CN217126267U - 一种背光源外壳自动摆盘堆叠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种背光源外壳自动摆盘堆叠机，包括机架及吸盘翻转模组、摆盘待取输送线模组、第一摆盘堆叠输送线模组、第二摆盘堆叠输送线模组、堆叠机械手模组，吸盘翻转模组用于将需要摆盘堆叠的工件翻转并送入到摆盘待取输送线模组中，第一摆盘堆叠输送线模组与第二摆盘堆叠输送线模组均用于放置及输送工件盛放盘，工件盛放盘用于装载需要堆叠的工件，堆叠机械手模组包括堆叠吸嘴并用于将摆盘待取输送线模组上的工件送入到第一摆盘堆叠输送线模组及第二摆盘堆叠输送线模组上的工件盛放盘中。该种背光源外壳自动摆盘堆叠机具有自动化程度高、工作效率高的优点，可降低人工成本及劳动强度，也可提升安全性及生产效益。

Description

一种背光源外壳自动摆盘堆叠机

技术领域

本实用新型涉及背光源壳体生产领域，特别是一种背光源外壳自动摆盘堆叠机。

背景技术

在背光源壳体的生产过程中，背光源壳体经过整平、外观检测及平面度检测后，需要将经过检测的合格产品堆叠并收集起来。

在现有生产线中，这个堆叠过程普遍通过工人采用人工手段进行堆叠，存在堆叠效率低下、工作强度大、人工及时间成本高等缺点，且过多的人工参与存在安全隐患，也不利于企业的生产效益。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种背光源外壳自动摆盘堆叠机，解决了现有技术存在的堆叠效率低下、人工及时间成本高、工作强度大、存在安全隐患等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种背光源外壳自动摆盘堆叠机，包括机架及安装在机架上的吸盘翻转模组、摆盘待取输送线模组、第一摆盘堆叠输送线模组、第二摆盘堆叠输送线模组、堆叠机械手模组，所述吸盘翻转模组用于将需要摆盘堆叠的工件翻转并送入到摆盘待取输送线模组中，所述摆盘待取输送线模组用于送入等待堆叠的工件，所述第一摆盘堆叠输送线模组与第二摆盘堆叠输送线模组均用于放置及输送工件盛放盘，所述工件盛放盘用于装载需要堆叠的工件，所述堆叠机械手模组包括堆叠吸嘴并用于将摆盘待取输送线模组上的工件送入到所述第一摆盘堆叠输送线模组及第二摆盘堆叠输送线模组上的工件盛放盘中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述堆叠机械手模组包括机械手底座、设置在机械手底座输出端的第一旋转臂、设置在第一旋转臂输出端的第二旋转臂及设置在第二旋转臂输出端的机械手转动轴，所述机械手转动轴下端设置有堆叠吸嘴安装座，所述堆叠吸嘴安装座上设置有若干所述的堆叠吸嘴。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吸盘翻转模组包括固定在安装平台上的吸盘翻转模组安装座及设置在吸盘翻转模组安装座上的吸盘翻转驱动电机、吸盘翻转安装轴，所述吸盘翻转驱动电机的输出端固定连接到吸盘翻转安装轴一端并可驱动吸盘翻转安装轴转动，所述吸盘翻转安装轴上设置有吸盘翻转安装臂，所述吸盘翻转安装臂的自由端设置有翻转吸盘。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吸盘翻转模组安装座上设置有转动到位传感器，所述吸盘翻转安装臂上设置有配合所述转动到位传感器的转动到位感应片。

作为上述技术方案的进一步改进，所述摆盘待取输送线模组包括待取输送线安装座及待取输送线电机，所述待取输送线安装座上设置有待取输送线主动轴及待取输送线从动轴，所述待取输送线主动轴及待取输送线从动轴上分别安装有待取输送线主动皮带轮及待取输送线从动皮带轮，所述待取输送线主动皮带轮与待取输送线从动皮带轮之间绕设有待取输送线皮带，所述待取输送电机用于驱动待取输送线主动轴转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述待取输送线电机的输出端设置有待取输送主动同步轮，所述待取输送线主动轴的一端设置有待取输送线从动同步轮，所述待取输送线主动同步轮与待取输送线从动同步轮之间绕设有待取输送线同步带，所述待取输送线电机可通过待取输送线主动同步轮、待取输送线从动同步轮及待取输送线同步带带动待取输送线主动轴转动并进一步驱动待取输送线皮带运转；

