CN105042042A - 包含角接触轴承的减速器组件 - Google Patents

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    • F16H2057/0222—Lateral adjustment
    • F16H2057/0224—Lateral adjustment using eccentric bushes

Abstract

本发明公开了一种包含角接触轴承的减速器组件，其偏心轴、中心传动轴的传动结构更加稳定。本发明包含角接触轴承的减速器组件，包含轴承座，带筋轴承座和设置在轴承座与带筋轴承座之间的摆线轮；所述轴承座和带筋轴承座组成角接触轴承本体，轴承座和带筋轴承座相向一侧的边缘分别均布设置有钢球Ⅰ和钢球Ⅱ；所述轴承座、带筋轴承座和摆线轮上均设置有用于组装传动轴的中心传动轴孔，用于组装偏心轴的偏心轴孔；所述偏心轴和传动轴上分别组装有一对圆锥滚子轴承，一对圆锥滚子轴承分别组装在上盖板和下盖板上；所述偏心轴和传动轴上对应圆锥滚子轴承的位置分别设置有组装台阶，组装台阶与圆锥滚子轴承之间设置有垫片。

Description

包含角接触轴承的减速器组件
技术领域
本发明涉及一种减速器组件，用于组装减速器，尤其涉及包含摆线轮，偏心轴和中心传动轴的减速器；用于将中心传动轴的输入动力传递至偏心轴，通过偏心轴的旋转带动摆线轮摆动，实现最终的动力输出。
背景技术
在机器人的高精度驱动装置领域，我们需要精度较高的减速器来驱动运动；该类型的减速器的减速比大，能够稳定输出；一般的是通过摆线轮和滚针的配合来实现动力输出；摆线轮上对称设置两个偏心轴，中心传动轴驱动两个偏心轴转动，偏心轴驱动摆线轮摆动和最终的低速输出；
现有技术中，偏心轴和中心传动轴采用一般的轴承来组装实现转动安装的结构，其结构不可靠；与此同时，偏心轴和中心传动轴在使用过程中，很容易产生轴向间隙，影响传动稳定性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种包含角接触轴承的减速器组件，其偏心轴、中心传动轴的传动结构更加稳定。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
包含角接触轴承的减速器组件，包含轴承座，带筋轴承座和设置在轴承座与带筋轴承座之间的摆线轮；
所述轴承座和带筋轴承座组成角接触轴承本体，轴承座和带筋轴承座相向一侧的边缘分别均布设置有钢球Ⅰ和钢球Ⅱ；
所述角接触轴承本体通过钢球Ⅰ和钢球Ⅱ转动安装在本体上，本体上均布设置有与摆线轮的边缘配合的摆线轮滚针；
所述轴承座、带筋轴承座和摆线轮上均设置有用于组装传动轴的中心传动轴孔，用于组装偏心轴的偏心轴孔；
还包含设置在本体两侧的上盖板和下盖板；所述偏心轴和传动轴上分别组装有一对圆锥滚子轴承，一对圆锥滚子轴承分别组装在上盖板和下盖板上；
所述偏心轴和传动轴上对应圆锥滚子轴承的位置分别设置有组装台阶，组装台阶与圆锥滚子轴承之间设置有垫片。
本发明的优选实施方式和进一步的改进点如下：
（1）所述垫片为自调整垫片，所述自调整垫片为弹性垫片，其包含与组装台阶表面贴紧的平整面和与圆锥滚子轴承贴紧的凸起的弧形面。
进一步的是：所述偏心轴和传动轴的端部组装有相互啮合的齿轮。
进一步的是：靠近轴承座的圆锥滚子轴承的端部设置有挡圈。
进一步的是：所述组装台阶为沿着径向方向的凸台，所述自调整垫片组装在组装台阶与圆锥滚子轴承之间；组装台阶与圆锥滚子轴承相向一侧的表面与自调整垫片贴紧。
进一步的是：所述摆线轮为两个，所述偏心轴上与两个摆线轮的偏心轴孔孔壁之间均设置有滚针轴承。
（2）所述钢球Ⅰ和钢球Ⅱ分别组装在钢珠保持器上。
（3）所述偏心轴的数量为两个，其对称设置在中心的传动轴的两侧；所述偏心轴的两端还分别设置有外卡簧和内卡簧。
本发明有益效果是：
本发明包含角接触轴承的减速器组件，包含轴承座，带筋轴承座和设置在轴承座与带筋轴承座之间的摆线轮；我们将摆线轮设置在轴承座和带筋轴承座之间，同轴承座和带筋轴承座和钢球组成角接触轴承，其不仅能够承受轴向力和能够可靠的承受径向力；传动更加稳定。
本发明的所述偏心轴和传动轴上分别组装有一对圆锥滚子轴承，我们通过圆锥滚子轴承一方面实现了轴向移动的限制，进一步增加了轴向负荷的承受能力；与此同时，为了防止长期运动后产生的轴向间隙，我们在所述偏心轴和传动轴上对应圆锥滚子轴承的位置分别设置有组装台阶，组装台阶与圆锥滚子轴承之间设置有垫片。
