CN217100565U - 包装箱推送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装箱推送装置，包括产品推送机构A、产品推送机构B、产品合盖压紧机构、推送驱动机构和推送连板，产品推送机构A包括产品推板A和竖向气缸A，产品推板A经与推送连板固定连接的竖向气缸A驱动上下移动，产品推送机构B包括产品推板B和竖向气缸B，产品推板B设在产品推板A的前侧，产品推板B经与推送连板固定连接的竖向气缸B驱动上下移动，产品合盖压紧机构包括产品压板和竖向气缸C，产品压板设在产品推板A与产品推板B之间并靠近产品推板B，产品压板经与推送连板固定连接的竖向气缸C驱动上下移动，推送连板经推送驱动机构驱动纵向移动，本实用新型具有结构设计合理、包装箱自动输送效率高等优点。

Description

包装箱推送装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体的说是一种包装箱推送装置。

背景技术

现有的热熔胶封箱工作多为人工手动进行封箱，需要手动在箱盖上进行涂胶，并将箱盖折弯粘接固定，封箱完成后，再重新拿取包装箱，人工操作封箱效率低，工人劳动强度大，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构设计合理、包装箱自动输送效率高的包装箱推送装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种包装箱推送装置，其特征在于：包括产品推送机构A、产品推送机构B、产品合盖压紧机构、推送驱动机构和推送连板，所述产品推送机构A包括产品推板A和竖向气缸A，所述产品推板A经与推送连板固定连接的竖向气缸A驱动上下移动，所述产品推送机构B包括产品推板B和竖向气缸B，所述产品推板B设在产品推板A的前侧，所述产品推板B经与推送连板固定连接的竖向气缸B驱动上下移动，所述产品合盖压紧机构包括产品压板和竖向气缸C，所述产品压板设在产品推板A与产品推板B之间并靠近产品推板B，所述产品压板经与推送连板固定连接的竖向气缸C驱动上下移动，所述推送连板经推送驱动机构驱动纵向移动，所述推送驱动机构与支撑架相连接，所述竖向气缸A、竖向气缸B、竖向气缸C、推送驱动机构均与控制器相连接；产品推板B位于包装箱的前侧用于推动包装箱向后移动，移动到达合盖位置，产品压板下压压住包装箱顶部，对包装箱进行定位，产品推板A的作用用于推送前面已经合盖的包装箱继续向后移动，产品推板A将前面的包装箱从合盖机构位置推出的同时，产品推板B推送后面的包装箱到达合盖位置进行合盖，结构设计简单，实现包装箱的推送，并能够防止包装箱堆积和接触。

本实用新型所述产品推送机构B还包括横向气缸A、拉块、滑轨连板B、滑轨B和滑块B，所述竖向气缸B的活塞杆与滑轨连板B相连接，所述滑轨连板B的前侧固定连接有横向气缸A，后侧固定连接有横向设置的滑轨B，所述横向气缸A经拉块与产品推板B固定连接，所述产品推板B经滑块B与滑轨B滑动配合，所述横向气缸A与控制器相连接，通过设置横向气缸A带动产品推板B横向移动，以满足不同规格包装箱的推送需求，当包装箱长度较长时，包装箱推送机构并不是位于包装箱中部位置，横向气缸A驱动产品推板B左移，使得产品推板B能够位于包装箱的中部，确保包装箱推送不会出现偏差。

本实用新型所述滑轨连板B的后侧右端还固定连接有推块，所述推块设在产品推板B的右侧，所述推块的后端面与产品推板B的后端面在同一平面上，以使产品推板B左移后，产品推板B和推块同时推动包装箱后移，确保包装箱不会偏斜。

本实用新型所述产品推板B的形状为L形，所述产品推板B包括横向推板和竖向推板，所述横向推板的前端面与拉块固定连接，横向推板的左端与竖向推板的下端固定连接，以使产品推板B形成L形，增加与包装箱的接触面积，结构布局合理，稳定性更高，推送效果更好。

本实用新型所述推送驱动机构包括滑轨C、滑块C、驱动电机A、主动轮、从动轮、主动转轴、从动转轴和皮带，所述主动轮设在支撑架的后侧并经与支撑架固定连接的驱动电机A驱动转动，所述主动轮的左侧设有左主动立板，右侧设有右主动立板，所述左主动立板、右主动立板与支撑架固定连接，所述主动转轴与左主动立板、右主动立板可转动连接，所述主动转轴与主动轮固定套接，所述从动轮设在支撑架的前侧，所述从动轮的左侧设有左从动立板，右侧设有右从动立板，所述左从动立板、右从动立板与支撑架固定连接，所述从动转轴与左从动立板、右从动立板固定连接，所述从动转轴与从动轮可转动连接，所述皮带套在主动轮和从动轮上，所述皮带与推送连板固定连接，所述推送连板经滑块C与滑轨C滑动配合，所述滑轨C纵向设置并与支撑架固定连接，所述驱动电机A与控制器相连接。

本实用新型所述产品推送机构A还包括镀铬光圆A和镀铬连板A，所述产品推板A位于推送连板的下方，所述推送连板后侧左右两端均设有镀铬光圆A，所述镀铬光圆A穿过推送连板并与推送连板滑动配合，所述镀铬光圆A的下端与产品推板A固定连接，上端穿出推送连板与镀铬连板A固定连接，所述竖向气缸A固定在推送连板的下端，活塞杆穿出推送连板与镀铬连板A固定连接；

所述产品推送机构B还包括镀铬光圆B，所述产品推板B位于推送连板的下方，所述推送连板前侧左右两端均设有镀铬光圆B，所述镀铬光圆B穿过推送连板并与推送连板滑动配合，所述镀铬光圆B的下端与产品推板B固定连接，所述竖向气缸B与推送连板固定连接，所述竖向气缸B的活塞杆与滑轨连板B固定连接；

所述产品合盖机构还包括镀铬光圆C和镀铬连板C，所述产品压板位于推送连板的下方，所述推送连板中部左右两端均设有镀铬光圆C，所述镀铬光圆C穿过推送连板并与推送连板滑动配合，所述镀铬光圆C的下端与产品压板固定连接，上端穿出推送连板与镀铬连板C固定连接，所述竖向气缸C固定在推送连板的下端，活塞杆穿出推送连板与镀铬连板C固定连接。

本实用新型的有益效果为：产品推板B位于包装箱的前侧用于推动包装箱向后移动，移动到达合盖位置，产品压板下压压住包装箱顶部，对包装箱进行定位，产品推板A的作用用于推送前面已经合盖的包装箱继续向后移动，产品推板A将前面的包装箱从合盖机构位置推出的同时，产品推板B推送后面的包装箱到达合盖位置进行合盖，结构设计简单，实现包装箱的推送，并能够防止包装箱堆积和接触。

