CN109277739A - 一种带锯条焊齿机 - Google Patents
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Abstract
本技术涉及木工机械领域，提供一种带锯条焊齿机，用于自动的将合金齿块与基带的齿根逐个依次焊接；包括台座，设置在台座上的合金齿块振动盘，连接有焊接电缆的焊接变压器，沿台座的横向、设置在台座上、用于移动设置基带、开口竖直向上的带锯条导槽，用于推动基带在带锯条导槽内间歇移动的推带机构，设置在带锯条导槽上方、用于间歇地夹紧带锯条的夹带机构，用于承接由合金齿块振动盘输送出来的合金齿块并将合金齿块斜向下输送且开口斜向上的合金齿块导槽，用于间歇地收纳合金齿块导槽中的合金齿块并将合金齿块逐个送至带锯条导槽上方的送齿块机构，位于带锯条导槽上方、用于夹持合金齿块、将合金齿块与齿根对接并施焊的焊接机构。
Description
技术领域
本技术涉及木工机械领域，提供一种带锯条焊齿机，用于自动的将合金齿块与基带的齿根逐个依次焊接。
背景技术
一般地，将拟焊接有硬质合金材料（合金齿块）的木工带锯条称为基带，基带上设置有锯齿的齿根，两锯齿间的凹槽为齿槽，将已经在齿根上焊接有硬质合金材料的带锯条称为硬质合金带锯条，本案中简称为带锯条。
目前我国木材加工企业普遍使用普通木工带锯条（锯齿尖未经强化的木工带锯条）进行锯割作业。普通木工带锯条耐用性较差，也较难胜任对于硬质木材的锯割要求。随着对提高产品质量、降低产品成本的要求日益提高，使用普通木工带锯条，不论是加工精度，还是经济性能都不能满足要求。
对木工带锯条齿尖进行强化处理以提高其耐用性，延长木工带锯条使用寿命显得尤为重要。高品质带锯条是焊齿带锯条，具有柔韧性好、抗疲劳性强、能承受大张力、齿部硬度高等诸多机械性能优点，使其无论在切割效率、节能环保亦或是加工精度等方面较传统的普通木工带锯条、圆盘锯和弓形锯来说均存在明显优势。此外，高品质带锯条的锯齿尖部焊接有硬质合金材料，经刃磨后，形成硬质合金锯齿，以提高锯齿硬度和耐磨性能，可顺利锯割各种硬质木材。它解决了用普通木工带锯条锯割硬质木材困难的问题，比普通木工带锯条具有显著的使用寿命优势。
在将硬质合金材料与基带进行焊接固联时，由于一根带锯条包括的锯齿较多，且对于两者之间的位置关系要求较高，自动焊接不易实施。
发明内容
本技术的目的是提供一种带锯条焊齿机，用于自动的将合金齿块与基带的齿根逐个依次焊接。
本技术的目的是通过以下技术方案实现：
一种带锯条焊齿机，包括台座，设置在台座上、用于将合金齿块定向排队并使合金齿块脱离约束的合金齿块振动盘，设置在台座上、连接有焊接电缆的焊接变压器；
还包括沿台座的横向、设置在台座上、用于移动设置基带、开口竖直向上的带锯条导槽，设置在台座上、用于推动基带在带锯条导槽内间歇移动的推带机构，设置在带锯条导槽上方、用于间歇地夹紧带锯条的夹带机构，设置在台座上、用于承接由合金齿块振动盘输送出来的合金齿块并将合金齿块斜向下输送且开口斜向上的合金齿块导槽，设置在台座上、用于间歇地收纳合金齿块导槽中的合金齿块并将合金齿块逐个运送至带锯条导槽上方的送齿块机构，设置在台座上、位于带锯条导槽上方、用于夹持合金齿块、将合金齿块与齿根对接并施焊的焊接机构；
合金齿块导槽的宽度与合金齿块的厚度公称尺寸相等，在合金齿块导槽下端的端槽口处开设有接近缺口；
推带机构包括移动时方向与带锯条导槽平行、移动设置在台座上的滑台，移动时方向与齿槽的方向平行、移动设置在滑台上、用于利用齿槽对基带施加推力的推带头；
夹带机构包括固联在台座上的夹带机构支架，移动设置在夹带机构支架上、用于夹持带锯条的一对夹头，摆动时的摆动方向相反、摆动设置在夹带机构支架上的一对摆动架；同侧的夹头、摆动架铰接；在一个夹头上连接有一根焊接电缆；
送齿块机构包括固联在台座上的送齿块机构支架，位于合金齿块导槽端槽口下方、与带锯条导槽垂直地移动设置在送齿块机构支架上的送齿杆，在送齿杆的端部开设有用于部分收纳由合金齿块导槽输送下来的一个合金齿块的收纳槽，还包括位于合金齿块导槽上方、用于将合金齿块导槽中的合金齿块逐个移动至收纳槽中的分齿装置；
