CN217149558U - 一种珠子输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种珠子输送机构，包括底板、滑动于底板上的送珠板、驱动送珠板送珠的驱动座，所述的送珠板上设有一对夹持臂。本实用新型在送珠板与夹持臂之间设有相配合的转动组件，转动组件包括转动孔槽、置入转动孔槽内的旋转凸柄，通过在旋转凸柄与转动孔槽相应处设有相配合、以便于一对夹持臂旋转的转动圆弧，使夹持臂不再与送珠板直接连接，可有效增加送珠板的宽度，同时一对夹持臂的动作依靠旋转凸柄与转动孔槽之间的圆弧转动实现，有效避免夹持臂的弯折和振动，其有益效果是，通过更改夹持臂的转动结构，避免夹持臂在往复的夹持、张开动作时反复振动，避免了夹持臂的疲劳，有效提高了夹持臂的寿命。

Description

一种珠子输送机构

技术领域

本实用新型涉及一种珠子输送机构。

背景技术

现有珠子绣用于输送珠子的输送结构的送珠板包括一对相配合的夹持臂、与夹持臂相配合的驱动座，夹持臂上设有夹持珠子的夹持口，夹持臂与送珠板通过线切割为一体。为了便于驱动座配合，确保能夹持臂随驱动座前进而夹紧并前进，后退而张开并后退，夹持臂通常与送珠板通过较细的连接臂连接。由于送珠速度越来越高，较细的连接臂频繁来回振动，容易引起金属疲劳，从而导致夹持臂与送珠板相连接的连接臂容易断裂。进而影响到送珠的效率。

发明内容

本实用新型为解决现有技术的珠子输送机构在使用中存在的问题，提供一种结构简单，可有效夹紧珠子、输送珠子的珠子输送机构。

本实用新型解决现有问题的技术方案是：一种珠子输送机构，包括底板、滑动于底板上的送珠板、驱动送珠板送珠的驱动座，所述的送珠板上设有一对夹持臂；所述的一对夹持臂与驱动座之间设有随驱动座前进而夹紧并前进或滞后前进、随驱动座后退而张开并后退或滞后后退的驱动结构，作为改进，所述的送珠板与夹持臂之间设有相配合的转动组件，所述的转动组件包括转动孔槽、置入转动孔槽内的旋转凸柄，所述的旋转凸柄与转动孔槽相应处设有相配合、以便于一对夹持臂旋转的转动圆弧。

作为进一步改进，所述的转动孔槽设置于送珠板上，所述的旋转凸柄设置于夹持臂与送珠板配合的相应端；所述的一对夹持臂之间设有相配合夹持珠子的夹持口。

作为进一步改进，所述的送珠板上设有止挡送珠板的凸柱，所述的底板上设有与夹持口进入绣珠工位或靠近绣珠工位最近处的送珠板上的凸柱配合的止挡块；所述的靠近绣珠工位最近处为送珠板带动一对夹持臂的夹持口即将进入绣珠工位，被止挡后、驱动座驱动一对夹持臂的夹持口仍能进入绣珠工位的位置。

作为进一步改进，所述的底板上设有压盖送珠板、或/和一对夹持臂的盖板；所述的盖板底部位于输送珠子的路径轨迹上设有与辅助输送槽。

作为进一步改进，所述的送珠板上设有止挡送珠板的凸柱，所述的底板上设有压盖送珠板、或/和一对夹持臂的盖板，所述的盖板构成与进入绣珠工位或靠近绣珠工位最近处的送珠板上的凸柱配合的止挡块；所述的止挡块设有调整止挡位置的第一调节结构。

作为进一步改进，所述的底板上设有与夹持口进入接珠工位或靠近接珠工位最近处的送珠板配合、止挡送珠板后端的止挡板，所述的靠近接珠工位最近处为送珠板带动一对夹持臂的夹持口即将进入接珠工位，被止挡后、驱动座驱动一对夹持臂的夹持口仍能进入接珠工位的位置。

作为进一步改进，所述的止挡板设置于底板上设有调整止挡位置的第二调整结构。

作为进一步改进，所述的底板上设有导向驱动座滑移的第一导向槽。还包括吸附送珠板与底板或/一对夹持臂与底板的磁性体。

作为进一步改进，所述的第一导向槽底部、至少位于夹持臂输送珠子的路径轨迹上设有下沉的第二导向槽；所述的第二导向槽内设有可拆卸的填充垫板。

作为进一步改进，所述的填充垫板填充第二导向槽后上端面与第一导向槽平齐。

本实用新型与现有技术相比较，在送珠板与夹持臂之间设有相配合的转动组件，转动组件包括转动孔槽、置入转动孔槽内的旋转凸柄，通过在旋转凸柄与转动孔槽相应处设有相配合、以便于一对夹持臂旋转的转动圆弧，使夹持臂不再与送珠板直接连接，可有效增加送珠板的宽度，同时一对夹持臂的动作依靠旋转凸柄与转动孔槽之间的圆弧转动实现，有效避免夹持臂的弯折和振动，其有益效果是，通过更改夹持臂的转动结构，避免夹持臂在往复的夹持、张开动作时反复振动，避免了夹持臂的疲劳，有效提高了夹持臂的寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的分解示意图。

