CN217126003U

CN217126003U - 一种汽车电池自动搬运设备

Info

Publication number: CN217126003U
Application number: CN202220388830.6U
Authority: CN
Inventors: 张佳晨; 黄健东; 阮宝光; 梁伟钦; 周贤彬
Original assignee: Guangzhou Fengqiao Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Guangzhou Fengqiao Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2022-02-25
Filing date: 2022-02-25
Publication date: 2022-08-05
Anticipated expiration: 2032-02-25

Abstract

本实用新型公开一种汽车电池自动搬运设备，包括：输送机构，包括上层输送路径和下层输送路径；加工机构，包括旋转加工台和设置在所述旋转加工台下方的传送段，旋转加工台与所述上层输送路径对接，所述旋转加工台上设有输送链；传送段与所述下层输送路径对接，所述传送段包括多个电动滚筒；接收机构，包括上层接收段和下层接收段，所述上层接收段与所述旋转加工台对接，所述下层接收段与所述传送段对接，所述上层接收段和所述下层接收段均包括多个电动滚筒；中转机构，包括中转升降台，所述中转升降台上设有多个电动滚筒；其中，汽车电池依次通过所述上层输送路径、旋转加工台、上层接收段、中转升降台、下层接收段、传送段和下层输送路径。

Description

一种汽车电池自动搬运设备

技术领域

本实用新型涉及汽车生产技术领域，尤其涉及一种汽车电池自动搬运设备。

背景技术

在汽车制造中，白车身通过不同的汽车零部件焊接安装组合而成；而汽车电池也需要焊接安装在相应的汽车零部件上。为把握高效加工的生产节拍，在汽车电池焊接加工前会设置能够缓存多个汽车电池的上料装置或输送装置，从而使得汽车电池无间歇焊接加工；然而在实际的加工场地中，因场地面积等因素限制，上料装置或输送装置上难以缓冲太多汽车电池，另外当汽车电池加工完后，还需要通过输送装置输送走，也需要占据一定的面积，受到场地面积的限制，对汽车生产线的布局带来不便。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种汽车电池自动搬运设备，旨在至少在一定程度上解决上述问题之一。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种汽车电池自动搬运设备，包括：

输送机构，包括上层输送路径和下层输送路径；

加工机构，包括旋转加工台和设置在所述旋转加工台下方的传送段，所述旋转加工台与所述输送机构的上层输送路径对接，所述旋转加工台上设有输送链；所述传送段与所述输送机构的下层输送路径对接，所述传送段包括多个电动滚筒；

接收机构，包括上层接收段和下层接收段，所述上层接收段与所述旋转加工台对接，所述下层接收段与所述传送段对接，所述上层接收段和所述下层接收段均包括多个电动滚筒；

中转机构，包括中转升降台，所述中转升降台上设有多个电动滚筒，所述中转升降台通过升降实现与所述上层接收段和下层接收段的对接；

其中，汽车电池依次通过所述上层输送路径、旋转加工台、上层接收段、中转升降台、下层接收段、传送段和下层输送路径。

作为所述汽车电池自动搬运设备的进一步可选方案，所述输送机构包括依次对接的第一输送单元、第二输送单元、第三输送单元和第四输送单元，所述第一输送单元和所述第三输送单元的输送方向均为第一方向，所述第二输送单元和所述第四输送单元的输送方向均为第二方向，所述第一方向和所述第二方向为水平面上相互垂直的两个方向；所述第四输送单元与所述加工机构对接。

作为所述汽车电池自动搬运设备的进一步可选方案，所述第一输送单元包括上层第一输送段和下层第一输送段，所述第二输送单元包括上层第二输送段和下层第二输送段，所述第三输送单元包括上层第三输送段和下层第三输送段，所述第四输送单元包括上层第四输送段和下层第四输送段；所述上层第一输送段、上层第二输送段、上层第三输送段和上层第四输送段形成所述上层输送路径；所述下层第一输送段、下层第二输送段、下层第三输送段和下层第四输送段形成所述下层输送路径。

