CN217143018U - 一种自带气源的自动螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自带气源的自动螺丝机，本实用新型属于自动螺丝机技术领域，一种自带气源的自动螺丝机，包括底座、传输机构、料斗等，通过在料斗中放置一定数量的螺丝，螺丝通过侧出口进入到螺丝动力机构，螺丝动力机构转动带动其中的螺丝转动并落入螺丝振动运输装置的进料端，在螺丝振动运输装置的振动作用下，螺丝在传输部排成一排，并经过传输部传输并到达出料端，实现了螺丝自动传送，内部设置了内置气源装置，使自动螺丝机突破了场地的限制，提高了设备的适用范围。

Description

一种自带气源的自动螺丝机

技术领域

本实用新型属于自动螺丝机技术领域，具体涉及一种自带气源的自动螺丝机。

背景技术

在机械产品、物流包装以及电器柜体等产品的装配过程中，螺丝连接是最常见的手段，自动螺丝机是一种自动化锁螺丝的小型机械，可以通过各类电动、气动元器件实现螺丝自动输送、拧紧等，既提升了作业效率又降低了人工作业强度。

现有自动螺丝机结构复杂，其出料结构通过气缸、导轨和若干零件实现出料功能，成本较高；现有自动螺丝机多需要外接气源，通过送料系统、分配系统、锁付系统三部分完成锁付，而外接气源基本体积较大，且存在于工厂等处，这就使螺丝机的使用具有场地的局限性。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种自带气源的自动螺丝机，解决了现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种自带气源的自动螺丝机，包括底座，设置在所述底座上的传输机构，设置在所述传输机构一侧的料斗，设在所述料斗另一侧的侧出口，与所述传输机构相通的并且与所述传输机构连接的出料机构，以及设置在所述底座上的内置气源装置；

所述传输机构包括螺丝动力机构和螺丝振动运输装置；

所述螺丝动力机构设置在所述料斗的一侧，用于为螺丝提供动力；

所述螺丝振动运输装置设置在所述料斗的下方；

所述螺丝振动运输装置包括进料端、传输部和出料端；所述传输部一端连接进料端、另一端连接出料端，所述出料端与所述出料机构连接；

所述出料机构用于接收从所述传输机构输送过来的螺丝，并通过管道传输至电动螺丝刀以便使用。

在进一步实例中，所述出料机构包括设置在所述底座上的内置电机，与所述内置电机的转动端连接的容纳块，与所述容纳块连接的、并且位于所述内置电机上方的转盘，设置在所述转盘上的覆盖板。

在进一步实例中，所述容纳块内部设有容纳空间；

所述容纳块包括与所述容纳空间连通的进气孔，与所述容纳空间连通的螺丝运输通道，所述进气孔与内置气源装置连接。

在进一步实例中，所述容纳空间内设置有气流管道；所述气流管道包括螺丝进料管道、螺丝出料管道、气流管道本体、进气口管道、螺丝进料口、螺丝出料口和进气孔；

所述螺丝进料口用于螺丝进入、位于靠近所述传输部的出料端，所述螺丝进料口位于所述螺丝进料管道的上端，所述螺丝出料口位于所述螺丝出料管道的下端，所述进气口位于所述进气口管道的右侧；

所述螺丝出料管道为螺丝通过螺丝进料口进入出料机构时所经管道，所述螺丝出料管道为螺丝离开出料机构时所经管道。

在进一步实例中，所述气流管道由至少一个心形结构组成还包括第一气流管道和第二气流管道；

所述第一气流管道和第二气流管道结构相同。

在进一步实例中，所述第一气流管道包括第一主干道，与所述第一主干道连通的第一流入端，与所述第一流入端连接的第一流出端，与所述第一主干道连通的第一左瓣，以及与所述第一主干道连通的第一右瓣；

所述第一主干道沿着Y方向延伸。

在进一步实例中，所述进气口管道与所述第一主干道连通。

在进一步实例中，所述内置气源装置包括设置在所述底座上的储气罐，与所述储气罐连通的、并且设置在所述料斗上的微型气压泵，以及设置在所述底座上的并且与所述储气罐连接的调压阀。

在进一步实例中，所述料斗包括顶出口和侧出口，所述侧出口设置在所述顶出口的侧面。

有益效果：一种自带气源的自动螺丝机，通过在料斗中放置一定数量的螺丝，螺丝通过侧出口进入到螺丝动力机构，螺丝动力机构转动带动其中的螺丝转动并落入螺丝振动运输装置的进料端，在螺丝振动运输装置的振动作用下，螺丝在传输部排成一排，并经过传输部传输并到达出料端，实现了螺丝自动传送，内部设置了内置气源装置，使自动螺丝机突破了场地的限制，提高了设备的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型出料机构的爆炸图；