图3是本实用新型送珠板在接珠位置的示意图。

图4是本实用新型送珠板在绣珠工位的示意图。

图5是本实用新型送珠板在绣珠工位与止挡板配合的结构示意图。

图6是图1的圆圈处放大示意图。

图7是图3的b处放大示意图。

图8是图4的c处放大示意图。

具体实施方式

参见图1-8，本实施案例，一种珠子输送机构，包括底板1、滑动于底板1上的送珠板2、驱动送珠板2送珠的驱动座3，所述的送珠板2上设有一对夹持臂4；所述的一对夹持臂4与驱动座3之间设有随驱动座3前进而夹紧并前进或滞后前进、随驱动座3后退而张开并后退或滞后后退的驱动结构，所述的送珠板2与夹持臂4之间设有相配合的转动组件，所述的转动组件包括转动孔槽21、置入转动孔槽21内的旋转凸柄41，所述的旋转凸柄41与转动孔槽21相应处设有相配合、以便于一对夹持臂4旋转的转动圆弧20。

驱动结构可采用现有技术结构，参见图2-4、7、8，驱动结构包括设置于一对夹持臂4上的驱动指槽42。驱动座3包括可与动力输入摆臂相配合的滑座33、连接驱动滑座33底部的一对伸出臂31，一对伸出臂31上分别设有与相应夹持臂相配驱动指槽相配合的控制指柄32，控制指柄32可套摄于驱动指槽42内，以便于防止伸出臂31与夹持臂脱离。所述的驱动指槽42与控制指柄32的前端配合处设有随驱动座3前进而夹紧并前进或滞后前进第一斜面5，所述的驱动指槽42与控制指柄32的前端配合处设有随驱动座3后退而张开并后退或滞后后退的第二斜面6。为了防止控制指柄32与驱动指槽42脱离，第一、二斜面上可设置适当的曲面，以便于使一对伸出臂31与一对夹持臂4更好的配合。

驱动指槽42内可设置适当的滑移空间，以便于使一对夹持臂4能滞后于驱动座3滑移，从而优选使一对夹持臂4随驱动座3的前进滑移能优先夹紧后前进；随驱动座3的后退而优先打开后后退。有效保证一对夹持臂4的夹紧和打开。

本实施案例中作为优选，所述的转动孔槽21设置于送珠板2上，所述的旋转凸柄41设置于夹持臂4与送珠板2配合的相应端，当然也可以根据实际情况将旋转凸柄设置于送珠板2上，讲转动孔槽21设置于夹持臂上。所述的一对夹持臂4之间设有相配合用于夹持珠子的夹持口40。

当驱动座3驱动送珠板2一对夹持臂4的夹持口40输送珠子进入绣珠工位时，珠子底部完全脱离底板1的托扶，有掉落的概率。为解决此问题，所述的送珠板2上设有止挡送珠板2的凸柱22，所述的底板1上设有与夹持口40进入绣珠工位或靠近绣珠工位最近处的送珠板2上的凸柱22配合的止挡块，送珠板2进入绣珠工位即送主板2的一对夹持臂4的夹持口40进入绣珠工位；绣珠工位即相配合绣针的正下方。所述的靠近绣珠工位最近处为送珠板2带动一对夹持臂4的夹持口40即将进入绣珠工位，被止挡后、驱动座3驱动一对夹持臂4仍能进入绣珠工位的位置。通过设置凸柱22与止挡块，当送珠板2随驱动座3的驱动，驱使一对夹持臂4的夹持口40进入或靠近绣珠工位时，由于送珠板3的通过凸柱22 被止挡块止挡，而驱动座3的一对伸出臂31仍在前进或略微前进，因此前进的一对伸出臂31的控制指柄32与夹持臂4上的驱动指槽42通过第一斜面5转换为驱动一对夹持臂4进一步夹紧珠子，可有效防止伸出底板1的珠子掉落，直至驱动座3后退而带动一对夹持臂4主动开夹。

所述的底板1上设有压盖送珠板2、或/和一对夹持臂4的盖板11；所述的盖板11底部位于输送珠子的路径轨迹上设有与辅助输送槽12。

为了简化结构，所述的盖板11构成与进入绣珠工位或靠近绣珠工位最近处的送珠板2上的凸柱22配合的止挡块；所述的止挡块设有调整止挡位置的第一调节结构。

为了保证一对夹持臂4在接珠工位处能准确无误的打开，所述的底板1上设有与夹持口进入接珠工位或靠近接珠工位最近处的送珠板2配合、止挡送珠板2后端的止挡板13，所述的靠近接珠工位最近处为送珠板2带动一对夹持臂4即将进入接珠工位，被止挡后、驱动座3驱动一对夹持臂4仍能进入接珠工位的位置。当一对夹持臂4随驱动座3的一对伸出臂31返回滑向接珠工位处，在进入或靠近接珠工位处，由于送珠板2被止挡板13止挡，

