CN217122999U - 一种装配工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种装配工装，涉及工件装配领域。该装配工装用于装配轴和法兰，其包括装配座和压合件，装配座上设有相互连通的装配腔室和限位通孔，其中，装配腔室用于容置法兰，压合件可滑动地连接于装配座，压合件上开设有柱形槽，柱形槽和限位通孔用于共同限位轴，限位通孔的轴心线和柱形槽的轴心线共线，压合件的滑动方向和限位通孔的轴心线平行，柱形槽和限位通孔共同限位轴，以使轴的轴心线和限位通孔的轴心线共线，通过压机压合压合件，使轴可以过盈配合于法兰，能够有效减小轴安装后的跳动值。

Description

一种装配工装

技术领域

本实用新型涉及工件装配领域，具体而言，涉及一种装配工装。

背景技术

轴和法兰配合安装是轴类安装中常见的应用，例如在机器人领域中，悬臂轴和法兰过盈安装，其作用是使悬臂轴和法兰中心孔过盈安装，使得悬臂轴和法兰同步转动，此类应用在机器人关节中应用广泛，其中，悬臂轴作为机器人关节的走线轴，其和输出法兰连接。

现有技术中，悬臂轴和法兰的过盈组装过程中悬臂轴的组装后，轴跳动较大。

实用新型内容

本实用新型提供了一种装配工装，其能够轴和法兰装配后，降低轴的跳动值。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种装配工装，用于装配轴和法兰，其包括：

装配座，所述装配座上设有相互连通的装配腔室和限位通孔，所述装配腔室用于容置所述法兰；

压合件，所述压合件可滑动地连接于所述装配座，所述压合件上开设有柱形槽，所述柱形槽和所述限位通孔用于共同限位所述轴；

所述限位通孔的轴心线和所述柱形槽的轴心线共线，所述压合件的滑动方向和所述限位通孔的轴心线平行。

可选地，所述装配座还设有限位槽，所述压合件可滑动设置于所述限位槽，所述限位槽和所述限位通孔连通，所述限位槽的轴心线和所述限位通孔的轴心线共线。

可选地，所述压合件包括支撑柱及顶部法兰，所述顶部法兰固定连接于所述支撑柱远离所述装配腔室的一端；

至少部分所述支撑柱滑动设置于所述限位槽，所述柱形槽设置于所述支撑柱，所述顶部法兰用于抵接所述轴。

可选地，所述顶部法兰上设有端部限位孔，所述端部限位孔和所述柱形槽连通，且所述柱形槽的轴心线和所述端部限位孔的轴心线共线，所述端部限位孔用于抵接所述轴的端部。

可选地，所述压合件还包括固定件，所述固定件贯穿于所述顶部法兰，以固定连接所述支撑柱及所述顶部法兰。

可选地，所述装配工装还包括第一滑动套，所述第一滑动套固定安装于所述限位槽内，至少部分所述支撑柱滑动连接于所述第一滑动套内；

所述第一滑动套的轴心线和所述限位槽的轴心线共线。

可选地，所述装配工装还包括第二滑动套，所述第二滑动套固定安装于所述限位通孔，所述第二滑动套的轴心线和所述限位通孔的轴心线共线；

所述柱形槽和所述第二滑动套用于共同限位所述轴。

可选地，所述顶部法兰的直径大于所述支撑柱的直径。

可选地，所述装配腔室为柱体腔室，所述法兰盘直径小于所述柱体腔室的直径。

可选地，所述压合件和所述装配座可拆卸连接。

本实用新型实施例的装配工装的有益效果包括，例如：

本实用新型的实施例提供了一种装配工装，用于装配轴和法兰，其包括装配座和压合件，装配座上设有相互连通的装配腔室和限位通孔，其中，装配腔室用于容置法兰，压合件可滑动地连接于装配座，压合件上开设有柱形槽，柱形槽和限位通孔用于共同限位轴，限位通孔的轴心线和柱形槽的轴心线共线，压合件的滑动方向和限位通孔的轴心线平行，将法兰放置于装配腔室后，再将轴穿过限位通孔且卡设在法兰的安装孔上，然后将轴适配于压合件的柱形槽，且压合件抵接轴的端部，其中，轴适配该限位通孔，此时，柱形槽和限位通孔共同限位轴，以使轴的轴心线和限位通孔的轴心线共线，通过压机压合压合件，使轴可以过盈配合于法兰，在此过程中，整个轴被限位于柱形槽和限位通孔，轴的移动方向和压合件的滑动方向一致，有效减小了轴安装后的跳动值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本实用新型的实施例中提供的装配工装的示意图；