焊接机构包括固联在台座上的焊接机构支架，移动设置在焊接机构支架上的导轨，与导轨以导轨滑块副连接、用于拾取并夹紧收纳槽中的合金齿块、将合金齿块与齿根对接并施焊的焊钳；在焊钳上连接有一根焊接电缆。
本技术的有益效果是：
上述带锯条焊齿机的工作过程（焊接一个合金齿块的工作循环）为：
合金齿块振动盘将合金齿块定向排队，在合金齿块振动盘的振动作用下，合金齿块脱离合金齿块振动盘落入倾斜的合金齿块导槽、并沿合金齿块导槽斜向下行；
夹带机构的一对摆动架的下端内收，带动一对夹头夹紧带锯条；
分齿装置动作一次，一个合金齿块在重力的作用下自动滑入送齿杆前端的收纳槽中，送齿杆移动，将合金齿块送至设置在带锯条导槽中的基带上方；
焊接机构的焊钳拾取并夹紧收纳槽中的合金齿块、将合金齿块与齿根对接并通过连接焊钳上的焊接电缆、带锯条、连接在夹带机构上的焊接电缆、焊接变压器形成的焊接通路施焊；
推带机构的推带头上行与齿槽脱离，滑台逆设计的基带移动方向移动一个齿距，推带头下行，齿槽卡持推带头；夹带机构的一对摆动架的下端外张，带动一对夹头松开带锯条；滑台沿设计的基带移动方向移动、送进一个齿距；夹带机构的一对摆动架的下端内收，带动一对夹头夹紧带锯条；
分齿装置又动作一次，下一个合金齿块在重力的作用下自动滑入送齿杆前端的收纳槽中，送齿杆移动，将合金齿块送至设置在带锯条导槽中的基带上方；
进行下一个工作循环。
上述带锯条焊齿机，可自动的将合金齿块与基带的齿根逐个依次焊接。
作为对本技术的改进，关于推带机构：在台座上固联竖向的推带机构支架，在推带机构支架上固联横向的推带导轨，在与推带导轨以导轨滑块副连接的滑台上固联倾斜气缸支架，在倾斜气缸支架上固联推带头导轨，推带头导轨的方向与齿槽开口方向一致，在与推带头导轨以导轨滑块副连接的推带头座上设置有水平的推带头；设置在推带机构支架上的基带推进气缸的执行杆通过浮动双头螺杆与导轨滑块副的滑台连接，设置在倾斜气缸支架上的推带头送进气缸的执行杆通过浮动双头螺杆与导轨滑块副的滑台连接；在推带机构支架和倾斜气缸支架之间、倾斜气缸支架和推带头座之间皆设置有限位螺钉。
作为对本技术的进一步改进，关于夹带机构：在夹带机构支架的中部使用摆动架销轴铰接大摆动架，在夹带机构支架的后端铰接小摆动架，在大摆动架和小摆动架的下端开设腰形孔，大摆动架和小摆动架分别位于带锯条导槽的两侧，在摆动架销轴上方，连杆两端分别铰接于固联在大摆动架上的带锯条夹紧气缸执行杆和小摆动架上；在夹带机构支架的下侧开设位于带锯条导槽上方的U型槽、与U型槽垂直且轴线共线的两个导向方孔，短夹头和长夹头分别设置在导向方孔内，使用夹头销轴、利用腰形孔分别将大摆动架与长夹头、小摆动架与短夹头铰接；在长夹头上连接有焊接电缆。
作为对本技术的进一步改进，关于送齿块机构：送齿块机构支架包括大气缸支架，滑台支架和滑动卡楔承座支架；在滑台支架上设置有与带锯条导槽垂直的滑轨，滑台与滑轨以导轨滑块副连接，在滑台上固连有送齿杆，在送齿杆的上表面上沿送齿杆的轴线方向设置让位槽，在让位槽外端的槽底上开设与送齿杆垂直的收纳槽；在大气缸支架上设置有水平送齿气缸，水平送齿气缸的执行杆与送齿杆固连；收纳槽宽度与合金齿块厚度公称尺寸相等，收纳槽槽底为弧形，收纳槽槽深小于合金齿块的高度，送齿杆与移动设置在滑台中的滑轨固联后，接近缺口接近于让位槽下槽口；在滑动卡楔承座支架上固联滑动卡楔承座，在滑动卡楔承座上开设两个在竖直平面内与合金齿块导槽垂直的滑动卡楔导向孔，由滑动卡楔驱动装置驱动，一对相对布设的滑动卡楔移动方向相反地移动设置在滑动卡楔导向孔内，滑动卡楔的下端为楔形端，滑动卡楔的上端为楔柄，两个可与金齿块导槽上槽口交替靠接的楔形端的间距为合金齿块齿顶的宽度。
