CN106545579B - 一种减速器及其主轴承 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种减速器及其主轴承。所述减速器包括主轴承，所述主轴承包括内圈、外圈以及设置在内圈和外圈之间的滚动体，所述外圈的与相应摆线轮相邻的一端的孔径D2≤滚动体所在圆的直径Dpw，在该尺寸范围内，当摆线轮在垂直于轴线的方向上发生平移时，外圈与摆线轮相邻的侧面始终可以沿摆线轮的四周对摆线轮进行挡止和约束，使摆线轮在轴向方向得到均衡挡止，不会因为轴向挡止力不均衡而发生倾斜现象。摆线轮始终在垂直于轴线的平面内进行运动，从而有效避免了摆线轮倾斜现象的发生，进而避免了减速器在使用过程中因为摆线轮的倾斜干涉主轴承的运转导致主轴承旋转困难和卡死的现象发生，有效降低了时间和财产损失，保证了人员安全。

Description

一种减速器及其主轴承
技术领域
本发明涉及一种减速器及其主轴承。
背景技术
目前在RV减速器中使用的轴承一般包括内圈、外圈以及设置在内圈与外圈之间的滚珠，内圈和外圈之间还设置有用于对滚珠的运动进行约束的保持架。这种轴承在使用时，钢球与滚道的接触为点接触，大大降低了轴承的摩擦力，此外，内、外圈两侧的挡边结构，提高了轴承的轴向承载能力。但是，在实际使用过程中，轴承的两侧往往与减速器中的其他部件紧密配合，例如，在RV减速器中，轴承的左侧紧密安装有摆线轮，此时，如果摆线轮在转动过程中发生倾斜，摆线轮的一边顶入轴承的内圈和外圈之间，如图1所示，不仅会阻碍滚珠与保持架的运动，而且会使摆线轮在转动过程中啮合困难，进而导致RV减速器旋转困难或发生卡死现象，损坏RV减速器及相关零部件，引起大量时间和财产损失，甚至危及人员安全。
发明内容
本发明的目的在于提供一种运行可靠性高的主轴承；本发明的目的还在于提供一种运行可靠性高的减速器。
为实现上述目的，本发明一种主轴承的技术方案是：包括内圈、外圈以及设置在内圈和外圈之间的滚动体，所述外圈的与相应摆线轮相邻的一端的孔径D2≤滚动体所在圆的直径Dpw。
作为本发明的进一步改进：所述外圈的与相应摆线轮相邻的一端的孔径D2≤滚动体所在圆的直径Dpw。
作为本发明的进一步改进：D2的取值范围为(Dpw-2)<D2＜Dpw，单位为mm。
作为本发明的进一步改进：所述主轴承的内圈宽度B＝15mm；外圈宽度C＝11mm；主轴承的装配高T＝15mm；接触角α＝40°，Dpw＝130mm；D2＝129mm。
为实现上述目的，本发明一种减速器的技术方案是：包括主轴承，所述主轴承包括内圈、外圈以及设置在内圈和外圈之间的滚动体，其特征在于：所述外圈的与相应摆线轮相邻的一端的孔径D2≤滚动体所在圆的直径Dpw。
作为本发明的进一步改进：所述外圈的与相应摆线轮相邻的一端的孔径D2<滚动体所在圆的直径Dpw。
作为本发明的进一步改进：D2的取值范围为(Dpw-2)<D2＜Dpw，单位为mm。
作为本发明的进一步改进：所述主轴承的内圈宽度B＝15mm；外圈宽度C＝11mm；主轴承的装配高T＝15mm；接触角α＝40°，Dpw＝130mm；D2＝129mm。
本发明的有益效果是：所述外圈的与相应摆线轮相邻的一端的孔径D2≤滚动体所在圆的直径Dpw，在该尺寸范围内，当摆线轮在垂直于轴线的方向上发生平移时，外圈与摆线轮相邻的侧面始终可以沿摆线轮的四周对摆线轮进行挡止和约束，使摆线轮在轴向方向得到均衡挡止，不会因为轴向挡止力不均衡而发生倾斜现象。摆线轮始终在垂直于轴线的平面内进行运动，从而有效避免了摆线轮倾斜现象的发生，进而避免了减速器在使用过程中因为摆线轮的倾斜干涉主轴承的运转导致主轴承旋转困难和卡死的现象发生，有效降低了时间和财产损失，保证了人员安全。
附图说明
