CN217073524U - 内卡组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内卡组装装置，包括输送机构，用于对待粘贴内卡的面纸输送至粘贴位；定位机构，用于对经过的面纸进行位置调整及定位，使面纸能够行进至粘贴位；吸附机构，设置在第一移动模组上，用于对内卡的吸附，所述吸附机构通过所述第一移动模组的移动将所述内卡粘贴在所述面纸上。本实用新型通过设置横向定位结构和纵向定位结构，能够对上胶后的面纸进行横向和纵向的定位，从而使得面纸能够对准粘贴位，使得内卡位于面纸的正上方，精准对内卡进行安装，解决了现有技术中内卡安装时位置容易偏移，内卡安装次品率较高的技术问题。

Description

内卡组装装置

技术领域

本实用新型涉及包装盒加工技术领域，尤其涉及一种内卡组装装置。

背景技术

包装内卡广泛的应用于产品的包装和运输过程中，在包装盒生产的过程中，为了提高包装盒的结构稳定，通过在包装盒内安装内卡，实现对包装盒的加固。

现有的工艺中，通过对面纸进行上胶，输送带将面纸输送到内卡的下方，之后将内卡粘接在面纸上，面纸在上胶后的位置容易发生偏移，无法确保面纸位于内卡的正下方，从而使得内卡安装位置偏移，内卡安装的次品率较高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种内卡组装装置，旨在解决现有技术内卡安装位置偏移，内卡安装的次品率较高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种内卡组装装置，包括：

输送机构，用于对待粘贴内卡的面纸输送至粘贴位；

定位机构，用于对经过的面纸进行位置调整及定位，使面纸能够行进至粘贴位；

吸附机构，设置在第一移动模组上，用于对内卡的吸附，所述吸附机构通过所述第一移动模组的移动将所述内卡粘贴在所述面纸上。

进一步的，所述定位机构包括按所述面纸行进方向依次设置的横向定位结构和纵向定位结构。

进一步的，所述横向定位结构包括分别设在所述面纸行进方向两侧的限位板和第一推板；所述第一推板横向可移动设置；当所述面纸通过所述输送机构行进至所述横向定位结构时，所述第一推板推动所述面纸对应的一侧，使所述面纸的另一侧靠紧所述限位板。

进一步的，所述纵向定位结构包括第二推板，所述第二推板设置在第二移动模组上，所述第二推板从面纸行进方向的前方向后推动面纸，使横向定位后的所述面纸纵向定位在距粘贴位一个行程距离；所述一个行程距离是指所述输送机构输送所述面纸时单次行进的行程距离。

进一步的，所述第二移动模组包括对所述第二推板进行高度调节的第二传动机构和带动第二传动机构进行水平移动的第一传动机构。

进一步的，所述第二移动模组通过安装架设置在所述输送机构上，所述安装架上设置有用于对所述第二推板进行定位的定位件。

进一步的，所述安装架与所述定位件之间设置有用于对第二传动机构进行限位使得第二传动机构水平移动的限位机构。

进一步的，所述输送机构上设置有用于对经过的面纸粘贴位进行上胶的上胶机构。

进一步的，所述输送机构行进方向的前端设置有用于对面纸进行上料的上料机构。

进一步的，粘贴位的上方设置有用于对内卡进行预折的预折机构。

本实用新型的有益效果体现在：本实用新型通过设置横向定位结构和纵向定位结构，能够对上胶后的面纸进行横向和纵向的定位，从而使得面纸能够对准粘贴位，使得内卡位于面纸的正上方，精准对内卡进行安装，解决了现有技术中内卡安装时位置容易偏移，内卡安装次品率较高的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的立体图；