附图说明

图1是本实用新型产品推送机构结构示意图。

图2是本实用新型产品推送机构另一角度结构示意图。

图3是本实用新型推送驱动机构结构示意图。

图4是此实施例整体结构示意图。

图5是此实施例另一角度整体结构示意图。

图6是此实施例（去掉下框架）整体结构示意图。

图7是此实施例（去掉下框架）另一角度整体结构示意图。

图8是此实施例（去掉下框架）又一角度整体结构示意图。

图9是此实施例（去掉下框架）整体结构仰视图。

图10是此实施例产品上料机构结构示意图。

图11是此实施例产品右定位机构结构示意图。

图12是此实施例产品右定位机构另一角度结构示意图。

图13是此实施例台面板底部结构示意图。

图14是此实施例右侧边定位机构结构示意图。

图15是此实施例右侧边定位机构另一角度结构示意图。

图16是此实施例右涂胶机构结构示意图。

图17是此实施例右合盖机构结构示意图。

图18是此实施例右合盖机构另一角度结构示意图。

图19是此实施例产品左定位机构结构示意图。

图20是此实施例产品左定位机构另一角度结构示意图。

附图标记：上框架-101、下框架-102、加厚脚轮-103、地脚-104；台面板-2、推板左纵向开口-2011、推板右纵向开-2012、光电检测开口A-2021、光电检测开口B-2022、光电检测开口C-2023、光电检测开口D-2024、挡板横向开口-203、左合盖开口-2041、右合盖开口-2042、单元移送横向开口-205、左涂胶开口-2061、右涂胶开口-2062；产品上料机构-3、纵向推送气缸-301、送料推板-302、左支撑筋-3031、右支撑筋-3032、滑轨连板A-304、滑轨A-305、滑块A-306；产品推送机构-4、产品推送机构A-401、产品推板A-4011、镀铬光圆A-4012、镀铬连板A-4013、竖向气缸A-4014、产品推送机构B-402、产品推板B-4021、推块-4022、镀铬光圆B-4023、竖向气缸B-4024、滑轨B-4025、滑块B-4026、滑轨连板B-4027、横向气缸A-4028、拉块-4029、产品合盖压紧机构-403、产品压板-4031、镀铬光圆C-4032、镀铬连板C-4033、竖向气缸C-4034、推送驱动机构-404、滑轨C-4041、滑块C-4042、驱动电机A-4043、主动轮-4044、从动轮-4045、皮带-4046、左主动立板-40471、右主动立板-40472、左从动立板-40481、右从动立板-40482、推送连板-405；产品左定位机构-5、左侧边定位机构-501、左定位立板-5011、左定位横向连板-5012、左侧边定位板-5013、左前导向斜面A-50131、左下导向斜面A-50132、左压盖板A-5014、左压盖板B-5015、左侧边气动定位机构-502、左支撑架A-5021、左滑台气缸-5022、左气缸连板-5023、左气动定位板-5024、左前导向斜面B-50241、左下导向斜面B-50242、左合盖定位机构-503、左支撑架B-5031、左合盖定位板-5032、左前导向斜面C-50321、左下导向斜面C-50322；产品右定位机构-6、右侧边定位机构-601、右定位立板-6011、右定位横向连板-6012、右侧边定位板-6013、右前导向斜面A-60131、右下导向斜面A-60132、右压盖板A-6014、右压盖板A前导向斜面-60141、右压盖板B-6015、右压盖板B前导向斜面-60151、右侧边气动定位机构-602、右支撑架A-6021、右滑台气缸-6022、右气缸连板-6023、右气动定位板-6024、右前导向斜面B-60241、右下导向斜面B-60242、右合盖定位机构-603、右支撑架B-6031、右合盖定位板-6032、右前导向斜面C-60321、右下导向斜面C-60322；左涂胶机构-7、左滑轨固定板-701、左滑轨A-7021、左滑块A-7022、左电机A-7023、左轴承座A-7024、左丝杠A-7025、左滑轨连板A-7026、左胶枪固定板A-7027、左胶枪A-7028、左滑轨B-7031、左滑块B-7032、左电机B-7033、左轴承座B-7034、左丝杠B-7035、左滑轨连板B-7036、左胶枪固定板B-7037、左胶枪B-7038；右涂胶机构-8、右滑轨固定板-801、右滑轨-802、右滑块-803、右滑轨连板-804、右电机-805、右轴承座-806、右丝杠-807、右胶枪固定板-808、右胶枪-809；左合盖机构-9、左翻转气缸-901、左翻转气缸连接板-902、左前转轴固定块-9031、左后转轴固定块-9032、左转轴-904、左前支撑板-9051、左后支撑板-9052、左前旋转支架-9061、左后旋转支架-9062、左合盖压板-907、左前导向斜面D-9071；右合盖机构-10、右翻转气缸-1001、右翻转气缸连接板-1002、右前转轴固定块-10031、右后转轴固定块-10032、右转轴-1004、右前支撑板-10051、右后支撑板-10052、右前旋转支架-10061、右后旋转支架-10062、右合盖压板-1007、右前导向斜面D-10071；左合盖推送机构-11、驱动电机B-1101、丝杠B-1102、丝母B-1103、轴承座B-1104、滑轨D-1105；右合盖推送机构-12、横向气缸B-1201、滑轨E-1202、滑块E-1203、左限位板-12041、右限位板-12042；产品合盖限位机构-13、顶升气缸-1301、产品挡板-1302、气缸固定板-1303、气缸连板-1304；产品限位调整机构-14、移送平板-1401、单元立板-1402、滑轨连板E-1403、滑轨E-1404、滑块E-1405、驱动电机C-1406、丝杠C-1407、丝母C-1408、轴承座C-1409；底部耐磨条-15；触摸屏-16；立式旋转支架-17；光电传感器A-1801、光电传感器B-1802、光电传感器C-1803、光电传感器D-1804、光电传感器E固定板-1805；下料接板-19；包装箱-20、包装箱左盖-20001、包装箱右盖-20002、包装箱左侧边-20003、包装箱右侧边-20004。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行说明（附图1-3为本实用新型整体结构示意图，附图4-20为采用包装箱推送装置的热熔胶封箱机整体结构示意图）。

