CN219378032U - 一种汽车侧门锁自动化生产线视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车侧门锁生产线技术领域，具体为一种汽车侧门锁自动化生产线视觉检测设备，包括料仓，其特征在于：所述料仓的一侧安装有上料道，所述上料道的一侧安装有模具，所述料仓的上表面设有检测结构，所述检测结构包括两个滑板，两个所述滑板的下表面均与料仓固定连接，两个所述滑板的一侧均均匀开设有若干个调节孔，两个所述滑板的表面均滑动连接有滑框，所述滑框的一侧滑动贯穿有调节杆，所述调节杆的圆弧尺寸与调节孔内壁尺寸相适配，两个所述滑框的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有视觉检测器。本实用新型，解决了不良品通过上料道进入模具内冲压加工时，由于不规则形状容易对模具造成损毁且人员不易观察的问题。

Description

一种汽车侧门锁自动化生产线视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及汽车侧门锁生产线技术领域，尤其涉及一种汽车侧门锁自动化生产线视觉检测设备。

背景技术

在汽车行业的制造中，其中有一项对汽车侧门锁进行生产制造的工序，通过各种设备的组合使用而形成的生产线，随着工业科技的发展，制造出一种自动化生产线，对侧门锁勾进行自动加工，由料仓，上料道、模具组成。

现有技术诸如公告号为CN215199369U的实用新型，该专利公开了一种汽车门锁勾自动化加工装置，该专利采用上料机构、推料机构和成型机构；所述上料机构，包括：料仓、上料气缸和顶料板；所述上料气缸设置在料仓的下方，所述上料气缸的活塞杆端部设置顶料板；所述顶料板从料仓底端伸入料仓中；所述推料机构，包括：推料气缸、推料块和送料道；所述推料气缸的缸体固定设置，且推料气缸的活塞杆端部连接有推料块；所述推料块朝向料仓的出料口；所述送料道的一端靠近推料气缸，另一端靠近成型机构；所述成型机构，包括：上模具和下模具；上模具设置凸模；下模具设置与凸模对应的凹模，来解决手动拿取产品进行冲压加工的生产效率较低，对工人的依赖性较高，且生产过程具有一定的安全隐患，且容易造成产品漏加工，产品质量不能保证，并且会造成人员浪费的问题。

发明人在日常工作中发现，对侧门锁勾进行上料冲压时，虽然通过自动加工降低了人员的使用，但是料仓内存在不良品加工件时，由于自动化的加工人员无法快速发现到不良品位置，再通过上料道进入模具内冲压加工后，不仅浪费了期间设备的使用，还会容易由于不良品的形状而对模具造成一定损毁的问题出现。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不良品通过上料道进入模具内冲压加工时，由于不规则形状容易对模具造成损毁且人员不易观察的缺点，而提出的一种汽车侧门锁自动化生产线视觉检测设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种汽车侧门锁自动化生产线视觉检测设备，包括料仓，所述料仓的一侧安装有上料道，所述上料道的一侧安装有模具，所述料仓的上表面设有检测结构，所述检测结构包括两个滑板，两个所述滑板的下表面均与料仓固定连接，两个所述滑板的一侧均均匀开设有若干个调节孔，两个所述滑板的表面均滑动连接有滑框，所述滑框的一侧滑动贯穿有调节杆，所述调节杆的圆弧尺寸与调节孔内壁尺寸相适配，两个所述滑框的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有视觉检测器。

上述部件所达到的效果为：达到了对料仓内不良品加工件进行自动检测的效果，从而尽量避免不良品通过上料道进入模具内冲压加工时，由于不规则形状容易对模具造成损毁且人员不易观察的问题出现。

优选的，两个所述调节杆的一端固定连接有长板，所述长板的一侧固定连接有滑杆，两个所述滑框彼此靠近的一侧固定连接有条板，所述滑杆贯穿条板。

上述部件所达到的效果为：移动长板带动两个调节杆移动，长板起到方便同时移动两个调节杆的作用。

优选的，所述滑杆表面套有弹簧，所述弹簧的两端分别与条板和长板固定连接。

上述部件所达到的效果为：条板移动使弹簧伸缩，弹簧达到辅助固定调节杆的效果。

优选的，所述滑杆的一端固定连接有挡板，所述挡板的一侧与条板相抵接。

上述部件所达到的效果为：滑杆移动带动挡板与条板贴合，挡板起到防止滑杆移动过快与条板脱离的作用。

优选的，所述上料道的下表面设有辅助结构，所述辅助结构包括连接杆，所述连接杆的一侧与上料道固定连接，所述连接杆的上表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端固定连接有推板，所述推板位于上料道一侧，所述伸缩杆的上表面固定连接有信号接收模块，所述视觉检测器的上表面固定连接有信号发出模块，所述上料道的下表面固定连接有支板，所述支板的表面滑动连接有收集盒。

