CN217143241U - Cnc机床用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种CNC机床用机械手，包括机架、连接机架的夹块、连接机架与夹块的调节螺栓、连接夹块的套筒以及连接机架的驱动件。机架包括安装板，安装板设置有调节导孔。夹块为两个，两个夹块之间相对设置于安装板。各夹块设置有通孔。调节螺栓穿过通孔及调节导孔与螺母配合以调节两个夹块之间的间距。套筒穿设于通孔中，调节螺栓穿设于套筒中。驱动件驱动两个夹块绕套筒摆动。本实用新型的夹块通过调节螺栓穿过通孔及调节导孔与螺母配合调节其在安装板上的位置，以此来调节两个夹块之间的间距，使CNC机床用机械手所能夹持的工件的尺寸范围更大，有效扩大CNC机床用机械手的适用范围，应用范围更加广泛。

Description

CNC机床用机械手

技术领域

本实用新型涉及CNC数控设备技术领域，特别是涉及一种CNC机床用机械手。

背景技术

CNC数控机床即计算机数字控制机床的简称，计算机数字控制机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工用夹具夹持的待加工零件。

CNC数控机床在进行生产时都是通过机械手来进行自动上料的。现有的CNC机床机械手一般设置有两个夹块，两个夹块之间的间距是固定的，这样CNC机床机械手所能夹持的工件的最大尺寸是固定的。当工件的尺寸大于CNC机床机械手所能夹持的工件的最大尺寸时，该CNC机床机械手无法适用，从而导致CNC机床机械手的适用范围小。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有CNC机床机械手适用范围小的问题，提供一种CNC机床用机械手。

一种CNC机床用机械手，包括：

机架；机架包括安装板，安装板设置有调节导孔；

连接机架的夹块；夹块为两个，两个夹块之间相对设置于安装板；各夹块设置有通孔；

连接机架与夹块的调节螺栓；调节螺栓穿过通孔及调节导孔与螺母配合以调节两个夹块之间的间距；

连接夹块的套筒，套筒穿设于通孔中，调节螺栓穿设于套筒中；以及连接机架的驱动件；驱动件驱动两个夹块绕套筒摆动。

上述CNC机床用机械手，夹块通过调节螺栓穿过通孔及调节导孔与螺母配合调节其在安装板上的位置，以此来调节两个夹块之间的间距，使CNC机床用机械手所能夹持的工件的尺寸范围更大，有效扩大CNC机床用机械手的适用范围，应用范围更加广泛。CNC机床用机械手的结构简单，制作成本低，方便推广。

在其中一个实施例中，安装板为两个，两个安装板设于夹块的两端；一个安装板设置有两个调节导孔，两个调节导孔相对设置。

在其中一个实施例中，CNC机床用机械手还包括连接驱动件的传动件以及连接传动件的连接杆，驱动件具有用于固定连接传动件的伸缩端；连接杆的一端与传动件铰接，连接杆的另一端与夹块铰接。

在其中一个实施例中，连接杆为两个，两个连接杆分设于传动件的两侧。

在其中一个实施例中，CNC机床用机械手还包括连接传动件与连接杆的第一铰接螺栓；传动件包括主体部及连接主体部的铰接部；铰接部为两个，两个铰接部分设于主体部的两侧；铰接部设置有第一让位槽，连接杆插入第一让位槽中；铰接部及连接杆均设置有第一铰接孔，第一铰接螺栓穿过第一铰接孔与螺母配合，传动件与连接杆铰接。

在其中一个实施例中，主体部设置有固定槽，固定槽设置有内螺纹，伸缩端的外壁设置有外螺纹，伸缩端通过外螺纹与内螺纹配合以固定连接传动件。

在其中一个实施例中，主体部设置有限位滑块，安装板设置有限位滑槽，限位滑块滑动设置于限位滑槽中。这样能确保传动件能沿着限位滑槽的长度方向移动，从而有效提高CNC机床用机械手的运行稳定性。

在其中一个实施例中，CNC机床用机械手还包括连接夹块与连接杆的第二铰接螺栓；夹块包括夹持部及连接夹持部的连接部；连接部设置有第二让位槽，连接杆远离第一铰接孔的端部插入第二让位槽中；连接杆远离第一铰接孔的端部以及连接部均设置有第二铰接孔，第二铰接螺栓穿过第二铰接孔与螺母配合，夹块与连接杆铰接。