而驱动座3的一对伸出臂31仍在后退或略微后退，因此前进的一对伸出臂31的控制指柄32与夹持臂4上的驱动指槽42通过第二斜面6转换为驱动一对夹持臂4进一步打开，以保证一对夹持臂4的夹持口40在接珠工位处为打开状态。

所述的止挡板13可设为U型板安装于底板1上。

还可以通过止挡板13调节驱动座3的滑移长度，以便于适应不同行程的送珠装置。

所述的止挡板设置于底板1上设有调整止挡位置的第二调整结构。

上述的第一、二调整结构可以为相配合的调节螺栓及调整滑槽。

所述的底板1上设有导向驱动座3滑移的第一导向槽14。还包括吸附送珠板2与底板或/一对夹持臂4与底板的磁性体；以便于增加送珠板2或/一对夹持臂4在底板1上滑移的阻力，使一对夹持臂4能滞后于驱动座3滑移，使一对夹持臂4能优先夹持或开夹，确保能夹紧珠子，和在接珠工位处打开。磁性体可设置于送珠板、一对夹持臂上、或/和底板1上。

所述的第一导向槽14底部、至少位于夹持臂4输送珠子的路径轨迹上设有下沉的第二导向槽15；所述的第二导向槽15内设有可拆卸的填充垫板10。填充垫板10可用于调节底板1上输送珠子导向槽的深度，以便于适应不同高度的珠子。

作为一种方案，所述的填充垫板10填充第二导向槽15后上端面与第一导向槽14平齐，当实用第一导向槽14时，与第一导向槽14平齐的填充垫板10使送珠板2、一对夹持臂4、驱动座3滑行于第一导向槽14与填充垫板10上。

本实用新型中所述的的前、后、前进、后退等方位名词为朝向绣针的一侧为前、前进，反向为后、后退。

Claims (10)

1.一种珠子输送机构，包括底板、滑动于底板上的送珠板、驱动送珠板送珠的驱动座，所述的送珠板上设有一对夹持臂；所述的一对夹持臂与驱动座之间设有随驱动座前进而夹紧并前进或滞后前进、随驱动座后退而张开并后退或滞后后退的驱动结构，其特征在于：所述的送珠板与夹持臂之间设有相配合的转动组件，所述的转动组件包括转动孔槽、置入转动孔槽内的旋转凸柄，所述的旋转凸柄与转动孔槽相应处设有相配合、以便于一对夹持臂旋转的转动圆弧。

2.如权利要求1所述的珠子输送机构，其特征在于：所述的转动孔槽设置于送珠板上，所述的旋转凸柄设置于夹持臂与送珠板配合的相应端；所述的一对夹持臂之间设有相配合夹持珠子的夹持口。

3.如权利要求1所述的珠子输送机构，其特征在于：所述的送珠板上设有止挡送珠板的凸柱，所述的底板上设有与夹持口进入绣珠工位或靠近绣珠工位最近处的送珠板上的凸柱配合的止挡块；所述的靠近绣珠工位最近处为送珠板带动一对夹持臂的夹持口即将进入绣珠工位，被止挡后、驱动座驱动一对夹持臂的夹持口仍能进入绣珠工位的位置。

4.如权利要求1所述的珠子输送机构，其特征在于：所述的底板上设有压盖送珠板、或/和一对夹持臂的盖板；所述的盖板底部位于输送珠子的路径轨迹上设有与辅助输送槽。

5.如权利要求3或4所述的珠子输送机构，其特征在于：所述的送珠板上设有止挡送珠板的凸柱，所述的底板上设有压盖送珠板、或/和一对夹持臂的盖板，所述的盖板构成与夹持口进入绣珠工位或靠近绣珠工位最近处的送珠板上的凸柱配合的止挡块；所述的止挡块设有调整止挡位置的第一调节结构。

6.如权利要求1所述的珠子输送机构，其特征在于：所述的底板上设有与夹持口进入接珠工位或靠近接珠工位最近处的送珠板配合，止挡送珠板后端的止挡板，所述的靠近接珠工位最近处为送珠板带动一对夹持臂的夹持口即将进入接珠工位，被止挡后、驱动座驱动一对夹持臂的夹持口仍能进入接珠工位的位置。

7.如权利要求6所述的珠子输送机构，其特征在于：所述的止挡板设置于底板上设有调整止挡位置的第二调整结构；所述的止挡板可设为U型板安装于底板1上。

8.如权利要求1所述的珠子输送机构，其特征在于：还包括吸附送珠板与底板或/一对夹持臂与底板的磁性体；所述的底板上设有导向驱动座滑移的第一导向槽。

9.如权利要求8所述的珠子输送机构，其特征在于：所述的第一导向槽底部、至少位于夹持臂输送珠子的路径轨迹上设有下沉的第二导向槽；所述的第二导向槽内设有可拆卸的填充垫板。

10.如权利要求9所述的珠子输送机构，其特征在于：所述的填充垫板填充第二导向槽后上端面与第一导向槽平齐。

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