CN217075910U - 导向轮、物流小车和物流运输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种导向轮、物流小车和物流运输系统，导向轮包括：主导向轮和副导向球，副导向球可转动地设于主导向轮的轴向一端，副导向球的一部分向外凸出于主导向轮的轴向端面。根据本实用新型实施例的导向轮，通过在主导向轮的轴向一端设置可转动的副导向球，并将副导向球的一部分向外凸出于主导向轮的轴向端面，可以使得导向轮与轨道的接触更为灵活，摩擦更小，可以减少磨损，延长导向轮的使用寿命，降低噪声，并且结构简单。

Description

导向轮、物流小车和物流运输系统

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，尤其是涉及一种导向轮、物流小车和物流运输系统。

背景技术

目前，轨道物流系统被广泛地应用于医院等场所，竖直、水平及弯曲的轨道分布在医院的各楼层，智能化的轨道车则在轨道上面穿梭运送物品，简化了原有传送物品的流程。轨道车上一般都设置有导向轮，用于对轨道车进行导向。而在实际工作中，当轨道车转弯时，导向轮表面边沿的滑动摩擦会增大，造成磨损，产生噪声。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种导向轮，通过在主导向轮的轴向一端设置可转动的副导向球，并将副导向球的一部分向外凸出于主导向轮的轴向端面，可以使得导向轮与轨道的接触更为灵活，摩擦更小，可以减少磨损，延长导向轮的使用寿命，降低噪声，并且结构简单。

本实用新型还提出了一种具有上述导向轮的物流小车。

本实用新型还提出了一种具有上述物流小车的物流运输系统。

根据本实用新型第一方面实施例的导向轮，包括：主导向轮；副导向球，所述副导向球可转动地设于所述主导向轮的轴向一端，所述副导向球的一部分向外凸出于所述主导向轮的轴向端面。

根据本实用新型实施例的导向轮，通过在主导向轮的轴向一端设置可转动的副导向球，并将副导向球的一部分向外凸出于主导向轮的轴向端面，可以使得导向轮与轨道的接触更为灵活，摩擦更小，可以减少磨损，延长导向轮的使用寿命，降低噪声，并且结构简单。

根据本实用新型的一些实施例，所述主导向轮的轴向端面形成有球状凹槽，所述副导向球可转动地设于所述球状凹槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述球状凹槽的开口的直径小于所述副导向球的直径且小于所述球状凹槽的最大直径。

根据本实用新型的一些实施例，所述副导向球的球心位于所述主导向轮的中心轴线上。

根据本实用新型的一些实施例，所述副导向球沿各个方向均可转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述主导向轮上还设有穿设于所述副导向球的副导向轴，所述副导向球绕所述副导向轴可转动，所述副导向轴的中心轴线与所述主导向轮的中心轴线垂直。

根据本实用新型的一些实施例，所述副导向球为金属件、塑料件或橡胶件。

在根据本实用新型的一些实施例中，所述主导向轮包括：主轮毂、滚动轴承和外轮圈，所述外轮圈套设在所述主轮毂的外周侧，所述滚动轴承设在所述主轮毂和所述外轮圈之间，所述外轮圈相对所述主轮毂可转动，所述副导向球可转动地设于所述主轮毂的轴向一端。

根据本实用新型的一些实施例，所述副导向球的直径小于所述主轮毂的直径。

根据本实用新型的一些实施例，所述主轮毂为金属件，所述外轮圈为橡胶件为塑料件。

根据本实用新型第二方面实施例的物流小车，包括：根据本实用新型上述第一方面实施例的导向轮。

根据本实用新型实施例的物流小车，通过设置上述的导向轮，可以减小导向轮的磨损，延长导向轮的使用寿命，降低物流小车行进过程中产生的噪声。

根据本实用新型第三方面实施例的物流运输系统，包括：轨道；物流小车，所述物流小车可在所述轨道上行走，所述物流小车为根据本实用新型上述第二方面实施例的物流小车。

根据本实用新型实施例的物流运输系统，通过设置上述物流小车，可以减小导向轮的磨损，延长导向轮的使用寿命，降低物流小车行进过程中产生的噪声。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一些实施例的导向轮的立体图；

