹簧；40、推杆；41、防护箱；42、滑杆；43、第三减震弹簧；44、缓冲杆；45、滑套；46、推板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1-6示，本发明实施例提供一种电气自动化焊接装置，包括机箱1，机箱1的内底壁固定连接有双轴电机10，双轴电机10的两驱动端固定连接有两个转动轴11，机箱1的内底壁转动连接有两个第一单向螺纹杆14，两个第一单向螺纹杆14的外表面分别固定套接有蜗轮12，两个转动轴11的外表面分别固定套接有蜗杆套筒13，蜗轮12与蜗杆套筒13啮合连接，两个第一单向螺纹杆14的外表面共同螺纹套接有升降操作台2，升降操作台2的表面固定连接有支撑架3，支撑架3的下表面设置有X轴电动导轨组件5和Y轴电动导轨组件6，X轴电动导轨组件5的下方设置有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的伸缩端设置有焊接头8，支撑架3的外壁一侧设置有电气控制箱15，可对焊接装置进行自动操控，以达到自动焊接的效果；
升降操作台2的内部开设有空腔18，空腔18的内部转动连接有双向螺纹杆19，双向螺纹杆19的中部位置固定套接有从动齿轮20，空腔18的内底壁固定连接有第一单轴电机22，第一单轴电机22的驱动端固定连接有主动齿轮23，主动齿轮23与从动齿轮20啮合连接，双向螺纹杆19的外表面螺纹套接有两个第一螺纹块21，两个第一螺纹块21分别位于从动齿轮20的两侧，升降操作台2的上表面设置有两个移动板16，两个移动板16的上表面均设置有固定板17，固定板17的一侧设置有真空发生器32，固定板17的上表面设置有多个真空吸附头29，方便对焊接板进行快速固定；
两个移动板16的内部均呈中空设置，两个移动板16的内侧壁均固定连接有第二单轴电机24，第二单轴电机24的驱动端固定连接有第二单向螺纹杆25，第二单向螺纹杆25的外表面螺纹套接有第二螺纹块26，第二螺纹块26的顶端转动连接有转动杆27，两个移动板16的上表面均开设有第一条形口28，转动杆27的顶端贯穿第一条形口28延伸至移动板16的外部且与固定板17的下表面转动连接，便于对移动板16与固定板17之间的角度进行调节；
机箱1的两侧壁顶端均设置有滑轨34，滑轨34滑动连接有滑盖4，机箱1的底部设置有万向轮9，万向轮9与机箱1之间设置有第一减震弹簧37，机箱1的四个内侧壁均固定连接有防护箱41，防护箱41的内部均固定连接有滑杆42，滑杆42的外表面滑动套接有两个滑套45，两个滑套45的侧壁转动连接有两个缓冲杆44，两个缓冲杆44远离两个滑套45的一端共同转动连接有推板46，两个缓冲杆44之间设置有第三减震弹簧43，推板46远离两个缓冲杆44的一侧固定连接有两个推杆40，两个推杆40的一端均贯穿机箱1的侧壁延伸至外部固定连接有防护板38，防护板38与机箱1的外壁之间固定连接有多个第二减震弹簧39，方便移动运输，同时在运输的过程中对装置进行防护，避免装置受损；
升降操作台2的上表面开设有第二条形口30，第二条形口30与空腔18连通，两个第一螺纹块21的顶端贯穿第二条形口30延伸至升降操作台2的外部分别与两个移动板16的下表面固定连接，方便两个板材的对接。
固定板17的内部呈中空设置，多个真空吸附头29分别与固定板17连通，固定板17的一端连接有气管31，气管31远离固定板17的一端与真空发生器32连接，便有抽真空对板材进行吸附。
滑轨34的两侧壁均开设有滑槽，滑盖4的下表面固定连接有滑板35，滑板35与滑轨34侧壁上的滑槽滑动连接，提高滑盖4与机箱1顶端滑动的稳定性。
机箱1的外壁一侧固定连接有支撑板36，支撑板36位于双轴电机10的上方，支撑板36的上表面固定连接有气缸33，滑盖4的下表面开设有固定槽，气缸33的伸缩端延伸至固定槽的内部，便于对滑盖4进行固定支撑，可充当放置材料的放置台。
移动板16与固定板17的一端通过铰链转动连接，便于对移动板16和固定板17之间的角度进行调节。
滑盖4的上表面一端固定连接有把手，方便拉动滑盖4滑动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种电气自动化焊接装置，其特征在于：包括机箱(1)，所述机箱(1)的内底壁固定连接有双轴电机(10)，所述双轴电机(10)的两驱动端固定连接有两个转动轴(11)，所述机箱(1)的内底壁转动连接有两个第一单向螺纹杆(14)，两个所述第一单向螺纹杆(14)的外表面分别固定套接有蜗轮(12)，两个所述转动轴(11)的外表面分别固定套接有蜗杆套筒(13)，所述蜗轮(12)与蜗杆套筒(13)啮合连接，两个所述第一单向螺纹杆(14)的外表面共同螺纹套接有升降操作台(2)，所述升降操作台(2)的表面固定连接有支撑架(3)，所述支撑架(3)的下表面设置有X轴电动导轨组件(5)和Y轴电动导轨组件(6)，所述X轴电动导轨组件(5)的下方设置有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的伸缩端设置有焊接头(8)，所述支撑架(3)的外壁一侧设置有电气控制箱(15)；