图2为本实用新型的实施例中提供的装配工装的剖视图；

图3为本实用新型的实施例中提供的装配工装的爆炸图。

图标：1000-装配工装；100-装配座；110-装配腔室；120-限位通孔；130-限位槽；200-压合件；210-柱形槽；220-支撑柱；230-顶部法兰；231-端部限位孔；240-固定件；300-第一滑动套；400-第二滑动套；2000-轴；3000-法兰。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

轴和法兰配合安装是轴类安装中常见的应用，例如在机器人领域中，悬臂轴和法兰过盈安装，其作用是使悬臂轴和法兰中心孔过盈安装，使得悬臂轴和法兰同步转动，此类应用在机器人关节中应用广泛，其中，悬臂轴作为机器人关节的走线轴，其和输出法兰连接。现有技术中，悬臂轴和法兰的过盈组装过程中悬臂轴的组装后，轴跳动较大。例如现有技术中，一般采用手动安装方式，将悬臂轴压装至对应的法兰中心安装孔内，由于手动安装无法保证轴的安装方向固定，造成安装后，轴的跳动值较大。

有鉴于此，本实用新型的实施例中提供的装配工装可以解决这一问题。

请参考图1-图3，本实施例提供了一种装配工装1000，接下来将对其进行详细的描述。

本实用新型的实施例提供了一种装配工装1000，用于装配轴2000和法兰3000，其包括装配座100和压合件200，装配座100上设有相互连通的装配腔室110和限位通孔120，其中，装配腔室110用于容置法兰3000，压合件200可滑动地连接于装配座100，压合件200上开设有柱形槽210，柱形槽210和限位通孔120用于共同限位轴2000，限位通孔120的中心线和柱形槽210的中心线共线，压合件200的滑动方向和限位通孔120的中心线平行，在本实施例中，轴2000为悬臂轴。

在进行轴2000和法兰3000装配时，首先进行将法兰3000放置于装配腔室110后，同时装配座100放置于工作平台上，再将轴2000穿过限位通孔120且卡设在法兰3000的中心安装孔上，再装配上压合件200，即将轴2000适配于压合件200的柱形槽210，且压合件200抵接轴2000的端部，其中，轴2000适配该限位通孔120。

此时，柱形槽210和限位通孔120共同限位轴2000，以使轴2000的中心线和限位通孔120的中心线共线，通过压机压合压合件200，使轴2000可以过盈配合于法兰3000，在此过程中，整个轴2000被限位于柱形槽210和限位通孔120，轴2000的移动方向和压合件200的滑动方向一致，有效减小了轴2000安装后的跳动值。

为了便于压合件200滑动且保证压合件200滑动方向不变，装配座100还设有限位槽130，压合件200可滑动设置于限位槽130，其中，压合件200包括支撑柱220及顶部法兰230，顶部法兰230远离用于压合的一侧设有凹槽，支撑柱220的端部配合于该凹槽，具体地，顶部法兰230固定连接于支撑柱220远离装配腔室110的一端，至少部分支撑柱220滑动设置于限位槽130，柱形槽210设置于支撑柱220，顶部法兰230用于抵接轴2000，压机挤压顶部法兰230，以带动轴2000配合在法兰3000上。

此外，在本实施例中，为了便于压合件200的滑动，该装配工装1000还包括第一滑动套300，第一滑动套300为石墨空心柱，第一滑动套300固定安装于限位槽130内，具体地，第一滑动套300可以过盈配合于限位槽130，至少部分支撑柱220滑动连接于第一滑动套300内，且第一滑动套300的内径和支撑柱220的外直径相等，以防止支撑柱220的滑动方向偏移。

其中，限位槽130和限位通孔120连通，限位槽130的中心线和限位通孔120的中心线共线，具体地，第一滑动套300的内腔和限位通孔120连通，且第一滑动套300的中心线和限位通孔120的中心线共线，与此同时，第一滑动套300的中心线和限位槽130的中心线也共线。

在本实施例中，顶部法兰230上设有端部限位孔231，端部限位孔231和柱形槽210连通，且柱形槽210的中心线和端部限位孔231的中心线共线，端部限位孔231用于抵接轴2000的端部，同时，端部限位孔231和轴2000的端部适配，限制轴2000的径向移动，同时，柱形槽210和轴2000的外壁间可以具有一定的间隙，以保证轴2000在组装过程中，轴2000的变形量不能超过该间隙，减少轴的跳动。

为了将顶部法兰230和支撑柱220连接，压合件200还包括固定件240，固定件240为M4内六角螺钉，具体地数量为四颗。固定件240贯穿于顶部法兰230，以固定连接支撑柱220及顶部法兰230。其中，本实施例中的压合件200和装配座100能够可拆卸连接，同时，顶部法兰230的直径大于支撑柱220的直径且大于第一滑动套300的外直径，以防止压合过程中，顶部法兰230调入第一滑动套300的内腔，不便于下次压合作业。