在其中一个实施例中，通孔设于夹持部；夹持部的内侧端设置有夹持槽。

在其中一个实施例中，机架还包括连接板，连接板设于两个安装板之间；驱动件固定连接连接板，连接板设置有穿孔，伸缩端穿过穿孔与传动件固定连接。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施例的CNC机床用机械手的立体视图；

图2为图1所示的CNC机床用机械手的内部结构图。

附图中标号的含义为：

100-CNC机床用机械手；

10-机架，11-安装板，111-调节导孔，112-限位滑槽，12-连接板，121-穿孔；

20-夹块，21-夹持部，211-夹持槽，212-通孔，22-连接部，221-第二让位槽；

30-调节螺栓；

40-套筒；

50-驱动件；

60-传动件，61-主体部，611-固定槽，612-限位滑块，62-铰接部，621-第一让位槽；

70-连接杆。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1至图2，为本实用新型一实施方式的CNC机床用机械手100。

如图1和图2所示，CNC机床用机械手100包括机架10、连接机架10的夹块20、连接机架10与夹块20的调节螺栓30、连接夹块20的套筒40及连接机架10的驱动件50。该CNC机床用机械手100在CNC数控机床生产时用于夹持工件运输至预设工位。

如图1所示，机架10包括安装板11及连接安装板11的连接板12。安装板11为两个，两个安装板11上下对应设置。连接板12设于两个安装板11之间。

如图2所示，夹块20设于两个安装板11之间。夹块20为两个，两个夹块20之间左右相对设置。夹块20包括夹持部21及连接夹持部21的连接部22，夹持部21的内侧端设置有夹持槽211。两个夹块20的夹持槽211形成用于夹持工件的夹持空间。

如图1和图2所示，各夹块20的夹持部21设置有通孔212，每个安装板11设置有两个左右相对设置的调节导孔111。调节导孔111沿左右方向设置。调节螺栓30与夹块20为一一对应关系。调节螺栓30穿过通孔212及调节导孔111与螺母配合，夹块20与安装板11相对固定连接。夹块20通过调节螺栓30与调节导孔111配合调节夹块20于安装板11上的位置以调节两个夹块20之间的间距，能调节夹持空间的大小来适应不同尺寸大小的工件，有效扩大CNC机床用机械手100的适用范围。

如图1和图2所示，套筒40穿设于通孔212中，调节螺栓30穿设于套筒40中。驱动件50通过螺接方式固定装设于连接板12的后端。驱动件50驱动两个夹块20绕套筒40摆动。在本实施例中驱动件50为气缸，在其他实施例中驱动件50可以设置为液压缸或以电机为核心构建的驱动结构。

如图2所示，CNC机床用机械手100还包括传动件60以及设于传动件60与夹块20之间的连接杆70。驱动件50具有伸缩端，连接板12设置有穿孔121，伸缩端穿过穿孔121与传动件60固定连接。连接杆70为两个，两个连接杆70分设于传动件60的两侧。连接杆70的一端与传动件60铰接，连接杆70的另一端与夹块20铰接。

如图2所示，传动件60包括主体部61及连接主体部61的铰接部62。主体部61设置有固定槽611，固定槽611设置有内螺纹，伸缩端的外壁设置有外螺纹，伸缩端通过外螺纹与内螺纹配合固定连接传动件60。铰接部62为两个，两个铰接部62分设于主体部61的两侧。

如图2所示，CNC机床用机械手100还包括第一铰接螺栓；铰接部62设置有第一让位槽621，连接杆70插入第一让位槽621中；铰接部62及连接杆70均设置有第一铰接孔，第一铰接螺栓穿过第一铰接孔与螺母配合，传动件60与连接杆70铰接。

如图2所示，CNC机床用机械手100在实际使用过程中容易发生抖动，驱动件50受此影响，导致传动件60难以维持直线运动状态，进而影响CNC机床用机械手100的运行稳定性，为解决这一问题，CNC机床用机械手100在主体部61上设置有限位滑块612，安装板11设置有限位滑槽112，限位滑块612滑动设置于限位滑槽112中，这样便能确保传动件60为直线运动，从而提高CNC机床用机械手100的运行稳定性。

如图2所示，CNC机床用机械手100还包括第二铰接螺栓。连接部22设置有第二让位槽221，连接杆70远离第一铰接孔的端部插入第二让位槽221中；连接杆70远离第一铰接孔的端部以及连接部22均设置有第二铰接孔，第二铰接螺栓穿过第二铰接孔与螺母配合，实现夹块20与连接杆70铰接。

