CN113649489B - 一种自动化钣金部件上料加工成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化钣金部件上料加工成型装置，包括工作台，所述工作台的顶部固定安装上料箱，所述工作台的顶部固定安装有位于上料箱一侧的两个第一固定块，所述工作台的顶部固定安装有位于上料箱另一侧的两个第二固定块，其一所述第二固定块外侧壁上固定安装有伺服电机。本发明不仅能够将上料箱内的钣金板间歇推送出去，实现钣金板的间歇上料，自动化程度高，解决了人工上料操作麻烦的问题，同时能够对推送至下压块下方的钣金板进行自动冲压和收集，自动将冲压后的钣金板顶出，而且在顶出后能够向钣金板和下压块喷出水雾降温，解决了钣金板冲压后难以取出、冲压后钣金板温度较高易回弹变形、下压块温度较高影响使用寿命和效率的问题。

Description

一种自动化钣金部件上料加工成型装置

技术领域

本发明涉及钣金加工技术领域，尤其涉及一种自动化钣金部件上料加工成型装置。

背景技术

钣金加工是包括传统的切割下料、冲裁加工、弯压成形等方法及工艺参数，又包括各种冷冲压模具结构及工艺参数、各种设备工作原理及操纵方法，还包括新冲压技术及新工艺。零件金属板材加工就叫钣金加工。

目前在对钣金板进行冲压加工过程中，多为人工手动进行上料冲压和收集，自动化程度低，同时冲压后钣金板难以取出，难以自动对下压块和钣金板进行降温处理，导致下压块使用寿命降低，也易影响后续的冲压效率和精度，温度较高的钣金板也易发生回弹变形，使用十分不便。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化钣金部件上料加工成型装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动化钣金部件上料加工成型装置，包括工作台，所述工作台的顶部固定安装上料箱，所述工作台的顶部固定安装有位于上料箱一侧的两个第一固定块，所述工作台的顶部固定安装有位于上料箱另一侧的两个第二固定块，其一所述第二固定块外侧壁上固定安装有伺服电机，所述上料箱的两端外壁上开设有第二槽孔，所述第一固定块和第二固定块之间设置有间歇对钣金板进行送料且与伺服电机连接的上料机构，所述工作台的顶部开设有第三槽孔，所述第三槽孔内设置将钣金板顶出的顶料机构，所述工作台的顶部固定安装有位于第三槽孔靠近第一固定块一侧的第二导向杆，所述工作台的顶部固定安装有位于第三槽孔靠近第二固定块一侧的第二中空导向杆，所述第二中空导向杆靠近第三槽孔的一侧开设有等距排列的降温孔，所述第二导向杆和第二中空导向杆位于上料箱前侧，且上料箱位于第二导向杆和第二中空导向杆之间，所述第二中空导向杆远离第三槽孔的一侧设置有对钣金板进行冲压和降温的冲压降温机构，所述工作台的顶部开设有位于第三槽孔前侧的第一槽孔，所述第一槽孔内设置有用于收集钣金板的收集机构。

优选地，所述上料机构包括转动连接在两个第二固定块之间的第一螺纹杆，所述伺服电机的输出轴贯穿其一第二固定块并与第一螺纹杆的其一端部固定连接，两个所述第一固定块之间固定连接有第一导向杆，所述上料箱的外侧设置有“U”形架，所述“U”形架的内侧固定安装有与第二槽孔设配的推板，所述“U”形架的两侧均固定安装有连接块，其一所述连接块螺纹套装在第一螺纹杆上，另一所述连接块滑动套装在第一导向杆上。

优选地，所述顶料机构包括固定安装在第三槽孔内底部的两个伸缩杆，两个所述伸缩杆上均套装有第一弹簧，两个所述伸缩杆的伸缩端固定安装有同一个下移板，所述下移板位于第三槽孔内。