作为所述汽车电池自动搬运设备的进一步可选方案，所述上层第一输送段、下层第一输送段、上层第三输送段、下层第三输送段均包括多个电动滚筒；所述上层第二输送段、下层第二输送段、上层第四输送段、下层第四输送段均包括由电缸驱动移动的滑台，所述滑台上设有多个电动滚筒，所述滑台沿第二方向移动，所述滑台上电动滚筒的输送方向为第一方向。

作为所述汽车电池自动搬运设备的进一步可选方案，所述旋转加工台的输送链和所述传送段的输送方向为第一方向；所述上层接收段和所述下层接收段上的电动滚筒的输送方向为第一方向；所述上层接收段和所述下层接收段上均设有转移机构，所述转移机构包括电动传送链和用于驱动所述电动传送链升降的气缸；所述电动传送链设置在所述接收机构的电动滚筒两两之间的间隙中；所述电动传送链的输送方向为第二方向；所述中转升降台上的电动滚筒的输送方向为第二方向。

作为所述汽车电池自动搬运设备的进一步可选方案，所述中转机构包括支架，所述中转升降台可升降地设置在所述支架上；所述支架上设有主动转轴和从动转轴，所述主动转轴由电机驱动转动；所述主动转动和所述从动转动之间连接有形成闭环的传动带，所述中转升降台固定连接在所述传动带的一侧，所述传动带的另一侧固定连接有对重块，所述对重块可升降地设置在所述支架上。

作为所述汽车电池自动搬运设备的进一步可选方案，所述加工机构外设有焊接机械手。

作为所述汽车电池自动搬运设备的进一步可选方案，还包括围设在所述输送机构、加工机构、接收机构和中转机构外的防护挡板。

本实用新型的有益效果有：所述输送机构、加工机构和接收机构均为双层结构，通过加工机构之前的上层结构对未加工的汽车电池进行输送，而通过下层结构以及加工机构之后的上层结构对加工好的汽车电池进行回收，利用中转机构进行上层结构和下层结构的中转；从而使得汽车电池的上料和回收叠层设置，减少对生产场地的面积需求，便于汽车生产线的布局。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种汽车电池自动搬运设备的结构示意图；

图2为本实用新型一种汽车电池自动搬运设备的爆炸示意图；

图3为所述加工机构的结构示意图；

图4为所述第一输送单元的结构示意图；

图5为所述第二输送单元的结构示意图；

图6为所述接收机构和所述中转机构的结构示意图；

图7为所述接收机构和所述中转机构的剖视示意图；

图8为该汽车电池自动搬运设备上设置有防护挡板的结构示意图。

图中：1、输送机构；11、第一输送单元；111、上层第一输送段；112、下层第一输送段；12、第二输送单元；121、上层第二输送段；122、下层第二输送段；123、电缸；124、滑台；13、第三输送单元；14、第四输送单元；2、加工机构；21、旋转加工台；211、输送链；22、传送段；3、接收机构；31、上层接收段；32、下层接收段；4、中转机构；41、中转升降台；42、支架；43、主动转轴；44、从动转轴；45、电机；46、传动带；47、对重块；5、转移机构；51、电动传送链；52、气缸；6、防护挡板。

X、第一方向；Y、第二方向。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参考图1-8，示出了一种汽车电池自动搬运设备，包括依次对接的输送机构1、加工机构2、接收机构3和中转机构4；其中，所述输送机构1包括上层输送路径和下层输送路径；所述加工机构2包括旋转加工台21和设置在所述旋转加工台21下方的传送段22，所述旋转加工台21与所述输送机构1的上层输送路径对接，所述旋转加工台21上设有输送链211；所述传送段22与所述输送机构1的下层输送路径对接，所述传送段22包括多个电动滚筒；所述接收机构3包括上层接收段31和下层接收段32，所述上层接收段31与所述旋转加工台21对接，所述下层接收段32与所述传送段22对接，所述上层接收段31和所述下层接收段32均包括多个电动滚筒；所述中转机构4包括中转升降台41，所述中转升降台41上设有多个电动滚筒，所述中转升降台41通过升降实现与所述上层接收段31和下层接收段32的对接。