图2为本实用新型一实施例的吸附机构的立体图；

图3为图1中A部分的放大结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的面纸状态示意图。

附图标记说明：1、输送机构；2、定位机构；3、粘贴位；4、吸附机构；5、第一移动模组；21、横向定位结构；22、纵向定位结构；211、限位板；212、第一推板；213、动力机构；221、第二推板；222、第二移动模组；201、第一传动机构；202、第二传动机构；223、安装架；224、定位件；203、定位板；225、限位机构；204、限位杆；205、连接板；6、上胶机构；7、上料机构；8、预折机构；81、预折支架；82、预折杆；9、内卡料仓；91、顶出机构；92、弹性拨片；10、整理机构；101、整理台；102、挡块；103、推动机构；41、吸盘；42、吸板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在。

如图1-3所示，本实用新型内卡组装装置，包括：

输送机构1，用于对待粘贴内卡的面纸输送至粘贴位3；

定位机构2，用于对经过的面纸进行位置调整及定位，使面纸能够行进至粘贴位3；

吸附机构4，设置在第一移动模组5上，用于对内卡的吸附，所述吸附机构4通过所述第一移动模组5的移动将所述内卡粘贴在所述面纸上。

使用时，通过定位机构2对输送机构1上输送的面纸进行位置调整，使得面纸能够在输送机构1的作用下移动至粘贴位3，吸附机构4对内卡进行吸附，将内卡移动至面纸的正上方，之后将内卡粘接在面纸上。

需要说明的是，所述定位机构2包括按所述面纸行进方向依次设置的横向定位结构21和纵向定位结构22。这样设计，能够对面纸的横向和纵向分别进行定位，从而使得面纸能够输送至粘贴位3。

需要说明的是，所述横向定位结构21包括分别设在所述面纸行进方向两侧的限位板211和第一推板212；所述第一推板212横向可移动设置；当所述面纸通过所述输送机构1行进至所述横向定位结构21时，所述第一推板212推动所述面纸对应的一侧，使所述面纸的另一侧靠紧所述限位板211。这样设计，能够对面纸进行横向定位，使得面纸的另一侧靠紧限位板211。

优选的，所述第一推板212设置在动力机构213上，所述动力机构213带动所述第一推板212移动，使得第一推板212将面纸推动靠紧限位板211。

需要说明的是，所述纵向定位结构22包括第二推板221，所述第二推板221设置在第二移动模组222上，所述第二推板221从面纸行进方向的前方向后推动面纸，使横向定位后的所述面纸纵向定位在距粘贴位3一个行程距离；所述一个行程距离是指所述输送机构1输送所述面纸时单次行进的行程距离。这样设计，通过第二推板221从面纸行进方向的前方向后推动面纸，从而能够对面纸的纵向进行定位，使得面纸与粘贴位3之间距离一个行程距离，输送机构1能够将面纸准确送至粘贴位3。

需要说明的是，所述第二移动模组222包括对所述第二推板221进行高度调节的第二传动机构202和带动第二传动机构202进行水平移动的第一传动机构201。这样设计，通过设置第二传动机构202，能够对第二推板221的高度进行调节，使得第二推板221能够对面纸进行推动，并在推动后可以提升避免第二推板221对面纸的行进造成阻挡，通过设置第一传动机构201，能够带动第二推板221进行移动，从而实现对面纸的向后推动。

需要说明的是，所述第二移动模组222通过安装架223设置在所述输送机构1上，所述安装架223上设置有用于对所述第二推板221进行定位的定位件224，所述定位件224为定位板203，用于对第二推板221的位置进行定位，从而对面纸向后推动的位置进行定位，经第二推板221推动后的面纸与粘贴位3之间的距离为一个行程距离。这样设计，通过设置定位板203，对第二推板221的移动进行定位，从而能够对面纸推动后的位置进行定位，实现面纸纵向的定位。

如图4所示，优选的，所述一个行程距离为L，所述纵向定位机构22推回的距离为D。

需要说明的是，所述安装架223与所述定位件224之间设置有用于对第二传动机构202进行限位使得第二传动机构202水平移动的限位机构225，所述限位机构225为设置在所述定位板203与所述安装架223之间的限位杆204，所述第二传动机构202的两侧设置有滑动安装在所述限位杆204上的连接板205。这样设计，通过在第二传动机构202的两侧设置连接板205，并将连接板205滑动安装在限位杆204上，能够对第二传动机构202进行限位，使得第二传动机构202进行水平方向的运动，保证第二推板221的正常使用。

