CN217116264U - 一种无人机摄像头测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机摄像头测试设备，涉及无人机摄像头技术领域，包括：标定板、夹爪旋转模组、夹爪移动模组、治具底座模组以及治具翻转模组；所述夹爪旋转模组上设置有夹爪。本实用新型通过治具翻转模组带动所述治具底座模组旋转，以带动设置在治具底座模组上的待测产品的上侧面以及下侧面上的摄像头依次对准所述标定板进行测试；当所述夹爪移动模组运动，以带动所述夹爪旋转模组移动到所述治具底座模组上的相对位置；所述夹爪抓取所述待测产品并由所述夹爪旋转模组带动进行旋转，使所述待测产品上的前侧面、后侧面、左侧面以及右侧面上的摄像头依次对准所述标定板进行测试，从而提高了测试效率且增加了测试一致性。

Description

一种无人机摄像头测试设备

技术领域

本实用新型涉及无人机摄像头技术领域，尤其涉及一种无人机摄像头测试设备。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。主要应用于侦查、航拍、微型自拍、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、影视拍摄等领域。

目前无人机摄像头多采用的手动测试的方式，效率低，一致性差，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种无人机摄像头测试设备，以解决现有技术中需要通过人工去手动测试无人机摄像头而导致测试效率低下且一致性较差的问题。

本实用新型提供了一种无人机摄像头测试设备，包括：标定板、夹爪旋转模组、夹爪移动模组、治具底座模组以及治具翻转模组；所述夹爪旋转模组上设置有夹爪；所述治具翻转模组与所述治具底座模组连接；所述夹爪旋转模组与所述夹爪移动模组连接；其中，所述治具翻转模组带动所述治具底座模组旋转，以带动设置在所述治具底座模组上的待测产品的上侧面以及下侧面上的摄像头依次对准所述标定板进行测试；当所述夹爪移动模组运动，以带动所述夹爪旋转模组移动到所述治具底座模组上的相对位置；所述夹爪抓取所述待测产品并由所述夹爪旋转模组带动进行旋转，使所述待测产品上的前侧面、后侧面、左侧面以及右侧面上的摄像头依次对准所述标定板进行测试。

可选地，所述夹爪旋转模组包括X轴旋转组件、Z轴旋转组件、X轴旋转块以及夹紧气缸；所述X轴旋转组件与所述X轴旋转块连接；所述X轴旋转块与所述Z轴旋转组件连接；所述Z轴旋转组件与所述夹紧气缸连接；所述夹爪与所述夹紧气缸连接。

可选地，所述夹爪旋转模组还包括弹性压块；所述X轴旋转组件包括X轴旋转电机以及第一旋转减速机；所述Z轴旋转组件包括Z轴旋转电机以及第二旋转减速机；所述X轴旋转电机与所述第一旋转减速机连接；所述第一旋转减速机与所述X轴旋转块连接；所述Z轴旋转电机与所述第二旋转减速机连接；所述第二旋转减速机与所述夹紧气缸连接；所述夹紧气缸与所述弹性压块连接。

可选地，所述治具底座模组包括旋压气缸、压板、治具底板以及治具定位块；所述旋压气缸与所述治具底板连接；所述压板与所述旋压气缸连接；所述治具定位块与所述治具底板连接。

可选地，所述治具翻转模组包括治具底板旋转电机以及第三旋转减速机；所述治具底板旋转电机与所述第三旋转减速机连接；所述第三旋转减速机与所述治具底板连接。

可选地，所述夹爪移动模组包括Y轴移动组件、Z轴移动组件以及夹爪旋转模组安装座；所述Y轴移动组件与所述Z轴移动组件连接；所述Y轴移动组件与所述夹爪旋转模组安装座连接；所述夹爪旋转模组安装座与所述夹爪旋转模组连接。

可选地，所述夹爪移动模组还包括Y轴移动组件支撑板；所述Y轴移动组件包括第一Y轴运动丝杠、第一Y轴丝杠螺母以及第一电机；所述Z轴移动组件包括Z轴运动丝杠、Z轴丝杠螺母以及第二电机；所述第一Y轴运动丝杠、所述第一Y轴丝杠螺母以及所述第一电机设置在所述Y轴移动组件支撑板上；所述第一电机与所述第一Y轴运动丝杠连接；所述第一Y轴运动丝杠与所述第一Y轴丝杠螺母连接；所述第一Y轴丝杠螺母与所述夹爪旋转模组安装座连接；所述第二电机与所述Z轴运动丝杠连接；所述Z轴运动丝杠与所述Z轴丝杠螺母连接；所述Z轴丝杠螺母与所述Y轴移动组件支撑板连接。