图3为本实用新型出料机构的原理图1；

图4为本实用新型出料机构的原理图2。

图中各附图标记为：1、底座；2、传输机构；3、料斗；4、侧出口；5、出料机构；6、内置气源装置；7、螺丝动力机构；8、螺丝振动运输装置；9、进料端；10、传输部；11、出料端；12、内置电机；13、容纳块；14、转盘；15、覆盖板；16、进气孔；17、螺丝运输通道；18、气流管道；19、螺丝进料管道；20、螺丝出料管道；21、进气口管道；22、螺丝进料口；23、螺丝出料口；24、第一气流管道；25、第二气流管道；26、第一主干道；27、第一流入端；28、第一流出端；29、第一左瓣；30、第一右瓣；31、储气罐；32、微型气压泵；33、调压阀；34、顶出口；35、延伸部；36、容纳空间；37、第二主干道；38、第二流入端；39、第二流出端；40、第二左瓣；41、第二右瓣。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，现有自动螺丝机结构复杂，其出料结构通过气缸、导轨和若干零件实现出料功能，成本较高；现有自动螺丝机多需要外接气源，通过送料系统、分配系统、锁付系统三部分完成锁付，而外接气源基本体积较大，且存在于工厂等处，这就使螺丝机的使用具有场地的局限性。根据这些问题，申请人提出了一种自带气源的自动螺丝机。

如图1至图4所示，一种自带气源的自动螺丝机由底座1、传输机构2、料斗3、侧出口4、出料机构5、内置气源装置6、螺丝动力机构7、螺丝振动运输装置8、进料端9、传输部10、出料端11、内置电机12、容纳块13、转盘14、覆盖板15、进气孔16、螺丝运输通道17、气流管道、螺丝进料管道19、螺丝出料管道20、进气口管道21、螺丝进料口22、螺丝出料口23、第一气流管道24、第二气流管道25、第一主干道26、第一流入端27、第一流出端28、第一左瓣29、第一右瓣30、储气罐31、微型气压泵32、调压阀33和顶出口34组成。

具体的，底座1设置在预设的位置，传输机构2设置在底座1上，料斗3设置在传输机构2的一侧，侧出口4设置在料斗3的另一侧，顶出口34与侧出口4相邻，料斗3分为顶出口34和侧出口4，侧出口4与料斗3连接成空间，出料机构5与传输机构2连接在一起，内置气源装置6设置在底座1上，储气罐31设置在底座1的上，微型气压泵32与所述储气罐31连通、并且设置在料斗3上，螺丝振动运输装置8设置在底座1上，螺丝动力机构7设置在料斗3的侧面，用于为螺丝提供动力，螺丝振动运输装置8位于所述料斗3的下方，进料端9设置在运输端一端、出料端11设置在所述运输端的另一端，出料端11与所述出料机构5连接，其传送部设计成凹槽型，螺丝在传输部10排成一列，每次只有一个螺丝可以输送至出料端11，出料机构5用于接收从传输机构2输送过来的螺丝，并通过管道传输至电动螺丝刀以便使用。

具体的，螺丝振动运输装置8选用振动盘振动运输送料，螺丝动力机构7通过电机提供动力。

作为一个优选案例，所述内置电机12和转盘14位于容纳块13形成的容纳空间36中，其中，所述转盘14位于所述内置电机12的上方，内置电机12一端固定于底座1上，另一端与所述转盘14通过螺丝连接。在通电时，内置电机12可以带动转盘14转动，每次转动的角度为60°，转盘14上设置有延伸部35，延伸部35突出转盘14，螺丝沿螺丝传送通道运动，从螺丝传送通道的首段转动至末端，此时出料机构5切换工作状态，延伸部35旋转至螺丝传送通道位置，并将进气口上方的空间进行封闭，螺丝在重力的作用下进入螺丝传送通道，并沿螺丝传送通道进入与电动螺丝刀相连的管道，调节调压阀33，外部气源输送的气体通过进气孔16进入出料装置，并将螺丝吹到夹嘴处。

具体的，电机与所述气泵连接，在电机作用下，所述气泵在通电后可以吹出气体，所述气体通过管道流动至所述储气罐31，并储存于所述储气罐31中，所述储气罐31存在一个较大压强。当需要使用时，在压力作用下，所述气体从储气罐31中流出并通过所述进气孔16流入出料机构5，在气体压力作用下，螺丝被吹到所述电动螺丝刀的夹嘴处。气泵吹出的气体通过气管传送至储气罐31，储气罐31暂时储存起所述气体，以供螺丝机使用，自动螺丝机可以在无需接入气源时使用，突破了场地的限制，提高了设备使用的通用性。

