CN217148438U - 用于搬运的抬升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于搬运的抬升机构,包括：固定架：用于抬升机构的安装基础；升降架：与固定架连接，且用于接取样板；传动组件：在升降架的两侧分别连接有一组或多组，用于带动升降架上升或下降；驱动组件；与升降架的两侧的一组或多组传动组件连接，用于为升降架的上升或下降运动提供动力。通过由减速电机和两根传动轴组成的驱动组件；两组由链条、链轮、配重块组成的传动组件，相互配合，实现驱动组件同时通过升降架两侧的传动组件驱动升降架做抬升运动或下降运动，有助于提高两组传动组件运动的同步性，进而有助于提高升降平台运动的稳定性。

Description

用于搬运的抬升机构

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体地，涉及一种用于搬运的抬升机构。

背景技术

升降平台是一种多功能起重装卸机械设备，可分为固定式和移动式：移动式分为直臂式、曲臂式，剪叉式，桅柱式，铝合金升降平台，套缸式：固定式有剪叉式，导轨式升降平台、链条式升降平台、装卸平台及附着式电动施工平台等。

现有公开号为CN208762061U的中国专利，其公开了一种移动导轨式升降平台，包括升降台、导轨、固定架、升降装置，所述固定架的下侧设有移动轮，所述移动轮包括前轮、后轮，所述导轨的数量为两根，分别设于固定架的两侧，所述升降台设于两根导轨之间，升降台的两侧均通过滚轮与导轨连接，且每一侧的滚轮数量为两个，分别记为第一滚轮、第二滚轮，所述升降装置包括液压油缸、泵站，所述泵站固定在固定架上，所述液压油缸与泵站连接，所述液压油缸贴于导轨设置且与导轨平行，液压油缸与导轨之间通过油缸固定卡连接，液压油缸的下端与固定架连接，液压油缸的上端设有链条轮，所述链条轮上设有链条，所述链条的一端与导轨连接，链条的另一端与升降台连接。

发明人认为现有的升降平台用两个液压油缸分别驱动两条链条，同步性差，且升降平台运动的稳定性差，存在待改进之处。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种用于搬运的抬升机构。根据本实用新型提供的一种用于搬运的抬升机构，包括：固定架：用于抬升机构的安装基础；升降架：与固定架连接，且用于接取样板；传动组件：在升降架的两侧分别连接有一组或多组，用于带动升降架上升或下降；驱动组件；与升降架的两侧的一组或多组传动组件连接，用于为升降架的上升或下降运动提供动力。

优选地，所述固定架水平方向的两侧分别设置有轨道，任一所述轨道的长度方向均与升降架的运动方向同向；任一所述轨道均与升降架连接，且任一所述导轨均与升降架滑移配合。

优选地，所述轨道包括槽钢。

优选地，所述传动组件包括链条、链轮以及配重块；所述链轮与驱动组件传动连接，所述链条绕设链轮并与其啮合；所述链条的一端连接升降架，所述链条的另一端连接配重块，且所述升降架和配重块分别位于固定架的两侧。

优选地，所述配重块设置在固定架上，且所述配种块与固定架滑移配合。

优选地，所述驱动组件包括减速电机和传动轴，所述减速电机紧固安装在固定架上，所述减速电机的两侧分别具有一个输出口；所述传动轴在两个所述减速电机的输出口处分别同轴固定连接有一根，且两个所述传动轴分别与对应的链轮同轴紧固连接。

优选地，所述升降架为金属框架结构。

优选地，所述升降架上间隔转动设置有多个传送辊，多个所述传送辊用于样板水平方向的转运。

优选地，多个所述传送辊均通过驱动电机和传动链配合驱动转动。

优选地，所述传送辊自上向下从远离固定架的一侧向靠近固定架的一侧倾斜。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型通过由减速电机和两根传动轴组成的驱动组件；两组由链条、链轮、配重块组成的传动组件，相互配合，实现驱动组件同时通过升降架两侧的传动组件驱动升降架做抬升运动或下降运动，有助于提高两组传动组件运动的同步性，进而有助于提高升降平台运动的稳定性；

2、本实用新型通过设置在升降架上自上向下从远离固定架的一侧向靠近固定架的一侧倾斜的传送辊，实现了对样板沿水平放向的转运，且有助于减少样板从升降架上掉落的情况发生，进而有助于提高升降架工作时的安全性；

3、本实用新型通过传动轴、链条、链轮、配重块组合的开环传动，实现运动的传递与一般的闭环传动相比较，有助于减少因设备卡阻而导致的设备损坏问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型主要体现抬升机构整体结构的正面示意图；

图2为本实用新型主要体现抬升机构整体结构的侧面示意图；

图3为本实用新型主要体现抬升机构整体结构的示意图；

图4为本实用新型主要体现抬升机构整体结构的俯视图。

附图标记：

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

如图1所示，根据本实用新型提供的一种用于搬运的抬升机构，包括固定架1、升降架2、传动组件3以及驱动组件4。固定架1为金属架体，是抬升机构的安装基础。升降架2用于接取样板，升降架2与固定架1连接，且升降架2能够在固定架1上进行升降运动。传动组件3用于带动升降架2上升或下降，驱动组件4与传动组件3传动连接，从而为升降架2的升降运动提供动力。传动组件3将驱动组件4输出的动力传递到升降架2，并带动升降架2进行升降运动。

如图1和图2所示，固定架1和升降架2均为金属框架结构，升降架2水平安装在固定架1上，且固定架1水平方向的两侧分别竖直固定安装有一条轨道5，两条轨道5的长度方向均与升降架2的运动方向同向。两条轨道5均包括槽钢，升降架2自槽钢的开口装入轨道5并与其滑移配合，具体实现了升降架2与固定架1在竖直方向的滑移配合。

