CN217099916U - 一种洗车刷装置及洗车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种洗车刷装置及洗车机，包括机架、洗车刷和调节机构，调节机构包括输入组件、传动组件及输出组件，输入组件和机架转动连接，且输入组件和传动组件连接，传动组件和输出组件连接，输出组件和洗车刷转动连接；输入组件通过驱动传动组件转动，以驱动输出组件转动，从而使得洗车刷偏转。本实用新型中提供的一种洗车刷装置中，调节机构包括输入组件、传动组件及输出组件，输入组件和机架转动连接，且输入组件和传动组件连接，传动组件和输出组件连接，输出组件和洗车刷转动连接；输入组件通过驱动传动组件转动，以驱动输出组件转动，从而使得洗车刷偏转，更加贴合车身。

Description

一种洗车刷装置及洗车机

技术领域

本实用新型涉及自动洗车技术领域，具体为一种洗车刷装置及洗车机。

背景技术

随着汽车数量的增长，自动洗车机以洗车速度快、成本低占据了市场。自动洗车机包括无接触式洗车机和接触式洗车机，其中，接触式洗车机通过各洗车刷具对车身进行清洗，然而，在洗车过程中，随着车辆的移动，刷具和车身存在贴合度差的情况。

发明内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。基于此，

本实用新型提供了一种洗车刷装置，包括：

机架；

洗车刷；

调节机构，包括输入组件、传动组件及输出组件，所述输入组件和所述机架转动连接，且所述输入组件和所述传动组件连接，所述传动组件和所述输出组件连接，所述输出组件和所述洗车刷转动连接；所述输入组件通过驱动所述传动组件转动，以驱动所述输出组件转动，从而使得所述洗车刷偏转。

在一些实施例中，所述输入组件包括第一驱动件、输入轴及输入轮，所述第一驱动件固定在所述机架上，所述输入轴一端和所述第一驱动件转动连接，另一端和所述机架转动连接，所述输入轴远离所述第一驱动件的一端还安装有所述输入轮，所述输入轴和所述传动组件连接，所述第一驱动件通过驱动所述输入轴转动，以驱动所述输入轮转动，从而使得所述传动组件转动。

在一些实施例中，所述输出组件包括输出轴和输出轮，所述输出轮和所述传动组件连接，且所述输出轮安装在所述输出轴上，所述输出轴的两端和所述洗车刷连接，所述输入组件通过驱动所述传动组件传动，带动所述输出轮转动，进一步带动所述输出轴转动，从而使得所述洗车刷转动。

在一些实施例中，所述传动组件为链条或传动带。

在一些实施例中，所述机架包括移动机构和横梁，所述移动机构滑动设置在所述横梁上，所述第一驱动件固定在所述移动机构上，所述输入轴远离所述第一驱动件的一端与所述移动机构转动连接，所述移动机构通过带动所述输入轴和所述第一驱动件相对所述横梁移动，从而带动所述洗车刷相对所述横梁滑动。

在一些实施例中，所述移动机构包括第二驱动件、驱动轮和安装架，所述第一驱动件固定在所述安装架上，所述输入轴远离所述第一驱动件的一端与所述安装架转动连接，所述安装架具有容置所述横梁的安装空间，所述驱动轮的两端分别安装于所述安装架上端，且部分容置于所述安装空间中，以抵持于所述横梁表面，所述第二驱动件安装于所述安装架上端，且与所述驱动轮联动连接，以带动所述驱动轮转动，从而使得所述安装架相对所述横梁移动。

在一些实施例中，所述安装架包括第一安装板和第二安装板，所述第一驱动件固定在所述第一安装板上，所述输入轴远离所述第一驱动件的一端与所述第二安装架转动连接，所述第一安装板和所述第二安装板之间形成所述安装空间，所述驱动轮的两端分别安装于所述第一安装板和所述第二安装板的上端，且部分容置于所述安装空间中，以抵持于所述横梁表面，所述第二驱动件安装于所述第一安装板和所述第二安装板的上端，且与所述驱动轮联动连接，以带动所述驱动轮转动，从而使得所述第一安装板和所述第二安装板相对所横梁移动。

在一些实施例中，所述第一安装板靠近所述输入轴的一端短于所述第二安装板靠近所述输入轴的一端，以对所述输入轴形成避空位。

在一些实施例中，所述第一安装板靠近所述输入轴的一端开设有避空槽，以容置所述输入轴。

本文还提供了一种洗车机，包括前述洗车刷装置。

有益效果：

本实用新型中提供的一种洗车刷装置中，调节机构包括输入组件、传动组件及输出组件，输入组件和机架转动连接，且输入组件和传动组件连接，传动组件和输出组件连接，输出组件和洗车刷转动连接；输入组件通过驱动传动组件转动，以驱动输出组件转动，从而使得洗车刷偏转，更加贴合车身。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型中洗车刷装置倾斜时的结构示意图；

