CN217713396U - 缓振机构及稳定杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种缓振机构及稳定杆，涉及缓振领域。所述缓振机构包括输入组件、输出组件和弹性组件，所述输入组件包括多个输入齿，所述输出组件包括多个输出齿，所述多个输入齿和多个所述输出齿交替设置，所述多个输入齿中任一所述输入齿和与所述输入齿相邻的所述输出齿之间均设置有所述弹性组件，所述弹性组件处于预压状态。本实用新型的缓振机构及稳定杆解决了现有的连接机构仅能对行星减速器输出的一个方向的力进行缓冲，在行星减速器输出的力的方向发生改变时，无法起到缓冲效果的问题，保证了缓振机构的缓冲作用。

Description

缓振机构及稳定杆

技术领域

本申请涉及缓振领域，尤其是涉及一种缓振机构及稳定杆。

背景技术

车辆在崎岖路面行驶或者在遇到弯道时，车辆会出现颠簸或者侧倾，为了给驾驶者提供更好的驾驶体验，一般会在车辆上加装稳定杆，稳定杆一般包括依次连接的电机、行星减速器以及摇臂，电机输出的力经行星减速器到达摇臂，行星减速器和摇臂通过连接机构连接，在行星减速器和摇臂传动的过程中，连接机构能够缓冲行星减速器对摇臂的冲击，以实现稳定的传动效果。

然而，现有的连接机构仅能对行星减速器输出的一个方向(顺时针或者逆时针)的力进行缓冲，在行星减速器输出的力的方向发生改变时，无法起到缓冲效果。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种缓振机构及稳定杆，在输入组件旋转时，输入齿朝向一侧的输出齿移动，进而挤压位于输入齿一侧的弹性组件，此时，该输入齿与另一侧的输出齿之间的空间增大，由于此前弹性组件处于预压状态，此时位于输入齿另一侧的弹性组件复原，能够填充输入齿和另一侧的输出齿之间的空间，在输入齿朝向输入齿的另一侧的输出齿移动时，输入齿仍然能够与弹性组件接触，以实现缓冲作用，解决了现有的连接机构仅能对行星减速器输出的一个方向的力进行缓冲，在行星减速器输出的力的方向发生改变时，无法起到缓冲效果的问题，保证了缓振机构的缓冲作用。

根据本申请的第一方面提供一种缓振机构，所述缓振机构包括输入组件、输出组件和弹性组件，所述输入组件包括多个输入齿，所述输出组件包括多个输出齿，所述多个输入齿和多个所述输出齿交替设置，所述多个输入齿中任一所述输入齿和与所述输入齿相邻的所述输出齿之间均设置有所述弹性组件，所述弹性组件处于预压状态。

优选地，所述弹性组件包括弹性部和两个凸起部，所述弹性部套设于所述输入齿，两个所述凸起部位于所述弹性部的两侧，所述凸起部被设置为处于预压状态。

优选地，所述弹性部包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件套设于所述输入齿，所述第二弹性件套设在所述第一弹性件上，所述弹性组件还包括支撑件，所述支撑件设置于所述第一弹性件和所述第二弹性件之间。

优选地，所述输出组件包括保护壳，所述多个输出齿沿所述保护壳的内侧壁等距间隔设置。

优选地，所述弹性组件包括弹性部和凸起部，所述弹性部包括彼此相对的第一表面和第二表面，所述第一表面朝向所述输入齿，所述第二表面朝向所述输出齿，所述第一表面和所述第二表面均设置有所述凸起部，所述凸起部被设置为处于预压状态。

优选地，所述缓振机构还包括连接环，所述弹性组件的数量为预定数量，所述预定数量的所述弹性组件沿所述连接环的外侧壁间隔设置。

优选地，所述第一表面的朝向所述连接环的一端设置有第一凹陷部，所述第一凹陷部自所述第一表面向所述弹性部的内部凹入；所述第二表面的朝向所述连接环的一端设置有第二凹陷部，所述第一凹陷部自所述第二表面向所述弹性部的内部凹入。

优选地，所述输出组件包括安装环和保护壳，所述多个输出齿沿所述安装环的周向等距间隔设置，所述多个输入齿和所述多个输出齿均设置在所述保护壳内。

优选地，所述缓振机构还包括输入部和固定柱，所述固定柱固定于所述输入部，所述多个输入齿沿所述固定柱的周向等距间隔设置于所述输入部。

根据本申请的第二方面提供一种稳定杆，所述稳定杆包括上述的缓振机构。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出根据本实用新型的实施例一的缓振机构的结构示意图；