所述待取输送线安装座上部设置有用于导向工件的待取输送线导向板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一摆盘堆叠输送线模组及第二摆盘堆叠输送线模组的结构相同且均包括堆叠输送线安装座及堆叠输送线电机，所述堆叠输送线安装座上设置有堆叠输送线主动轴、堆叠输送线从动轴，所述堆叠输送线主动轴及堆叠输送线从动轴上分别设置有堆叠输送线主动皮带轮、堆叠输送线从动皮带轮，所述堆叠输送线主动皮带轮与堆叠输送线从动皮带轮之间绕设有堆叠输送线皮带，所述堆叠输送线电机用于驱动堆叠输送线主动轴转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述堆叠输送线电机的输出端设置有堆叠输送线主动链轮，所述堆叠输送线主动轴上设置有堆叠输送线从动链轮，所述堆叠输送线主动链轮与堆叠输送线从动链轮之间绕设有堆叠输送线驱动链，所述堆叠输送线电机可通过堆叠输送线主动链轮、堆叠输送线从动链轮及堆叠输送线驱动链带动堆叠输送线主动轴转动并进一步驱动堆叠输送线皮带运转；

所述堆叠输送线安装座两侧及前后端分别设置有盛放盘导向板及盛放盘限位板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种背光源外壳自动摆盘堆叠机，该种背光源外壳自动摆盘堆叠机通过吸盘翻转模组、摆盘待取输送线模组、堆叠机械手模组、第一摆盘堆叠输送线模组及第二摆盘堆叠输送线模组实现工件排盘堆叠过程中的自动化输送工作，有利于实现工件自动化堆叠，在实际应用时可极大提升摆盘堆叠效率，降低人工成本及工作强度，另外，由于减少人工参与，可提升安全性能。

综上，该种背光源外壳自动摆盘堆叠机解决了现有技术存在的堆叠效率低下、人工及时间成本高、工作强度大、存在安全隐患等技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的装配示意图；

图2是本实用新型中堆叠机械手模组的装配示意图；

图3是本实用新型中吸盘翻转模组的装配示意图；

图4是本实用新型中摆盘待取输送线模组的装配示意图；

图5是本实用新型中第一摆盘堆叠输送线模组的装配示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-5。

一种背光源外壳自动摆盘堆叠机，包括机架及安装在机架上的吸盘翻转模组1、摆盘待取输送线模组2、第一摆盘堆叠输送线模组3、第二摆盘堆叠输送线模组4、堆叠机械手模组6，所述吸盘翻转模组 1用于将需要摆盘堆叠的工件翻转并送入到摆盘待取输送线模组2 中，所述摆盘待取输送线模组2用于送入等待堆叠的工件，所述第一摆盘堆叠输送线模组3与第二摆盘堆叠输送线模组4均用于放置及输送工件盛放盘5，所述工件盛放盘5用于装载需要堆叠的工件，所述堆叠机械手模组6包括堆叠吸嘴61并用于将摆盘待取输送线模组2上的工件送入到所述第一摆盘堆叠输送线模组3及第二摆盘堆叠输送线模组4上的工件盛放盘5中；所述堆叠机械手模组6包括机械手底座62、设置在机械手底座62输出端的第一旋转臂63、设置在第一旋转臂63输出端的第二旋转臂64及设置在第二旋转臂64输出端的机械手转动轴65，所述机械手转动轴65下端设置有堆叠吸嘴安装座 66，所述堆叠吸嘴安装座66上设置有若干所述的堆叠吸嘴61。

具体实施本实用新型时，工件被吸盘翻转模组1翻转并送入到摆盘待取输送线模组2中，所述摆盘待取输送线模组2件翻转后的工件送到预设位置，等堆叠机械手模组6抓取，堆叠机械手模组6通过其堆叠吸嘴61吸取摆盘待取输送线模组2上的工件后送入到第一摆盘堆叠输送线模组3及第二摆盘堆叠输送线模组4上的工件盛放盘5 中，工件盛放盘5放满工件并堆叠预设数量后，通过第一摆盘堆叠输送线模组3及第二摆盘堆叠输送线模组4送出。第一摆盘堆叠输送线模组3及第二摆盘堆叠输送线模组4交替工作，保证生产线不停止，可提升生产效率。