滑动卡楔驱动装置包括固联在滑动卡楔承座支架上的摆臂轴支架，固联在摆臂轴支架上、与滑动卡楔移动方向垂直且位于一对相对布设的滑动卡楔的对称面上的摆臂轴，摆动设置在摆臂轴上的摆臂；通过开设在楔柄上的U形槽、使用销轴将楔柄卡设在摆臂轴两侧的摆臂上，在楔柄上套设位于摆臂和楔体之间的摆臂弹簧，摆臂弹簧为压簧；在摆臂的上端开设U形槽，在摆臂轴支架上固联与滑动卡楔平行的合金齿块步进气缸，在合金齿块步进气缸的执行杆上固联中部设置有凹槽的推拉杆，通过凹槽、推拉杆卡设在U形槽内；在滑动卡楔承座上设置有用于对摆臂的两端进行限位的限位螺钉。
作为对本技术的进一步改进，关于焊接机构：在焊接机构支架设置由合金齿块送进步进电机驱动、方向与锯齿的方向平行的线模组，在线模组上固联过渡垫板，过渡垫板与中间长板固连，在过渡垫板与中间长板之间衬设有绝缘垫板；在中间长板的下端和上端分别固连有焊钳导轨和顶端螺栓支架，在焊钳导轨上以导轨滑块副连接设置有长焊钳板，在长焊钳板的中部设置有合金齿块夹紧气缸，在长焊钳板的下端摆动设置有短焊钳板，合金齿块夹紧气缸的执行杆与短焊钳板铰接；由电的良导体材料制成的长焊钳板与短焊钳板下端的尖端组成合金齿块夹头，在长焊钳板的上端固连有弯顶板；顶端螺栓支架包括固联在中间长板上端的基板，垂直于基板、固联在基板下端的靠接板和固联在基板中部的支座板；弯顶板的内侧面与靠接板的内侧面靠接，中空的顶力调整螺栓移动设置在支座板上，在顶力调整螺栓内移动设置有头部与弯顶板的外侧面靠接的顶杆，在顶力调整螺栓与顶杆之间设置顶端弹簧，在基板的上端设置有由顶杆触发的接近开关；在合金齿块夹头上开设与合金齿块齿顶相似用于夹紧合金齿块的卡持槽。
作为对本技术的另一种改进，制成长焊钳板与短焊钳板的电的良导体材料为焊头用紫铜。
附图说明
图1是带锯条的结构示意图；
图2是图1的A处放大图；
图3是合金齿块的结构示意图；
图4是去除夹带机构的一种带锯条焊齿机的结构示意图；
图5是一种带锯条焊齿机的主视图；
图6是图5的俯视图；
图7是合金齿块导槽的主视图；
图8 是合金齿块导槽的俯视图；
图9是合金齿块导槽的侧视图；
图10 是图8的A-A剖视图；
图11 是图7的左端局部放大图；
图12 是推带结构的结构示意图；
图13 是推带结构的主视图；
图14 是推带结构的俯视图；
图15 是推带结构的侧视图；
图16 是图13的A-A剖视图；
图17 是夹带机构的结构示意图；
图18 是夹带机构的主视图；
图19 是夹带机构的俯视图；
图20 是夹带机构的侧视图；
图21 是送齿块机构的结构示意图；
图22 是送齿块机构的主视图；
图23 是送齿块机构的俯视图；
图24 是图23的A-A剖视图；
图25 是图22的B-B剖视图；
图26 是送齿杆的结构示意图；
图27 是图26的俯视图；
图28 是图26的侧视图；
图29 是图27的A-A放大图；
图30 是焊接机构的结构示意图；
图31 是焊接机构的主视图；
图32 是焊接机构的俯视图；
图33 是焊接机构的侧视图；
图34 是长焊钳板的结构示意图；
图35 是图34的剖面图。
具体实施方式
下面结合附图，对本技术作进一步说明：
参见图1、图2、图3所示，本案中，将拟焊接有合金齿块216的木工带锯条称为基带501，基带501上设置有锯齿504的齿根502，两齿根502间的凹槽为齿槽505，将已经在齿根502上焊接有合金齿块216的双金属带锯条称为带锯条5。现有技术中，较多选用的齿根502的顶面为圆心角为60 º的圆弧面。
合金齿块216包括主体2161和位于主体2161上面的齿顶2162，焊接时，合金齿块216上合金齿块216与齿根502的结合部为齿底2163。本案中选取的为现有技术中较普遍选用的齿根502与齿底2163的结合面为弧形底面；合金齿块216两齿侧面2164间的夹角为60º。
又参见图4-图6所示，总体上说，一种带锯条焊齿机，包括台座1，设置在台座1上、用于将合金齿块216定向排队并使合金齿块216脱离约束的合金齿块振动盘8，设置在台座1上、连接有焊接电缆310、709的焊接变压器9。