上述部件所达到的效果为：达到了对检测出后的不良品进行自动调出的效果，且可对不良品进行收集处理，从而进一步减低人员的使用，进而有效提高装置的自动化程度。

优选的，所述收集盒的下表面固定连接有支杆，所述支杆贯穿支板。

上述部件所达到的效果为：移动收集盒带动支杆插入支板表面，支杆起到进一步限位收集盒的作用。

优选的，所述推板远离伸缩杆的一侧固定连接有斜块，所述斜块的斜面位于远离推板的一侧。

上述部件所达到的效果为：推板借助斜块推动不良品至收集盒内，斜块达到更好推动上料道内不良品的效果。

综上所述：

本实用新型中，当需要对汽车侧门锁勾进行加工时，首先将长板向远离条板的一侧移动，滑杆通过长板从条板表面带动挡板移动，挡板起到防止滑杆移动过快与条板脱离的作用，此时弹簧处于张开状态，调节杆通过长板从滑框一侧滑动，随后移动视觉检测器通过连接板带动滑框套在滑板表面，移动至合适位置后，松开长板，此时弹簧处于收缩状态，弹簧达到辅助固定调节杆的效果，带动长板和滑杆从条板表面滑动，长板起到方便同时移动两个调节杆的作用，调节杆通过长板借助滑框插入调节孔内壁，此时滑框位置被限位视觉检测器则不可移动。

随后启动视觉检测器，侧门锁勾加工件通过料仓进入上料道时，通过视觉检测器对加工件进行不良品检测，检测到不良品时给人员进行警示，检测到正常品则正常从上料道内进入模具加工，通过设置检测结构，达到了对料仓内不良品加工件进行自动检测的效果，利用视觉检测器可节省人工检测的步骤，不仅有效节省人员的利用，还降低了使用成本，且将检测后不良品调出后，还避免了不良品工件对模具的损毁，从而提高装置整体的使用寿命以及加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的后方局部结构示意图；

图3为本实用新型图2的A处放大图；

图4为本实用新型图2的B处放大图；

图5为本实用新型的下方局部结构示意图。

图例说明：1、料仓；2、上料道；3、模具；4、检测结构；401、滑板；402、调节孔；403、滑框；404、调节杆；405、连接板；406、视觉检测器；407、长板；408、滑杆；409、条板；410、弹簧；411、挡板；5、辅助结构；51、连接杆；52、伸缩杆；53、推板；54、信号接收模块；55、信号发出模块；56、支板；57、收集盒；58、支杆；59、斜块。

具体实施方式

参照图1所示，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车侧门锁自动化生产线视觉检测设备，包括料仓1，料仓1的一侧安装有上料道2，上料道2的一侧安装有模具3，料仓1的上表面设有检测结构4，达到了对料仓1内不良品加工件进行自动检测的效果，从而尽量避免不良品通过上料道2进入模具3内冲压加工时，由于不规则形状容易对模具3造成损毁且人员不易观察的问题出现，上料道2的下表面设有辅助结构5，达到了对检测出后的不良品进行自动调出的效果，且可对不良品进行收集处理，从而进一步减低人员的使用，进而有效提高装置的自动化程度

下面具体说一下其检测结构4和辅助结构5的具体设置和作用。

参照图2和图3所示，本实施方案中：检测结构4包括两个滑板401，两个滑板401的下表面均与料仓1固定连接，两个滑板401的一侧均均匀开设有若干个调节孔402，两个滑板401的表面均滑动连接有滑框403，滑框403的一侧滑动贯穿有调节杆404，调节杆404的圆弧尺寸与调节孔402内壁尺寸相适配，两个滑框403的一侧固定连接有连接板405，连接板405的一侧固定连接有视觉检测器406，两个调节杆404的一端固定连接有长板407，长板407的一侧固定连接有滑杆408，两个滑框403彼此靠近的一侧固定连接有条板409，滑杆408贯穿条板409，移动长板407带动两个调节杆404移动，长板407起到方便同时移动两个调节杆404的作用。

滑杆408表面套有弹簧410，弹簧410的两端分别与条板409和长板407固定连接，条板409移动使弹簧410伸缩，弹簧410达到辅助固定调节杆404的效果，滑杆408的一端固定连接有挡板411，挡板411的一侧与条板409相抵接，滑杆408移动带动挡板411与条板409贴合，挡板411起到防止滑杆408移动过快与条板409脱离的作用。

参照图3和图4以及图5所示，具体的，辅助结构5包括连接杆51，连接杆51的一侧与上料道2固定连接，连接杆51的上表面固定连接有伸缩杆52，伸缩杆52的输出端固定连接有推板53，推板53位于上料道2一侧，伸缩杆52的上表面固定连接有信号接收模块54，视觉检测器406的上表面固定连接有信号发出模块55，上料道2的下表面固定连接有支板56，支板56的表面滑动连接有收集盒57。

