CN211224105U - 一种透析干粉灌料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种透析干粉灌料装置，包括灌料装置、控制装置、底座和固定装置，灌料装置、控制装置和固定装置分别设置在底座上，控制装置分别与灌料装置和固定装置连接，灌料装置包括送料电机、转动轴和输药槽，输药槽为沿传动轴方向往前延伸横向设置的圆柱形壳体，转动轴设置在输药槽内并位于输药槽的圆柱形壳体内部中轴处，转动轴上均匀的设置有若干螺旋推进叶片，转动轴的一端与送料电机连接；本实用新型利用第一气缸、第二气缸、第一真空吸盘和第二真空吸盘相关部件的配合用来撑开干粉袋，减轻了传统工作人员用双手撵开干粉袋的劳动强度，同时提高了工作的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及透析干粉灌料技术领域，特别涉及一种透析干粉灌料装置。
背景技术
现有技术中的干粉袋结构如图1所示，在灌装干粉之前，干粉袋上部的开口是压合在一起的，需要工作人员手动将干粉袋入口撵开(类似塑料袋的开口)，然后利用相应的盛料工具向干粉袋内灌装干粉，灌装完再进行称重，最后进行规格为650g的称重调整。传统操作是利用人工向干粉袋内灌装干粉，浪费时间，效率低，工人的成本高，工人长期低头进行灌装干粉，易产生颈椎病，随着智能制造的普及和无人工厂的推广，需发明出更为高效的生产设备。
发明内容
本实用新型的目的是为了提供一种透析干粉灌料装置，用以解决背景技术中存在的问题。
一种透析干粉灌料装置，包括灌料装置、控制装置、底座和固定装置，灌料装置、控制装置和固定装置分别设置在底座上，控制装置分别与灌料装置和固定装置连接；
灌料装置包括送料电机、转动轴和输药槽，输药槽为沿传动轴方向往前延伸横向设置的圆柱形壳体，转动轴设置在输药槽内并位于输药槽的圆柱形壳体内部中轴处，转动轴上均匀的设置有若干螺旋推进叶片，转动轴的一端与送料电机连接；
所述的输药槽上设置有进料口和出料口；
固定装置包括第一气缸、第二气缸、第一真空吸盘、第二真空吸盘、干粉袋固定架、第一气缸固定架和第二气缸固定架，第一气缸通过第一气缸固定架与底座固连，第二气缸通过第二气缸固定架与底座固连，第一气缸与第二气缸的工作端分别设置有第一真空吸盘和第二真空吸盘，干粉袋固定架设置在底座上；
干粉袋固定架上端设置有与干粉袋凸起相配合的半弧形凹槽；
控制装置包括PLC模块、第一电磁阀、第二电磁阀和气泵，气泵通过气管和第一电磁阀分别与第一气缸和第二气缸连通，气泵通过气管和第二电磁阀分别与第一真空吸盘和第二真空吸盘连接，PLC模块与送料电机、第一电磁阀、第二电磁阀和气泵电连接。
优选的，所述的一种透析干粉灌料装置还包括加药装置，所述的加药装置下端通过软管与灌料装置上的进料口连通，所述的加药装置通过多个弹簧与底座连接。
优选的，所述的加药装置包括储药仓和偏心电机，所述的储药仓为空腔结构，偏心电机设置在储药仓的侧壁上，所述的偏心电机与PLC模块电连接。
优选的，所述的储药仓上部设置有滑槽，滑槽内滑动连接有干粉盖板，干粉盖板上端设置有滑动把手。
优选的，所述的控制装置还包括变频器，所述的变频器分别与送料电机和PLC模块电连接。
本实用新型的有益效果：
1.加药装置下端通过软管与灌料装置上的进料口连通，软管在这里起连接作用，加药装置与灌料装置之间刚性连接，减小由于偏心电机振动对灌料装置的影响。
2.本实用新型利用第一气缸、第二气缸、第一真空吸盘和第二真空吸盘相关部件的配合用来撑开干粉袋，减轻了传统工作人员用双手撵开干粉袋的劳动强度，同时提高了工作的效率。
附图说明
图1是本实用新型的干粉袋立体示意图。
图2是干粉袋放置在本实用新型上的立体示意图。
图3是干粉袋放置在本实用新型上的主视图。
图4是固定装置的局部结构示意图。
图5是加药装置的立体示意图。
图6是干粉袋卡接在干粉袋固定架上的立体示意图。