可选地，所述无人机摄像头测试设备还包括治具移动组件；所述治具移动组件包括滑动架、第二Y轴运动丝杠、第二Y轴丝杠螺母以及第三电机；所述治具底座模组以及所述治具翻转模组均设置在所述滑动架上；所述第三电机与所述第二Y轴运动丝杠连接；所述第二Y轴运动丝杠与所述第二Y轴丝杠螺母连接；所述第二Y轴丝杠螺母与所述滑动架连接。

可选地，所述无人机摄像头测试设备还包括检测位扫码模组以及暂存位扫码模组；所述检测位扫码模组以及所述暂存位扫码模组分别设置在所述滑动架相对的两侧。

可选地，所述检测位扫码模组以及所述暂存位扫码模组均包括二维码安装板、二维码遮挡板以及遮挡板气缸；所述遮挡板气缸与所述二维码安装板连接；所述二维码遮挡板与所述遮挡板气缸连接。

本实用新型实施例中提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型实施例中的所述无人机摄像头测试设备，首先通过治具翻转模组带动所述治具底座模组旋转，以带动设置在治具底座模组上的待测产品的上侧面以及下侧面上的摄像头依次对准所述标定板进行测试；然后，当所述夹爪移动模组运动，以带动所述夹爪旋转模组移动到所述治具底座模组上的相对位置；再由所述夹爪抓取所述待测产品并由所述夹爪旋转模组带动进行旋转，使所述待测产品上的前侧面、后侧面、左侧面以及右侧面上的摄像头依次对准所述标定板进行测试，从而提高了测试效率且增加了测试一致性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提出的一种无人机摄像头测试设备的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提出的一种无人机摄像头测试设备中夹爪旋转模组的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提出的一种无人机摄像头测试设备中治具底座模组以及治具翻转模组的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提出的一种无人机摄像头测试设备中夹爪移动模组的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提出的一种无人机摄像头测试设备中治具移动组件的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提出的一种无人机摄像头测试设备中部分结构的示意图；

图7是本实用新型实施例提出的一种无人机摄像头测试设备中检测位扫码模组以及暂存位扫码模组的结构示意图。

附图标记

1、标定板；2、夹爪旋转模组；3、夹爪移动模组；4、治具底座模组；5、治具翻转模组；6、夹爪；7、待测产品；8、X轴旋转组件；9、Z轴旋转组件；10、X轴旋转块；11、夹紧气缸；12、弹性压块；13、X轴旋转电机；14、第一旋转减速机；15、Z轴旋转电机；16、第二旋转减速机；17、治具；18、旋压气缸；19、压板；20、治具底板；21、治具定位块；22、治具底板旋转电机；23、第三旋转减速机；24、Y轴移动组件；25、Z轴移动组件；26、夹爪旋转模组安装座；27、Y轴移动组件支撑板；28、第一Y轴运动丝杠；29、第一Y轴丝杠螺母；30、第一电机；31、Z轴运动丝杠；32、Z轴丝杠螺母；33、第二电机；34、滑动架；35、第二Y轴运动丝杠；36、第二Y轴丝杠螺母；37、第三电机；38、检测位扫码模组；39、暂存位扫码模组；40、二维码安装板；41、二维码遮挡板；42、遮挡板气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型实施例。如在本实用新型实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

如图1-图7所示，本实用新型提供了一种无人机摄像头测试设备，一种无人机摄像头测试设备，包括：标定板1、夹爪旋转模组2、夹爪移动模组3、治具底座模组4以及治具翻转模组5；所述夹爪旋转模组2上设置有夹爪6；所述治具翻转模组5与所述治具底座模组4连接；所述夹爪旋转模组2与所述夹爪移动模组3连接；其中，所述治具翻转模组5带动所述治具底座模组4旋转，以带动设置在所述治具底座模组4上的待测产品7的上侧面以及下侧面上的摄像头依次对准所述标定板1进行测试；当所述夹爪移动模组3运动，以带动所述夹爪旋转模组2移动到所述治具底座模组4上的相对位置；所述夹爪6抓取所述待测产品7并由所述夹爪旋转模组2带动进行旋转，使所述待测产品7上的前侧面、后侧面、左侧面以及右侧面上的摄像头依次对准所述标定板1进行测试。