图2示出根据本实用新型的实施例一的弹性组件的一视角的结构示意图；

图3示出根据本实用新型的实施例一的缓振机构的另一视角结构示意图；

图4示出根据本实用新型的实施例二的缓振机构的结构示意图；

图5示出根据本实用新型的实施例二的弹性组件的结构示意图；

图6示出根据本实用新型的实施例二的缓振机构的部分结构示意图；

图7示出根据本实用新型的实施例二的缓振机构的另一视角结构示意图。

图标：100-输入组件；110-输入齿；120-固定柱；130-输入部；200-输出组件；210-输出齿；220-安装环；230-输出部；300-弹性组件；310-弹性部；311-第一弹性件；312-第二弹性件；320-凸起部；330-固定盘；340-连接件；350-连接环；360-第一表面；361-第一凹陷部；370-第二表面；371-第二凹陷部；380-支撑件；400-保护壳。

具体实施方式

提供以下具体实施方式以帮助读者获得对这里所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，这里所描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改及等同物将是显而易见的。例如，这里所描述的操作的顺序仅仅是示例，其并不限于这里所阐述的顺序，而是除了必须以特定顺序发生的操作之外，可做出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的改变。此外，为了提高清楚性和简洁性，可省略本领域中已知的特征的描述。

这里所描述的特征可以以不同的形式实施，并且不应被解释为局限于这里所描述的示例。更确切地说，已经提供了这里所描述的示例仅用于示出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的实现这里描述的方法、设备和/或系统的诸多可行方式中的一些方式。

在整个说明书中，当元件(诸如，层、区域或基板)被描述为“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件、“结合到”另一元件、“在”另一元件“之上”或“覆盖”另一元件时，其可直接“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件、“结合到”另一元件、“在”另一元件“之上”或“覆盖”另一元件，或者可存在介于它们之间的一个或更预定数量其他元件。相比之下，当元件被描述为“直接在”另一元件“上”、“直接连接到”另一元件、“直接结合到”另一元件、“直接在”另一元件“之上”或“直接覆盖”另一元件时，可不存在介于它们之间的其他元件。

如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。

尽管可在这里使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各个构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些术语所限制。更确切地说，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分相区分。因此，在不脱离示例的教导的情况下，这里所描述的示例中所称的第一构件、组件、区域、层或部分也可被称为第二构件、组件、区域、层或部分。

为了易于描述，在这里可使用诸如“在……之上”、“上部”、“在……之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为相对于另一元件位于“之上”或“上部”的元件随后将相对于另一元件位于“之下”或“下部”。因此，术语“在……之上”根据装置的空间方位而包括“在……之上”和“在……之下”两种方位。所述装置还可以以其他方式定位(例如，旋转90度或处于其他方位)，并将对在这里使用的空间关系术语做出相应的解释。

在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更预定数量其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。

由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。

这里所描述的示例的特征可按照在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能的。

根据本申请的一方面提供一种缓振机构，缓振机构包括输入组件100、输出组件200和弹性组件300，输入组件100包括多个输入齿110，输出组件200包括多个输出齿210，多个输入齿110和多个输出齿210交替设置，多个输入齿110中任一输入齿110和与输入齿110相邻的输出齿210之间均设置有弹性组件300，弹性组件300处于预压状态。该缓振机构在输入组件100旋转时，输入齿110朝向一侧的输出齿210移动，进而挤压位于输入齿110一侧的弹性组件300，此时，该输入齿110与另一侧的输出齿210之间的空间增大，由于此前弹性组件300处于预压状态，此时位于输入齿110另一侧的弹性组件300复原，能够填充输入齿110和另一侧的输出齿210之间的空间，在输入齿110朝向输入齿110的另一侧的输出齿210移动时，输入齿110仍然能够与弹性组件300接触，以实现缓冲作用，解决了现有的缓振机构仅能对行星减速器输出的一个方向的力进行缓冲，在行星减速器输出的力的方向发生改变时，无法起到缓冲效果的问题，保证了缓振机构的缓冲作用。

在输入组件100旋转时，输入组件100的输入齿110对一侧的弹性组件300施力，在施加的力较小时，仅弹性组件300发生弹性形变，此时，输出组件200不会随之旋转；在施加的力较大时，位于输入齿110一侧的弹性组件300被压缩至无法继续压缩，此时，输入齿110施加的力经弹性组件300传递至输出齿210，使得输出齿210移动，进而实现了输出组件200的旋转，此时，输入组件100能够向输出组件200的传递恒定的力矩。在输入组件100传递给输出组件200的扭矩出现突变时(即输入组件100的旋转方向出现改变时)，缓振机构能够通过形变来吸收扭矩的突变，保证了通过该缓振机构传递的扭矩的持续性和稳定性。