本实施例中CNC机床用机械手100的工作原理：如图1和图2所示，当CNC机床用机械手100进行夹持动作时，驱动件50的伸缩端伸出，驱使传动件60向前移动，带动两个连接杆70向外摆动，两个夹块20绕套筒40摆动，两个夹块20的夹持部21相向移动，从而夹紧工件。当调节两个夹块20之间的间距时，操作人员使驱动件50的伸缩端处于伸出状态。然后操作人员松开调节螺栓30上的螺母。操作人员手动使调节螺栓30沿调节导孔111的长度方向移动，此时套筒40以及夹块20随调节螺栓30移动，直至工件与夹持空间相适配。最后操作人员拧紧调节螺栓30上的螺母以使调节螺栓30与夹块20之间相对固定。

本实用新型的有益效果：夹块20通过调节螺栓30穿过通孔212及调节导孔111与螺母配合调节其在安装板11上的位置，以此来调节两个夹块20之间的间距，使CNC机床用机械手100所能夹持的工件的尺寸范围更大，有效扩大CNC机床用机械手100的适用范围，应用范围更加广泛。CNC机床用机械手100的结构简单，制作成本低，方便推广。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种CNC机床用机械手，其特征在于，包括：

机架；所述机架包括安装板，所述安装板设置有调节导孔；

连接所述机架的夹块；所述夹块为两个，两个所述夹块之间相对设置于所述安装板；各所述夹块设置有通孔；

连接所述机架与所述夹块的调节螺栓；所述调节螺栓穿过所述通孔及所述调节导孔与螺母配合以调节两个所述夹块之间的间距；

连接所述夹块的套筒，所述套筒穿设于所述通孔中，所述调节螺栓穿设于所述套筒中；以及

连接所述机架的驱动件；所述驱动件驱动两个所述夹块绕所述套筒摆动。

2.根据权利要求1所述的一种CNC机床用机械手，其特征在于，所述安装板为两个，两个所述安装板设于所述夹块的两端；每个所述安装板设置有两个所述调节导孔，两个所述调节导孔相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种CNC机床用机械手，其特征在于，还包括连接所述驱动件的传动件以及连接所述传动件的连接杆，所述驱动件具有用于固定连接所述传动件的伸缩端；所述连接杆的一端与所述传动件铰接，所述连接杆的另一端与所述夹块铰接。

4.根据权利要求3所述的一种CNC机床用机械手，其特征在于，所述连接杆为两个，两个所述连接杆分设于所述传动件的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种CNC机床用机械手，其特征在于，还包括连接所述传动件与所述连接杆的第一铰接螺栓；所述传动件包括主体部及连接所述主体部的铰接部；所述铰接部为两个，两个所述铰接部分设于所述主体部的两侧；所述铰接部设置有第一让位槽，所述连接杆插入所述第一让位槽中；所述铰接部及所述连接杆均设置有第一铰接孔，所述第一铰接螺栓穿过所述第一铰接孔与螺母配合，所述传动件与所述连接杆铰接。

6.根据权利要求5所述的一种CNC机床用机械手，其特征在于，所述主体部设置有固定槽，所述固定槽设置有内螺纹，所述伸缩端的外壁设置有外螺纹，所述伸缩端通过所述外螺纹与所述内螺纹配合以固定连接所述传动件。

7.根据权利要求6所述的一种CNC机床用机械手，其特征在于，所述主体部设置有限位滑块，所述安装板设置有限位滑槽，所述限位滑块滑动设置于所述限位滑槽中。

8.根据权利要求7所述的一种CNC机床用机械手，其特征在于，还包括连接所述夹块与所述连接杆的第二铰接螺栓；所述夹块包括夹持部及连接所述夹持部的连接部；所述连接部设置有第二让位槽，所述连接杆远离所述第一铰接孔的端部插入所述第二让位槽中；所述连接杆远离所述第一铰接孔的端部以及所述连接部均设置有第二铰接孔，所述第二铰接螺栓穿过所述第二铰接孔与螺母配合，所述夹块与所述连接杆铰接。

9.根据权利要求8所述的一种CNC机床用机械手，其特征在于，所述通孔设于所述夹持部；所述夹持部的内侧端设置有夹持槽。

10.根据权利要求3所述的一种CNC机床用机械手，其特征在于，所述机架还包括连接板，所述连接板设于两个所述安装板之间；所述驱动件固定连接所述连接板，所述连接板设置有穿孔，所述伸缩端穿过所述穿孔与所述传动件固定连接。

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