需要说明的是，所述输送机构1上设置有用于对经过的面纸粘贴位3进行上胶的上胶机构6。这样设计，通过设置上胶机构6，能够对经过的面纸进行上胶，便于内卡粘接在面纸上。

需要说明的是，所述输送机构1行进方向的前端设置有用于对面纸进行上料的上料机构7。这样设计，通过设置上料机构7，能够将面纸移送至输送机构1上，从而输送机构1带动面纸向前移动。

需要说明的是，粘贴位3的上方设置有用于对内卡进行预折的预折机构8，所述预折机构8包括设置在所述输送机构1相近方向两侧的预折支架81和预折杆82，所述预折杆82设置在两个所述预折支架81上，当吸附机构4带动内卡进行下压的过程中，预折杆82与内卡的两侧接触对内卡进行预折。这样设计，通过预折杆82对内卡的两侧进行预折，从而方便在后续面纸成型的过程中，内卡能够跟随面纸进行折叠，方便面纸的成型。

还包括用于放置待粘贴的内卡的内卡料仓9，所述内卡料仓9的底部设置有用于将内卡顶起的顶出机构91。这样设计，通过设置内卡料仓9，便于放置待粘贴的内卡，通过设置顶出机构91，能够将待粘贴的内卡顶出，从而方便吸附机构4将内卡取出。

优选的，所述内卡料仓9上设置有弹性拨片92。这样设计，通过设置弹性拨片92，能够将吸附机构4吸附的多余的内卡去除，避免吸附机构4一次取出多个内卡。

还包括用于对自所述内卡料仓9中取出的内卡进行位置整理的整理机构10，所述整理机构10包括整理台101、用于对内卡进行定位的挡块102和用于对内卡进行推动的推动机构103。这样设计，当内卡自内卡料仓9取出后，将内卡放置在整理机构10上，通过推动机构103对内卡进行推动，使得内卡抵紧挡块102，实现对内卡的整理定位，便于吸附机构4再次对内卡进行吸附，方便内卡粘接在面纸上。

所述吸附机构4为包括用于将内卡自所述内卡料仓9中取出的吸盘41和用于将所述整理机构10整理后的内卡取出的吸板42，所述吸盘41与所述吸板42通过所述第一移动模组5同步运动，所述第一移动模组5为PPU机构，当所述吸盘41位于所述内卡料仓9中对内卡进行取出时，所述吸板42位于所述整理机构10上对所述整理机构10整理后的内卡进行取出；当所述吸盘41将取出的内卡送至所述整理机构10时，所述吸板42将整理后的内卡粘接在输送至粘贴位3的面纸上。这样设计，通过将第一移动模组5设置为PPU机构，能够带动吸盘41和吸板42进行同步运动，从而能够对内卡进行整理后将其取出，方便内卡的粘接。

优选的，所述输送机构1可以是现有技术的输送带或输送平台，故此处对输送机构1的结构不做具体赘述。

优选的，所述第一传动机构201、所述第二传动机构202、所述动力机构213、所述顶出机构91和所述推动机构103包括但不限于直线导轨、气缸、液压缸或电动推杆。这样设计，方便第一传动机构201、第二传动机构202、动力机构213、顶出机构91和推动机构103的使用。