如图3所示，传动组件3在升降架2的两侧分别安装有一组，由于两组传动组件3的结构、安装方式以及运动方式均相同，现以一组传动组件3为例进行阐述：

传动组件3包括链条6、链轮7以及配重块8。链轮7转动安装在固定架1的顶部，且链轮7与驱动组件4传动连接，链条6绕设链轮7并与其啮合。链条6的一端连接升降架2，链条6的另一端连接配重块8，且配重块8位于固定架1上背离升降架2的一侧。配重块8与固定架1连接并与其滑移配合，且配重块8的运动方向与升降架2的运动方向相反。

通过采用升降架2、链条6、链轮7以及配重块8组合的开环传动，实现运动的传递与一般的闭环传动相比较，解决了因设备卡阻而导致的设备损坏问题。且通过将配种块连接在固定架1上，解决了升降架2在垂直高度上运动时因可能存在安装误差，而导致设备损坏的问题。提高了设备的兼容性。

驱动组件4包括减速电机9和传动轴10，减速电机9固定安装在固定架1顶部的中间位置，减速电机9的两侧分别具有一个输出口。减速电机9的两侧分别水平转动安装有一根传动轴10，两根传动轴10分别同轴伸入减速电机9的两个输出口内并与其紧固连接。且两根传动轴10分别与两组传动组件3中的链轮7同轴固定连接，实现了减速电机9和两组传动组件3之间的动力传输，并且实现了减速电机9同时驱动两组传动组件3，提高了两组传动组件3运动的同步性，进一步地提高了升降架2运动的稳定性。

减速电机9转动，通过两根传动轴10将低转速大扭矩同时输出至两个链轮7，两个链轮7通过两根链条6将减速电机9的转动转化为直线运动，从而实现升降架2在单一方向上的抬升运动或下降运动。且通过采用左右两组的对称设计，解决了在升降架2在抬升过程中，受力不平均的问题，并能够很好的约束升降装置的运动轨迹，提高了设备的整体安全性能。

如图3和图4所示，升降架2上转动安装有多个传送辊11，多个传送辊11均通过驱动电机和传动链配合驱动转动，从而使多个传送辊11配合用于实现样板在升降架2上沿水平方向的转运。解决了除高度方向外另一个自由度的运动需求。且多个传送辊11均自上向下从远离固定架1的一侧向靠近固定架1的一侧倾斜，从而减少了样板从升降架2上掉落的情况发生，提高了升降架2工作时的安全性。

工作原理

工作中，减速电机9转动，通过两根传动轴10将低转速大扭矩同时输出至两个链轮7，两个链轮7通过两根链条6将减速电机9的转动转化为直线运动，从而实现升降架2在单一方向上的抬升运动或下降运动。通过驱动电机和传动链配合驱动多个传送辊11转动，实现样板在升降架2上沿水平方向的转运。解决了除高度方向外另一个自由度的运动需求。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种用于搬运的抬升机构，其特征在于，包括：

固定架(1)：用于抬升机构的安装基础；

升降架(2)：与固定架(1)连接，且用于接取样板；

传动组件(3)：在升降架(2)的两侧分别连接有一组或多组，用于带动升降架(2)上升或下降；

驱动组件(4)；与升降架(2)的两侧的一组或多组传动组件(3)连接，用于为升降架(2)的上升或下降运动提供动力。

2.如权利要求1所述的用于搬运的抬升机构，其特征在于，所述固定架(1)水平方向的两侧分别设置有轨道(5)，任一所述轨道(5)的长度方向均与升降架(2)的运动方向同向；

任一所述轨道(5)均与升降架(2)连接，且任一所述轨道均与升降架(2)滑移配合。

3.如权利要求2所述的用于搬运的抬升机构，其特征在于，所述轨道(5)包括槽钢。

4.如权利要求1所述的用于搬运的抬升机构，其特征在于，所述传动组件(3)包括链条(6)、链轮(7)以及配重块(8)；

所述链轮(7)与驱动组件(4)传动连接，所述链条(6)绕设链轮(7)并与其啮合；所述链条(6)的一端连接升降架(2)，所述链条(6)的另一端连接配重块(8)，且所述升降架(2)和配重块(8)分别位于固定架(1)的两侧。

5.如权利要求4所述的用于搬运的抬升机构，其特征在于，所述配重块(8)设置在固定架(1)上，且所述配重块与固定架(1)滑移配合。

6.如权利要求4所述的用于搬运的抬升机构，其特征在于，所述驱动组件(4)包括减速电机(9)和传动轴(10)，所述减速电机(9)紧固安装在固定架(1)上，所述减速电机(9)的两侧分别具有一个输出口；

所述传动轴(10)在两个所述减速电机(9)的输出口处分别同轴固定连接有一根，且两个所述传动轴(10)分别与对应的链轮(7)同轴紧固连接。

7.如权利要求1所述的用于搬运的抬升机构，其特征在于，所述升降架(2)为金属框架结构。

8.如权利要求1所述的用于搬运的抬升机构，其特征在于，所述升降架(2)上间隔转动设置有多个传送辊(11)，多个所述传送辊(11)用于样板水平方向的转运。

9.如权利要求8所述的用于搬运的抬升机构，其特征在于，多个所述传送辊(11)均通过驱动电机和传动链配合驱动转动。

10.如权利要求8所述的用于搬运的抬升机构，其特征在于，所述传送辊(11)自上向下从远离固定架(1)的一侧向靠近固定架(1)的一侧倾斜。

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