图1为背景技术中主轴承发生故障时的结构图；
图2为本发明一种减速器的具体实施例1中主轴承的结构图；
图3为本发明减速器的具体实施例1中主轴承与摆线轮的配合图。
图中：1、主轴承；11、外圈；12、内圈、13、保持架；14、滚动钢球；2、摆线轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
本发明的一种减速器的具体实施例1，如图2至图3所示，包括主轴承1和安装在主轴承1的左侧、与主轴承1紧密配合的摆线轮2，所述主轴承1的具体结构如图2所示，包括外圈11和内圈12，外圈11和内圈12之间设置有保持架13，保持架13内安装有滚动钢球14。
外圈11的内周面和内圈12的外周面上均设置有弧形滚道，多个滚动钢球14在外圈11和内圈12的滚道之间自如的滚动，同时在保持架13的约束作用下不会彼此挤在一起发生卡滞现象。
外圈11的左端设置有沿主轴承1的径向方向向内延伸的左环形挡边，内圈12的右端设置有沿主轴承1的径向方向向外延伸的右环形挡边，左环形挡边和右环形挡边共同配合提高主轴承在轴向方向的承载能力。
此外，主轴承在尺寸设计时，定义B代表内圈12的宽度，C代表外圈11的宽度，T代表主轴承的装配高(外圈的左端面与内圈的右端面之间的轴向距离)，α代表接触角，D2代表外圈与摆线轮2相配合的一端的孔径，Dpw代表滚动钢球14滚动时的节圆直径：
则：D2＜Dpw，D2的取值范围为(Dpw-2)<D2＜Dpw，单位为mm。在其他实施例中，D2可以等于Dpw。
上述尺寸设计是根据大量的现场使用数据和工程经验总结得来的，在该尺寸范围内，当摆线轮在垂直于轴线的方向上发生平移时，外圈11与摆线轮2相邻的侧面始终可以沿摆线轮的四周对摆线轮进行挡止和约束，使摆线轮在轴向方向得到均衡挡止，不会因为轴向挡止力不均衡而发生倾斜现象。摆线轮始终在垂直于轴线的平面内进行运动，从而有效避免了摆线轮倾斜现象的发生，进而避免了减速器在使用过程中因为摆线轮的倾斜干涉主轴承的运转导致主轴承旋转困难和卡死的现象发生，有效降低了时间和财产损失，保证了人员安全。
在本实施例中，轴承内圈12的宽度B＝15mm；外圈11的宽度C＝11mm；轴承的装配高T＝15mm；接触角α＝40°，滚动钢球14所在圆的直径Dpw＝130mm；主轴承与摆线轮配合面处外圈的端口内径D2＝129mm。
作为本发明的另一种实施方式，所述滚动钢球14也可以由滚柱代替。
本发明的一种主轴承的具体实施例，其具体结构与上述一种减速机中的主轴承的结构相同，此处不再赘述。

Claims (2)

1.一种减速器，包括主轴承和安装在主轴承的左侧、与主轴承紧密配合的摆线轮，所述主轴承包括内圈、外圈以及设置在内圈和外圈之间的滚动体，内圈和外圈之间设置有保持架，其特征在于：外圈的左端设置有沿主轴承的径向方向向内延伸的左环形挡边，内圈的右端设置有沿主轴承的径向方向向外延伸的右环形挡边；所述外圈的与所述摆线轮相邻的一端的孔径D2≤滚动体所在圆的直径Dpw，D2的取值范围为(Dpw-2)<D2＜Dpw，单位为mm，在该尺寸范围内，当摆线轮在垂直于轴线的方向上发生平移时，外圈与摆线轮相邻的侧面始终可以沿摆线轮的四周对摆线轮进行挡止和约束，使摆线轮在轴向方向得到均衡挡止，不会因为轴向挡止力不均衡而发生倾斜现象。
2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于：所述主轴承的内圈宽度B＝15mm；外圈宽度C＝11mm；主轴承的装配高T＝15mm；接触角α＝40°，Dpw＝130mm；D2＝129mm。
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