作为一个优选案例，螺丝进料口22用于螺丝进入，靠近传输部10的出料端11，螺丝出料口23为螺丝离开出料机构5的开口，进气孔16用于与内置外部气源装置进行连接，螺丝进料口22位于螺丝进料管道19的上端，螺丝出料口23位于螺丝出料管道20的下端，进气孔16位于所述进气口管道21的右侧，螺丝进料管道19为螺丝通过螺丝进料口22进入出料机构5时所经管道，所述螺丝出料管道20为螺丝离开出料机构5时所经管道，螺丝进料管道19和螺丝出料管道20在X方面的截面均为圆形，且均沿Y方向(即垂直方向)延伸一段长度，其中圆形直径大于螺丝直径，以便于螺丝通过。螺丝进料管道19位于螺丝出料管道20远离地面的一侧，螺丝进料管道19与螺丝出料管道20之间通过气流管道连接。进气口管道21沿Y方向的截面为圆形，位于出料机构5的右侧，其管道从进气口开始先沿X方向延伸一段长度然后通过一段弧形连接至螺丝出料管道20。

具体的，内置电机12设置在底座1上，容纳块13与内置电机12的转动连接在一起，转盘14与容纳块13连接，覆盖板15与转盘14连接，容纳块13中空结构，内部设有容纳空间36，进气孔16与容纳空间36连通，螺丝运输通道17与容纳空间36连通，内置气源装置6与进气孔16连接，螺丝进料口22用于螺丝进入、位于靠近所述传输部10的出料端11，所述螺丝进料口22位于所述螺丝进料管道19的上端，螺丝出料口23位于螺丝出料管道20的下端，进气口位于进气口管道21的右侧；螺丝出料管道20为螺丝通过螺丝进料口22进入出料机构5时所经管道，螺丝出料管道20为螺丝离开出料机构5时所经管道，气流管道由至少一个心形结构组成，气流管道由第一气流管道24和第二气流管道25组成，第一气流管道24和第二气流管道25结构相同，第一主干道26位于气流管道的中心位置，与第一主干道26连通的流入端，与所述第一流入端27连接的第一流出端28，与第一主干道26连通的第一左瓣29，以及与第一主干道26连通的第一右瓣30；第一主干道26沿着Y方向延伸，进气口管道21与第一主干道26连通。第一流入端27位于主干道下侧。外部气源接好后，调节阀调整至一定的压力，压缩空气从进气孔16进入到出料机构5，并且经过传输机构2传输，最后螺丝出料口23流出。

具体的，外部气源开始工作，所述外部气源吹出的气体沿进气口管道21进入并流动，大部分气体通过进气口管道21与螺丝出料管道20的交汇处进入螺丝出料管道20，并通过螺丝出料管道20流动至与电动螺丝刀连接的管道，对其中的待锁付螺丝起到推动作用，从而将螺丝吹到夹嘴处，其气体流动线路如图4中A处所示。

然而，当气流经过进气口管道21与螺丝出料管道20的交汇处时，由于管道中待锁付螺丝的阻力作用，有少部分气体会沿着与所述螺丝出料管道20相反的方向流动，如图4中B处所示，这部分气体通过第二流出端39沿主干道向上流动，该部分气体分为第一部分气体、第二部分气体、第三部分气体和第四部分气体。其中，第一部分气体通过第二流出端39流经第二主干道37到第二流入端38，并通过第二流入端38进入第一流出端28；第二部分气体经过第二左瓣40和第二右瓣41回流至第二流入端38。第二流入端38的第二部分气体可以对第一部分气体起到对冲作用，从而使第一部分气体和第二部分气体同时沿第二主干道37向下流动。

同理，第二流入端38的第一部分气体在流向第一流出端28时，也会分为两部分，其中，一部分气体从第一流出端28流经第一主干道26达到第一流入端27，形成第三部分气体，另一部分气体流向第一左瓣29和第一右瓣30回流至第一流入端27，形成第四部分气体，第四部分气体并对第三部分气体形成对冲作用，从而使第三部分气体和第四部分气体同时沿第一主干道26向下流动。第一部分气体、第二部分气体、第三部分气体和第四部分气体与大部分气体一起对待锁付螺丝起到推动作用，从而将螺丝通过所述管道吹到夹嘴处。自动螺丝机还包括至少一个电机，所述电机用于为送料机构和传输机构2提供动力。