图2是图1中的导向轮的另一视角的立体图；

图3是图1中的导向轮的左视图；

图4是图3中沿A-A线的剖视图；

图5是图1中的导向轮的主视图；

图6是图1中的导向轮的又一视角的立体图；

图7是根据本实用新型另一些实施例的导向轮的立体图；

图8是图7中的导向轮的内部结构示意图。

附图标记：

导向轮100；

主导向轮1；

主轮毂11；球状凹槽111；限位凸起112；限位槽113；

滚动轴承12；

外轮圈13；卡槽131；

副导向球2；

副导向轴3；

限位块4。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的导向轮100，导向轮100用于物流小车，在物流小车在轨道上行走的过程中，导向轮100可以与轨道接触配合，起到对物流小车导向作用，使得物流小车沿着轨道稳定行走。

参照图1、图2和图7所示，根据本实用新型第一方面实施例的导向轮100，包括：主导向轮1和副导向球2。副导向球2可转动地设于主导向轮1的轴向一端，副导向球 2的一部分向外凸出于主导向轮1的轴向端面。

在物流小车行进过程中，导向轮100与轨道接触配合，导向轮100的主导向轮1可以与轨道的底壁滚动接触，导向轮100的设有副导向球2的一端靠近轨道的侧壁，导向轮100的副导向球2与轨道的侧壁活动接触。通过在主导向轮1的轴向一端设置副导向球2，可以避免导向轮1的轴向端面与轨道的侧壁直接接触，通过副导向球2与轨道的侧壁活动接触，可以使得导向轮100与轨道的侧壁接触更为灵活，可以减小导向轮100 与轨道之间的摩擦，可以减小导向轮100的磨损，延长导向轮100的使用寿命，降低物流小车行走的过程中，导向轮100与轨道接触配合所产生的噪声。

当副导向球2与轨道的侧壁接触后，由于副导向球2可转动地设于主导向轮1的轴向一端，所以副导向球2可以相对该轨道的侧壁滚动，减小导向轮100与轨道的侧壁的摩擦，从而可以进一步的减小导向轮100的磨损，延长导向轮100的使用寿命，降低导向轮100与轨道接触配合所产生的噪声。特别是当物流小车转弯时，由于导向轮100与轨道的侧壁之间通过副导向球2接触配合，使得导向轮100与轨道的侧壁之间接触更为灵活，减少了导向轮100的表面边沿的摩擦，从而降低了磨损，也减小了导向轮100与轨道接触配合所产生的噪声。

例如，在根据本实用新型的一些具体地实施例中，导向轮100可以设于导向装置中，导向装置上形成有侧导向面(例如轨道的侧壁)，侧导向面与主导向轮1的轴向端面相对，在主导向轮1的轴向上，副导向球2相对于主导向轮1邻近侧导向面，副导向球2 可以与侧导向面滚动接触。物流小车可以通过导向轮100沿导向装置行走，在主导向轮 1的轴向上，副导向球2可以与侧导向面滚动接触并支撑主导向轮1，防止主导向轮1 的轴向端面与侧导向面接触，避免主导向轮1与侧导向面之间产生滑动摩擦，减小导向轮100与侧导向面的接触面积，降低导向轮100与导向装置的侧导向面的摩擦，从而可以降低导向轮100的磨损程度，延长导向轮100的使用寿命，降低物流小车行走的过程中，导向轮100与轨道接触配合所产生的噪声。例如，导向装置可以为轨道。

根据本实用新型实施例的导向轮100，通过在主导向轮1的轴向一端设置可转动的副导向球2，并将副导向球2的一部分向外凸出于主导向轮1的轴向端面，可以使得导向轮100与轨道的接触更为灵活，摩擦更小，可以减少磨损，延长导向轮100的使用寿命，降低噪声，并且结构简单。