图7是干粉袋固定架半弧形凹槽的立体示意图。
图8是干粉袋放置在本实用新型上的剖视图。
图9是本实用新型的逻辑控制连接示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图9所示，一种透析干粉灌料装置，包括灌料装置1、控制装置2、底座3和固定装置4，灌料装置1、控制装置2和固定装置4分别设置在底座3上，控制装置2分别与灌料装置1和固定装置4连接；
灌料装置1包括送料电机10、转动轴11和输药槽12，输药槽12为沿传动轴方向往前延伸横向设置的圆柱形壳体，转动轴11设置在输药槽12内，并位于输药槽12的圆柱形壳体内部中轴处，转动轴11上均匀的设置有若干螺旋推进叶片110，转动轴11的一端与送料电机10连接；
所述的输药槽12上设置有进料口120和出料口121；
固定装置4包括第一气缸40、第二气缸41、第一真空吸盘42、第二真空吸盘43、干粉袋固定架44、第一气缸固定架45和第二气缸固定架46，第一气缸40通过第一气缸固定架45与底座3固连，第二气缸41通过第二气缸固定架46与底座3固连，第一气缸40与第二气缸41的工作端分别设置有第一真空吸盘42和第二真空吸盘43，干粉袋固定架44设置在底座3上；
干粉袋固定架44上端设置有与干粉袋凸起相配合的半弧形凹槽440；
控制装置2包括PLC模块20、第一电磁阀21、第二电磁阀22和气泵23，气泵23通过气管和第一电磁阀21分别与第一气缸40和第二气缸41连通，气泵23通过气管和第二电磁阀22分别与第一真空吸盘42和第二真空吸盘43 连接，PLC模块20与送料电机10、第一电磁阀21、第二电磁阀22和气泵23 电连接。
优选的，所述的一种透析干粉灌料装置还包括加药装置5，所述的加药装置5下端通过软管6与灌料装置1上的进料口120连通，所述的加药装置5 通过多个弹簧51与底座3连接。
优选的，所述的加药装置5包括储药仓50和偏心电机47，所述的储药仓 50为空腔结构，偏心电机47设置在储药仓50的侧壁上，所述的偏心电机47 与PLC模块20电连接。
优选的，所述的储药仓50上部设置有滑槽500，滑槽500内滑动连接有干粉盖板501，干粉盖板501上端设置有滑动把手。
优选的，所述的控制装置2还包括变频器25，所述的变频器25分别与送料电机10和PLC模块20电连接。
本实施例的工作原理及使用过程：
请参阅图1至图9所示，使用时，首先工作人员将干粉袋的连接头搭接在固定架44的半弧形凹槽440内。工作人员给PLC模块20一个开始信号，此处的开始信号可以由工作人员在电脑上给PLC模块20信号，也可以在PLC 模块20外接一个按钮，以此按钮作为起始信号。PLC模块20给气泵23和第一电磁阀21传输一个信号，气泵23开始工作，第一电磁阀21接通，第一气缸40和第二气缸41处于伸出的工作状态。此时第一真空吸盘42和第二真空吸盘43分别相对接触干粉袋的两侧靠近上部开口处(图4所示)。当第一真空吸盘42和第二真空吸盘43接触干粉袋的两侧靠近上部开口处后，PLC模块20给第二电磁阀22一个信号，第一真空吸盘42和第二真空吸盘43内部处于负压状态，第一真空吸盘42和第二真空吸盘43彻底吸附在干粉袋的两侧。PLC模块20给第一电磁阀21一个信号，第一气缸40和第二气缸41处于缩回状态，干粉带上端的开口在第一真空吸盘42和第二真空吸盘43的配合下被撑开。此时，PLC模块20给送料电机10和偏心电机47一个信号，偏心电机47对加药装置5内部的药粉进行振动下料，防止塞堵，送料电机10 带动转动轴11运动，螺旋推进叶片110将药粉从左端推送至右端，直到通过出料口121排出掉落至干粉袋内部。干粉袋内灌装料的量可以由送料电机10 转动的时间计算出来，变频器25用以调节送料电机10的转速，用以满足不同的要求。灌装结束后，PLC模块20给第二电磁阀22一个信号，第一真空吸盘42和第二真空吸盘43不再吸附干粉袋，工作人员此时将干粉袋从固定架44的半弧形凹槽440内取出，进行后续的称重调节。此时PLC模块20一个循环的工作过程结束，进入下一个循环等待状态，上述PLC模块20给各机构的信号均可以由时间计算出来，以时间来计算各机构的运动。