此外，该装配工装1000还包括第二滑动套400，第二滑动套400固定安装于限位通孔120，具体地，第二滑动套400过盈配合于限位通孔120且为铜套，以避免在装配过程中，第二滑动套400被轴2000碰撞而产生的碎片掉入法兰3000的安装孔内，第二滑动套400的中心线和限位通孔120的中心线共线，柱形槽210和第二滑动套400用于共同限位轴2000，且第二滑动套400的中心线和柱形槽210的中心线共线，其中，轴2000和第二滑动套400适配，第二滑动套400能够限制轴的径向移动。

在本实施例中，装配腔室110为柱体腔室，法兰3000盘直径小于柱体腔室的直径，同时装配腔室110的高度也高于法兰3000，由于对轴2000的安装方向和活动进行了限定，所以法兰3000在装配腔室110内是可以活动的，即可以减少对法兰3000加工过程中的公差要求，降低了加工要求。

综上所述，该装配工装1000用于装配轴2000和法兰3000，其包括装配座100和压合件200，装配座100上设有相互连通的装配腔室110和限位通孔120，其中，装配腔室110用于容置法兰3000，压合件200可滑动地连接于装配座100，压合件200上开设有柱形槽210，柱形槽210和限位通孔120用于共同限位轴2000，限位通孔120的中心线和柱形槽210的中心线共线，压合件200的滑动方向和限位通孔120的中心线平行，柱形槽210和限位通孔120共同限位轴2000，以使轴2000的中心线和限位通孔120的中心线共线，通过压机压合压合件200，使轴2000可以过盈配合于法兰3000，能够有效减小轴2000安装后的跳动值。

同时，可以对法兰3000的尺寸公差不做特定的要求，减少了法兰误差带来的累积装配误差影响，装配工装1000的零部件也较少，便于组装以及使用。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种装配工装，用于装配轴和法兰，其特征在于，所述装配工装包括：

装配座(100)，所述装配座(100)上设有相互连通的装配腔室(110)和限位通孔(120)，所述装配腔室(110)用于容置所述法兰；

压合件(200)，所述压合件(200)可滑动地连接于所述装配座(100)，所述压合件(200)上开设有柱形槽(210)，所述柱形槽(210)和所述限位通孔(120)用于共同限位所述轴；

所述限位通孔(120)的轴心线和所述柱形槽(210)的轴心线共线，所述压合件(200)的滑动方向和所述限位通孔(120)的中心线平行。

2.根据权利要求1所述的装配工装，其特征在于，所述装配座(100)还设有限位槽(130)，所述压合件(200)可滑动设置于所述限位槽(130)，所述限位槽(130)和所述限位通孔(120)连通，所述限位槽(130)的中心线和所述限位通孔(120)的中心线共线。

3.根据权利要求2所述的装配工装，其特征在于，所述压合件(200)包括支撑柱(220)及顶部法兰(230)，所述顶部法兰(230)固定连接于所述支撑柱(220)远离所述装配腔室(110)的一端；

至少部分所述支撑柱(220)滑动设置于所述限位槽(130)，所述柱形槽(210)设置于所述支撑柱(220)，所述顶部法兰(230)用于抵接所述轴。

4.根据权利要求3所述的装配工装，其特征在于，所述顶部法兰(230)上设有端部限位孔(231)，所述端部限位孔(231)和所述柱形槽(210)连通，且所述柱形槽(210)的中心线和所述端部限位孔(231)的中心线共线，所述端部限位孔(231)用于抵接所述轴的端部。

5.根据权利要求3所述的装配工装，其特征在于，所述压合件(200)还包括固定件(240)，所述固定件(240)贯穿于所述顶部法兰(230)，以固定连接所述支撑柱(220)及所述顶部法兰(230)。

6.根据权利要求3所述的装配工装，其特征在于，所述装配工装还包括第一滑动套(300)，所述第一滑动套(300)固定安装于所述限位槽(130)内，至少部分所述支撑柱(220)滑动连接于所述第一滑动套(300)内；

所述第一滑动套(300)的中心线和所述限位槽(130)的中心线共线。

7.根据权利要求3所述的装配工装，其特征在于，所述装配工装还包括第二滑动套(400)，所述第二滑动套(400)固定安装于所述限位通孔(120)，所述第二滑动套(400)的中心线和所述限位通孔(120)的中心线共线；

所述柱形槽(210)和所述第二滑动套(400)用于共同限位所述轴。

8.根据权利要求3所述的装配工装，其特征在于，所述顶部法兰(230)的直径大于所述支撑柱(220)的直径。

9.根据权利要求1所述的装配工装，其特征在于，所述装配腔室(110)为柱体腔室，所述法兰盘直径小于所述柱体腔室的直径。

10.根据权利要求1所述的装配工装，其特征在于，所述压合件(200)和所述装配座(100)可拆卸连接。

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