本实用新型提供了一种内卡组装装置，使用前，在上料机构7内放置待粘贴的面纸，在内卡料仓9内放置待粘贴的内卡，上料机构7将待粘贴的面纸移送至输送机构1上，输送机构1对面纸进行输送，当面纸经过上胶机构6时，上胶机构6对面纸进行上胶，输送机构1对上胶后的面纸继续进行输送，当面纸输送至横向定位结构21时，通过动力机构213带动第一推板212移动将面纸推动直至面纸靠紧限位板211，实现对面纸的横向定位，之后当面纸移动至纵向定位结构22时，第二动力机构213带动第二推板221下移直至第二推板221与输送机构1贴合，通过第一动力机构213带动第二动力机构213移动，第二推板221对面纸从前向后推动直至连接板205抵紧定位板203，在此过程中，限位杆204对第二动力机构213进行限位，使得第二动力机构213仅能进行水平方向的运动，之后通过第二动力机构213将第二推板221提升，第一动力机构213带动第二动力机构213复位，输送机构1继续带动面纸前行，当输送机构1行进一个行程距离后，面纸位于粘贴位3；

顶出机构91将内卡顶起，通过吸盘41将内卡料仓9内的内卡取出，通过弹性拨片92将吸盘41吸附的多余的内卡去除，通过PPU机构带动吸盘41移动至整理机构10，推动机构103对内卡进行推动直至内卡抵紧挡块102，实现对内卡的位置整理，之后PPU机构带动吸盘41回到内卡料仓9内，此时，吸板42移动至整理机构10处，将整理后的内卡吸附，PPU机构继续运行，当吸盘41将内卡移送至整理机构10处时，吸板42带动内卡经过预折机构8，预折机构8对内卡进行预折，吸板42继续下压将内卡粘接在面纸上，实现内卡的安装。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.内卡组装装置，其特征在于,包括：

输送机构(1)，用于对待粘贴内卡的面纸输送至粘贴位(3)；

定位机构(2)，用于对经过的面纸进行位置调整及定位，使面纸能够行进至粘贴位(3)；

吸附机构(4)，设置在第一移动模组(5)上，用于对内卡的吸附，所述吸附机构(4)通过所述第一移动模组(5)的移动将所述内卡粘贴在所述面纸上。

2.如权利要求1所述的内卡组装装置，其特征在于：所述定位机构(2)包括按所述面纸行进方向依次设置的横向定位结构(21)和纵向定位结构(22)。

3.如权利要求2所述的内卡组装装置，其特征在于：所述横向定位结构(21)包括分别设在所述面纸行进方向两侧的限位板(211)和第一推板(212)；所述第一推板(212)横向可移动设置；当所述面纸通过所述输送机构(1)行进至所述横向定位结构(21)时，所述第一推板(212)推动所述面纸对应的一侧，使所述面纸的另一侧靠紧所述限位板(211)。

4.如权利要求2或3所述的内卡组装装置，其特征在于：所述纵向定位结构(22)包括第二推板(221)，所述第二推板(221)设置在第二移动模组(222)上，所述第二推板(221)从面纸行进方向的前方向后推动面纸，使横向定位后的所述面纸纵向定位在距粘贴位(3)一个行程距离；所述一个行程距离是指所述输送机构(1)输送所述面纸时单次行进的行程距离。

5.如权利要求4所述的内卡组装装置，其特征在于：所述第二移动模组(222)包括对所述第二推板(221)进行高度调节的第二传动机构(202)和带动第二传动机构(202)进行水平移动的第一传动机构(201)。

6.如权利要求4所述的内卡组装装置，其特征在于：所述第二移动模组(222)通过安装架(223)设置在所述输送机构(1)上，所述安装架(223)上设置有用于对所述第二推板(221)进行定位的定位件(224)。

7.如权利要求6所述内卡组装装置，其特征在于：所述安装架(223)与所述定位件(224)之间设置有用于对第二传动机构(202)进行限位使得第二传动机构(202)水平移动的限位机构(225)。

8.如权利要求1-3中任一项所述的内卡组装装置，其特征在于：所述输送机构(1)上设置有用于对经过的面纸粘贴位(3)进行上胶的上胶机构(6)。

9.如权利要求1-3中任一项所述的内卡组装装置，其特征在于：所述输送机构(1)行进方向的前端设置有用于对面纸进行上料的上料机构(7)。

10.如权利要求1-3中任一项所述的内卡组装装置，其特征在于：粘贴位(3)的上方设置有用于对内卡进行预折的预折机构(8)。

Images