以下将结合实施例一和实施例二对缓振组件的结构进行说明。

实施例一

如图1至图3所示，输入组件100还包括固定柱120和输入部130，输入部130与外部结构连接，外部结构能够驱动输入部130旋转。在将该缓振机构应用于稳定杆中，输入部130也可以作为行星减速器的行星架使用，此时行星减速器能够驱动输入部130旋转。

如图1所示，固定柱120设置在输入部130的中间位置，多个输出齿210沿固定柱120的周向等距间隔设置在输入部130上。输出齿210的数量可以为8个。

如图1和图3所示，输出组件200包括保护壳400，保护壳400用于与外部结构连接，以对外输出力矩。输出齿210沿保护壳400的内侧壁等距间隔设置。输出齿210的数量可以为8个。

进一步地，如图2和图3所示，弹性组件300包括弹性部310和两个凸起部320，弹性部310套设在输入齿110上，使得输入齿110被弹性部310包覆，两个凸起部320分别设置在弹性部310的两侧，凸起部320自弹性部310向两侧的输出齿210凸出，在输入组件100不旋转时，凸起部320处于预压状态。

将输入齿110的两侧定义为第一侧和第二侧，在输入组件100旋转时，输入齿110向第一侧的输出齿210移动，位于输入齿110和第一侧的输出齿210之间的凸起部320被进一步压缩，以缓冲输入齿110对位于第一侧的输出齿210施加的力，位于输入齿110和第二侧的输出齿210的凸起部320复原，使得该凸起部320与第二侧的输出齿210接触；在输入组件100向另一个方向旋转时，输入齿110向第二侧的输出齿210移动，位于输入齿110和第二侧的输出齿210之间的凸起部320被压缩，能够缓冲输入齿110对第二侧的输出齿210施加的力。

优选地，弹性部310和凸起部320均为橡胶件。

进一步地，弹性部310包括第一弹性件311和第二弹性件312，第一弹性件311套设在输入齿110，第二弹性件312套设在第一弹性件311，弹性组件300还包括支撑件380，支撑件380设置在第一弹性件311和第二弹性件312之间，通过设置支撑件380，能够对弹性部310进行支撑。

需要说明的是，上述对第一弹性件311、第二弹性件312以及凸起部320进行分别描述，仅是为了便于说明弹性组件300的形状，在缓振机构的实体中，第一弹性件311、第二弹性件312以及凸起部320为一体成型。

此外，弹性组件300的数量与输入齿110的数量相同，弹性组件300的端部设置与固定盘330，两个相邻的弹性组件300之间通过连接件340连接，弹性组件300的数量为8个。

实施例二

如图4至图7所示，输入组件100还包括固定柱120和输入部130，固定柱120设置在输入部130的中间位置，多个输出齿210沿固定柱120的周向等距间隔设置在输入部130上。输出齿210的数量可以为6个。

如图4所示，输出组件200还包括安装环220和输出部230，安装环220设置在输出部230上，输出齿210沿安装环220的周向等距间隔设置在输出部230上，输出部230用于与外部结构连接，以对外输出力矩。输出齿210的数量可以为6个。

此外，缓振机构还包括保护壳400，输入齿110和输出齿210均设置在保护壳400内。

如图5和图6所示，弹性组件300包括弹性部310和凸起部320，弹性部310为片状，弹性部310的数量为预定数量，具体来说，输入齿110和输出齿210的数量相同，弹性部310的数量为输入齿110的二倍。弹性部310设置在输出齿210和输出齿210之间，使得输入齿110和输出齿210被隔离，弹性部310的朝向输入齿110的一侧设置有凸起部320，弹性部310的朝向输出齿210的一侧也设置有凸起部320，在输入组件100不旋转时，凸起部320处于预压状态。弹性部310的数量可以为12个。

进一步地，弹性部310包括彼此相对的第一表面360和第二表面370，第一表面360朝向输入齿110，第二表面370朝向输出齿210。第一表面360和第二表面370上均设置有凸起部320，第一表面360和第二表面370上的凸起部320的数量可以为5个。