参照图4和图8所示，根据本实用新型的一些实施例，主导向轮1的轴向端面形成有球状凹槽111，副导向球2可转动地设于球状凹槽111。例如，副导向球2的一部分可以位于球状凹槽111外且向外凸出于主导向轮1的轴向端面，副导向球2的另一部分可以可转动地容纳于球状凹槽111内。通过在主导向轮1的轴向端面上设置球状凹槽 111，可以方便副导向球2的安装。在物流小车的行进过程中，副导向球2在与轨道的侧壁相接触后，副导向球2可以相对轨道的侧壁滚动，使得副导向球2与轨道的侧壁产生滚动摩擦，可以减少导向轮100与轨道的侧壁的滑动摩擦，有效地降低导向轮100的磨损程度，延长导向轮100的使用寿命，降低物流小车行走的过程中，导向轮100与轨道接触配合所产生的噪声。

参照图4和图8所示，根据本实用新型的一些实施例，球状凹槽111的开口的直径L3小于副导向球2的直径L1且球状凹槽111的开口的直径L3小于球状凹槽111的最大直径L2。这样可以使得副导向球2在球状凹槽111中转动，防止副导向球2从球状凹槽111中掉落，使得主导向轮1和副导向球2之间不必设置其他固定装置即可安装可靠，从而使得导向轮100的结构更为简单。

需要解释的是，球状凹槽111的最大直径L2是指以垂直于主导向轮1轴向的所有平面截球状凹槽111所得圆的直径中最大的直径。

参照图1-图8所示，根据本实用新型的一些实施例，副导向球2的球心位于主导向轮1的中心轴线上。这样可以使得副导向球2的重心落在主导向轮1的中心轴线上，使得物流小车的行进更为平稳。在副导向球2与轨道的侧壁接触后，副导向球2可以均匀地将压力传递到主导向轮1上，使得主导向轮1受力平衡，防止主导向轮1受力不平衡导致导向轮100与轨道的侧壁产生摩擦，从而使得物流小车行进的更为平稳，降低导向轮100的磨损程度，延长导向轮100的使用寿命，降低物流小车行走的过程中，导向轮 100与轨道接触配合所产生的噪声。

参照图1-图6所示，根据本实用新型的一些实施例，副导向球2沿各个方向均可转动。这样可以使得副导向球2在球状凹槽111中自由转动，提高副导向球2的灵活性。在物流小车改变行进方向时，副导向球2与轨道的侧面接触后，副导向球2可以将其滚动方向调整为与物流小车的行进方向一致，使得物流小车的行进更为平稳，防止副导向球2与轨道的侧面产生滑动摩擦，降低副导向球2和轨道的磨损程度，延长导向轮100 和轨道的使用寿命，降低物流小车行走的过程中，导向轮100与轨道接触配合所产生的噪声。

参照图7和图8所示，根据本实用新型的一些实施例，主导向轮1上还设有穿设于副导向球2的副导向轴3，副导向球2绕副导向轴3可转动，副导向轴3的中心轴线与主导向轮1的中心轴线垂直。在物流小车的行进过程中，副导向球2与轨道的侧壁接触后，这样可以使得副导向球2始终朝着垂直于副导向轴3的中心轴线的方向转动，避免副导向球2受外力后向其他方向转动影响物流小车的行进方向，使得物流小车的行进更为平稳。

例如，参照图7和图8所示，在根据本实用新型的一些具体地实施例中，副导向球2的球心位于副导向轴3的中心轴线上。在副导向球2与轨道的侧壁接触时，这样可以使得副导向球2绕副导向轴3的中心轴线转动，使得副导向球2的转动更为稳定，从而使得物流小车的行进更为平稳。副导向球2还可以通过副导向轴3将压力均匀地传递到主导向轮1上，防止主导向轮1受力不平衡改变物流小车的行进方向导致导向轮100与轨道的侧壁产生摩擦，从而可以使得物流小车的行进更为平稳，降低导向轮100的磨损程度，延长导向轮100的使用寿命，降低物流小车行走的过程中，导向轮100与轨道接触配合所产生的噪声。