具体而言，待加工的汽车电池进入所述上层输送路径，并输送至所述加工机构2的旋转加工台21上，其中为便于焊接加工，所述加工机构2外设有焊接机械手(未图示)，在焊接机械手焊接的过程中，所述旋转加工台21配合转动，以便于焊接机械手焊接不同的地方；当汽车电池完成焊接加工后，所述旋转加工台21上的输送链211将汽车电池输送至所述接收机构3的上层接收段31，所述上层接收段31将汽车电池输送至所述中转升降台41上，之后所述中转升降台41下降至所述下层接收段32的对应高度，所述中转升降台41将汽车电池输送至所述下层接收段32上，所述下层接收段32将汽车电池输送至所述传送段22，而所述传送段22将汽车电池输送至所述输送机构1的下层输送路径。

上述输送过程中，由于所述中转升降台41的升降过程需要一定时间，为确保加工机构2上的汽车电池能够无间歇加工，所述接收机构3起缓冲作用，所述加工机构2将加工好的汽车电池送至所述接收机构3上，避免在所述中转升降台41的升降过程中，汽车电池滞留在所述旋转加工台21上；在一定程度上提高了生产效率。

如此，所述输送机构1、加工机构2和接收机构3均为双层结构，通过加工机构2之前的上层结构对未加工的汽车电池进行输送，而通过下层结构以及加工机构2之后的上层结构对加工好的汽车电池进行回收，利用中转机构4进行上层结构和下层结构的中转；从而使得汽车电池的上料和回收叠层设置，减少对生产场地的面积需求，便于汽车生产线的布局。

在一些具体的实施方式中，为了在有限的场地上提高所述输送机构1所能缓冲的汽车电池的数量，参考图1和图2，所述输送机构1包括依次对接的第一输送单元11、第二输送单元12、第三输送单元13和第四输送单元14，所述第一输送单元11和所述第三输送单元13的输送方向均为第一方向，所述第二输送单元12和所述第四输送单元14的输送方向均为第二方向，所述第一方向和所述第二方向为水平面上相互垂直的两个方向；所述第四输送单元14与所述加工机构2对接。其中，所述第一输送单元11包括上层第一输送段111和下层第一输送段112，所述第二输送单元12包括上层第二输送段121和下层第二输送段122，所述第三输送单元13包括上层第三输送段(未图示)和下层第三输送段(未图示)，所述第四输送单元14包括上层第四输送段(未图示)和下层第四输送段(未图示)；所述上层第一输送段111、上层第二输送段121、上层第三输送段和上层第四输送段形成所述上层输送路径；所述下层第一输送段112、下层第二输送段122、下层第三输送段和下层第四输送段形成所述下层输送路径。如此，所述上层输送路径和所述下层输送路径弯曲设置，能够在有限的空间面积内具备更长的长度，能够缓存更多的汽车电池，能有助于提高汽车电池的加工节拍，实现无间歇焊接加工。

上述方案具体的，所述上层第一输送段111、下层第一输送段112、上层第三输送段、下层第三输送段均包括多个电动滚筒；所述上层第二输送段121、下层第二输送段122、上层第四输送段、下层第四输送段均包括由电缸123驱动移动的滑台124，所述滑台124上设有多个电动滚筒，所述滑台124沿第二方向移动，所述滑台124上电动滚筒的输送方向为第一方向。如此，所述第二输送单元12上的滑台124能够联接所述第一输送单元11和第三输送单元13，而所述第四输送单元14上的滑台124能够联接所述第三输送单元13和所述加工机构2。

上述方案具体的，所述旋转加工台21的输送链211和所述传送段22的输送方向为第一方向；所述上层接收段31和所述下层接收段32上的电动滚筒的输送方向为第一方向；所述上层接收段31和所述下层接收段32上均设有转移机构5，所述转移机构5包括电动传送链51和用于驱动所述电动传送链51升降的气缸52；所述电动传送链51设置在所述接收机构3的电动滚筒两两之间的间隙中；所述电动传送链51的输送方向为第二方向；所述中转升降台41上的电动滚筒的输送方向为第二方向。如此，当汽车电池需要在所述加工机构2和所述接收机构3之间转移时，所述电动传送链51的高度低于所述接收机构3上的电动滚筒的高度，汽车电池由所述接收机构3上的电动滚筒驱动移动；当汽车电池需要在所述接收机构3和所述中转机构4之间转移时，所述电动传送链51的高度高于所述接收机构3上的电动滚筒的高度，汽车电池由所述电动传动链驱动移动。