优选地，所述冲压降温机构包括转动连接在工作台顶部的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的下部外侧壁上固定安装有蜗轮，另一所述第二固定块的外侧转动连接有与蜗轮啮合连接的蜗杆，所述蜗杆的端部贯穿另一第二固定块并与第一螺纹杆的另一端部固定连接，所述第二螺纹杆上螺纹套装有升降板，所述升降板的底部固定安装有与第三槽孔设配的下压块，所述工作台内部设置有空腔，所述空腔的内底部固定安装有第一中空导向杆，所述第一中空导向杆的一端贯穿空腔并延伸出去，所述升降板滑动套装在第一中空导向杆上，所述升降板的顶部固定安装有位于第一中空导向杆外侧的磁铁，所述第一中空导向杆的内壁上固定安装有位于蜗轮下方的孔板，所述孔板的底部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离孔板的一端固定连接有与第一中空导向杆内壁滑动连接的磁性滑塞，所述磁性滑塞与磁铁磁性连接，所述第一中空导向杆外壁上设置有与第一中空导向杆连通且位于磁性滑塞下方的第一连接管和第二连接管，所述第一连接管远离第一中空导向杆的一端贯穿出空腔，所述第二连接管远离第一中空导向杆的一端与第二中空导向杆连通，所述工作台的底部固定安装有位于空腔下方的水箱，所述水箱上设置有与第二连接管连通的第三连接管。

优选地，所述收集机构包括位于第一槽孔内且与第一槽孔内壁滑动连接的收集箱，所述收集箱的外侧壁上固定安装有把手。

优选地，所述第一连接管内设有滤网。

优选地，所述把手和收集箱一体成型。

优选地，所述第二螺纹杆的顶部固定安装有顶台，所述顶台固定套装在第一中空导向杆的一端外侧壁上。

优选地，所述工作台底部的四角均设置有支撑杆。

优选地，所述第二连接管的直径为第三连接管的三倍。

本发明的有益效果：

通过设置第一螺纹杆、伺服电机、“U”形架、第一导向杆、上料箱、连接块、推板和第二槽孔，能够将上料箱内的钣金板间歇推送出去，实现钣金板的间歇上料，自动化程度高，解决了人工上料操作麻烦的问题。

通过设置蜗杆、蜗轮、第二螺纹杆、第一中空导向杆、升降台、第二中空导向杆、孔板、第二弹簧、磁性滑塞、磁铁、第一连接管、第二连接管、第三连接管、水箱、降温孔、下移板、下压块、伸缩杆、第一弹簧、收集箱和把手，能够对推送至下压块下方的钣金板进行自动冲压和收集，同时能够自动将冲压后的钣金板顶出，而且在顶出后能够向钣金板和下压块喷出水雾降温，解决了钣金板冲压后难以取出、冲压后钣金板温度较高易回弹变形、下压块温度较高影响使用寿命和效率的问题。

本发明不仅能够将上料箱内的钣金板间歇推送出去，实现钣金板的间歇上料，自动化程度高，解决了人工上料操作麻烦的问题，同时能够对推送至下压块下方的钣金板进行自动冲压和收集，自动将冲压后的钣金板顶出，而且在顶出后能够向钣金板和下压块喷出水雾降温，解决了钣金板冲压后难以取出、冲压后钣金板温度较高易回弹变形、下压块温度较高影响使用寿命和效率的问题。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动化钣金部件上料加工成型装置一侧的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种自动化钣金部件上料加工成型装置另一侧的立体结构示意图；

图3为本发明图2中A处的放大结构示意图；

图4为本发明下移板、伸缩杆和第一弹簧的立体结构示意图；

图5为本发明空腔内部的立体结构示意图；

图6为本发明图5的平面结构示意图；

图7为本发明“U”形架和推板的立体结构示意图。

图中：1工作台、2第一螺纹杆、3支撑杆、4伺服电机、5“U”形架、6第一固定块、7第一导向杆、8上料箱、9连接块、10第二固定块、11升降板、12顶台、13收集箱、14把手、15第一中空导向杆、16第一连接管、17蜗杆、18蜗轮、19第二螺纹杆、20下移板、21第一槽孔、22第二中空导向杆、23下压块、24第二导向杆、25推板、26第二槽孔、27降温孔、28第三槽孔、29伸缩杆、30第一弹簧、31水箱、32空腔、33第二连接管、34第三连接管、35滤网、36磁性滑塞、37第二弹簧、38孔板、39磁铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种自动化钣金部件上料加工成型装置，包括工作台1，工作台1的顶部固定安装上料箱8，工作台1底部的四角均设置有支撑杆3，工作台1的顶部固定安装有位于上料箱8一侧的两个第一固定块6，工作台1的顶部固定安装有位于上料箱8另一侧的两个第二固定块10，其一第二固定块10外侧壁上固定安装有伺服电机4，上料箱8的两端外壁上开设有第二槽孔26，第一固定块6和第二固定块10之间设置有间歇对钣金板进行送料且与伺服电机4连接的上料机构；

