CN217143938U - 机器人机床上下料工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机床加工技术领域，具体为机器人机床上下料工作站。其技术方案包括：机械手臂、工作台和下料箱，工作台的顶部固定安装有机械手臂，机械手臂前端的工作台上固定安装有下料箱，下料箱的内部分别设置有出料室与收集室，出料室的内部活动安装有转辊，出料室内壁的顶部固定安装有清理刷，下料箱一侧的工作台上活动安装有上料架。本实用新型通过设置有下料盒、转辊、清理刷与收集室之间的相互配合，可以方便将零件上大部分残留的杂质进行清理，使清理后的杂质能够落入收集室内进行收集，通过设置有上料架、储料架挡板之间的相互配合，能够方便使机械手臂进行识别抓取，提高了上料工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机床加工技术领域，具体为机器人机床上下料工作站。
背景技术
随着工业生产的不断发展，一般在工件进行加工时通常会使用到机床，现代机械制造中加工机械零件的方法很多，除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，一般精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，大多都需在机床上用切削的方法进行加工，随着现代机械化的发展，在对零件进行加工时，通常会使用到机器人手臂进行上料与下料的操作，给生产带来较多的便利，因此需要使用到机器人机床上下料工作站以便满足使用需求。
经检索，专利公告号为CN210895951U公开了一种机器人机床上下料教学实训工作站，包括台架、机床系统、带手爪的协作机器人、零件库、视觉识别系统；机床系统、协作机器人、零件库、视觉识别系统安装于台架上；协作机器人位于机床系统和零件库之间，用于拾取零件库的物料及将物料搬运至机床系统，视觉识别系统设置于零件库侧边并与协作机器人信号连接。
现有的机器人机床上下料工作站存在的缺陷是：
1、目前的机器人机床上下料工作站没有较好的下料辅助装置，在机械臂下料的过程中，通常会直接将加工后的零件放置在收集装置内，由于在加工后的零件表面会残留较多的杂质，直接放在收集装置内会导致杂质遗留在收集装置内，给作业人员的清理工作带来较多的麻烦；
2、一般的机器人机床上下料工作站没有较好的上料装置，大多在上料时，都是将多个零件堆积在一起，导致机器人手臂在进行抓取时，不能较为精确的进行识别，容易发生抓取失败的情况，降低了上料的工作效率，为此我们提出机器人机床上下料工作站来解决现有的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供机器人机床上下料工作站，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机器人机床上下料工作站，包括机械手臂、工作台和下料箱，所述工作台的顶部固定安装有机械手臂，所述机械手臂前端的工作台上固定安装有下料箱，所述下料箱的内部分别设置有出料室与收集室，所述出料室的内部活动安装有转辊，所述出料室内壁的顶部固定安装有清理刷，所述下料箱一侧的工作台上活动安装有上料架，所述上料架一侧的工作台上固定安装有储料架，所述储料架的内侧贯穿安装有挡板，所述挡板与上料架之间活动安装有活动架。
通过将零件放置于储料架内，利用储料架的斜坡，能够使零件滑入上料架内，利用零件自身的重力作用可以带动上料架向下移动，能够带动活动架进行翻转，使活动架可以较为方便的带动挡板升起至储料架内阻挡其他零件继续滑入上料架内，通过机械手臂能够较为方便的将上料架内的零件进行抓取上料至机床上，能够使机械手臂可以较为精准的进行抓取操作。
优选的，所述工作台的底部固定安装有支撑腿，且支撑腿之间固定安装有连接架。通过支撑腿能够方便对本装置进行支撑，利用连接架能够提高支撑腿之间结构的稳定性。
优选的，所述下料箱的顶部固定安装有下料口，出料室与收集室之间设置有通孔。通过下料口将零件放入下料箱内，使清理后的杂质能够利用通孔进入收集室。
优选的，所述收集室的内部活动安装有收集盒，且收集盒的前端固定安装有把手。方便进行收集，通过把手能够方便将收集盒抽出，方便作业人员进行处理。
优选的，所述上料架与工作台之间通过弹簧活动安装，且工作台与活动架之间通过活动座活动安装。利用弹簧的作用能够带动上料架上移，通过活动架能够带动挡板向下移动，使储料架内的零件能够滑入上料架内进行补料。
优选的，所述工作台与储料架之间通过固定架固定安装，下料箱的一侧固定安装有与出料室对应的出料斗。通过固定架方便对储料架进行固定，通过出料斗能够方便使出料室内的零件导出。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过设置有下料盒、转辊、清理刷与收集室之间的相互配合，能够通过机械手臂将零件从机床上取出时，可以放置至下料盒内，通过转辊的滚动使零件下滑，能够较为方便的与清理刷之间进行摩擦，可以较为方便的将零件上大部分残留的杂质进行清理，使清理后的杂质能够落入收集室内进行收集，方便作业人员进行清理，有效的提高了便捷性。
2、通过设置有上料架、储料架挡板之间的相互配合，能够通过储料架上的零件滑入上料架内时，可以使挡板升起阻挡储料架内的其他零件继续下滑，使上料架内能够存在一种零件，可以较为方便的使机械手臂进行识别抓取，有效的提高了精准性，提高了上料工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的外观立体主视图；
图2为本实用新型的正面结构示意图；
图3为本实用新型的下料箱内部结构示意图；
图4为本实用新型的清理刷局部结构示意图；
图5为本实用新型的储料架局部结构示意图。