具体地，摄像头测试即通过摄像头对所述标定板1进行拍摄作业，从而得到拍摄画面而检测摄像头的清晰度、脏污检测、高低照度。通过利用治具翻转模组5使得所述治具底座模组4翻转从而使待测产品7的上侧面以及下侧面上的摄像头依次对准所述标定板1进行测试；再通过所述夹爪移动模组3运动，以带动所述夹爪旋转模组2移动到所述治具底座模组4上的相对位置，然后利用所述夹爪旋转模组2控制所述夹爪6抓取待测产品7并进行旋转，使所述待测产品7上的前侧面、后侧面、左侧面以及右侧面上的摄像头依次对准所述标定板1进行测试，从而提高了测试效率且增加了测试一致性。

进一步地，所述夹爪旋转模组2包括X轴旋转组件8、Z轴旋转组件9、X轴旋转块10以及夹紧气缸11；所述X轴旋转组件8与所述X轴旋转块10连接；所述X轴旋转块10与所述Z轴旋转组件9连接；所述Z轴旋转组件9与所述夹紧气缸11连接；所述夹爪6与所述夹紧气缸11连接。

具体地，首先将治具17放置在所述治具底座模组4上，并将待测产品7放置在所述治具17上，所述夹紧气缸11用于带动所述夹爪6夹持所述治具17，从而通过夹持所述治具17把待测产品7夹持起来；所述Z轴旋转组件9用于带动所述治具17以及待测产品7作以Z轴为中心轴的旋转运动，从而控制所述待测产品7的前侧面、后侧面、左侧面以及右侧面上的摄像头分别对准所述标定板1，摄像头对准所述标定板1后再通过所述X轴旋转组件8调整摄像头的倾斜度后进行测试；所述X轴旋转组件8用于带动所述X轴旋转块10作以X轴为中心轴的旋转运动，所述X轴旋转块10旋转最终带动所述治具17以及待测产品7作以X轴为中心轴的旋转运动，从而控制所述待测产品7上的摄像头的倾斜度。

进一步地，所述夹爪旋转模组2还包括弹性压块12；所述X轴旋转组件8包括X轴旋转电机13以及第一旋转减速机14；所述Z轴旋转组件9包括Z轴旋转电机15以及第二旋转减速机16；所述X轴旋转电机13与所述第一旋转减速机14连接；所述第一旋转减速机14与所述X轴旋转块10连接；所述Z轴旋转电机15与所述第二旋转减速机16连接；所述第二旋转减速机16与所述夹紧气缸11连接；所述夹紧气缸11与所述弹性压块12连接。

具体地，所述夹紧气缸11工作带动所述弹性压块12下压，所述弹性压块12下压使所述待测产品7固定在所述治具17上，防止所述治具17移位；所述X轴旋转电机13带动所述第一旋转减速机14，所述第一旋转减速机14带动所述X轴旋转块10作以X轴为中心轴的旋转运动，所述X轴旋转块10旋转最终带动所述治具17以及待测产品7作以X轴为中心轴的旋转运动，从而控制所述待测产品7上的摄像头的倾斜度；所述Z轴旋转电机15带动所述第二旋转减速机16，所述第二旋转减速机16带动所述治具17以及待测产品7作以Z轴为中心轴的旋转运动，从而控制所述待测产品7的前、后、左、右侧面上的摄像头分别对准所述标定板1完成测试。所述第一旋转减速机14以及所述第二旋转减速机16均用来调节旋转的速度。

进一步地，所述治具底座模组4包括旋压气缸18、压板19、治具底板20以及治具定位块21；所述旋压气缸18与所述治具底板20连接；所述压板19与所述旋压气缸18连接；所述治具定位块21与所述治具底板20连接。

具体地，当治具17放置在所述治具底座模组4上且待测产品7放置在所述治具17上后，所述旋压气缸18工作带动所述压板19旋转到所述待测产品7上方并下压，完成对待测产品7的固定。所述治具定位块21用于确定所述治具17的放置位置。所述治具底板20用于放置所述旋压气缸18以及所述治具定位块21。

进一步地，所述治具翻转模组5包括治具底板旋转电机22以及第三旋转减速机23；所述治具底板旋转电机22与所述第三旋转减速机23连接；所述第三旋转减速机23与所述治具底板20连接。

具体地，当所述旋压气缸18工作带动所述压板19旋转到所述待测产品7上方并下压，完成对待测产品7的固定后，所述治具翻转模组5上的所述治具底板旋转电机22带动所述第三旋转减速机23，所述第三旋转减速机23使所述治具底板20作以X轴为中心轴的翻转运动从而使待测产品7的上、下摄像头对准标定板1进行测试。所述第三旋转减速机23用于控制所述治具底板20的旋转速度。