上料机构包括转动连接在两个第二固定块10之间的第一螺纹杆2，伺服电机4的输出轴贯穿其一第二固定块10并与第一螺纹杆2的其一端部固定连接，两个第一固定块6之间固定连接有第一导向杆7，上料箱8的外侧设置有“U”形架5，“U”形架5的内侧固定安装有与第二槽孔26设配的推板25，“U”形架5的两侧均固定安装有连接块9，其一连接块9螺纹套装在第一螺纹杆2上，另一连接块9滑动套装在第一导向杆7上；

工作台1的顶部开设有第三槽孔28，第三槽孔28内设置将钣金板顶出的顶料机构，顶料机构包括固定安装在第三槽孔28内底部的两个伸缩杆29，两个伸缩杆29上均套装有第一弹簧30，两个伸缩杆29的伸缩端固定安装有同一个下移板20，下移板20位于第三槽孔28内；

工作台1的顶部固定安装有位于第三槽孔28靠近第一固定块6一侧的第二导向杆24，工作台1的顶部固定安装有位于第三槽孔28靠近第二固定块10一侧的第二中空导向杆22，第二中空导向杆22靠近第三槽孔28的一侧开设有等距排列的降温孔27，第二导向杆24和第二中空导向杆22位于上料箱8前侧，且上料箱8位于第二导向杆24和第二中空导向杆22之间，第二中空导向杆22远离第三槽孔28的一侧设置有对钣金板进行冲压和降温的冲压降温机构；

冲压降温机构包括转动连接在工作台1顶部的第二螺纹杆19，第二螺纹杆19的下部外侧壁上固定安装有蜗轮18，另一第二固定块10的外侧转动连接有与蜗轮18啮合连接的蜗杆17，蜗杆17的端部贯穿另一第二固定块10并与第一螺纹杆2的另一端部固定连接，第二螺纹杆19上螺纹套装有升降板11，升降板11的底部固定安装有与第三槽孔28设配的下压块23，工作台1内部设置有空腔32，空腔32的内底部固定安装有第一中空导向杆15，第一中空导向杆15的一端贯穿空腔32并延伸出去，升降板11滑动套装在第一中空导向杆15上；

升降板11的顶部固定安装有位于第一中空导向杆15外侧的磁铁39，第一中空导向杆15的内壁上固定安装有位于蜗轮18下方的孔板38，孔板38的底部固定连接有第二弹簧37，第二弹簧37远离孔板38的一端固定连接有与第一中空导向杆15内壁滑动连接的磁性滑塞36，磁性滑塞36与磁铁39磁性连接，第一中空导向杆15外壁上设置有与第一中空导向杆15连通且位于磁性滑塞36下方的第一连接管16和第二连接管33，第一连接管16远离第一中空导向杆15的一端贯穿出空腔32，第二连接管33远离第一中空导向杆15的一端与第二中空导向杆22连通，工作台1的底部固定安装有位于空腔32下方的水箱31，水箱31上设置有与第二连接管33连通的第三连接管34，第一连接管16内设有滤网35，滤网35能够防止灰尘进入第一中空导向杆15内，从而避免将灰尘吹向钣金板，第二螺纹杆19的顶部固定安装有顶台12，顶台12固定套装在第一中空导向杆15的一端外侧壁上，从而实现第一中空导向杆15上半部分空气的流通，实现磁性滑塞36的上下滑动，第二连接管33的直径为第三连接管34的三倍，便于产生水雾；

工作台1的顶部开设有位于第三槽孔28前侧的第一槽孔21，第一槽孔21内设置有用于收集钣金板的收集机构，收集机构包括位于第一槽孔21内且与第一槽孔21内壁滑动连接的收集箱13，收集箱13的外侧壁上固定安装有把手14，把手14和收集箱13一体成型，把手14便于将收集箱13抽拉出来，从而便于将钣金板送往下个加工平台上。