如附图所示，一种热熔胶封箱机，包括台面板2、支撑框架、产品推送机构4、产品左定位机构5、产品右定位机构6、左涂胶机构7、右涂胶机构8、左合盖机构9、右合盖机构10和控制器，产品左定位机构5包括左侧边定位机构501，产品右定位机构6包括右侧边定位机构601，台面板2与支撑框架固定连接，此实施例中支撑框架包括上框架101和下框架102，上框架101固定在台面板2的上端，下框架102固定在台面板2的下端，下框架102的底部四个角设有加厚脚轮103和可伸缩的地脚104；台面板2的左侧沿着纵向方向由前向后依次设有左侧边定位机构501和左合盖机构9，右侧沿着纵向方向由前向后依次设有右侧边定位机构601和右合盖机构9，中部设有推动包装箱20纵向移动的产品推送机构4，产品推送机构4与台面板2或支撑框架相连接，左侧边定位机构501与右侧边定位机构601相对设置，左合盖机构9与右合盖机构10相对设置；左侧边定位机构501包括左定位立板5011、左定位横向连板5012和纵向设置的左侧边定位板5013，左定位立板5011的下端与台面板2的左侧固定连接，上端与左定位横向连板5012的左端固定连接，左定位横向连板5012的右端与左侧边定位板5013固定连接，左侧边定位板5013的下端与台面板2之间留有供包装箱左盖20001穿过的间隙；右侧边定位机构601包括右定位立板6011、右定位横向连板6012和纵向设置的右侧边定位板6013，右定位立板6011的下端与台面板2的右侧固定连接，上端与右定位横向连板6012的右端固定连接，右定位横向连板6012的左端与右侧边定位板6013固定连接，右侧边定位板6013的下端与台面板2之间留有供包装箱右盖20002穿过的间隙；

左涂胶机构7位于左侧边定位板5013的后端左侧，右涂胶机构8位于右侧边定位板6013的后端右侧，左涂胶机构7与右涂胶机构8相对设置，左涂胶机构7包括左胶枪固定板和左胶枪，左胶枪与左胶枪固定板固定连接，左胶枪固定板与台面板2相连接，左胶枪与控制器相连接；右涂胶机构8包括右胶枪固定板808和右胶枪809，右胶枪809与右胶枪固定板808固定连接，右胶枪固定板808与台面板2相连接，右胶枪809与控制器相连接；

台面板2上在左侧边定位机构501的后侧开设有左合盖开口2041，在右侧边定位机构601的后侧开设有右合盖开口2042，左合盖机构9包括左翻转驱动机构和左合盖压板907，左合盖压板907位于左合盖开口2041处，左合盖压板907经设在台面板2下端并与台面板相连接的左翻转驱动机构驱动翻转，左翻转驱动机构与控制器相连接；右合盖机构10包括右翻转驱动机构和右合盖压板1007，右合盖压板1007位于右合盖开口2042处，右合盖压板1007经设在台面板2下端并与台面板2相连接的右翻转驱动机构驱动翻转，右翻转驱动机构与控制器相连接；

通过设置左侧边定位板5013和右侧边定位板6013，对包装箱20的左右两侧进行限位，使得包装箱20能够在台面板的中部沿着纵向移动，包装箱左盖20001从左侧边定位板5013与台面板2之间的间隙穿过，包装箱右盖20002从右侧边定位板6013与台面板2之间的间隙穿过，同时左侧边定位板5013和右侧边定位板6013又能将包装箱左侧边20003和包装箱右侧边20004压紧，防止包装箱20在推送的过程中包装箱左侧边、包装箱右侧边向外张开一定的角度，影响包装箱20的推送，也防止影响对箱盖进行涂胶和合盖；包装箱20在产品推送机构的作用下到达涂胶位置，左胶枪对包装箱左盖20001内侧进行涂胶，右胶枪对包装箱右盖20002内侧进行涂胶，左涂胶机构7、右涂胶机构8的位置设置，以使涂胶时，左侧边定位板5013依然压住包装箱左侧边20003，右侧边定位板6013依然压住包装箱右侧边20004，保证包装箱侧边不影响胶枪对箱盖涂胶；涂胶后，产品推送机构继续推动包装箱20后移，到达合盖位置，初始状态，左合盖压板907平铺在左合盖开口2041位置，右合盖压板1007平铺在右合盖开口2042位置，左翻转驱动机构驱动左合盖压板907带动包装箱左盖20001翻转，将涂胶的包装箱左盖20001压在包装箱左侧边20003上粘紧，右翻转驱动机构驱动右合盖压板1007带动包装箱右盖20002翻转，将涂胶的包装箱右盖20002压在包装箱右侧边20004上粘紧，以完成封箱。

产品推送机构4位于台面板2的上方，产品推送机构4包括产品推送机构A401、产品推送机构B402和产品合盖压紧机构403、推送驱动机构404和推送连板405，产品推送机构A401包括产品推板A4011和竖向气缸A4014，产品推板A4011经与推送连板405固定连接的竖向气缸A4014驱动上下移动，产品推送机构B402包括产品推板B4021和竖向气缸B4024，产品推板B4021设在产品推板A4011的前侧，产品推板B4021经与推送连板405固定连接的竖向气缸B4024驱动上下移动，产品合盖压紧机构403包括产品压板4031和竖向气缸C4034，产品压板4031设在产品推板A4011与产品推板B4021之间并靠近产品推板B4021，产品压板4031经与推送连板405固定连接的竖向气缸C4034驱动上下移动；推送连板405经推送驱动机构404驱动纵向移动，推送驱动机构404与支撑架相连接，竖向气缸A4014、竖向气缸B4024、竖向气缸C4034、推送驱动机构404均与控制器相连接，产品推板B4021位于包装箱20的前侧用于推动包装箱20向后移动，移动到达合盖位置，产品压板4031下压压住包装箱20顶部，对包装箱20进行定位，此时左合盖机构9、右合盖机构10工作将包装箱左盖20001压在包装箱左侧边20003上，将包装箱右盖20002压在包装箱右侧边20004上，产品推板A4011的作用用于推送前面已经合盖的包装箱继续向后移动，产品推板A4011将前面的包装箱从合盖机构位置推出的同时，产品推板B4021推送后面的包装箱到达合盖位置进行合盖，结构设计简单，能够防止包装箱堆积和接触。

此实施例还包括产品上料机构3，产品上料机构3包括位于台面板2上方的送料推板302、左支撑筋3031、右支撑筋3032、位于台面板下方的滑轨连板A304、滑轨A305、滑块A306和纵向推送气缸301，台面板2的前端开设有左右相对设置的推板左纵向开口2011和推板右纵向开口2012，送料推板302的左端与左支撑筋3031的上端固定连接，右端与右支撑筋3032的上端固定连接，左支撑筋3031的下端从推板左纵向开口2011穿出并与滑轨连板A304左端固定连接，右支撑筋3032的下端从推板右纵向开口2012穿出并与滑轨连板A304右端固定连接，滑轨连板A304的内侧固定连接有滑块A306，滑块A306与纵向固定在台面板下端的滑轨A305滑动配合，滑轨连板A304经固定在台面板下端的纵向推送气缸301驱动纵向移动，纵向推送气缸301与控制器相连接，包装箱20放在台面板2前侧时，先通过送料推板302对包装箱20进行推送，推送到达产品推板B4021的位置，再推过产品推板B4021对包装箱20进行推送，产品上料机构的设置，以使可缩短产品推送机构的行程，在产品推送机构工作的过程中，工人可将下一个包装箱放到送料推板302处，继续向后推送，整体缩短包装箱封箱时间，效率高，同时可避免将包装箱直接放在产品推送机构位置时，产品推板B和产品压板下压对人员造成误伤的风险，安全性高。