此外，缓振机构还包括连接环350，弹性部310沿连接环350的周向等距间隔设置，连接环350套设在固定柱120上。弹性部310还包括第一凹陷部361和第二凹陷部371，第一凹陷部361自第一表面360向弹性部310的内部凹入，第二凹陷部371自第二表面370向弹性部310的内部凹入。在输入齿110向弹性组件300施力时，弹性部310出现扭动，第一凹陷部361和第二凹陷部371为弹性部310的形变预留了空间，能够避免弹性部310产生根部切割，避免了弹性部310出现损伤。

将输入齿110的两侧的两个弹性组件300分别定义为第一弹性组件300和第二弹性组件300，第一弹性组件300和第二弹性组件300分别位于一个输入齿110的两侧，在输入齿110向第一弹性组件300所在侧移动时，第一弹性组件300被压缩，第二弹性组件300的凸起部320复原，使得第二弹性组件300仍与输入齿110接触。在输入齿110向第二弹性组件300所在侧移动时，输入齿110压缩第二弹性组件300，能够缓冲输入齿110对与第二弹性组件300位于同一侧的输出齿210的施加的力。

优选地，凸起部320为半球形凸起。

以上通过缓振机构解决了现有的连接机构仅能对行星减速器输出的一个方向的力进行缓冲，在行星减速器输出的力的方向发生改变时，无法起到缓冲效果的问题，保证了缓振机构的缓冲作用。

根据本申请的第二方面提供一种稳定杆，稳定杆包括上述的缓振机构，其具有与上述缓振机构相同的技术效果，此处不再赘述。

缓振机构用于连接行星减速器和摇臂，行星减速器的远离缓振机构的一侧设置有电机，电机输出的力矩经行星减速器和缓振机构传递至摇臂，摇臂固定在车辆的悬架上，在车辆在崎岖路面行驶或者在遇到弯道时，摇臂能够旋转，以对车辆进行调整，进而避免颠簸或者侧倾的出现。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种缓振机构，其特征在于，所述缓振机构包括输入组件、输出组件和弹性组件，所述输入组件包括多个输入齿，所述输出组件包括多个输出齿，

所述多个输入齿和多个所述输出齿交替设置，所述多个输入齿中任一所述输入齿和与所述输入齿相邻的所述输出齿之间均设置有所述弹性组件，所述弹性组件处于预压状态。

2.根据权利要求1所述的缓振机构，其特征在于，所述弹性组件包括弹性部和两个凸起部，所述弹性部套设于所述输入齿，两个所述凸起部位于所述弹性部的两侧，所述凸起部被设置为处于预压状态。

3.根据权利要求2所述的缓振机构，其特征在于，所述弹性部包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件套设于所述输入齿，所述第二弹性件套设在所述第一弹性件上，

所述弹性组件还包括支撑件，所述支撑件设置于所述第一弹性件和所述第二弹性件之间。

4.根据权利要求2所述的缓振机构，其特征在于，所述输出组件包括保护壳，所述多个输出齿沿所述保护壳的内侧壁等距间隔设置。

5.根据权利要求1所述的缓振机构，其特征在于，所述弹性组件包括弹性部和凸起部，所述弹性部包括彼此相对的第一表面和第二表面，所述第一表面朝向所述输入齿，所述第二表面朝向所述输出齿，

所述第一表面和所述第二表面均设置有所述凸起部，所述凸起部被设置为处于预压状态。

6.根据权利要求5所述的缓振机构，其特征在于，所述缓振机构还包括连接环，所述弹性组件的数量为预定数量，所述预定数量的所述弹性组件沿所述连接环的外侧壁间隔设置。

7.根据权利要求6所述的缓振机构，其特征在于，所述第一表面的朝向所述连接环的一端设置有第一凹陷部，所述第一凹陷部自所述第一表面向所述弹性部的内部凹入；

所述第二表面的朝向所述连接环的一端设置有第二凹陷部，所述第一凹陷部自所述第二表面向所述弹性部的内部凹入。

8.根据权利要求5所述的缓振机构，其特征在于，所述输出组件包括安装环和保护壳，所述多个输出齿沿所述安装环的周向等距间隔设置，所述多个输入齿和所述多个输出齿均设置在所述保护壳内。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的缓振机构，其特征在于，所述缓振机构还包括输入部和固定柱，所述固定柱固定于所述输入部，所述多个输入齿沿所述固定柱的周向等距间隔设置于所述输入部。

10.一种稳定杆，其特征在于，所述稳定杆包括根据权利要求1-9中任一项所述的缓振机构。

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