本发明使用时，上料箱8内放置有足够钣金板，启动伺服电机4使第一螺纹杆2旋转，第一螺纹杆2旋转使连接块9前后运动，从而带动“U”形架5前后运动，第一螺纹杆2旋转同时带动蜗杆17旋转，蜗杆17旋转带动蜗轮18旋转，蜗轮18旋转带动第二螺纹杆19旋转，从而使升降板11上下运动，当“U”形架5向远离上料箱8的方向运动时，升降板11向下运动，“U”形架5带动推板25运动，当推板25不再位于第二槽孔26内时，上料箱8内的钣金板掉落至工作台1上，此时升降板11向下运动至下压块23与另一钣金板的顶部重合，随后推板25继续远离上料箱8，升降板11继续向下运动，下压块23的底部运动至第三槽孔28内对另一钣金板进行冲压，下移板20向下运动，伸缩杆29回缩，第一弹簧30处于被压缩状态，此时磁铁39与磁性滑塞36之间的磁性吸力大于第二弹簧37被压缩产生的弹力，升降板11上方的磁铁39与磁性滑塞36相互吸引，磁性滑塞36向上运动至与孔板38的底部相抵，第二弹簧37处于被压缩状态，磁性滑塞36向上运动产生一个抽吸效果，使外部空气通过滤网35过滤后通过第一连接管16进入第一中空导向杆15内，此后第一螺纹杆2继续旋转，“U”形架5向靠近上料箱8的方向运动；