Claims (5)
1.一种透析干粉灌料装置，其特征在于：包括灌料装置(1)、控制装置(2)、底座(3)和固定装置(4)，灌料装置(1)、控制装置(2)和固定装置(4)分别设置在底座(3)上，控制装置(2)分别与灌料装置(1)和固定装置(4)连接；
灌料装置(1)包括送料电机(10)、转动轴(11)和输药槽(12)，输药槽(12)为沿传动轴方向往前延伸横向设置的圆柱形壳体，转动轴(11)设置在输药槽(12)内并位于输药槽(12)的圆柱形壳体内部中轴处，转动轴(11)上均匀的设置有若干螺旋推进叶片(110)，转动轴(11)的一端与送料电机(10)连接；
所述的输药槽(12)上设置有进料口(120)和出料口(121)；
固定装置(4)包括第一气缸(40)、第二气缸(41)、第一真空吸盘(42)、第二真空吸盘(43)、干粉袋固定架(44)、第一气缸固定架(45)和第二气缸固定架(46)，第一气缸(40)通过第一气缸固定架(45)与底座(3)固连，第二气缸(41)通过第二气缸固定架(46)与底座(3)固连，第一气缸(40)与第二气缸(41)的工作端分别设置有第一真空吸盘(42)和第二真空吸盘(43)，干粉袋固定架(44)设置在底座(3)上；
干粉袋固定架(44)上端设置有与干粉袋凸起相配合的半弧形凹槽(440)；
控制装置(2)包括PLC模块(20)、第一电磁阀(21)、第二电磁阀(22)和气泵(23)，气泵(23)通过气管和第一电磁阀(21)分别与第一气缸(40)和第二气缸(41)连通，气泵(23)通过气管和第二电磁阀(22)分别与第一真空吸盘(42)和第二真空吸盘(43)连接，PLC模块(20)与送料电机(10)、第一电磁阀(21)、第二电磁阀(22)和气泵(23)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种透析干粉灌料装置，其特征在于：所述的一种透析干粉灌料装置还包括加药装置(5)，所述的加药装置(5)下端通过软管(6)与灌料装置(1)上的进料口(120)连通，所述的加药装置(5)通过多个弹簧(51)与底座(3)连接。
3.根据权利要求2所述的一种透析干粉灌料装置，其特征在于：所述的加药装置(5)包括储药仓(50)和偏心电机(47)，所述的储药仓(50)为空腔结构，偏心电机(47)设置在储药仓(50)的侧壁上，所述的偏心电机(47)与PLC模块(20)电连接。
4.根据权利要求3所述的一种透析干粉灌料装置，其特征在于：所述的储药仓(50)上部设置有滑槽(500)，滑槽(500)内滑动连接有干粉盖板(501)，干粉盖板(501)上端设置有滑动把手。
5.根据权利要求1所述的一种透析干粉灌料装置，其特征在于：所述的控制装置(2)还包括变频器(25)，所述的变频器(25)分别与送料电机(10)和PLC模块(20)电连接。
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| CN201922144075.8U CN211224105U (zh) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | 一种透析干粉灌料装置 |
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| CN112849448A (zh) * | 2021-01-06 | 2021-05-28 | 吉林省富生医疗器械有限公司 | 一种干粉灌装逐检装置及灌装逐检方法 |
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