还包括沿台座1的横向、设置在台座1上、用于移动设置基带501、开口竖直向上的带锯条导槽4，设置在台座1上、用于推动基带501在带锯条导槽4内间歇移动的推带机构6，设置在带锯条导槽4上方、用于间歇地夹紧带锯条5的夹带机构3，设置在台座1上、用于承接由合金齿块振动盘8输送出来的合金齿块216并将合金齿块216斜向下输送且开口斜向上的合金齿块导槽215，设置在台座1上、用于间歇地收纳合金齿块导槽215中的合金齿块216并将合金齿块216逐个送至基带501上方的送齿块机构2，设置在台座1上、位于带锯条导槽4上方、用于夹持合金齿块216、将合金齿块216的齿底2163与齿根502对接并施焊的焊接机构7。
至少包括与焊接继电器（图中未示出）电联通的初级线圈和与初级线圈耦合的次级线圈的焊接变压器为现有技术，此不赘述。
带锯条导槽4由带锯条导槽后导板401 和带锯条导槽前导板402沿台座1的横向固联在台座1上，中间的缝隙用于移动设置带锯条5和基带501。
又参见图7-图11所示，使用合金齿块导槽支架214将合金齿块导槽215与台座1固联。合金齿块导槽215的宽度与合金齿块216的厚度公称尺寸相等，为使合金齿块216在合金齿块导槽215移动灵活，合金齿块导槽215的宽度与合金齿块216的厚度选取间隙配合。
合金齿块216在合金齿块导槽215内下行时，合金齿块216侧齿面2164与合金齿块导槽215的槽底2154滑动接触，齿底2163在先、齿顶2162在后。合金齿块导槽215的槽深为：以侧齿面2164为底、以齿底2163与另一侧齿面2164的交点为顶点的三角形高度的70％-80％，本案中取合金齿块导槽215的槽深为上述三角形高度的75％。
合金齿块216在合金齿块导槽215上槽口2153上的宽度后序称为截交宽度。
在合金齿块导槽215下端的端槽口2152处开设有接近缺口2151。
又参见图12-图16所示，推带机构6包括移动时方向与带锯条导槽4平行、移动设置在台座1上的倾斜气缸支架滑台606，移动时方向与齿槽505的方向平行、移动设置在倾斜气缸支架滑台606上、用于利用齿槽505对基带501施加推力的推带头609。
推带机构6的具体实施方式是：在台座1上固联竖向的推带机构支架601，在推带机构支架601固联水平气缸支架602，在水平气缸支架602上固联横向的推带导轨603，在与推带导轨603以导轨滑块副连接的倾斜气缸支架滑台606上固联倾斜气缸支架604，在倾斜气缸支架604上固联推带头导轨605，推带头导轨605的方向与齿槽505开口方向一致，在与推带头导轨605以导轨滑块副连接的推带头座607上设置有水平的推带头609，具体为：推带头609插入开设在推带头座607上的圆孔中；固联在水平气缸支架602上的基带推进气缸608的执行杆通过浮动双头螺杆610与导轨滑块副的倾斜气缸支架滑台606连接，固联在倾斜气缸支架604上的推带头送进气缸611的执行杆通过浮动双头螺杆610与导轨滑块副的推带头滑台612连接，推带头座607固联在推带头滑台612上；在水平气缸支架602和倾斜气缸支架604之间以螺纹副连接设置有限位螺钉613，在倾斜气缸支架604和推带头座607之间以螺纹副连接设置有限位螺钉614，限位螺钉613、614的具体设置方式为现有技术，此不赘述。
又参见图17-图20所示，夹带机构3包括固联在台座1上的夹带机构支架301，移动设置在夹带机构支架301上、用于夹持带锯条5的一对夹头302、303，摆动时的摆动方向相反、摆动设置在夹带机构支架301上的一对摆动架304、305；同侧的夹头、摆动架铰接；在一个夹头上连接有焊接电缆310。
夹带机构3的具体实施方式是：在夹带机构支架301的中部使用摆动架销轴306铰接大摆动架305，在夹带机构支架301的后端使用摆动架销轴306铰接小摆动架304，在大摆动架305和小摆动架304的下端沿大摆动架305和小摆动架304的轴线方向开设腰形孔307，大摆动架305和小摆动架304分别位于带锯条导槽4的两侧。在摆动架销轴306上方、使用连杆销轴309、314、连杆308两端分别铰接于固联在大摆动架305上的带锯条夹紧气缸311执行杆和小摆动架304上。在夹带机构支架301的下侧开设位于带锯条导槽4上方的U型槽312、与U型槽312垂直且轴线共线的两个导向方孔（图中未示出），短夹头303和长夹头302分别设置在导向方孔内，使用夹头销轴313、利用腰形孔307分别将大摆动架305与长夹头302、小摆动架304与短夹头303铰接；在长夹头302上连接有焊接电缆310（图中未示出）。大摆动架305、小摆动架304和基带移动方向503的夹角为锐角。