例如，根据本实用新型的一些实施例，副导向轴3可以为金属件，例如副导向轴3可以为钢件或铝件。这样可以使得副导向轴3具有一定的刚度，防止副导向轴3受到压力后发生变形而导致副导向球2无法转动，延长副导向轴3的使用寿命，提高导向轮100 的整体性能。

根据本实用新型的一些实施例，副导向球2为金属件、塑料件或橡胶件。例如，副导向球2为金属件时，副导向球2可以为钢件或铝件。这样可以提高副导向球2的刚度，使得副导向球2在受到其他物体挤压时可以支撑主导向轮1，防止主导向轮1与其他物体接触后产生滑动摩擦，延长导向轮100的使用寿命，降低物流小车行走的过程中，导向轮100与轨道接触配合所产生的噪声。副导向球2为塑料件时，副导向球2可以为尼龙件。这样可以降低副导向球2和主导向轮1之间的摩擦，延长副导向球2和主导向轮 1的使用寿命。副导向球2为橡胶件时，可以降低副导向球2与轨道的侧壁接触后产生的震动，使得导向轮100行进时更为平稳，降低物流小车行走的过程中，导向轮100与轨道接触配合所产生的噪声。副导向球2为塑料件或橡胶件时，还方便将副导向球2装配至球状凹槽111中。

参照图1-图4、图6-图8所示，根据本实用新型的一些实施例，主导向轮1可以包括主轮毂11、滚动轴承12和外轮圈13，外轮圈13套设在主轮毂11的外周侧，滚动轴承12设在主轮毂11和外轮圈13之间，外轮圈13相对主轮毂11可转动，副导向球2 可转动地设于主轮毂11的轴向一端。这样可以减少外轮圈13和副导向球2在转动过程中对彼此的影响，使得物流小车行进过程中导向轮100的运转更为平稳，降低物流小车行走的过程中，导向轮100与轨道接触配合所产生的噪声。

例如，参照图4和图8所示，在根据本实用新型的一些具体地实施例中，主轮毂11在其外周侧上形成有限位凸起112，限位凸起112在主轮毂11的轴向上邻近球状凹槽 111的开口的一端，主轮毂11在其外周侧上还形成有限位槽113，限位槽113和限位凸起112沿主轮毂11的轴向间隔排布。主导向轮1还可以包括限位块4，限位块4适于容纳于限位槽113中。滚动轴承12可以套设在主轮毂11的外周侧上，且位于限位凸起112 和限位槽113的间隔之间，滚动轴承12一侧与限位凸起112抵接，另一侧与限位块4 抵接。这样可以防止滚动轴承12在主轮毂11上发生晃动而影响外轮圈13的转动，使得物流小车的行进更为稳定，降低物流小车行进过程中，导向轮100与轨道接触配合所产生的噪声。外轮圈13在其内周壁上可以形成有与滚动轴承12相适配的卡槽131，外轮圈13可以通过卡槽131套设在滚动轴承12上并相对滚动轴承12固定，外轮圈13可以通过滚动轴承12相对主轮毂11转动。

例如，在根据本实用新型的一些具体地实施例中，导向轮100可以设于物流小车上，主轮毂11相对物流小车的车身固定，外轮圈13可以与轨道的底壁滚动接触，副导向球 2可以与轨道的侧面活动接触。物流小车沿轨道行走时，外轮圈13可以通过滚动轴承 12相对轨道的底壁滚动，减少外轮圈13与轨道的底壁之间的摩擦，延长导向轮100的使用寿命，降低物流小车行进过程中，导向轮100与轨道接触配合所产生的噪声。

