CN217101828U - 一种用于木窗复合精铣加工机床的对中夹紧式传送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于木窗复合精铣加工机床的对中夹紧式传送装置，包括链式辊筒传送装置、对中夹紧装置、相机检测装置和进料对射感应器。所述对中夹紧装置包括导向滑轮条、双向丝杆、前后滑轨和丝杆连接块，其中导向滑轮条由多个滑轮等间距平行分布于导向条；所述相机检测装置包括相机调节装置和工业相机，相机调节装置包括高度调节杆、固定轴座、固定环和连接板；所述对射感应器安装于辊筒传送装置的进料口方向。本实用新型通过相机获取木窗数据，随后对中夹紧装置根据该数据对木窗进行定位导向，实现了不同尺寸大小的木窗自动对中和定位并进行定向进料，便于后续加工，从而使生产效率得到有效提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及木窗加工运输机械技术领域，尤其涉及一种用于木窗复合精铣加工机床的对中夹紧式传送装置。
背景技术
随着建筑业、装修业、家具制造业的不断发展，木窗作为家居装修中必不可少的重要部分，市场需求自然日益增长。
现代木窗加工自然少不了传送装置，传统的传送装置大都结构简单，只是起到单纯的传送功能，不能对不同规格的木窗进行自动定向进给或矫正，需要人工二次干预调整。再者，对于不同规格的木窗混流加工时，在切换到另一种需要加工的木窗规格时，需要人工对木窗规格标识或对相关机器给出木窗规格切换信号。无论是传送过程的人工二次干预调整还是木窗规格切换的相关处理都会影响木窗加工效率和生产率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于木窗复合精铣加工机床的对中夹紧式传送装置，用以对不同规格的木窗进行自动对中夹紧定位并传送，使得不同规格的木窗在输送至末端时中心线保持一致，以便于后续加工。
为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是：一种用于木窗复合精铣加工机床的对中夹紧式传送装置，包括链式辊筒传送装置、对中夹紧装置、相机检测装置和进料对射感应器。所述进料对射感应器通过两个L形钣金分别对称固定于链式辊筒传送装置的进料口方向，用以感应木窗是否在传送装置上。
优选的，所述相机检测装置包括：相机龙门架、相机调节装置和工业相机，所述相机调节装置包括高度调节杆、固定轴座、固定环和相机连接板。相机龙门架设在链式辊筒传送装置的上方，并且靠近进料方向一侧，通过方管连接固定。相机调节装置设在相机龙门架中心通过连接板连接，通过高度调节杆可以上下调整相机所需合适的高度，相机连接板与固定环连接，锁附于高度调节杆上，高度调节杆使用固定轴座进行锁死固定。
优选的，所述对中夹紧装置包括：类H型龙门架、前后滑轨、双向丝杆、伺服电机和导向滑轮条，所述导向滑轮条包含滑轮和滑轮架。其中，类H形龙门架设在链式辊筒传送装置上，且位于传送装置末端。所述前后滑轨倒挂于龙门架下方，两侧各均匀分布2个滑轨，一共4个滑轨，滑块连接导向滑轮条，使得导向滑轮条可以前后移动。
优选的，所述双向丝杆上有两段长度和导程均相等，且螺纹旋向相反的螺纹，其上也有两个相向安装的除旋向外其它参数均相等丝母，并通过轴承座安装于对中夹紧龙门架上。伺服电机驱动丝杆后，丝母通过T形丝杆连接板带动导向滑轮条可实现两个导向滑轮条相向同动。
优选的，所述导向滑轮条其上均匀且平行分布多个滑轮，长度为最大可对中夹紧宽度的1.5倍，并且平行且相向安装有两个。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：在进料端增加相机检测装置配合进料对射感应器，可以对不同规格木窗自动识别大小规格，同时还能对缺陷较大的木窗进行报警处理，避免无用加工。再通过所述对中夹紧装置，可以准确、快捷地实现木窗自动对中夹紧并定向进给，提高了生产效率，降低了工人劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图
图2为相机检测装置的结构示意图