台面板2上在推板左纵向开口2011与推板右纵向开口2012之间由前向后依次开设有光电检测开口A2021、光电检测开口B2022，光电检测开口A2021处安装有光电传感器A1801，光电检测开口B2022处安装有光电传感器B1802，便于检测产品上料机构推送包装箱的情况，光电检测开口A2021、光电传感器B1802分别与控制器相连接。

左翻转驱动机构包括左翻转气缸901、左翻转气缸连接板902、左前支撑板9051和左后支撑板9052，左翻转气缸连接板902设在左合盖开口2041的下方并与台面板2相连接，左翻转气缸连接板902的中部设有左连接板开口，左翻转气缸连接板902右端固定连接有前后相对设置的左前支撑板9051和左后支撑板9052，左翻转气缸901在左连接板开口的位置与左翻转气缸连接板902铰接，左翻转气缸901的活塞杆穿出左连接板开口与左合盖压板907的背面铰接，左合盖压板907的下端经转轴与左前支撑板9051的上端、左后支撑板9052的上端铰接，所述左翻转气缸901与控制器相连接；

右翻转驱动机构包括右翻转气缸1001、右翻转气缸连接板1002、右前支撑板10051和右后支撑板10052，右翻转气缸连接板1002设在右合盖开口2042的下方并与台面板2相连接，右翻转气缸连接板1002的中部设有右连接板开口，右翻转气缸连接板1002左端固定连接有前后相对设置的右前支撑板10051和右后支撑板10052，右翻转气缸1001在右连接板开口的位置与右翻转气缸连接板1002铰接，右翻转气缸1001的活塞杆穿出右连接板开口与右合盖压板1007的背面铰接，右合盖压板1007的下端经转轴与右前支撑板10061、右后支撑板10062铰接，右翻转气缸1001与控制器相连接；左翻转驱动机构和右翻转驱动机构的结构设置，能够实现左合盖压板和右合盖压板的翻转，且翻转角度可根据纸箱实际规格以及侧边倾斜角度调整，结构设计新颖，占用空间小，既能确保合盖效果好，合盖精度高，又能实现翻转角度可调，左前支撑板9051、左后支撑板9052、右前支撑板10051、右后支撑板10052的设置，以确保左合盖压板907能平铺在左合盖开口处，右合盖压板1007能平铺在右合盖开口处，与台面板表面高度一致，不影响包装箱的推送。

此实施例还包括左合盖推送机构11和右合盖推送机构12，左合盖推送机构11包括驱动电机B1101、丝杠B1102、丝母B1103、轴承座B1104、滑轨D1105和滑块D，左翻转气缸连接板902经滑块D与横向平行设置的滑轨D1105滑动配合，滑轨D1105固定在台面板2的下端，滑轨D1105之间设有丝杠B1102，丝杠B1102两端经轴承座B1104与台面板2相连接，丝杠B1102经驱动电机B1101驱动转动，丝母B1103与丝杠B1102螺纹连接，丝母B1103与左翻转气缸连接板902固定连接，驱动电机B1101与控制器相连接；右合盖推送机构12包括横向气缸B1201、滑轨E1202、滑块E1203，右翻转气缸连接板1002经滑块E1203与横向平行设置的滑轨E1202滑动配合，滑轨E1202固定在台面板2的下端，右翻转气缸连接板1002经横向气缸B1201驱动横向移动，横向气缸B1201与控制器相连接；左合盖推送机构11和右合盖推送机构12的设置，以确保可推动左合盖压板907、右合盖压板1007横向移动，满足不同规格尺寸包装箱的合盖要求,包装箱侧边倾斜的角度不同，包装箱侧边与包装箱底部连接处的位置不同，左合盖压板和右合盖压板的位置即需要调整，保证在翻转的过程中，左合盖压板下端铰接的位置能与包装箱左盖与包装箱底部连接处一直相接触，右合盖压板下端铰接的位置能与包装箱右盖与包装箱底部连接处一直相接触；

此实施例中右翻转气缸连接板1002的左侧设有与台面板下端固定连接的左限位板12041，右侧设有与台面板下端固定连接的右限位板12042，用于对右翻转气缸连接板的行程进行限位。

此实施例中左翻转气缸连接板902的下端设有左前转轴固定块9031和左后转轴固定块9032，左前转轴固定块9031和左后转轴固定块9032在左连接板开口的两侧相对设置，左翻转气缸901设在左前转轴固定块9031与左后转轴固定块9032之间并经左转轴904与左前转轴固定块9031、左后转轴固定块9032转动连接，左翻转气缸901的活塞杆穿出左连接板开口与左合盖压板907的背面铰接；右翻转气缸连接板1002的下端设有右前转轴固定块10031和右后转轴固定块10032，右前转轴固定块10031和右后转轴固定块10032在右连接板开口的两侧相对设置，右翻转气缸1001设在右前转轴固定块10031与右后转轴固定块10032之间并经右转轴1004与右前转轴固定块10031、右后转轴固定块10032转动连接，右翻转气缸1001的活塞杆穿出右连接板开口与右合盖压板1007的背面铰接；此种设置方式，左翻转气缸901的筒体与左前转轴固定块9031、左后转轴固定块9032转动连接，右翻转气缸1001的筒体与右前转轴固定块10031、右后转轴固定块10032转动连接，以使在左翻转气缸901、右翻转气缸1001的驱动下，左合盖压板907、右合盖压板1007翻转的角度能够更大，满足包装箱侧边不同倾斜角度的合盖需求。

此实施例中左合盖压板907的背面固定连接有前后相对设置的左前旋转支架9061、左后旋转支架9062，所述左翻转气缸901的活塞杆经转轴与左前旋转支架9061、左后旋转支架9062铰接；右合盖压板1007的背面固定连接有前后相对设置的右前旋转支架10061、右后旋转支架10062，所述右翻转气缸1001的活塞杆经转轴与右前旋转支架10061、右后旋转支架10062铰接。

此实施例中台面板2上在左合盖机构与右合盖机构之间开设有光电检测开口C2023，光电检测开口C2023处安装有光电传感器C1803，便于检测是否有包装箱到达左合盖机构与右合盖机构之间，当此位置检测到包装箱后，左合盖机构和右合盖机构启动工作；所述台面板2上在左合盖机构与右合盖机构后侧开设有光电检测开口D2024，光电检测开口D2024处安装光电传感器D1804，光电传感器C、光电传感器D分别与控制器相连接。