当“U”形架5向靠近上料箱8的方向运动时，推板25向靠近上料箱8的方向运动，升降板11向上运动，向上运动过程中，第一弹簧30被压缩产生的弹力使伸缩杆29伸长，下移板20向上运动将冲压后的另一钣金板顶出，当升降板11向上运动至下压块23的底部与另一钣金板的顶部重合时，磁铁39与磁性滑塞36之间的磁性吸力小于第二弹簧37被压缩产生的弹力，磁性滑塞36向下运动，从而使第一中空导向杆15内抽吸的气体从第二连接管33内快速被挤压出去，由于第三连接管34上方有快速气流通过，气压较低，进而可通过第三连接管34将水箱31内存储的水吸进第二连接管33内，并随着高速气流一同从降温孔27中喷出，进而形成水雾，对下压块23和另一钣金板进行降温，随后升降板11继续向上运动，推板25继续向靠近上料箱8的方向运动，从而将掉落至工作台1上的钣金板推送至下压块23的下方，而另一钣金板完成冲压后被推送过来的钣金板挤压并掉落至收集箱13内，以此反复，实现钣金板的自动化上料、冲压、降温和收集。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化钣金部件上料加工成型装置，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的顶部固定安装上料箱（8），所述工作台（1）的顶部固定安装有位于上料箱（8）一侧的两个第一固定块（6），所述工作台（1）的顶部固定安装有位于上料箱（8）另一侧的两个第二固定块（10），其一所述第二固定块（10）外侧壁上固定安装有伺服电机（4），所述上料箱（8）的两端外壁上开设有第二槽孔（26），所述第一固定块（6）和第二固定块（10）之间设置有间歇对钣金板进行送料且与伺服电机（4）连接的上料机构，所述工作台（1）的顶部开设有第三槽孔（28），所述第三槽孔（28）内设置将钣金板顶出的顶料机构，所述工作台（1）的顶部固定安装有位于第三槽孔（28）靠近第一固定块（6）一侧的第二导向杆（24），所述工作台（1）的顶部固定安装有位于第三槽孔（28）靠近第二固定块（10）一侧的第二中空导向杆（22），所述第二中空导向杆（22）靠近第三槽孔（28）的一侧开设有等距排列的降温孔（27），所述第二导向杆（24）和第二中空导向杆（22）位于上料箱（8）前侧，且上料箱（8）位于第二导向杆（24）和第二中空导向杆（22）之间，所述第二中空导向杆（22）远离第三槽孔（28）的一侧设置有对钣金板进行冲压和降温的冲压降温机构，所述工作台（1）的顶部开设有位于第三槽孔（28）前侧的第一槽孔（21），所述第一槽孔（21）内设置有用于收集钣金板的收集机构，所述上料机构包括转动连接在两个第二固定块（10）之间的第一螺纹杆（2），所述伺服电机（4）的输出轴贯穿其一第二固定块（10）并与第一螺纹杆（2）的其一端部固定连接，两个所述第一固定块（6）之间固定连接有第一导向杆（7），所述上料箱（8）的外侧设置有“U”形架（5），所述“U”形架（5）的内侧固定安装有与第二槽孔（26）设配的推板（25），所述“U”形架（5）的两侧均固定安装有连接块（9），其一所述连接块（9）螺纹套装在第一螺纹杆（2）上，另一所述连接块（9）滑动套装在第一导向杆（7）上,所述冲压降温机构包括转动连接在工作台（1）顶部的第二螺纹杆（19），所述第二螺纹杆（19）的下部外侧壁上固定安装有蜗轮（18），另一所述第二固定块（10）的外侧转动连接有与蜗轮（18）啮合连接的蜗杆（17），所述蜗杆（17）的端部贯穿另一第二固定块（10）并与第一螺纹杆（2）的另一端部固定连接，所述第二螺纹杆（19）上螺纹套装有升降板（11），所述升降板（11）的底部固定安装有与第三槽孔（28）设配的下压块（23），所述工作台（1）内部设置有空腔（32），所述空腔（32）的内底部固定安装有第一中空导向杆（15），所述第一中空导向杆（15）的一端贯穿空腔（32）并延伸出去，所述升降板（11）滑动套装在第一中空导向杆（15）上，所述升降板（11）的顶部固定安装有位于第一中空导向杆（15）外侧的磁铁（39），所述第一中空导向杆（15）的内壁上固定安装有位于蜗轮（18）下方的孔板（38），所述孔板（38）的底部固定连接有第二弹簧（37），所述第二弹簧（37）远离孔板（38）的一端固定连接有与第一中空导向杆（15）内壁滑动连接的磁性滑塞（36），所述磁性滑塞（36）与磁铁（39）磁性连接，所述第一中空导向杆（15）外壁上设置有与第一中空导向杆（15）连通且位于磁性滑塞（36）下方的第一连接管（16）和第二连接管（33），所述第一连接管（16）远离第一中空导向杆（15）的一端贯穿出空腔（32），所述第二连接管（33）远离第一中空导向杆（15）的一端与第二中空导向杆（22）连通，所述工作台（1）的底部固定安装有位于空腔（32）下方的水箱（31），所述水箱（31）上设置有与第二连接管（33）连通的第三连接管（34）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化钣金部件上料加工成型装置，其特征在于，所述顶料机构包括固定安装在第三槽孔（28）内底部的两个伸缩杆（29），两个所述伸缩杆（29）上均套装有第一弹簧（30），两个所述伸缩杆（29）的伸缩端固定安装有同一个下移板（20），所述下移板（20）位于第三槽孔（28）内。

3.根据权利要求1所述的一种自动化钣金部件上料加工成型装置，其特征在于，所述收集机构包括位于第一槽孔（21）内且与第一槽孔（21）内壁滑动连接的收集箱（13），所述收集箱（13）的外侧壁上固定安装有把手（14）。

4.根据权利要求1所述的一种自动化钣金部件上料加工成型装置，其特征在于，所述第一连接管（16）内设有滤网（35）。

5.根据权利要求3所述的一种自动化钣金部件上料加工成型装置，其特征在于，所述把手（14）和收集箱（13）一体成型。

6.根据权利要求1所述的一种自动化钣金部件上料加工成型装置，其特征在于，所述第二螺纹杆（19）的顶部固定安装有顶台（12），所述顶台（12）固定套装在第一中空导向杆（15）的一端外侧壁上。

7.根据权利要求1所述的一种自动化钣金部件上料加工成型装置，其特征在于，所述工作台（1）底部的四角均设置有支撑杆（3）。

8.根据权利要求1所述的一种自动化钣金部件上料加工成型装置，其特征在于，所述第二连接管（33）的直径为第三连接管（34）的三倍。

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