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。请参见图1所示，本实用新型提供一种用于木窗复合精铣加工机床的对中夹紧式传送装置，包括链式辊筒传送装置1、对中夹紧装置、相机检测装置和进料对射感应器9。整个装置为自右向左的传送方向，进料对射感应器9通过两个L形钣金分别对称固定于链式辊筒传送装置1的进料口方向，用以检测有无木窗。所述相机检测装置包括设在链式辊筒传送装置1进料端的相机龙门架2，以及设在相机龙门架2上的相机高度调节装置3，用以检测木窗规格大小并将数据信号发送给对中夹紧装置。所述对中夹紧装置包括设在链式辊筒传送装置1后端的一个类H形夹紧机构龙门架4，其上设有双向丝杆5、导向滑轮条7和前后滑轨8，用以矫正木窗位置并对中夹紧木窗然后通过链式辊筒传送装置1传送至末端。如图2所示，为相机检测装置，通过调整高度调节杆的上下位置可以使相机达到一个合适的检测高度，并通过固定轴座和固定环对位置进行固定锁死。
当进料对射感应器9感应到有木窗后，触发相机11开始检测识别木窗规格大小，并将结果发送给对中夹紧装置，同时链式辊筒传送装置1开始传送木窗。对中夹紧装置在接收到相机检测装置的信号后，木窗前端进入夹紧装置范围内，伺服电机6开始驱动双向丝杆5。其中，丝杆上的丝母通过T形的丝杆连接块10与导向滑轮条7连接，并带动其运动。导向滑轮条7两端与倒挂在夹紧结构龙门架4下的前后滑轨8上的滑块连接固定，在丝杆带动下使其可以前后移动。由于双向丝杆5上有两段长度和导程均相等，且螺纹旋向相反的螺纹，其上也有两个相向安装的除旋向外其它参数均相等丝母，所以两个导向滑轮条7可以在电机驱动下实现相向同动。双向丝杆5被电机驱动后带动2个导向滑轮条7相向同动，并且电机在两个导向滑轮条之间距离为检测木窗的宽度时停止驱动丝杆，在此过程中可以对木窗位置进行自动矫正并使木窗居中，导向滑轮条7上均匀分布着若干个滑轮12，在链式辊筒传送装置1的传送下，木窗进行定向传送，导向滑轮条上的滑轮可以减少一定的摩擦阻力，并不会对木窗造成大的损伤，使得木窗顺利传送至下一加工站。对于不同规格的木窗混流生产，经过上述过程后可以实现所有木窗的中线处于同一位置，以此方便后续加工。
最后应说明的是：尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种用于木窗复合精铣加工机床的对中夹紧式传送装置，其特征在于：包括链式辊筒传送装置(1)，相机龙门架(2)，相机高度调节装置(3)，夹紧机构龙门架(4)，双向丝杆(5)，导向滑轮条(7)，前后滑轨(8)，进料对射感应器(9)，丝杆连接块(10)和工业相机(11)；所述进料对射感应器(9)通过两个L形钣金分别对称固定于链式辊筒传送装置(1)的进料口方向；所述相机龙门架(2)通过一个带有圆孔的连接板与相机高度调节装置(3)相连接；所述夹紧机构龙门架(4)为一个类H形龙门架，两侧分别对称安装有4个前后滑轨(8)，中间横梁上居中安装有双向丝杆(5)和驱动丝杆的伺服电机(6)；所述导向滑轮条(7)倒挂于前后滑轨(8)上，两端通过连接块与前后滑轨相连接，中间通过一个T形的丝杆连接块(10)与双向丝杆(5)连接；所述双向丝杆(5)上有两段长度和导程均相等，且螺纹旋向相反的螺纹，其上也有两个相向安装的除旋向外其它参数均相等丝母，并通过轴承座安装于对中夹紧龙门架上。
2.根据权利要求1所述的一种用于木窗复合精铣加工机床的对中夹紧式传送装置，其特征在于：所述导向滑轮条(7)其上均匀且平行分布多个滑轮(12)，长度为最大可对中夹紧宽度的1.5倍，并且平行且相向安装有两个。
3.根据权利要求1所述的一种用于木窗复合精铣加工机床的对中夹紧式传送装置，其特征在于：所述相机高度调节装置(3)包含有高度调节杆、固定轴座、固定环和龙门架连接板，所述工业相机(11)通过调节装置的相机连接板相连接；相机连接板与固定环通过螺丝紧固，龙门架连接板居中安装于所述相机龙门架(2)上且与固定轴座通过螺丝紧固。
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