附图说明
图1为本发明的一种具体实施方式的剖视结构示意图；
图2为本发明的圆锥滚子轴承组件的一种应用环境的结构示意图；
图3为本发明的圆锥滚子轴承组件的结构示意图；
图4为本发明的垫片的一种具体实施方式的结构示意图；
图5为本发明的一种具体实施方式的立体结构示意图；
图6为本发明的角接触轴承的结构原理图。
附图标记说明：
1-本体，2-轴承基座，3-带筋轴承座，4-轴承座，5-钢珠保持器，6-齿轮，7-中心传动轴孔，8-偏心轴，9-摆线轮，10-滚针轴承，11-圆锥滚子轴承，12-自调整垫片，13-圆锥插销，14-摆线轮滚针，15-内卡簧，16-外卡簧，17-骨架油封，18-O型圈，19-轴承钢珠；
21-上盖板，22-下盖板，23-传动轴，24-圆锥滚子轴承，25-挡圈，26-自调整垫片；
30-自调整垫片，31-平整面，32-弧形面，33-传动轴，34-圆锥滚子轴承；
41-钢球Ⅰ，42-钢球Ⅱ，43-圆锥滚子轴承，44-自调整垫片，45-摆线轮，46-偏心轴；
51-输出轴安装端面，52-角接触轴承本体，53-钢球Ⅰ，54-钢球Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：
如图1～6所示，其示出了本发明的具体实施方式，如图所示，本发明包含角接触轴承的减速器组件，包含轴承座4，带筋轴承座3和设置在轴承座与带筋轴承座之间的摆线轮9；整个转动过程中，轴承座，带筋轴承座和摆线轮整体进行转动，整个转动过程更加平稳；
如图所示，所述轴承座和带筋轴承座组成角接触轴承本体52，轴承座和带筋轴承座相向一侧的边缘分别均布设置有钢球Ⅰ41和钢球Ⅱ42；如此一来，我们组成了一个角接触轴承结构，其具体的结构原理如图6所示，其中，输出轴安装端面与角接触轴承的转动部连接；我们通过对于角接触轴承的角度设计来实现可靠精确的轴向和径向承载力的设计；如图6所示，
Θ=
Θ:输出轴的斜角角度（arc.min）；
Mt：力矩刚性（Nm/arc.min）；
W1、W2：负荷（N）；
L1、L3：到负荷作用点的距离（mm）；
M1、M2：L+-a；
L：输出轴安装面到载荷点的距离(mm)。
如图所示，所述角接触轴承本体通过钢球Ⅰ和钢球Ⅱ转动安装在本体1上，本体1上均布设置有与摆线轮的边缘配合的摆线轮滚针14；
如图所示，所述轴承座、带筋轴承座和摆线轮上均设置有用于组装传动轴的中心传动轴孔7，用于组装偏心轴8的偏心轴孔；
如图所示，还包含设置在本体两侧的上盖板21和下盖板22；所述偏心轴和传动轴23上分别组装有一对圆锥滚子轴承（11，24，34，43），一对圆锥滚子轴承分别组装在上盖板和下盖板上；
如图所示，所述偏心轴和传动轴上对应圆锥滚子轴承的位置分别设置有组装台阶，组装台阶与圆锥滚子轴承之间设置有垫片。我们可以通过计算，将垫片厚度进行限定，实现最可靠的轴向相对位置设置。
优选的，如图所示，所述垫片为自调整垫片（12，26，30，44），所述自调整垫片为弹性垫片，其包含与组装台阶表面贴紧的平整面31和与圆锥滚子轴承贴紧的凸起的弧形面32。本优选实施例可以不必精确计算和加工垫片，将垫片设置为包含弹性的自调整垫片，其能够自动适应轴向间隙的变化，长期使用依然非常稳定可靠。
优选的，如图所示，所述偏心轴和传动轴的端部组装有相互啮合的齿轮6。中心传动轴的动力经由齿轮啮合结构传递至偏心轴，偏心轴驱动摆线轮摆动和最终的转动。
优选的，如图所示，靠近轴承座的圆锥滚子轴承的端部设置有挡圈25。
优选的，如图所示，所述组装台阶为沿着径向方向的凸台，所述自调整垫片组装在组装台阶与圆锥滚子轴承之间；组装台阶与圆锥滚子轴承相向一侧的表面与自调整垫片贴紧。
优选的，如图所示，所述摆线轮为两个，所述偏心轴上与两个摆线轮的偏心轴孔孔壁之间均设置有滚针轴承10。该滚针轴承能够进一步辅助偏心轴的顺畅转动。
优选的，如图所示，所述钢球Ⅰ和钢球Ⅱ分别组装在钢珠保持器5上。
优选的，如图1所示，所述偏心轴的数量为两个，其对称设置在中心的传动轴的两侧；所述偏心轴的两端还分别设置有外卡簧16和内卡簧15。
上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，这些变化涉及本领域技术人员所熟知的相关技术，这些都落入本发明专利的保护范围。
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (8)