产品左定位机构5还包括左侧边气动定位机构502，产品右定位机构还6包括右侧边气动定位机构602，左侧边气动定位机构502设在左侧边定位板5013的后侧并位于左合盖机构上方，右侧边气动定位机构602设在右侧边定位板6013的后侧并位于右合盖机构上方，左侧边气动定位机构502与右侧边气动定位机构602左右相对设置；左侧边气动定位机构502包括左支撑架A5021、左滑台气缸5022、左气动定位板5024和左气缸连板5023，所述左支撑架A5021的下端与台面板2固定连接，上端与左滑台气缸5022固定连接，所述左滑台气缸5022与左气缸连板5023固定连接，左气动定位板5024与左气缸连板5023固定连接，左气动定位板5024经左滑台气缸5022驱动上下移动，左气动定位板5024设在左侧边定位板5013的后侧并与左侧边定位板5013在同一纵向平面上，左滑台气缸5022与控制器相连接；右侧边气动定位机构包括右支撑架A6021、右滑台气缸6022、右气动定位板6024和右气缸连板6023，右支撑架A6021的下端与台面板2固定连接，上端与右滑台气缸6022固定连接，右滑台气缸6022与右气缸连板6023固定连接，右气缸连板6023与右气动定位板6024固定连接，右气动定位板6024经右滑台气缸6022驱动上下移动，右气动定位板6024设在右侧边定位板6013的后侧并与右侧边定位板6013在同一纵向平面上，右滑台气缸6022与控制器相连接；以使包装箱到达合盖机构的位置，仍通过左气动定位板5024和右气动定位板6024对包装箱的侧边进行限位，防止影响包装箱左盖20001和包装箱右盖20002的翻转，当包装箱左盖20001和包装箱右盖20002翻转到一定角度后，左滑台气缸驱动左气动定位板上移，右滑台气缸驱动右气动定位板上移，不影响包装箱合盖。

产品左定位机构5还包括左合盖定位机构503，产品右定位机构6还包括右合盖定位机构603，左合盖定位机构503设在左合盖机构的后侧，右合盖定位机构603设在右合盖机构的后侧，左合盖定位机构503与右合盖定位机构603左右相对设置；左合盖定位机构503包括左支撑架B5031和左合盖定位板5032，左支撑架B5031的下端与台面板2固定连接，上端与左合盖定位板5032固定连接，左合盖定位板5032与左侧边定位板5013在同一纵向平面上；右合盖定位机构603包括右支撑架B6031和右合盖定位板6032，右支撑架B6031的下端与台面板2固定连接，上端与右合盖定位板6032固定连接，右合盖定位板6032与右侧边定位板6013在同一纵向平面上；以确保包装箱合盖后，在推送出台面板的过程中，左合盖定位板5032和右合盖定位板6032对包装箱的左右两侧进行限位，确保包装箱能够继续沿着台面板中部纵向移出台面板。

左侧边定位机构501还包括纵向设置的左压盖板A5014和左压盖板B5015，左压盖板A5014、左压盖板B5015设在左定位立板5011与左侧边定位板5013之间，左压盖板A5014位于左胶枪的前侧，左压盖板B5015位于左胶枪的后侧，左压盖板A5014的上端、左压盖板B5015的上端均与左定位横向连板5012固定连接，左压盖板A5014的下端、左压盖板B5015的下端与台面板之间留有供包装箱左盖20001穿过的间隙；右侧边定位机构601还包括纵向设置的右压盖板A6014和右压盖板B6015，右压盖板A6014、右压盖板B6015设在右定位立板6011与右侧边定位板6013之间，右压盖板A6014位于右胶枪的前侧，右压盖板B6015位于右胶枪的后侧，右压盖板A6014的上端、右压盖板B6015的上端均与右定位横向连板6012固定连接，右压盖板A6014的下端、右压盖板B6015的下端与台面板之间留有供包装箱右盖20002穿过的间隙；通过设置左压盖板A5014、左压盖板B5015、右压盖板A6014和右压盖板B6015，以压住包装箱左盖20001、包装箱右盖20002，防止包装箱左盖20001、包装箱右盖20002上翘，便于包装箱20移送过程中涂胶机构能够精准的对包装箱左盖20001、包装箱右盖20002内侧涂胶。

此实施例中左压盖板A5014的前侧设置为弧形的左压盖板A前导向斜面，左压盖板B5015的前侧设置为弧形的左压盖板B前导向斜面，右压盖板A6014的前侧设置为弧形的右压盖板A前导向斜面60141，右压盖板B6015的前侧设置为弧形的右压盖板B前导向斜面60151，弧形导向斜面的设置，确保包装箱20能顺畅推送。

左胶枪包括左胶枪A7028和左胶枪B7038，左胶枪固定板包括左胶枪固定板A7027和左胶枪固定板B7037，左胶枪机构还包括左滑轨固定板701、左胶枪驱动机构A和左胶枪驱动机构B，左胶枪驱动机构A包括左滑轨A7021、左滑块A7022、左电机A7023、左轴承座A7024、左丝母A和左丝杠A7025，所述左胶枪驱动机构B包括左滑轨B7031、左滑块B7032、左电机B7033、左轴承座B7034、左丝母B和左丝杠B7035，左滑轨固定板701横向固定在台面板2上，所述左滑轨固定板701的前侧固定连接有横向平行设置的左滑轨A7021，左滑轨A7021与左滑块A7022滑动配合，左滑轨A7021之间设有横向设置的左丝杠A7025，左丝杠A7025两端经左轴承座A7024与左滑轨固定板701相连接，所述左丝杠A7025经左电机A7023驱动转动，左丝母A与左丝杠A7025螺纹连接，左丝母A与左滑轨连板A7026固定连接，左滑轨连板A7026一侧与左滑块A7022固定连接，另一侧与左胶枪固定板A7027固定连接，左电机A7023与控制器相连接；左滑轨固定板701的后侧固定连接有横向平行设置的左滑轨B7031，左滑轨B7031与左滑块B7032滑动配合，左滑轨B7031之间设有横向设置的左丝杠B7035，左丝杠B7035的两端经左轴承座B7034与左滑轨固定板701相连接，左丝杠B7035经左电机B7033驱动转动，左丝母B与左丝杠B7035螺纹连接，左丝母B与左滑轨连板B7036固定连接，左滑轨连板B7036一侧与左滑块B7032固定连接，另一侧与左胶枪固定板B7037固定连接，左电机B7033与控制器相连接；