图2为本实用新型中洗车刷装置未倾斜时的结构示意图；

图3为本实用新型中调节机构工作时的结构示意图；

图4为本实用新型中调节机构未工作时的结构示意图；

图5为本实用新型中洗车刷装置在A-A方向的截面示意图；

图6为图5中B的放大结构示意图；

图7为本实用新型中洗车刷装置倾斜时的爆炸结构示意图；

图8为本实用新型中移动机构的结构示意图。

图标：1-机架；11-移动机构；111-第二驱动件；112-驱动轮；113-安装架；1131-第一安装板；1132-第二安装板；1133-避空位；1134-避空槽；12-横梁；2-洗车刷；21-第三驱动件；22-刷体；3-调节机构；31-输入组件；311-第一驱动件；312-输入轴；313-输入轮；32-传动组件；33-输出组件；331-输出轴；332-输出轮；4-连接件；41-固定凸起；5-安装空间；6-固定件；61-连接板；62-加固板；7-侧轮；8-底部滚轮。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请一并参阅图1-8，一实施例中的洗车刷装置，用于洗车过程，根据车身的倾斜度，相适应调节洗车刷2的角度，从而使得车身和洗车刷2能够实时贴合洗车。具体地，洗车刷装置包括机架1、洗车刷2及调节机构3。

本实用新型中提供的一种洗车刷装置中，请参阅图1、图3、图7，调节机构3包括输入组件31、传动组件32及输出组件33，输入组件31和机架1转动连接，且输入组件31和传动组件32连接，传动组件32和输出组件33连接，输出组件33和洗车刷2转动连接；输入组件31通过驱动传动组件32转动，以驱动输出组件33转动，从而使得洗车刷2偏转，更加贴合车身。

上述洗车刷2在使用时，根据车身的倾斜角度，输入组件31能够驱动传动组件32转动相应的角度，使得输出组件33同样转动相应的角度，而输出组件33和洗车刷2连接，因此，由于输出组件33的转动，洗车刷2相应旋转相应的角度，以贴合车身。

在一些实施例中，请参阅图3，输入组件31包括第一驱动件311、输入轴312及输入轮313，第一驱动件311固定在机架1上，输入轴312一端和第一驱动件311转动连接，另一端和机架1转动连接，输入轴312远离第一驱动件311的一端还安装有输入轮313，输入轴312和传动组件32连接，第一驱动件311通过驱动输入轴312转动，以驱动输入轮313转动，从而使得传动组件32转动。

在运作时，第一驱动件311使得输入轴312相对于机架1转动，从而带动驱动轮112转动，驱动轮112与传动组件32连接，以促使传送组件转动，进一步带动输出组件33转动，输出组件33和洗车刷2连接，因此，由于输出组件33的转动，洗车刷2相应旋转相应的角度，以贴合车身。在本实施例中，第一驱动件311可以是驱动电机，例如，第一驱动件311可以是伺服电机。

在一些实施例中，请参阅图3-4，输出组件33包括输出轴331和输出轮332，输出轮332和传动组件32连接，且输出轮332安装在输出轴331上，输出轴331的两端和洗车刷2连接，输入组件31通过驱动传动组件32传动，带动输出轮332转动，进一步带动输出轴331转动，从而使得洗车刷2转动。

进一步地，传动组件32为链条或传动带。那么，在本文中的一实施例中，驱动件驱动输入轴312相对机架1转动，输入轮313和输出轮332均与链条啮合，即输入轮313的转动带动输出轮332的转动，输出轮332安装在输出轴331上，输出轮332的转动带动输出轴331的转动，输出轴331的两端和洗车刷2连接，即输出轴331的转动带动洗车刷2的偏转。

请参阅图1-3，输出轴331可以通过连接件4和洗车刷2连接，连接件4上设置有两个固定凸起41，输出轴331的两端分别与该固定凸起41连接。

洗车刷2包括刷体22和第三驱动件21，连接件4连接第三驱动件21，第三驱动件21连接刷体22。

值得说明的是，偏转角度是可以调节的，根据车身实时的倾斜角度，将倾斜角度的数据换算成伺服电机转动的角度，从而控制洗车刷2的偏转角度。车身实时的倾斜角度可以通过市场上现有的技术检测，例如通过摄像头，或者车辆本身的数据传输而得，在此不作展开论述。