进一步地，所述夹爪移动模组3包括Y轴移动组件24、Z轴移动组件25以及夹爪旋转模组安装座26；所述Y轴移动组件24与所述Z轴移动组件25连接；所述Y轴移动组件24与所述夹爪旋转模组安装座26连接；所述夹爪旋转模组安装座26与所述夹爪旋转模组2连接。

具体地，所述Y轴移动组件24用于带动所述夹爪旋转模组安装座26运动，从而带动所述夹爪旋转模组2运动，从而控制所述待测产品7被夹持起来后在Y轴方向的运动；所述Z轴移动组件25用于控制所述待测产品7被夹持起来后在Z轴方向的运动。

进一步地，所述夹爪移动模组3还包括Y轴移动组件支撑板27；所述Y轴移动组件24包括第一Y轴运动丝杠28、第一Y轴丝杠螺母29以及第一电机30；所述Z轴移动组件25包括Z轴运动丝杠31、Z轴丝杠螺母32以及第二电机33；所述第一Y轴运动丝杠28、所述第一Y轴丝杠螺母29以及所述第一电机30设置在所述Y轴移动组件支撑板27上；所述第一电机30与所述第一Y轴运动丝杠28连接；所述第一Y轴运动丝杠28与所述第一Y轴丝杠螺母29连接；所述第一Y轴丝杠螺母29与所述夹爪旋转模组安装座26连接；所述第二电机33与所述Z轴运动丝杠31连接；所述Z轴运动丝杠31与所述Z轴丝杠螺母32连接；所述Z轴丝杠螺母32与所述Y轴移动组件支撑板27连接。

具体地，所述Y轴移动组件支撑板27用于使所述Y轴移动组件24与所述Z轴移动组件25连接，以及放置所述第一Y轴运动丝杠28、所述第一Y轴丝杠螺母以及所述第一电机30。所述第二电机33驱动而带动所述Z轴运动丝杠31转动，所述Z轴运动丝杠31转动而使所述Z轴丝杠螺母32移动，所述Z轴丝杠螺母32移动从而带动所述Y轴移动组件支撑板27在Z轴方向上移动；所述第一电机30驱动而带动所述第一Y轴运动丝杠28转动，所述第一Y轴运动丝杠28转动而带动所述第一Y轴丝杠螺母29移动，所述第一Y轴丝杠螺母29移动从而使所述夹爪旋转模组安装座26跟随着在Y轴方向上移动。

进一步地，所述无人机摄像头测试设备还包括检测位扫码模组38以及暂存位扫码模组39；所述检测位扫码模组38以及所述暂存位扫码模组39分别设置在所述滑动架34相对的两侧。

具体地，所述检测位扫码模组38以及暂存位扫码模组39用于放置二维码。

进一步地，所述检测位扫码模组38以及所述暂存位扫码模组39均包括二维码安装板40、二维码遮挡板41以及遮挡板气缸42；所述遮挡板气缸42与所述二维码安装板40连接；所述二维码遮挡板41与所述遮挡板气缸42连接。

具体地，当待测产品7进入扫码位，所述遮挡板气缸42打开从而使二维码遮挡板41打开，待测产品7自动扫描所述二维码安装板40的码，记录对应信息。

进一步地，所述无人机摄像头测试设备还包括治具17移动组件；所述治具17移动组件包括滑动架34、第二Y轴运动丝杠35、第二Y轴丝杠螺母36以及第三电机37；所述治具底座模组4以及所述治具翻转模组5均设置在所述滑动架34上；所述第三电机37与所述第二Y轴运动丝杠35连接；所述第二Y轴运动丝杠35与所述第二Y轴丝杠螺母36连接；所述第二Y轴丝杠螺母36与所述滑动架34连接。

具体地，所述第三电机37驱动从而使所述第二Y轴运动丝杠35转动，所述第二Y轴运动丝杠35转动而带动所述第二Y轴丝杠螺母36，因为所述第二Y轴丝杠螺母36与所述滑动架34连接，因此所述第二Y轴丝杠螺母36运动而带动所述滑动架34作Y轴上的移动。所述治具17移动组件用于使所述治具底座模组4移动，从而使固定在所述治具底座模组4上的待测产品7运动到所述二维码安装板40上方，使待测产品7自动扫码所述二维码安装板40上的二维码，记录对应信息。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“往远离所述钢轨侧方向”、“往靠近所述钢轨侧方向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所实用新型的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种无人机摄像头测试设备，其特征在于，包括：标定板、夹爪旋转模组、夹爪移动模组、治具底座模组以及治具翻转模组；所述夹爪旋转模组上设置有夹爪；所述治具翻转模组与所述治具底座模组连接；所述夹爪旋转模组与所述夹爪移动模组连接；其中，所述治具翻转模组带动所述治具底座模组旋转，以带动设置在所述治具底座模组上的待测产品的上侧面以及下侧面上的摄像头依次对准所述标定板进行测试；当所述夹爪移动模组运动，以带动所述夹爪旋转模组移动到所述治具底座模组上的相对位置；所述夹爪抓取所述待测产品并由所述夹爪旋转模组带动进行旋转，使所述待测产品上的前侧面、后侧面、左侧面以及右侧面上的摄像头依次对准所述标定板进行测试。