右涂胶机构8还包括右滑轨固定板801、右滑轨802、右滑块803、右电机805、右轴承座806和右丝杠807，右滑轨固定板801横向固定在台面板上，右滑轨固定板801上固定有横向平行设置的右滑轨802，右滑轨803与右滑块803滑动配合，右滑轨802之间设有横向设置的右丝杠807，右丝杠807两端经右轴承座806与右滑轨固定板801相连接，右丝杠807经右电机805驱动转动，右丝母与右丝杠螺纹连接，右丝母与右滑轨连板804固定连接，右滑轨连板804一侧与右滑块803固定连接，另一侧与右胶枪固定板808固定连接，右电机805与控制器相连接；通过电机驱动左胶枪、右胶枪横向移动，以便于满足不同包装箱不同位置的涂胶要求，左胶枪A和左胶枪B的设置，以使左胶枪A和左胶枪B纵向涂胶的位置可错开，满足包装箱一侧盖子上不同位置的涂胶要求。

此实施例中在左胶枪A7028和左胶枪B7038之间还设有左压盖板C，左压盖板C固定在左滑轨固定板701的右侧，以防止涂胶时包装箱左盖上翘。

此实施例中台面板上在左胶枪的下端开设有左涂胶开口2061，左涂胶开口2061包括与左胶枪A相配合的左涂胶开口A，与左胶枪B相配合的左涂胶开口B，在右胶枪的下端开设有右涂胶开口2062，台面板的下端在左涂胶开口2061、右涂胶开口2062位置处固定连接有胶水回收槽，用于回收滴出的胶水，防止胶水滴到台面板上，影响包装箱的推送。

此实施例中左滑轨固定板701上还固定有光电传感器E固定板1805，光电传感器E固定板1805上固定有光电传感器E，光电传感器E与控制器相连接，以使通过光电传感器E检测是否有包装箱到达涂胶位置。

此实施例还包括产品限位调整机构14，产品限位调整机构14包括移送平板1401、单元立板1402、滑轨连板E1403、滑轨E1404、滑块E1405、驱动电机C1406、丝杠C1407、丝母C1408和轴承座C1409，台面板左侧沿着台面板纵向间隔设有单元移送横向开口205，单元立板1402插在单元移送横向开口205中，单元立板1402的上端与位于台面板上方的移送平板1401固定连接，下端与位于台面板下方的滑轨连板E1403固定连接，滑轨连板E1403经滑块E1405与横向平行固定在台面板下端的滑轨E1404滑动配合，滑轨E1404之间设有丝杠C1407，丝杠C1407的两端经轴承座C1409与台面板相连接，丝杠C1407经驱动电机C1406驱动转动，丝母C与丝杠C1407螺纹连接，丝母C与滑轨连板E1403固定连接，驱动电机C1406与控制器相连接，产品限位调整机构的设置，以带动左侧边定位机构、左气动定位机构、左合盖推送机构以及左涂胶机构横向移动，以满足不同规格尺寸包装箱的封箱需求，适应性强。

产品推送机构B还包括横向气缸A4028、拉块4029、滑轨连板B4027、滑轨B4025和滑块B4026，竖向气缸B4024的活塞杆与滑轨连板B4027相连接，滑轨连板B4027的前侧固定连接有横向气缸A4082，后侧固定连接有横向设置的滑轨B4025，横向气缸A4082经拉块4029与产品推板B4021固定连接，产品推板B4021经滑块B4026与滑轨B4025滑动配合，横向气缸A4028与控制器相连接，通过设置横向气缸A4028带动产品推板B4021横向移动，以满足不同规格包装箱的推送需求，当包装箱长度较长时，产品限位调整机构左移，横向气缸A4028驱动产品推板B4021左移，使得产品推板B4021能够位于包装箱的中部，确保包装箱推送不会出现偏差。

此实施例中滑轨连板B4027的后侧右端还固定连接有推块4022，推块4022设在产品推板B4021的右侧，推块4022的后端面与产品推板B4021的后端面在同一平面上，以使产品推板B4021左移后，产品推板B4021和推块4022同时推动包装箱后移，确保包装箱不会偏斜。

此实施例中产品推板B4021的形状为L形，产品推板B4021包括横向推板和竖向推板，横向推板的前端面与拉块固定连接，横向推板的左端与竖向推板的下端固定连接，以使产品推板B4021形成L形，增加与包装箱的接触面积，结构布局合理，稳定性更高，推送效果更好。

此实施例中产品推送机构A401还包括镀铬光圆A4012和镀铬连板A4013，产品推板A4011位于推送连板405的下方，推送连板405后侧左右两端均设有镀铬光圆A4012，镀铬光圆A4012穿过推送连板405并与推送连板405滑动配合，镀铬光圆A4012的下端与产品推板A4011固定连接，上端与镀铬连板A4013固定连接，竖向气缸A4014固定在推送连板405的下端，活塞杆穿出推送连板405与镀铬连板A4013固定连接；产品推送机构B402还包括镀铬光圆B4023，产品推板B4021位于推送连板405的下方，推送连板405前侧左右两端均设有镀铬光圆B4023，镀铬光圆B4023穿过推送连板405并与推送连板405滑动配合，镀铬光圆B4023的下端与产品推板B4021固定连接，竖向气缸B4024与推送连板405固定连接，竖向气缸B4024的活塞杆与滑轨连板B4027固定连接；产品合盖机构403还包括镀铬光圆C4032和镀铬连板C4033，产品压板4031位于推送连板405的下方，推送连板405中部左右两端均设有镀铬光圆C4032，镀铬光圆C4032穿过推送连板405并与推送连板405滑动配合，镀铬光圆C4032的下端与产品压板4031固定连接，上端与镀铬连板C4033固定连接，竖向气缸C4034固定在推送连板405的下端，活塞杆穿出推送连板405与镀铬连板C4033固定连接。

所述推送驱动机构404设在台面板2的上方，推送驱动机构404包括滑轨C4041、滑块C4042、驱动电机A4043、主动轮4044、从动轮4045和皮带4046，主动轮4044设在上框架101的后侧并经与上框架101固定连接的驱动电机A4043驱动转动，主动轮4044的左侧设有左主动立板40471，右侧设有右主动立板40472，左主动立板40471、右主动立板40472与上框架固定连接，主动转轴与左主动立板40471、右主动立板40472可转动连接，主动转轴与主动轮固定套接，从动轮4045设在上框架101的前侧，从动轮4045的左侧设有左从动立板40481，右侧设有右从动立板40482，左从动立板40481、右从动立板40482与上框架101固定连接，从动转轴与左从动立板40481、右从动立板40482固定连接，从动转轴与从动轮可转动连接，皮带4046套在主动轮4044和从动轮4045上，皮带4046与推送连板405固定连接，推送连板405经滑块C4042与滑轨C4041滑动配合，滑轨C纵向设置并与上框架101固定连接，驱动电机A与控制器相连接。