上述方案具体的，为便于实现所述中转升降台41的升降，参考图6和图7，所述中转机构4包括支架42，所述中转升降台41可升降地设置在所述支架42上；所述支架42上设有主动转轴43和从动转轴44，所述主动转轴43由电机45驱动转动；所述主动转动和所述从动转动之间连接有形成闭环的传动带46，所述中转升降台41固定连接在所述传动带46的一侧，所述传动带46的另一侧固定连接有对重块47，所述对重块47可升降地设置在所述支架42上。如此，所述对重块47能够降低所述电机45的载荷。

上述方案具体的，参考图8，该汽车电池自动搬运设备还包括围设在所述输送机构1、加工机构2、接收机构3和中转机构4外的防护挡板6，所述防护挡板6能够避免工人接近该汽车电池自动搬运设备而导致受伤。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种汽车电池自动搬运设备，其特征在于，包括：

输送机构，包括上层输送路径和下层输送路径；

2.根据权利要求1所述的一种汽车电池自动搬运设备，其特征在于，所述输送机构包括依次对接的第一输送单元、第二输送单元、第三输送单元和第四输送单元，所述第一输送单元和所述第三输送单元的输送方向均为第一方向，所述第二输送单元和所述第四输送单元的输送方向均为第二方向，所述第一方向和所述第二方向为水平面上相互垂直的两个方向；所述第四输送单元与所述加工机构对接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车电池自动搬运设备，其特征在于，所述第一输送单元包括上层第一输送段和下层第一输送段，所述第二输送单元包括上层第二输送段和下层第二输送段，所述第三输送单元包括上层第三输送段和下层第三输送段，所述第四输送单元包括上层第四输送段和下层第四输送段；所述上层第一输送段、上层第二输送段、上层第三输送段和上层第四输送段形成所述上层输送路径；所述下层第一输送段、下层第二输送段、下层第三输送段和下层第四输送段形成所述下层输送路径。

4.根据权利要求3所述的一种汽车电池自动搬运设备，其特征在于，所述上层第一输送段、下层第一输送段、上层第三输送段、下层第三输送段均包括多个电动滚筒；所述上层第二输送段、下层第二输送段、上层第四输送段、下层第四输送段均包括由电缸驱动移动的滑台，所述滑台上设有多个电动滚筒，所述滑台沿第二方向移动，所述滑台上电动滚筒的输送方向为第一方向。

5.根据权利要求4所述的一种汽车电池自动搬运设备，其特征在于，所述旋转加工台的输送链和所述传送段的输送方向为第一方向；所述上层接收段和所述下层接收段上的电动滚筒的输送方向为第一方向；所述上层接收段和所述下层接收段上均设有转移机构，所述转移机构包括电动传送链和用于驱动所述电动传送链升降的气缸；所述电动传送链设置在所述接收机构的电动滚筒两两之间的间隙中；所述电动传送链的输送方向为第二方向；所述中转升降台上的电动滚筒的输送方向为第二方向。

6.根据权利要求1所述的一种汽车电池自动搬运设备，其特征在于，所述中转机构包括支架，所述中转升降台可升降地设置在所述支架上；所述支架上设有主动转轴和从动转轴，所述主动转轴由电机驱动转动；所述主动转轴和所述从动转轴之间连接有形成闭环的传动带，所述中转升降台固定连接在所述传动带的一侧，所述传动带的另一侧固定连接有对重块，所述对重块可升降地设置在所述支架上。

7.根据权利要求1所述的一种汽车电池自动搬运设备，其特征在于，所述加工机构外设有焊接机械手。

8.根据权利要求1所述的一种汽车电池自动搬运设备，其特征在于，还包括围设在所述输送机构、加工机构、接收机构和中转机构外的防护挡板。