本文中，请参阅图5、图8，洗车刷2在洗车过程中相对车辆移动，因此，机架1包括移动机构11和横梁12，移动机构11滑动设置在横梁12上，第一驱动件311固定在移动机构11上，输入轴312远离第一驱动件311的一端与移动机构11转动连接，移动机构11通过带动输入轴312和第一驱动件311相对横梁12移动，从而带动洗车刷2相对横梁12滑动。

请参阅7-8，移动机构11包括第二驱动件111、驱动轮112和安装架113，第一驱动件311固定在安装架113上，输入轴312远离第一驱动件311的一端与安装架113转动连接，安装架113具有容置横梁12的安装空间5，驱动轮112的两端分别安装于安装架113上端，且部分容置于安装空间5中，以抵持于横梁12表面，第二驱动件111安装于安装架113上端，且与驱动轮112联动连接，以带动驱动轮112转动，从而使得安装架113相对横梁12移动。

具体地，请参阅图8，第一驱动件311通过固定件6固定在安装架113上，固定件6包括连接板61和加固板62，连接板61的一面固定在第一驱动件311远离洗车刷2的上表面，并且，连接板61远离第一驱动件311的一端固定在安装架113上，加固板62连接安装架113和连接板61。在一实施例中，加固板62可以为直角三角形的形状，一直角边和连接板61固定连接，另一直角边和安装架113连接，以稳固第一驱动件311。

在一些实施例中，请参阅图8，安装架113包括第一安装板1131和第二安装板1132，第一驱动件311固定在第一安装板1131上，输入轴312远离第一驱动件311的一端与第二安装架113转动连接，第一安装板1131和第二安装板1132之间形成安装空间5，驱动轮112的两端分别安装于第一安装板1131和第二安装板1132的上端，且部分容置于安装空间5中，以抵持于横梁12表面，第二驱动件111安装于第一安装板1131和第二安装板1132的上端，且与驱动轮112联动连接，以带动驱动轮112转动，从而使得第一安装板1131和第二安装板1132相对所横梁12移动。

第一驱动件311通过固定件6固定在第一安装板1131上，固定件6包括连接板61和加固板62，连接板61的一面固定在第一驱动件311远离洗车刷2的上表面，并且，连接板61远离第一驱动件311的一端固定在第一安装板1131上，加固板62连接第一安装板1131和连接板61。在一实施例中，加固板62可以为直角三角形的形状，一直角边和连接板61固定连接，另一直角边和第一安装板1131连接，以稳固第一驱动件311。

第一安装板1131和第二安装板1132平行设置，在一实施例中，第一安装板1131靠近输入轴312的一端短于第二安装板1132靠近输入轴312的一端，以对输入轴312形成避空位1133。

请参阅图5、图8，第一驱动件311安装在第一安装板1131的一侧，输入轴312从第一驱动件311伸出，从避空位1133经过，并与第二安装板1132连接，此外，输入轮313安装在输入轴312上，并部分容置在安装空间5中，部分位于避空位1133处，在输入轴312带动输入轮313旋转时，避空位1133的存在还能够避免输入轮313和第一安装板1131、第二安装板1132之间发生干涉。

除此之外，在另一实施例中，第一安装板1131靠近所述输入轴312的一端开设有避空槽1134，以容置所述输入轴312。第一驱动件311安装在第一安装板1131的一侧，输入轴312从第一驱动件311伸出，从避空槽1134经过，并与第二安装板1132连接，此外，输入轮313安装在输入轴312上，并部分容置在安装空间5中，部分位于避空槽1134处，在输入轴312带动输入轮313旋转时，避空槽1134的存在还能够避免输入轮313和第一安装板1131、第二安装板1132之间发生干涉。

在本文中，可以使得第一安装板1131第一安装板1131靠近输入轴312的一端短于第二安装板1132靠近输入轴312的一端，形成大的避空位1133，并同时在一安装板靠近输入轴312的一端开设有避空槽1134，以避免输入轴312和第一安装板1131、第二安装板1132之间产生干涉。

在一实施例中，请参阅图8，第一安装板1131和第二安装板1132对应于安装空间5的前后两侧分别设置有侧轮7，侧轮7能够抵持于横梁12的前后两侧，驱动轮112的两端分别安装于第一安装板1131和第二安装板1132的上端，且部分容置于安装空间5中，本文中，驱动组件能够带动驱动轮112转动，使得第一安装板1131和第二安装板1132沿横梁12第一安装板1131和第二安装板1132的侧轮7能够抵持于横梁12的前后两侧，从而实现第一安装板1131和第二安装板1132侧向限位和导向，由此减少了了第一安装板1131和第二安装板1132相对横梁12在前后方向的晃动，从而保证了洗车刷2能够稳定刷洗，提高刷洗效率。