此实施例还包括产品合盖限位机构13，产品合盖限位机构13包括顶升气缸1301、气缸固定板1303、气缸连板1304和产品挡板1302，台面板2的中部在左合盖机构9和右合盖机构10的后侧开设有挡板横向开口203，台面板2的下方在挡板横向开口203处设有气缸固定板1303，气缸固定板1303经支撑筋与台面板固定连接，顶升气缸1301固定在气缸固定板1303上，顶升气缸1301的活塞杆经气缸连板1304与产品挡板1302固定连接，产品挡板1302插在挡板横向开口203中并经顶升气缸1301驱动上下移动，顶升气缸1301与控制器相连接，在包装箱到达合盖机构的位置，产品挡板1302从挡板横向开口203处伸出，对包装箱的位置进行限位，使得包装箱能准确位于左合盖机构与右合盖机构之间，确保包装箱合盖的成品率，当包装箱左盖、右盖合上后，产品挡板在顶升气缸的驱动下下移到台面板的下端，以不影响包装箱的继续移送。

左侧边定位板5013的前端向左弯折形成由后向前向左倾斜的左前导向斜面A50131，下端向左弯折形成由上向下向左倾斜的左下导向斜面A50132；右侧边定位板6013的前端向右弯折形成由后向前向右倾斜的右前导向斜面A60131，下端向右弯折形成由上向下向右倾斜的右下导向斜面A60132；左气动定位板5024的前端向左弯折形成由后向前向左倾斜的左前导向斜面B50241，下端向左弯折形成由上向下向左倾斜的左下导向斜面B50242；右气动定位板6024的前端向右弯折形成由后向前向右倾斜的右前导向斜面B60241，下端向右弯折形成由上向下向右倾斜的右下导向斜面B60242；左合盖定位板5032的前端向左弯折形成由后向前向左倾斜的左前导向斜面C50321，下端向左弯折形成由上向下向左倾斜的左下导向斜面C50322；所述右合盖定位板6032的前端向右弯折形成由后向前向右倾斜的右前导向斜面C60321，下端向右弯折形成由上向下向右倾斜的右下导向斜面C60322；左合盖压板907的前端向左弯折形成由后向前向左倾斜的左前导向斜面D9071；右合盖压板1007的前端向右弯折形成由后向前向右倾斜的右前导向斜面D10071；前端导向斜面的设置，便于包装箱能够顺畅的推送，下端导向斜面的设置，既能保证产品推送过程中不会对包装箱侧边造成磨损，又能保证包装箱能够沿着台面板纵向顺畅的移送。

台面板2上还固定有底部耐磨条15，底部耐磨条15包括左侧底部耐磨条和右侧底部耐磨条，左侧底部耐磨条与右侧底部耐磨条位于台面板的中部并沿着台面板的纵向平行设置，包装箱放在底部耐磨条15上，进一步确保包装箱20移送过程中不会磨损。台面板的后侧固定连接有下料接板19，封箱后的包装箱通过下料接板19移出。

台面板上还安装有立式旋转支架17，立式旋转支架17上端固定连接有触摸屏16，触摸屏与控制器相连接。

此实施例中控制器可采用PLC控制器。

本实用新型使用时：

1、将包装箱20放到台面板2上送料推板302的后侧，包装箱左盖20001穿在台面板2与左侧边定位板5013、左压盖板A5014之间，包装箱右盖20002穿在台面板2与右侧边定位板6013、右压盖板A6014之间，左侧边定位板5013用于防止包装箱左侧边20003翘起，左压盖板A5014用于防止包装箱左盖20001翘起，右侧边定位板6013用于防止包装箱右侧边20004翘起，右压盖板A6014用于防止包装箱右盖20002翘起；

2、操作人员在触摸屏上操作，控制器控制纵向推送气缸301工作，推动包装箱20后移，到达产品推送机构4下方停止，纵向推送气缸301带动送料推板302回到初始位置，此时光电传感器A用于检测初始位置是否有包装箱，光电传感器B用于检测包装箱是否到达产品推送机构下方，并将信号反馈给控制器；

3、竖向气缸A4014驱动产品推板A4011下移，竖向气缸B4024驱动产品推板B4021下移，驱动电机A4043驱动主动轮4044转动，带动皮带4046转动，皮带4046带动推送连板405后移，产品推板B4021推动包装箱20后移，在此过程中工人将下一个包装箱放到送料推板302的后侧，且送料推板302继续工作将包装箱推到产品推送机构的下方；

4、产品推板B4021推动包装箱20后移到达左涂胶机构7与右涂胶机构8之间，光电传感器E检测到包装箱到达，将信号反馈给控制器，控制器控制左胶枪A7028、左胶枪B7038、右胶枪809工作，对包装箱左盖20001内侧、包装箱右盖20002内侧涂胶，根据封箱涂胶位置要求，左电机A7023驱动左丝杠A7025转动带动左滑轨连板A7026、左胶枪固定板A7027、左胶枪A7028移动，左电机B7033驱动左丝杠B7035转动带动左滑轨连板B7036、左胶枪固定板B7037、左胶枪B7038移动，右电机805驱动右丝杠807转动带动右滑轨连板804、右胶枪固定板808、右胶枪809移动，调整胶枪涂胶位置；

5、包装箱涂胶后，产品推板B4021继续推动包装箱20后移，产品推板A4011推动上一个封箱后的包装箱（上一个包装箱在左合盖机构与右合盖机构之间已完成封箱操作，等待产品推板A4011到达进行推送）后移，上一个包装箱从左合盖机构与右合盖机构之间移出后，顶升气缸1301驱动产品挡板1302从挡板横向开口203处升起，产品推板B4021将包装箱推到左合盖机构与右合盖机构之间停止，且通过产品挡板1302进行限位，光电传感器C1803检测左合盖机构与右合盖机构之间有包装箱到达，将信号反馈给控制器，控制器控制竖向气缸C驱动产品压板4031下移压在包装箱顶部，在此过程中左滑台气缸5022驱动左气动定位板5024下移，右滑台气缸6022驱动右气动定位板6024下移，用于使包装箱到达合盖位置，仍可压紧包装箱左侧边、包装箱右侧边；