又参见图21-图29所示，送齿块机构2包括固联在台座1上的送齿块机构支架，位于合金齿块导槽215端槽口2152下方、与带锯条导槽4垂直地移动设置在送齿块机构支架上的送齿杆204，在送齿杆204的端部开设有用于部分收纳由合金齿块导槽215输送下来的一个合金齿块216的收纳槽2041，还包括位于合金齿块导槽215上方、用于将合金齿块导槽215中的合金齿块216逐个移动至收纳槽2041中的分齿装置。
送齿块机构2的具体实施方式是：送齿块机构支架包括固联在台座1上的大气缸支架202，滑台支架207和滑动卡楔承座支架203；在滑台支架207上设置有与带锯条导槽4垂直的送齿杆滑轨205，送齿杆滑台206与送齿杆滑轨205以导轨滑块副连接，在送齿杆滑台206上固连有送齿杆204，在送齿杆204的上表面上沿送齿杆的轴线方向设置让位槽2042，在让位槽2042外端的槽底上开设与送齿杆204垂直的收纳槽2041；在大气缸支架202上设置有水平送齿气缸201，水平送齿气缸201的执行杆与送齿杆204铰接。
收纳槽2041宽度与合金齿块216厚度公称尺寸相等，收纳槽2041槽底2043为光滑的弧形,弧形的槽底2043的圆心角为60º，收纳槽2041槽深为合金齿块高度的20％-30％（本案中取收纳槽槽深为合金齿块高度的25％），在收纳槽2041的槽口设置相对于轴切面2046倾角较大的导向坡2044用于对于即将滑入收纳槽2041中的合金齿块216进行导向，在收纳槽2041的槽口设置相对于轴切面2046倾角较小的止动坡2045用于对于沿槽底2043滑动的合金齿块216止动。
送齿杆204与移动设置在送齿杆滑台206中的送齿杆滑轨205固联后，接近缺口2151接近于让位槽2042下槽口。
在滑动卡楔承座支架203上固联滑动卡楔承座213，在滑动卡楔承座213上开设两个在同一个竖直平面内与合金齿块导槽215垂直的滑动卡楔导向孔，由滑动卡楔驱动装置驱动，一对相对布设的滑动卡楔219移动方向相反地移动设置在滑动卡楔导向孔内，滑动卡楔219的下端为楔形端2191，滑动卡楔219的上端为楔柄2192，两个可与金齿块导槽上槽口2153交替靠接的楔形端2191的间距不小于截交宽度且不大于侧齿面2164的长度，本案中，取两个可与金齿块导槽上槽口2153交替靠接的楔形端2191的间距为截交宽度的125％。
滑动卡楔驱动装置包括固联在滑动卡楔承座支架203上的摆臂轴支架209，固联在摆臂轴支架209上、与滑动卡楔219移动方向垂直且位于一对相对布设的滑动卡楔219的对称面上的摆臂轴2091，摆动设置在摆臂轴2091上的摆臂212；通过开设在楔柄2192上的U形槽、使用销轴218将楔柄2192卡设在摆臂轴2091两侧的摆臂212上，在楔柄2092上套设位于摆臂212和楔体2193之间的摆臂弹簧217，摆臂弹簧217为压簧；在摆臂212的上端开设U形槽2121，在摆臂轴支架209上固联与滑动卡楔219平行的合金齿块步进气缸208，在合金齿块步进气缸208的执行杆上以螺纹副连接中部设置有凹槽的推拉杆211，使用扁螺母220锁紧合金齿块步进气缸208的执行杆和推拉杆211，实现推拉杆211在合金齿块步进气缸208的执行杆轴向位置可调，通过凹槽将推拉杆211卡设在U形槽2121内；在滑动卡楔承座213上设置有用于对摆臂212的两端进行限位的限位螺钉217。
又参见图30-图35所示，焊接机构7包括固联在台座1上的焊接机构支架714，移动设置在焊接机构支架714上的焊钳导轨706，与焊钳导轨706以导轨滑块副连接、用于拾取并夹紧收纳槽2041中的合金齿块216、将合金齿块216与齿根502对接并施焊的焊钳；在焊钳上连接有焊接电缆709。