图中：1、机械手臂；2、工作台；201、支撑腿；202、连接架；3、下料箱；301、下料口；302、出料斗；303、出料室；304、转辊；305、通孔；306、收集室；307、清理刷；4、收集盒；401、把手；5、上料架；501、弹簧；6、储料架；601、挡板；602、固定架；7、活动架；701、活动座。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
实施例一
如图1-5所示，本实用新型提出的机器人机床上下料工作站，包括机械手臂1、工作台2和下料箱3，工作台2的顶部固定安装有机械手臂1，机械手臂1前端的工作台2上固定安装有下料箱3，下料箱3的内部分别设置有出料室303与收集室306，出料室303的内部活动安装有转辊304，出料室303内壁的顶部固定安装有清理刷307，下料箱3一侧的工作台2上活动安装有上料架5，上料架5一侧的工作台2上固定安装有储料架6，储料架6的内侧贯穿安装有挡板601，挡板601与上料架5之间活动安装有活动架7，下料箱3的顶部固定安装有下料口301，出料室303与收集室306之间设置有通孔305，上料架5与工作台2之间通过弹簧501活动安装，收集室306的内部活动安装有收集盒4，且收集盒4的前端固定安装有把手401。
基于实施例1的机器人机床上下料工作站工作原理是：通过将零件放置于储料架6内，利用储料架6的斜坡，能够使零件滑入上料架5内，利用零件自身的重力作用可以带动上料架5向下移动，能够带动活动架7进行翻转，使活动架7可以较为方便的带动挡板601升起至储料架6内阻挡其他零件继续滑入上料架5内，通过机械手臂1能够较为方便的将上料架5内的零件进行抓取上料至机床上，能够使机械手臂1可以较为精准的进行抓取操作，当上料架5内的零件被取出时，利用弹簧501的作用能够带动上料架5上移，通过活动架7能够带动挡板601向下移动，使储料架6内的零件能够滑入上料架5内进行补料，有效提高了上料的工作效率，通过机械手臂1将机床上加工后的零件取出后，通过下料口301将零件放入下料箱3内，利用转辊304的滚动，使零件进行滑动，能够较为方便的使零件与清理刷307接触，可以将零件上的杂质进行清理，使清理后的杂质能够利用通孔305进入收集室306，内的收集盒4内，方便进行收集，通过把手401能够方便将收集盒4抽出，方便作业人员进行处理，有效的提高了便捷性。
实施例二
如图1-5所示，本实用新型提出的机器人机床上下料工作站，相较于实施例一，本实施例还包括：工作台2的底部固定安装有支撑腿201，且支撑腿201之间固定安装有连接架202，工作台2与活动架7之间通过活动座701活动安装，工作台2与储料架6之间通过固定架602固定安装，下料箱3的一侧固定安装有与出料室303对应的出料斗302。
本实施例中，通过支撑腿201能够方便对本装置进行支撑，利用连接架202能够提高支撑腿201之间结构的稳定性，通过活动座701能够对活动架7进行活动支撑，使活动架7能够方便进行翻转活动，通过固定架602方便对储料架6进行固定，通过出料斗302能够方便使出料室303内的零件导出，方便作业人员进行收集。
上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。
Claims (6)
1.机器人机床上下料工作站，包括机械手臂(1)、工作台(2)和下料箱(3)，其特征在于：所述工作台(2)的顶部固定安装有机械手臂(1)，所述机械手臂(1)前端的工作台(2)上固定安装有下料箱(3)，所述下料箱(3)的内部分别设置有出料室(303)与收集室(306)，所述出料室(303)的内部活动安装有转辊(304)，所述出料室(303)内壁的顶部固定安装有清理刷(307)，所述下料箱(3)一侧的工作台(2)上活动安装有上料架(5)，所述上料架(5)一侧的工作台(2)上固定安装有储料架(6)，所述储料架(6)的内侧贯穿安装有挡板(601)，所述挡板(601)与上料架(5)之间活动安装有活动架(7)。
2.根据权利要求1所述的机器人机床上下料工作站，其特征在于：所述工作台(2)的底部固定安装有支撑腿(201)，且支撑腿(201)之间固定安装有连接架(202)。
3.根据权利要求1所述的机器人机床上下料工作站，其特征在于：所述下料箱(3)的顶部固定安装有下料口(301)，出料室(303)与收集室(306)之间设置有通孔(305)。
4.根据权利要求1所述的机器人机床上下料工作站，其特征在于：所述收集室(306)的内部活动安装有收集盒(4)，且收集盒(4)的前端固定安装有把手(401)。
5.根据权利要求1所述的机器人机床上下料工作站，其特征在于：所述上料架(5)与工作台(2)之间通过弹簧(501)活动安装，且工作台(2)与活动架(7)之间通过活动座(701)活动安装。
6.根据权利要求1所述的机器人机床上下料工作站，其特征在于：所述工作台(2)与储料架(6)之间通过固定架(602)固定安装，下料箱(3)的一侧固定安装有与出料室(303)对应的出料斗(302)。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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| CN217143938U true CN217143938U (zh) | 2022-08-09 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2021
- 2021-12-23 CN CN202123261581.9U patent/CN217143938U/zh active Active
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