6、左翻转气缸901工作，带动左合盖压板907转动，左合盖压板907带动包装箱左盖20001转动，直至包装箱左盖20001内侧与包装箱箱左侧边20003贴合，并通过包装箱左盖20001上的胶水实现封箱，右翻转气缸1001工作，带动右合盖压板1007转动，右合盖压板1007带动包装箱右盖20002转动，直至包装箱右盖20002内侧与包装箱右侧边20004贴合，并通过包装箱右盖20002上的胶水实现封箱，在左合盖压板907、右合盖压板1007往上翻转的过程中，左滑台气缸5022驱动左气动定位板5024上移，右滑台气缸6022驱动右气动定位板6024上移，以确保不影响包装箱的合盖，在此过程中根据不同规格形状的包装箱左侧边、右侧边与包装箱底部倾斜角度不同，通过驱动电机B1101驱动丝杠B1102工作，带动左翻转气缸连接板902横移，调整左合盖压板907的位置，确保左合盖压板907下端铰接处与包装箱左侧边20003底部位置相贴合，通过横向气缸B1201带动右翻转气缸连接板1002横移，调整右合盖压板1007的位置，确保右合盖压板1007下端铰接处与包装箱右侧边20004底部位置相贴合（当包装箱左侧边由与包装箱底部垂直状态更换为与包装箱底部成锐角状态时，驱动电机B1101驱动左合盖压板907左移，当包装箱右侧边20004由与包装箱底部垂直状态更换为与包装箱底部成锐角状态时，横向气缸B1201驱动右合盖压板1007右移）；

7、封箱后，左翻转气缸901驱动左合盖压板907向左翻转平铺在左合盖开口处，右翻转气缸1001驱动右合盖压板1007向右翻转平铺在右合盖开口处，左滑台气缸5022驱动左气动定位板5024下移，右滑台气缸6022驱动右气动定位板6024下移，顶升气缸1301驱动产品挡板1302下移，使产品挡板1302收回至台面板下端；

8、当产品推送机构4驱动下一个包装箱后移时，产品推板A4011先与停留在合盖位置的包装箱相接触，并推送封箱后的包装箱在左合盖定位板与右合盖定位板之间后移，产品推板B4021推送下一个需要合盖的包装箱到达左合盖机构9与右合盖机构10之间，此时包装箱左盖位于左合盖压板与左气动定位板之间，包装箱右盖位于右合盖压板与右气动定位板之间；

9、当包装箱的长度尺寸有变化时，左合盖推送机构11驱动左合盖压板横移到合适位置，驱动电机C1406驱动丝杠C1407转动，带动移送平板1401横向移动，移送平板1401带动左侧边定位机构501、左气动定位机构502、左合盖定位机构503、左涂胶机构7整体横移，使得待封箱的包装箱能够位于左侧边定位板5013和右侧边定位板6013之间，并通过左侧边定位板5013与右侧边定位板6013将包装箱侧边压紧，防止包装箱侧边打开，横向气缸A4028驱动产品推板B4021横移，确保产品推板B4021和推块4022位置能够位于包装箱长度中部，以防止推送过程中产生偏移。

Claims (6)

1.一种包装箱推送装置，其特征在于：包括产品推送机构A、产品推送机构B、产品合盖压紧机构、推送驱动机构和推送连板，所述产品推送机构A包括产品推板A和竖向气缸A，所述产品推板A经与推送连板固定连接的竖向气缸A驱动上下移动，所述产品推送机构B包括产品推板B和竖向气缸B，所述产品推板B设在产品推板A的前侧，所述产品推板B经与推送连板固定连接的竖向气缸B驱动上下移动，所述产品合盖压紧机构包括产品压板和竖向气缸C，所述产品压板设在产品推板A与产品推板B之间并靠近产品推板B，所述产品压板经与推送连板固定连接的竖向气缸C驱动上下移动，所述推送连板经推送驱动机构驱动纵向移动，所述推送驱动机构与支撑架相连接，所述竖向气缸A、竖向气缸B、竖向气缸C、推送驱动机构均与控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的一种包装箱推送装置，其特征在于：所述产品推送机构B还包括横向气缸A、拉块、滑轨连板B、滑轨B和滑块B，所述竖向气缸B的活塞杆与滑轨连板B相连接，所述滑轨连板B的前侧固定连接有横向气缸A，后侧固定连接有横向设置的滑轨B，所述横向气缸A经拉块与产品推板B固定连接，所述产品推板B经滑块B与滑轨B滑动配合，所述横向气缸A与控制器相连接。

3.根据权利要求2所述的一种包装箱推送装置，其特征在于：所述滑轨连板B的后侧右端还固定连接有推块，所述推块设在产品推板B的右侧，所述推块的后端面与产品推板B的后端面在同一平面上。

4.根据权利要求2或3所述的一种包装箱推送装置，其特征在于：所述产品推板B的形状为L形，所述产品推板B包括横向推板和竖向推板，所述横向推板的前端面与拉块固定连接，横向推板的左端与竖向推板的下端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种包装箱推送装置，其特征在于：所述推送驱动机构包括滑轨C、滑块C、驱动电机A、主动轮、从动轮、主动转轴、从动转轴和皮带，所述主动轮设在支撑架的后侧并经与支撑架固定连接的驱动电机A驱动转动，所述主动轮的左侧设有左主动立板，右侧设有右主动立板，所述左主动立板、右主动立板与支撑架固定连接，所述主动转轴与左主动立板、右主动立板可转动连接，所述主动转轴与主动轮固定套接，所述从动轮设在支撑架的前侧，所述从动轮的左侧设有左从动立板，右侧设有右从动立板，所述左从动立板、右从动立板与支撑架固定连接，所述从动转轴与左从动立板、右从动立板固定连接，所述从动转轴与从动轮可转动连接，所述皮带套在主动轮和从动轮上，所述皮带与推送连板固定连接，所述推送连板经滑块C与滑轨C滑动配合，所述滑轨C纵向设置并与支撑架固定连接，所述驱动电机A与控制器相连接。

6.根据权利要求1或2或3或5所述的一种包装箱推送装置，其特征在于：所述产品推送机构A还包括镀铬光圆A和镀铬连板A，所述产品推板A位于推送连板的下方，所述推送连板后侧左右两端均设有镀铬光圆A，所述镀铬光圆A穿过推送连板并与推送连板滑动配合，所述镀铬光圆A的下端与产品推板A固定连接，上端穿出推送连板与镀铬连板A固定连接，所述竖向气缸A固定在推送连板的下端，活塞杆穿出推送连板与镀铬连板A固定连接；

所述产品推送机构B还包括镀铬光圆B，所述产品推板B位于推送连板的下方，所述推送连板前侧左右两端均设有镀铬光圆B，所述镀铬光圆B穿过推送连板并与推送连板滑动配合，所述镀铬光圆B的下端与产品推板B固定连接，所述竖向气缸B与推送连板固定连接，所述竖向气缸B的活塞杆与滑轨连板B固定连接；

所述产品合盖机构还包括镀铬光圆C和镀铬连板C，所述产品压板位于推送连板的下方，所述推送连板中部左右两端均设有镀铬光圆C，所述镀铬光圆C穿过推送连板并与推送连板滑动配合，所述镀铬光圆C的下端与产品压板固定连接，上端穿出推送连板与镀铬连板C固定连接，所述竖向气缸C固定在推送连板的下端，活塞杆穿出推送连板与镀铬连板C固定连接。

Images