进一步地，请参阅图5、图8，在第一安装板1131和第二安装板1132对应于安装空间5的底部，安装有底部滚轮8，底部滚轮8的一端安装在第一安装板1131，另一端安装在第二安装板1132，且底部滚轮8部分容置于安装空间5，以抵持在横梁12下表面，即抵持在横梁12靠近洗车刷2的一面。

参考图，在一些实施例中，底部滚轮8可以设置多个，在本文中，底部滚轮8设置有两个。

本文还提供了一种洗车机，包括前述洗车刷装置。

本文中提供的洗车机，与现有技术相比，由于洗车刷装置的存在，使得在洗车过程中，洗车机能够依据车身的倾斜角度，实时调整洗车刷2的角度，使得洗车刷2能够贴合车辆的车身。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种洗车刷装置，其特征在于，包括：

机架；

洗车刷；

调节机构，包括输入组件、传动组件及输出组件，所述输入组件和所述机架转动连接，且所述输入组件和所述传动组件连接，所述传动组件和所述输出组件连接，所述输出组件和所述洗车刷转动连接；所述输入组件通过驱动所述传动组件转动，以驱动所述输出组件转动，从而使得所述洗车刷偏转。

2.根据权利要求1所述的洗车刷装置，其特征在于，所述输入组件包括第一驱动件、输入轴及输入轮，所述第一驱动件固定在所述机架上，所述输入轴一端和所述第一驱动件转动连接，另一端和所述机架转动连接，所述输入轴远离所述第一驱动件的一端还安装有所述输入轮，所述输入轴和所述传动组件连接，所述第一驱动件通过驱动所述输入轴转动，以驱动所述输入轮转动，从而使得所述传动组件转动。

3.根据权利要求1所述的洗车刷装置，其特征在于，所述输出组件包括输出轴和输出轮，所述输出轮和所述传动组件连接，且所述输出轮安装在所述输出轴上，所述输出轴的两端和所述洗车刷连接，所述输入组件通过驱动所述传动组件传动，带动所述输出轮转动，进一步带动所述输出轴转动，从而使得所述洗车刷转动。

4.根据权利要求1所述的洗车刷装置，其特征在于，所述传动组件为链条或传动带。

5.根据权利要求2所述的洗车刷装置，其特征在于，所述机架包括移动机构和横梁，所述移动机构滑动设置在所述横梁上，所述第一驱动件固定在所述移动机构上，所述输入轴远离所述第一驱动件的一端与所述移动机构转动连接，所述移动机构通过带动所述输入轴和所述第一驱动件相对所述横梁移动，从而带动所述洗车刷相对所述横梁滑动。

6.根据权利要求5所述的洗车刷装置，其特征在于，所述移动机构包括第二驱动件、驱动轮和安装架，所述第一驱动件固定在所述安装架上，所述输入轴远离所述第一驱动件的一端与所述安装架转动连接，所述安装架具有容置所述横梁的安装空间，所述驱动轮的两端分别安装于所述安装架上端，且部分容置于所述安装空间中，以抵持于所述横梁表面，所述第二驱动件安装于所述安装架上端，且与所述驱动轮联动连接，以带动所述驱动轮转动，从而使得所述安装架相对所述横梁移动。

7.根据权利要求6所述的洗车刷装置，其特征在于，所述安装架包括第一安装板和第二安装板，所述第一驱动件固定在所述第一安装板上，所述第一安装板和所述第二安装板之间形成所述安装空间，所述驱动轮的两端分别安装于所述第一安装板和所述第二安装板的上端，且部分容置于所述安装空间中，以抵持于所述横梁表面，所述第二驱动件安装于所述第一安装板和所述第二安装板的上端，且与所述驱动轮联动连接，以带动所述驱动轮转动，从而使得所述第一安装板和所述第二安装板相对所横梁移动。

8.根据权利要求7所述的洗车刷装置，其特征在于，所述第一安装板靠近所述输入轴的一端短于所述第二安装板靠近所述输入轴的一端，以对所述输入轴形成避空位。

9.根据权利要求7所述的洗车刷装置，其特征在于，所述第一安装板靠近所述输入轴的一端开设有避空槽，以容置所述输入轴。

10.一种洗车机，其特征在于，包括如权利要求1~9任一项所述的洗车刷装置。

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