优选地，所述吸盘翻转模组1包括固定在安装平台上的吸盘翻转模组安装座11及设置在吸盘翻转模组安装座11上的吸盘翻转驱动电机12、吸盘翻转安装轴13，所述吸盘翻转驱动电机12的输出端固定连接到吸盘翻转安装轴13一端并可驱动吸盘翻转安装轴13转动，所述吸盘翻转安装轴13上设置有吸盘翻转安装臂14，所述吸盘翻转安装臂14的自由端设置有翻转吸盘15；所述吸盘翻转模组安装座11 上设置有转动到位传感器16，所述吸盘翻转安装臂14上设置有配合所述转动到位传感器16的转动到位感应片17。

优选地，所述摆盘待取输送线模组2包括待取输送线安装座21 及待取输送线电机22，所述待取输送线安装座21上设置有待取输送线主动轴23及待取输送线从动轴24，所述待取输送线主动轴23及待取输送线从动轴24上分别安装有待取输送线主动皮带轮25及待取输送线从动皮带轮26，所述待取输送线主动皮带轮25与待取输送线从动皮带轮26之间绕设有待取输送线皮带27，所述待取输送电机22 用于驱动待取输送线主动轴23转动；所述待取输送线电机22的输出端设置有待取输送主动同步轮281，所述待取输送线主动轴23的一端设置有待取输送线从动同步轮282，所述待取输送线主动同步轮 281与待取输送线从动同步轮282之间绕设有待取输送线同步带283，所述待取输送线电机22可通过待取输送线主动同步轮281、待取输送线从动同步轮282及待取输送线同步带283带动待取输送线主动轴23转动并进一步驱动待取输送线皮带27运转；所述待取输送线安装座21上部设置有用于导向工件的待取输送线导向板29。

优选地，所述第一摆盘堆叠输送线模组3及第二摆盘堆叠输送线模组4的结构相同且均包括堆叠输送线安装座31及堆叠输送线电机 32，所述堆叠输送线安装座31上设置有堆叠输送线主动轴33、堆叠输送线从动轴34，所述堆叠输送线主动轴33及堆叠输送线从动轴34 上分别设置有堆叠输送线主动皮带轮35、堆叠输送线从动皮带轮36，所述堆叠输送线主动皮带轮35与堆叠输送线从动皮带轮36之间绕设有堆叠输送线皮带37，所述堆叠输送线电机32用于驱动堆叠输送线主动轴33转动；所述堆叠输送线电机32的输出端设置有堆叠输送线主动链轮381，所述堆叠输送线主动轴33上设置有堆叠输送线从动链轮382，所述堆叠输送线主动链轮381与堆叠输送线从动链轮382 之间绕设有堆叠输送线驱动链，所述堆叠输送线电机32可通过堆叠输送线主动链轮381、堆叠输送线从动链轮382及堆叠输送线驱动链带动堆叠输送线主动轴33转动并进一步驱动堆叠输送线皮带37运转；所述堆叠输送线安装座31两侧及前后端分别设置有盛放盘导向板391及盛放盘限位板392。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种背光源外壳自动摆盘堆叠机，其特征在于：包括机架及安装在机架上的吸盘翻转模组(1)、摆盘待取输送线模组(2)、第一摆盘堆叠输送线模组(3)、第二摆盘堆叠输送线模组(4)、堆叠机械手模组(6)，所述吸盘翻转模组(1)用于将需要摆盘堆叠的工件翻转并送入到摆盘待取输送线模组(2)中，所述摆盘待取输送线模组(2)用于送入等待堆叠的工件，所述第一摆盘堆叠输送线模组(3)与第二摆盘堆叠输送线模组(4)均用于放置及输送工件盛放盘(5)，所述工件盛放盘(5)用于装载需要堆叠的工件，所述堆叠机械手模组(6)包括堆叠吸嘴(61)并用于将摆盘待取输送线模组(2)上的工件送入到所述第一摆盘堆叠输送线模组(3)及第二摆盘堆叠输送线模组(4)上的工件盛放盘(5)中。