所述升降操作台(2)的内部开设有空腔(18)，所述空腔(18)的内部转动连接有双向螺纹杆(19)，所述双向螺纹杆(19)的中部位置固定套接有从动齿轮(20)，所述空腔(18)的内底壁固定连接有第一单轴电机(22)，所述第一单轴电机(22)的驱动端固定连接有主动齿轮(23)，所述主动齿轮(23)与从动齿轮(20)啮合连接，所述双向螺纹杆(19)的外表面螺纹套接有两个第一螺纹块(21)，两个所述第一螺纹块(21)分别位于从动齿轮(20)的两侧，所述升降操作台(2)的上表面设置有两个移动板(16)，两个所述移动板(16)的上表面均设置有固定板(17)，所述固定板(17)的一侧设置有真空发生器(32)，所述固定板(17)的上表面设置有多个真空吸附头(29)；
两个所述移动板(16)的内部均呈中空设置，两个所述移动板(16)的内侧壁均固定连接有第二单轴电机(24)，所述第二单轴电机(24)的驱动端固定连接有第二单向螺纹杆(25)，所述第二单向螺纹杆(25)的外表面螺纹套接有第二螺纹块(26)，所述第二螺纹块(26)的顶端转动连接有转动杆(27)，两个所述移动板(16)的上表面均开设有第一条形口(28)，所述转动杆(27)的顶端贯穿第一条形口(28)延伸至移动板(16)的外部且与固定板(17)的下表面转动连接；
所述机箱(1)的两侧壁顶端均设置有滑轨(34)，所述滑轨(34)滑动连接有滑盖(4)，所述机箱(1)的底部设置有万向轮(9)，所述万向轮(9)与机箱(1)之间设置有第一减震弹簧(37)，所述机箱(1)的四个内侧壁均固定连接有防护箱(41)，所述防护箱(41)的内部均固定连接有滑杆(42)，所述滑杆(42)的外表面滑动套接有两个滑套(45)，两个所述滑套(45)的侧壁转动连接有两个缓冲杆(44)，两个所述缓冲杆(44)远离两个滑套(45)的一端共同转动连接有推板(46)，两个所述缓冲杆(44)之间设置有第三减震弹簧(43)，所述推板(46)远离两个缓冲杆(44)的一侧固定连接有两个推杆(40)，两个所述推杆(40)的一端均贯穿机箱(1)的侧壁延伸至外部固定连接有防护板(38)，所述防护板(38)与机箱(1)的外壁之间固定连接有多个第二减震弹簧(39)。
2.根据权利要求1所述的一种电气自动化焊接装置，其特征在于：所述升降操作台(2)的上表面开设有第二条形口(30)，所述第二条形口(30)与空腔(18)连通，两个所述第一螺纹块(21)的顶端贯穿第二条形口(30)延伸至升降操作台(2)的外部分别与两个移动板(16)的下表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种电气自动化焊接装置，其特征在于：所述固定板(17)的内部呈中空设置，多个所述真空吸附头(29)分别与固定板(17)连通，所述固定板(17)的一端连接有气管(31)，所述气管(31)远离固定板(17)的一端与真空发生器(32)连接。
4.根据权利要求1所述的一种电气自动化焊接装置，其特征在于：所述滑轨(34)的两侧壁均开设有滑槽，所述滑盖(4)的下表面固定连接有滑板(35)，所述滑板(35)与滑轨(34)侧壁上的滑槽滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种电气自动化焊接装置，其特征在于：所述机箱(1)的外壁一侧固定连接有支撑板(36)，所述支撑板(36)位于双轴电机(10)的上方，所述支撑板(36)的上表面固定连接有气缸(33)，所述滑盖(4)的下表面开设有固定槽，所述气缸(33)的伸缩端延伸至固定槽的内部。
6.根据权利要求1所述的一种电气自动化焊接装置，其特征在于：所述移动板(16)与固定板(17)的一端通过铰链转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种电气自动化焊接装置，其特征在于：所述滑盖(4)的上表面一端固定连接有把手。
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