参照图4和图8所示，根据本实用新型的一些实施例，副导向球2的直径小于主轮毂11的直径L4。这样可以使得副导向球2容纳于主轮毂11中，减少外轮圈13和副导向球2在转动过程中对彼此的影响，从而使得物流小车的行进更为平稳，降低物流小车行进过程中，导向轮100与轨道接触配合所产生的噪声。同时，在副导向球2与轨道的侧壁接触后，使得副导向球2可以将其受到的压力均匀地传递到主轮毂11上，防止外轮圈13受力后相对主轮毂11发生偏移而影响物流小车的行进方向，使得物流小车的行进更为平稳。

根据本实用新型的一些实施例，主轮毂11为金属件，外轮圈13为橡胶件或塑料件。主轮毂11为金属件，可以使得主轮毂11具有较高的结构强度，防止主轮毂11受压变形影响主导向轮1和副导向球2的转动，延长主轮毂11的使用寿命。外轮圈13为橡胶件时，外轮圈13可以起到减震作用，使得物流小车运行的更为平稳，降低物流小车行进过程中，导向轮100与轨道接触配合所产生的噪声。外轮圈13为塑料件时，外轮圈 13可以为尼龙件，这样可以使得外轮圈13具有一定的耐磨性能，延长外轮圈13的使用寿命。

下面参照图1-图8描述根据本实用新型多个实施例的导向轮100。

实施例一

参照图1-图6所示，在本实施例中，导向轮100包括主导向轮1和副导向球2。主导向轮1可以包括主轮毂11、滚动轴承12和外轮圈13。

主轮毂11在其轴向上形成有容纳副导向球2的球状凹槽111，球状凹槽111贯穿主轮毂11的轴向一端，球状凹槽111的开口的直径L3小于球状凹槽111的最大直径L2。主轮毂11可以在其外周侧上形成有限位凸起112，限位凸起112在主轮毂11的轴向上邻近球状凹槽111的开口的一端，主轮毂11还可以在其外周侧上形成有限位槽113，限位槽113和限位凸起112在主轮毂11的外周侧上间隔排布。其中主轮毂11可以为金属件。

副导向球2设于球状凹槽111中，副导向球2的球心位于主轮毂11的中心轴线上。副导向球2的直径L1大于球状凹槽111的开口的直径L3，且副导向球2的直径L1小于球状凹槽111的最大直径L2，副导向球2的直径L1小于主轮毂11的直径L4。副导向球2可以在球状凹槽111中沿各个方向转动。副导向球2可以为金属件、塑料件或橡胶件。

主导向轮1还可以包括限位块4，限位块4适于容纳于限位槽113。滚动轴承12可以套设在主轮毂11的外周侧上，且位于限位凸起112和限位槽113的间隔之间，滚动轴承12一侧与限位凸起112抵接，另一侧与限位块4抵接。

外轮圈13在其内周壁上形成有与滚动轴承12相适配的卡槽131，外轮圈13可以通过卡槽131套设在滚动轴承12上并相对滚动轴承12固定，外轮圈13可以通过滚动轴承12相对主轮毂11转动。其中，外轮圈13可以为橡胶件或塑料件。

实施例二

参照图7和图8所示，在本实施例中，导向轮100包括主导向轮1、副导向轴3和副导向球2。主导向轮1可以包括主轮毂11、滚动轴承12和外轮圈13。

轮毂在其轴向上形成有容纳副导向球2的球状凹槽111，球状凹槽111贯穿主轮毂11的轴向一端，球状凹槽111的开口的直径L3小于球状凹槽111的最大直径L2。主轮毂11可以在其外周侧上形成有限位凸起112，限位凸起112在主轮毂11的轴向上邻近球状凹槽111的开口的一端，主轮毂11还可以在其外周侧上形成有限位槽113，限位槽 113和限位凸起112在主轮毂11的外周侧上间隔排布。其中主轮毂11可以为金属件。