工作原理：料斗3中存放一定数量的螺丝，位于料斗3的螺丝通过侧面口进入螺丝动力机构7，在电机的作用下，螺丝动力机构7开始转动，带动其中的螺丝转动并落入螺丝振动运输机构的进料端9，在螺丝振动运输机构的振动作用下，螺丝在传输部10排成一排，并经过传输部10传输并到达出料端11，此时，离出料机构5最近的一颗螺丝通过螺丝进料口22进入出料结构，在重力的作用下，螺丝通过第一主干道26和第二主干道37从螺丝出料口23离开，储存在与所述电动螺丝刀连接的管道中。接通外部气源后，气体在出料机构5中按照如图4所示的流动原理进行流动，通过气源组件的推动力作用，螺丝被吹到所述电动螺丝刀的夹嘴处。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (9)

1.一种自带气源的自动螺丝机，包括底座(1)，其特征在于；设置在所述底座(1)上的传输机构(2)，设置在所述传输机构(2)一侧的料斗(3)，设在所述料斗(3)另一侧的侧出口(4)，与所述传输机构(2)相通的并且与所述传输机构(2)连接的出料机构(5)，以及设置在所述底座(1)上的内置气源装置(6)；

所述传输机构(2)包括螺丝动力机构(7)和螺丝振动运输装置(8)；

所述螺丝动力机构(7)设置在所述料斗(3)的一侧，用于为螺丝提供动力；

所述螺丝振动运输装置(8)设置在所述料斗(3)的下方；

所述螺丝振动运输装置(8)包括进料端(9)、传输部(10)和出料端(11)；所述传输部(10)一端连接进料端(9)、另一端连接出料端(11)，所述出料端(11)与所述出料机构(5)连接；

所述出料机构(5)用于接收从所述传输机构(2)输送过来的螺丝，并通过管道传输至电动螺丝刀以便使用。

2.根据权利要求1所述的一种自带气源的自动螺丝机，其特征在于，所述出料机构(5)包括设置在所述底座(1)上的内置电机(12)，与所述内置电机(12)的转动端连接的容纳块(13)，与所述容纳块(13)连接的、并且位于所述内置电机(12)上方的转盘(14)，设置在所述转盘(14)上的覆盖板(15)。

3.根据权利要求2所述的一种自带气源的自动螺丝机，其特征在于，所述容纳块(13)内部设有容纳空间(36)；

所述容纳块(13)包括与所述容纳空间(36)连通的进气孔(16)，与所述容纳空间(36)连通的螺丝运输通道(17)，所述进气孔(16)与内置气源装置(6)连接。

4.根据权利要求3所述的一种自带气源的自动螺丝机，其特征在于，所述容纳空间(36)内设置有气流管道；所述气流管道包括螺丝进料管道(19)、螺丝出料管道(20)、气流管道本体、进气口管道(21)、螺丝进料口(22)、螺丝出料口(23)和进气孔(16)；

所述螺丝进料口(22)用于螺丝进入、位于靠近所述传输部(10)的出料端(11)，所述螺丝进料口(22)位于所述螺丝进料管道(19)的上端，所述螺丝出料口(23)位于所述螺丝出料管道(20)的下端，所述进气口位于所述进气口管道(21)的右侧；

所述螺丝出料管道(20)为螺丝通过螺丝进料口(22)进入出料机构(5)时所经管道，所述螺丝出料管道(20)为螺丝离开出料机构(5)时所经管道。

5.根据权利要求4所述的一种自带气源的自动螺丝机，其特征在于，所述气流管道由至少一个心形结构组成还包括第一气流管道(24)和第二气流管道(25)；

所述第一气流管道(24)和第二气流管道(25)结构相同。

6.根据权利要求5所述的一种自带气源的自动螺丝机，其特征在于，所述第一气流管道(24)包括第一主干道(26)，与所述第一主干道(26)连通的第一流入端(27)，与所述第一流入端(27)连接的第一流出端(28)，与所述第一主干道(26)连通的第一左瓣(29)，以及与所述第一主干道(26)连通的第一右瓣(30)；

所述第一主干道(26)沿着Y方向延伸。

7.根据权利要求6所述的一种自带气源的自动螺丝机，其特征在于，所述进气口管道(21)与所述第一主干道(26)连通。

8.根据权利要求1所述的一种自带气源的自动螺丝机，其特征在于，所述内置气源装置(6)包括设置在所述底座(1)上的储气罐(31)，与所述储气罐(31)连通的、并且设置在所述料斗(3)上的微型气压泵(32)，以及设置在所述底座(1)上的并且与所述储气罐(31)连接的调压阀(33)。

9.根据权利要求1所述的一种自带气源的自动螺丝机，其特征在于，所述料斗(3)包括顶出口(34)和侧出口(4)，所述侧出口(4)设置在所述顶出口(34)的侧面。

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