2.根据权利要求1所述的一种背光源外壳自动摆盘堆叠机，其特征在于：所述堆叠机械手模组(6)包括机械手底座(62)、设置在机械手底座(62)输出端的第一旋转臂(63)、设置在第一旋转臂(63)输出端的第二旋转臂(64)及设置在第二旋转臂(64)输出端的机械手转动轴(65)，所述机械手转动轴(65)下端设置有堆叠吸嘴安装座(66)，所述堆叠吸嘴安装座(66)上设置有若干所述的堆叠吸嘴(61)。

3.根据权利要求1所述的一种背光源外壳自动摆盘堆叠机，其特征在于：所述吸盘翻转模组(1)包括固定在安装平台上的吸盘翻转模组安装座(11)及设置在吸盘翻转模组安装座(11)上的吸盘翻转驱动电机(12)、吸盘翻转安装轴(13)，所述吸盘翻转驱动电机(12)的输出端固定连接到吸盘翻转安装轴(13)一端并可驱动吸盘翻转安装轴(13)转动，所述吸盘翻转安装轴(13)上设置有吸盘翻转安装臂(14)，所述吸盘翻转安装臂(14)的自由端设置有翻转吸盘(15)。

4.根据权利要求3所述的一种背光源外壳自动摆盘堆叠机，其特征在于：所述吸盘翻转模组安装座(11)上设置有转动到位传感器(16)，所述吸盘翻转安装臂(14)上设置有配合所述转动到位传感器(16)的转动到位感应片(17)。

5.根据权利要求1所述的一种背光源外壳自动摆盘堆叠机，其特征在于：所述摆盘待取输送线模组(2)包括待取输送线安装座(21)及待取输送线电机(22)，所述待取输送线安装座(21)上设置有待取输送线主动轴(23)及待取输送线从动轴(24)，所述待取输送线主动轴(23)及待取输送线从动轴(24)上分别安装有待取输送线主动皮带轮(25)及待取输送线从动皮带轮(26)，所述待取输送线主动皮带轮(25)与待取输送线从动皮带轮(26)之间绕设有待取输送线皮带(27)，所述待取输送电机(22)用于驱动待取输送线主动轴(23)转动。

6.根据权利要求5所述的一种背光源外壳自动摆盘堆叠机，其特征在于：所述待取输送线电机(22)的输出端设置有待取输送主动同步轮(281)，所述待取输送线主动轴(23)的一端设置有待取输送线从动同步轮(282)，所述待取输送线主动同步轮(281)与待取输送线从动同步轮(282)之间绕设有待取输送线同步带(283)，所述待取输送线电机(22)可通过待取输送线主动同步轮(281)、待取输送线从动同步轮(282)及待取输送线同步带(283)带动待取输送线主动轴(23)转动并进一步驱动待取输送线皮带(27)运转；

所述待取输送线安装座(21)上部设置有用于导向工件的待取输送线导向板(29)。

7.根据权利要求1所述的一种背光源外壳自动摆盘堆叠机，其特征在于：所述第一摆盘堆叠输送线模组(3)及第二摆盘堆叠输送线模组(4)的结构相同且均包括堆叠输送线安装座(31)及堆叠输送线电机(32)，所述堆叠输送线安装座(31)上设置有堆叠输送线主动轴(33)、堆叠输送线从动轴(34)，所述堆叠输送线主动轴(33)及堆叠输送线从动轴(34)上分别设置有堆叠输送线主动皮带轮(35)、堆叠输送线从动皮带轮(36)，所述堆叠输送线主动皮带轮(35)与堆叠输送线从动皮带轮(36)之间绕设有堆叠输送线皮带(37)，所述堆叠输送线电机(32)用于驱动堆叠输送线主动轴(33)转动。

8.根据权利要求7所述的一种背光源外壳自动摆盘堆叠机，其特征在于：所述堆叠输送线电机(32)的输出端设置有堆叠输送线主动链轮(381)，所述堆叠输送线主动轴(33)上设置有堆叠输送线从动链轮(382)，所述堆叠输送线主动链轮(381)与堆叠输送线从动链轮(382)之间绕设有堆叠输送线驱动链，所述堆叠输送线电机(32)可通过堆叠输送线主动链轮(381)、堆叠输送线从动链轮(382)及堆叠输送线驱动链带动堆叠输送线主动轴(33)转动并进一步驱动堆叠输送线皮带(37)运转；

所述堆叠输送线安装座(31)两侧及前后端分别设置有盛放盘导向板(391)及盛放盘限位板(392)。

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