焊接机构7的具体实施方式是：在固联在台座1上的焊接机构支架714上设置由合金齿块送进步进电机701驱动、方向与锯齿504的方向平行的线模组702，在线模组702上固联过渡垫板703，过渡垫板703与中间长板705固连，在过渡垫板703与中间长板705之间衬设有绝缘垫板704；在中间长板705的下端和上端分别固连有焊钳导轨706和顶端螺栓支架720，在焊钳导轨706上以导轨滑块副连接设置有焊钳滑台707，在焊钳滑台707上固联长焊钳板710，在长焊钳板710的中部设置有合金齿块夹紧气缸708，在长焊钳板710的下端摆动设置有短焊钳板711，合金齿块夹紧气缸708的执行杆与短焊钳板711铰接。
短焊钳板711与长焊钳板710的连接方式为现有技术，简述：在长焊钳板710的上下两侧转动设置轴承（图中未示出），在短焊钳板711的上下两侧固联轴承座713与轴承配合使用，在轴承座713外侧设置轴承盖712对轴承进行防护。
线模组702为现有技术，此不赘述。
长焊钳板710与短焊钳板711下端的尖端组成合金齿块夹头723。在合金齿块夹头723上开设与合金齿块齿顶2162相似用于夹紧合金齿块216的卡持槽7231。图示中，卡持槽2161位于长焊钳板710上，卡持槽7231为关于长焊钳板710中心线对称、顶角为60 º的凹槽，卡持槽7231的槽深与合金齿块216的齿顶2162高相等。
焊接电缆709与长焊钳板710电联通。
制成长焊钳板710与短焊钳板711的电的良导体材料有多种，本案中选用焊头用紫铜。
在长焊钳板710的上端固连有弯顶板716。
顶端螺栓支架720包括固联在中间长板705上端的基板7201，垂直于基板7201、固联在基板7201下端的靠接板7202和固联在基板7201中部的支座板7203；弯顶板716的内侧面与靠接板7202的内侧面靠接，中空的顶力调整螺栓719移动设置在支座板7203上，在顶力调整螺栓719内移动设置有头部与弯顶板716的外侧面靠接的顶杆717，在顶力调整螺栓719与顶杆717之间设置顶端弹簧718，在基板7201的上端固联接近开关支架721，在接近开关支架721上设置有由顶杆717触发的接近开关722。
中空的顶力调整螺栓的结构、在支座板上的设置方式及调节顶端弹簧的弹力皆为现有技术，此不赘述。
上述带锯条焊齿机的工作过程（焊接一个合金齿块的工作循环）为：
合金齿块振动盘8将合金齿块216定向排队，在合金齿块振动盘8的振动作用下，合金齿块216脱离合金齿块振动盘8落入倾斜的合金齿块导槽215、并沿合金齿块导槽215斜向下行；
夹带机构3的带锯条夹紧气缸311执行杆外伸，大摆动架305与小摆动架304的上端同步外张，则大摆动架305与小摆动架304的下端同步内收，带动一对夹头302、303夹紧带锯条5；
合金齿块步进气缸208执行杆动作一次：合金齿块步进气缸208执行杆回缩，右侧滑动卡楔上行至极限位置，左侧滑动卡楔下行至极限位置，一个合金齿块216被右侧滑动卡楔放行并由左侧滑动卡楔阻挡；合金齿块步进气缸208执行杆外伸，右侧滑动卡楔下行至极限位置，将后续合金齿块216阻挡在右侧滑动卡楔外，左侧滑动卡楔上行至极限位置，上述合金齿块216被左侧滑动卡楔放行，在接近缺口2151对于合金齿块216的导向作用和重力的作用下，置该合金齿块216于收纳槽2041中；合金齿块步进气缸208执行杆回缩，右侧滑动卡楔上行至极限位置，左侧滑动卡楔下行至极限位置，下一个合金齿块216被右侧滑动卡楔放行并由左侧滑动卡楔阻挡；水平送齿气缸201的执行杆外伸，送齿杆204移动，将合金齿块216送至设置在带锯条导槽4中的基带501上方；