收集盒57的下表面固定连接有支杆58，支杆58贯穿支板56，移动收集盒57带动支杆58插入支板56表面，支杆58起到进一步限位收集盒57的作用，推板53远离伸缩杆52的一侧固定连接有斜块59，斜块59的斜面位于远离推板53的一侧，推板53借助斜块59推动不良品至收集盒57内，斜块59达到更好推动上料道2内不良品的效果。

工作原理：当需要对汽车侧门锁勾进行加工时，首先将长板407向远离条板409的一侧移动，滑杆408通过长板407从条板409表面带动挡板411移动，挡板411起到防止滑杆408移动过快与条板409脱离的作用，此时弹簧410处于张开状态，调节杆404通过长板407从滑框403一侧滑动，随后移动视觉检测器406通过连接板405带动滑框403套在滑板401表面，移动至合适位置后，松开长板407，此时弹簧410处于收缩状态，弹簧410达到辅助固定调节杆404的效果，带动长板407和滑杆408从条板409表面滑动，长板407起到方便同时移动两个调节杆404的作用，调节杆404通过长板407借助滑框403插入调节孔402内壁，此时滑框403位置被限位视觉检测器406则不可移动，随后启动视觉检测器406，侧门锁勾加工件通过料仓1进入上料道2时，通过视觉检测器406对加工件进行不良品检测，检测到不良品时给人员进行警示，检测到正常品则正常从上料道2内进入模具3加工。

当需要对视觉检测器406检测出的不良品进行辅助调出时，首先将收集盒57放置在支板56表面，支杆58通过收集盒57插入支板56内，支杆58起到进一步限位收集盒57的作用，随后通过视觉检测器406的信号发出模块55发送不良品信号给信号接收模块54，伸缩杆52再通过信号接收模块54的信号带动推板53移动，推板53则借助斜块59将上料道2上的不良品推出至收集盒57内，斜块59达到更好推动上料道2内不良品的效果，以此完成对不良品的调出。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (7)

1.一种汽车侧门锁自动化生产线视觉检测设备，包括料仓(1)，其特征在于：所述料仓(1)的一侧安装有上料道(2)，所述上料道(2)的一侧安装有模具(3)，所述料仓(1)的上表面设有检测结构(4)，所述检测结构(4)包括两个滑板(401)，两个所述滑板(401)的下表面均与料仓(1)固定连接，两个所述滑板(401)的一侧均均匀开设有若干个调节孔(402)，两个所述滑板(401)的表面均滑动连接有滑框(403)，所述滑框(403)的一侧滑动贯穿有调节杆(404)，所述调节杆(404)的圆弧尺寸与调节孔(402)内壁尺寸相适配，两个所述滑框(403)的一侧固定连接有连接板(405)，所述连接板(405)的一侧固定连接有视觉检测器(406)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车侧门锁自动化生产线视觉检测设备，其特征在于：两个所述调节杆(404)的一端固定连接有长板(407)，所述长板(407)的一侧固定连接有滑杆(408)，两个所述滑框(403)彼此靠近的一侧固定连接有条板(409)，所述滑杆(408)贯穿条板(409)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车侧门锁自动化生产线视觉检测设备，其特征在于：所述滑杆(408)表面套有弹簧(410)，所述弹簧(410)的两端分别与条板(409)和长板(407)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种汽车侧门锁自动化生产线视觉检测设备，其特征在于：所述滑杆(408)的一端固定连接有挡板(411)，所述挡板(411)的一侧与条板(409)相抵接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车侧门锁自动化生产线视觉检测设备，其特征在于：所述上料道(2)的下表面设有辅助结构(5)，所述辅助结构(5)包括连接杆(51)，所述连接杆(51)的一侧与上料道(2)固定连接，所述连接杆(51)的上表面固定连接有伸缩杆(52)，所述伸缩杆(52)的输出端固定连接有推板(53)，所述推板(53)位于上料道(2)一侧，所述伸缩杆(52)的上表面固定连接有信号接收模块(54)，所述视觉检测器(406)的上表面固定连接有信号发出模块(55)，所述上料道(2)的下表面固定连接有支板(56)，所述支板(56)的表面滑动连接有收集盒(57)。

6.根据权利要求5所述的一种汽车侧门锁自动化生产线视觉检测设备，其特征在于：所述收集盒(57)的下表面固定连接有支杆(58)，所述支杆(58)贯穿支板(56)。

7.根据权利要求5所述的一种汽车侧门锁自动化生产线视觉检测设备，其特征在于：所述推板(53)远离伸缩杆(52)的一侧固定连接有斜块(59)，所述斜块(59)的斜面位于远离推板(53)的一侧。