副导向轴3设于球状凹槽111中，副导向轴3的中心轴线与主导向轮1的中心轴线垂直。其中，副导向轴3可以为金属件，例如钢件或铝件。

副导向球2设于球状凹槽111中，副导向球2的球心位于主轮毂11的中心轴线上。副导向球2的直径L1小于球状凹槽111的最大直径L2，副导向球2的直径L1大于球状凹槽111的开口的直径L3，副导向球2的直径L1小于主轮毂11的直径L4。副导向轴3穿设于副导向球2，副导向球2绕副导向轴3可转动。副导向球2可以为金属件、塑料件或橡胶件。

主导向轮1还可以包括限位块4，限位块4适于容纳于限位槽113。滚动轴承12可以套设在主轮毂11的外周侧上，且位于限位凸起112和限位槽113的间隔之间，滚动轴承12一侧与限位凸起112抵接，另一侧与限位块4抵接。

外轮圈13在其内周壁上形成有与滚动轴承12相适配的卡槽131，外轮圈13可以通过卡槽131套设在滚动轴承12上并相对滚动轴承12固定，外轮圈13可以通过滚动轴承12相对主轮毂11转动。其中，外轮圈13可以为橡胶件或塑料件。

根据本实用新型第二方面实施例的物流小车，包括：根据本实用新型第一方面实施例的导向轮100。该物流小车可以用于运输物料，例如该物流小车可以用于医药领域，运输医药用品。

根据本实用新型实施例的物流小车，通过设置上述导向轮100，可以减小导向轮100 的磨损，延长导向轮100的使用寿命，降低物流小车行进过程中产生的噪声。

根据本实用新型第三方面实施例的物流运输系统，包括：轨道和物流小车，物流小车可在轨道上行走，物流小车为根据本实用新型第二方面实施例的物流小车。主导向轮 1适于与轨道的底壁滚动接触，副导向球2适于与轨道的侧壁滚动接触。

根据本实用新型实施例的物流运输系统，通过设置上述物流小车，可以减小导向轮 100的磨损，延长导向轮100的使用寿命，降低物流小车行进过程中产生的噪声。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种导向轮，其特征在于，包括：

主导向轮；

副导向球，所述副导向球可转动地设于所述主导向轮的轴向一端，所述副导向球的一部分向外凸出于所述主导向轮的轴向端面。

2.根据权利要求1所述的导向轮，其特征在于，所述主导向轮的轴向端面形成有球状凹槽，所述副导向球可转动地设于所述球状凹槽。

3.根据权利要求2所述的导向轮，其特征在于，所述球状凹槽的开口的直径小于所述副导向球的直径且小于所述球状凹槽的最大直径。

4.根据权利要求1所述的导向轮，其特征在于，所述副导向球的球心位于所述主导向轮的中心轴线上。

5.根据权利要求1所述的导向轮，其特征在于，所述副导向球沿各个方向均可转动。

6.根据权利要求1所述的导向轮，其特征在于，所述主导向轮上还设有穿设于所述副导向球的副导向轴，所述副导向球绕所述副导向轴可转动，所述副导向轴的中心轴线与所述主导向轮的中心轴线垂直。

7.根据权利要求1所述的导向轮，其特征在于，所述副导向球为金属件、塑料件或橡胶件。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的导向轮，其特征在于，所述主导向轮包括：主轮毂、滚动轴承和外轮圈，所述外轮圈套设在所述主轮毂的外周侧，所述滚动轴承设在所述主轮毂和所述外轮圈之间，所述外轮圈相对所述主轮毂可转动，所述副导向球可转动地设于所述主轮毂的轴向一端。

9.根据权利要求8所述的导向轮，其特征在于，所述副导向球的直径小于所述主轮毂的直径。

10.根据权利要求8所述的导向轮，其特征在于，所述主轮毂为金属件，所述外轮圈为橡胶件或塑料件。

11.一种物流小车，其特征在于，包括：根据权利要求1-10中任一项所述的导向轮。

12.一种物流运输系统，其特征在于，包括：

轨道；

物流小车，所述物流小车可在所述轨道上行走，所述物流小车为根据权利要求11 所述的物流小车。

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