2.根据权利要求1所述的无人机摄像头测试设备，其特征在于，所述夹爪旋转模组包括X轴旋转组件、Z轴旋转组件、X轴旋转块以及夹紧气缸；所述X轴旋转组件与所述X轴旋转块连接；所述X轴旋转块与所述Z轴旋转组件连接；所述Z轴旋转组件与所述夹紧气缸连接；所述夹爪与所述夹紧气缸连接。

3.根据权利要求2所述的无人机摄像头测试设备，其特征在于，所述夹爪旋转模组还包括弹性压块；所述X轴旋转组件包括X轴旋转电机以及第一旋转减速机；所述Z轴旋转组件包括Z轴旋转电机以及第二旋转减速机；所述X轴旋转电机与所述第一旋转减速机连接；所述第一旋转减速机与所述X轴旋转块连接；所述Z轴旋转电机与所述第二旋转减速机连接；所述第二旋转减速机与所述夹紧气缸连接；所述夹紧气缸与所述弹性压块连接。

4.根据权利要求1所述的无人机摄像头测试设备，其特征在于，所述治具底座模组包括旋压气缸、压板、治具底板以及治具定位块；所述旋压气缸与所述治具底板连接；所述压板与所述旋压气缸连接；所述治具定位块与所述治具底板连接。

5.根据权利要求4所述的无人机摄像头测试设备，其特征在于，所述治具翻转模组包括治具底板旋转电机以及第三旋转减速机；所述治具底板旋转电机与所述第三旋转减速机连接；所述第三旋转减速机与所述治具底板连接。

6.根据权利要求1所述的无人机摄像头测试设备，其特征在于，所述夹爪移动模组包括Y轴移动组件、Z轴移动组件以及夹爪旋转模组安装座；所述Y轴移动组件与所述Z轴移动组件连接；所述Y轴移动组件与所述夹爪旋转模组安装座连接；所述夹爪旋转模组安装座与所述夹爪旋转模组连接。

7.根据权利要求6所述的无人机摄像头测试设备，其特征在于，所述夹爪移动模组还包括Y轴移动组件支撑板；所述Y轴移动组件包括第一Y轴运动丝杠、第一Y轴丝杠螺母以及第一电机；所述Z轴移动组件包括Z轴运动丝杠、Z轴丝杠螺母以及第二电机；所述第一Y轴运动丝杠、所述第一Y轴丝杠螺母以及所述第一电机设置在所述Y轴移动组件支撑板上；所述第一电机与所述第一Y轴运动丝杠连接；所述第一Y轴运动丝杠与所述第一Y轴丝杠螺母连接；所述第一Y轴丝杠螺母与所述夹爪旋转模组安装座连接；所述第二电机与所述Z轴运动丝杠连接；所述Z轴运动丝杠与所述Z轴丝杠螺母连接；所述Z轴丝杠螺母与所述Y轴移动组件支撑板连接。

8.根据权利要求1所述的无人机摄像头测试设备，其特征在于，所述无人机摄像头测试设备还包括治具移动组件；所述治具移动组件包括滑动架、第二Y轴运动丝杠、第二Y轴丝杠螺母以及第三电机；所述治具底座模组以及所述治具翻转模组均设置在所述滑动架上；所述第三电机与所述第二Y轴运动丝杠连接；所述第二Y轴运动丝杠与所述第二Y轴丝杠螺母连接；所述第二Y轴丝杠螺母与所述滑动架连接。

9.根据权利要求8所述的无人机摄像头测试设备，其特征在于，所述无人机摄像头测试设备还包括检测位扫码模组以及暂存位扫码模组；所述检测位扫码模组以及所述暂存位扫码模组分别设置在所述滑动架相对的两侧。

10.根据权利要求9所述的无人机摄像头测试设备，其特征在于，所述检测位扫码模组以及所述暂存位扫码模组均包括二维码安装板、二维码遮挡板以及遮挡板气缸；所述遮挡板气缸与所述二维码安装板连接；所述二维码遮挡板与所述遮挡板气缸连接。

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