1.包含角接触轴承的减速器组件，其特征在于：包含轴承座，带筋轴承座和设置在轴承座与带筋轴承座之间的摆线轮；
所述轴承座和带筋轴承座组成角接触轴承本体，轴承座和带筋轴承座相向一侧的边缘分别均布设置有钢球Ⅰ和钢球Ⅱ；
所述角接触轴承本体通过钢球Ⅰ和钢球Ⅱ转动安装在本体上，本体上均布设置有与摆线轮的边缘配合的摆线轮滚针；
所述轴承座、带筋轴承座和摆线轮上均设置有用于组装传动轴的中心传动轴孔，用于组装偏心轴的偏心轴孔；
还包含设置在本体两侧的上盖板和下盖板；所述偏心轴和传动轴上分别组装有一对圆锥滚子轴承，一对圆锥滚子轴承分别组装在上盖板和下盖板上；
所述偏心轴和传动轴上对应圆锥滚子轴承的位置分别设置有组装台阶，组装台阶与圆锥滚子轴承之间设置有垫片。
2.如权利要求1所述的包含角接触轴承的减速器组件，其特征在于：所述垫片为自调整垫片，所述自调整垫片为弹性垫片，其包含与组装台阶表面贴紧的平整面和与圆锥滚子轴承贴紧的凸起的弧形面。
3.如权利要求2所述的包含角接触轴承的减速器组件，其特征在于：所述偏心轴和传动轴的端部组装有相互啮合的齿轮。
4.如权利要求2所述的包含角接触轴承的减速器组件，其特征在于：靠近轴承座的圆锥滚子轴承的端部设置有挡圈。
5.如权利要求2所述的包含角接触轴承的减速器组件，其特征在于：所述组装台阶为沿着径向方向的凸台，所述自调整垫片组装在组装台阶与圆锥滚子轴承之间；组装台阶与圆锥滚子轴承相向一侧的表面与自调整垫片贴紧。
6.如权利要求2所述的包含角接触轴承的减速器组件，其特征在于：所述摆线轮为两个，所述偏心轴上与两个摆线轮的偏心轴孔孔壁之间均设置有滚针轴承。
7.如权利要求1所述的包含角接触轴承的减速器组件，其特征在于：所述钢球Ⅰ和钢球Ⅱ分别组装在钢珠保持器上。
8.如权利要求1所述的包含角接触轴承的减速器组件，其特征在于：所述偏心轴的数量为两个，其对称设置在中心的传动轴的两侧；所述偏心轴的两端还分别设置有外卡簧和内卡簧。
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