焊接机构7的合金齿块夹紧气缸708的执行杆缩进，合金齿块夹头723张开；合金齿块送进步进电机701正转驱动精密线模组带动中间长板705下行，使合金齿块夹头与送齿杆204靠接；合金齿块夹紧气缸708的执行杆伸出，可靠夹持合金齿块216；合金齿块送进步进电机701反转使合金齿块夹头723上行，与送齿杆204脱离；水平送齿气缸201执行杆回缩，致收纳槽2041与合金齿块导槽215共面，拟收纳下一个合金齿块216；合金齿块送进步进电机701正转、合金齿块夹头723下行，使合金齿块216紧压在齿根502的凹槽内，并使顶杆717克服顶端弹簧718弹力而上行一段距离，弯顶板716与靠接板7202分离，合金齿块送进步进电机701停机，锁定中间长板705；位于顶杆717上面的接近开关722发出焊接信号，焊接继电器使焊接变压器9初级线圈通电，次级线圈发出焊接电流，通过连接在焊钳上的焊接电缆709、带锯条5、连接在夹带机构上的焊接电缆310、焊接变压器9形成的焊接通路施焊；在焊接电流的作用下，合金齿块216与齿根502的接触面迅速加热到半熔状态形成可压缩的熔池506而焊合，同时合金齿块夹头723在顶端弹簧718的弹力作用下下行，顶杆717随之下行，顶杆与接近开关722脱离，接近开关722发出终止焊接信号，焊接继电器使焊接变压器9初级线圈断电，焊接面迅速冷却；合金齿块夹紧气缸708执行杆回缩，合金齿块夹头723张开，放开合金齿块216；合金送进步进电机701反转使合金齿块夹头723上行；
推带机构6的推带头送进气缸611执行杆回缩，推带头609上行与齿槽505脱离，倾斜气缸支架滑台606逆基带501移动方向503移动一个齿距，推带头送进气缸611执行杆外伸，推带头609下行，齿槽505卡持推带头609；夹带机构3的带锯条夹紧气缸311执行杆回缩，大摆动架305和小摆动架304的下端外张，带动长夹头302与短夹头303松开带锯条5；倾斜气缸支架滑台606沿基带501移动方向503移动、送进一个齿距；夹带机构3的带锯条夹紧气缸311执行杆外伸，大摆动架305和小摆动架304的下端内收，带动长夹头302与短夹头303夹紧带锯条5；
合金齿块步进气缸208执行杆又动作一次，下一个合金齿块216置入收纳槽2041中，送齿杆204移动，将合金齿块216送至设置在带锯条导槽4中的基带501上方；
进行下一个工作循环。
本技术的有益效果是：带锯条焊齿机，可自动的将合金齿块与基带的齿根逐个依次焊接。
Claims (7)
1.一种带锯条焊齿机，包括台座，设置在台座上、用于将合金齿块定向排队并使合金齿块脱离约束的合金齿块振动盘，设置在台座上、连接有焊接电缆的焊接变压器，其特征是，
还包括沿台座的横向、设置在台座上、用于移动设置基带、开口竖直向上的带锯条导槽，设置在台座上、用于推动基带在带锯条导槽内间歇移动的推带机构，设置在带锯条导槽上方、用于间歇地夹紧带锯条的夹带机构，设置在台座上、用于承接由合金齿块振动盘输送出来的合金齿块并将合金齿块斜向下输送且开口斜向上的合金齿块导槽，设置在台座上、用于间歇地收纳合金齿块导槽中的合金齿块并将合金齿块逐个运送至带锯条导槽上方的送齿块机构，设置在台座上、位于带锯条导槽上方、用于夹持合金齿块、将合金齿块与齿根对接并施焊的焊接机构；
合金齿块导槽的宽度与合金齿块的厚度公称尺寸相等，在合金齿块导槽下端的端槽口处开设有接近缺口；
推带机构包括移动时方向与带锯条导槽平行、移动设置在台座上的滑台，移动时方向与齿槽的方向平行、移动设置在滑台上、用于利用齿槽对基带施加推力的推带头；
夹带机构包括固联在台座上的夹带机构支架，移动设置在夹带机构支架上、用于夹持带锯条的一对夹头，摆动时的摆动方向相反、摆动设置在夹带机构支架上的一对摆动架；同侧的夹头、摆动架铰接；在一个夹头上连接有一根焊接电缆；
送齿块机构包括固联在台座上的送齿块机构支架，位于合金齿块导槽端槽口下方、与带锯条导槽垂直地移动设置在送齿块机构支架上的送齿杆，在送齿杆的端部开设有用于部分收纳由合金齿块导槽输送下来的一个合金齿块的收纳槽，还包括位于合金齿块导槽上方、用于将合金齿块导槽中的合金齿块逐个移动至收纳槽中的分齿装置；
焊接机构包括固联在台座上的焊接机构支架，移动设置在焊接机构支架上的导轨，与导轨以导轨滑块副连接、用于拾取并夹紧收纳槽中的合金齿块、将合金齿块与齿根对接并施焊的焊钳；在焊钳上连接有一根焊接电缆。
2.根据权利要求1所述的带锯条焊齿机，其特征是，关于推带机构：在台座上固联竖向的推带机构支架，在推带机构支架上固联横向的推带导轨，在与推带导轨以导轨滑块副连接的滑台上固联倾斜气缸支架，在倾斜气缸支架上固联推带头导轨，推带头导轨的方向与齿槽开口方向一致，在与推带头导轨以导轨滑块副连接的推带头座上设置有水平的推带头；设置在推带机构支架上的基带推进气缸的执行杆通过浮动双头螺杆与导轨滑块副的滑台连接，设置在倾斜气缸支架上的推带头送进气缸的执行杆通过浮动双头螺杆与导轨滑块副的滑台连接；在推带机构支架和倾斜气缸支架之间、倾斜气缸支架和推带头座之间皆设置有限位螺钉。
3.根据权利要求1所述的带锯条焊齿机，其特征是，关于夹带机构：在夹带机构支架的中部使用摆动架销轴铰接大摆动架，在夹带机构支架的后端铰接小摆动架，在大摆动架和小摆动架的下端开设腰形孔，大摆动架和小摆动架分别位于带锯条导槽的两侧，在摆动架销轴上方，连杆两端分别铰接于固联在大摆动架上的带锯条夹紧气缸执行杆和小摆动架上；在夹带机构支架的下侧开设位于带锯条导槽上方的U型槽、与U型槽垂直且轴线共线的两个导向方孔，短夹头和长夹头分别设置在导向方孔内，使用夹头销轴、利用腰形孔分别将大摆动架与长夹头、小摆动架与短夹头铰接；在长夹头上连接有焊接电缆。
4.根据权利要求1所述的带锯条焊齿机，其特征是，关于送齿块机构：送齿块机构支架包括大气缸支架，滑台支架和滑动卡楔承座支架；在滑台支架上设置有与带锯条导槽垂直的滑轨，滑台与滑轨以导轨滑块副连接，在滑台上固连有送齿杆，在送齿杆的上表面上沿送齿杆的轴线方向设置让位槽，在让位槽外端的槽底上开设与送齿杆垂直的收纳槽；在大气缸支架上设置有水平送齿气缸，水平送齿气缸的执行杆与送齿杆固连；收纳槽宽度与合金齿块厚度公称尺寸相等，收纳槽槽底为弧形，收纳槽槽深小于合金齿块的高度，送齿杆与移动设置在滑台中的滑轨固联后，接近缺口接近于让位槽下槽口；在滑动卡楔承座支架上固联滑动卡楔承座，在滑动卡楔承座上开设两个在竖直平面内与合金齿块导槽垂直的滑动卡楔导向孔，由滑动卡楔驱动装置驱动，一对相对布设的滑动卡楔移动方向相反地移动设置在滑动卡楔导向孔内，滑动卡楔的下端为楔形端，滑动卡楔的上端为楔柄，两个可与金齿块导槽上槽口交替靠接的楔形端的间距为合金齿块齿顶的宽度。
5.根据权利要求4所述的带锯条焊齿机，其特征是，滑动卡楔驱动装置包括固联在滑动卡楔承座支架上的摆臂轴支架，固联在摆臂轴支架上、与滑动卡楔移动方向垂直且位于一对相对布设的滑动卡楔的对称面上的摆臂轴，摆动设置在摆臂轴上的摆臂；通过开设在楔柄上的U形槽、使用销轴将楔柄卡设在摆臂轴两侧的摆臂上，在楔柄上套设位于摆臂和楔体之间的摆臂弹簧，摆臂弹簧为压簧；在摆臂的上端开设U形槽，在摆臂轴支架上固联与滑动卡楔平行的合金齿块步进气缸，在合金齿块步进气缸的执行杆上固联中部设置有凹槽的推拉杆，通过凹槽、推拉杆卡设在U形槽内；在滑动卡楔承座上设置有用于对摆臂的两端进行限位的限位螺钉。
6.根据权利要求1所述的带锯条焊齿机，其特征是，关于焊接机构：在焊接机构支架设置由合金齿块送进步进电机驱动、方向与锯齿的方向平行的线模组，在线模组上固联过渡垫板，过渡垫板与中间长板固连，在过渡垫板与中间长板之间衬设有绝缘垫板；在中间长板的下端和上端分别固连有焊钳导轨和顶端螺栓支架，在焊钳导轨上以导轨滑块副连接设置有长焊钳板，在长焊钳板的中部设置有合金齿块夹紧气缸，在长焊钳板的下端摆动设置有短焊钳板，合金齿块夹紧气缸的执行杆与短焊钳板铰接；由电的良导体材料制成的长焊钳板与短焊钳板下端的尖端组成合金齿块夹头，在长焊钳板的上端固连有弯顶板；顶端螺栓支架包括固联在中间长板上端的基板，垂直于基板、固联在基板下端的靠接板和固联在基板中部的支座板；弯顶板的内侧面与靠接板的内侧面靠接，中空的顶力调整螺栓移动设置在支座板上，在顶力调整螺栓内移动设置有头部与弯顶板的外侧面靠接的顶杆，在顶力调整螺栓与顶杆之间设置顶端弹簧，在基板的上端设置有由顶杆触发的接近开关；在合金齿块夹头上开设与合金齿块齿顶相似用于夹紧合金齿块的卡持槽。
7.根据权利要求1所述的带锯条焊齿机，其特征是，制成长焊钳板与短焊钳板的电的良导体材料为焊头用紫铜。
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