CN217071888U - 一种圆周分布的研磨盘式水晶外形加工机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水机加工设备技术领域，提供了一种圆周分布的研磨盘式水晶外形加工机，包括若干个研磨盘和若干个水晶夹持组件，若干个水晶夹持组件成圆周均匀分布且绕圆周的旋转轴旋转；若干个研磨盘成圆周分布在若干个水晶夹持组件的环周侧且用以研磨位于若干个水晶夹持组件上的水晶件；本实用新型创造性的采用圆周分布的方式来排列研磨盘和水晶夹持组件，进一步的缩减了代加工件在多个研磨组件之间的流转时间，提高了加工效率。

Description

一种圆周分布的研磨盘式水晶外形加工机

技术领域

本实用新型涉及水机加工设备技术领域，具体而言，涉及一种圆周分布的研磨盘式水晶外形加工机。

背景技术

现有的水晶加工设备一般包括水晶研磨组件和水晶夹持组件，多数为单独设置的，即一个水晶研磨组件和一个水晶夹持组件完成一个水晶件的加工，进一步自动化程度较高的厂家，采用多个水晶研磨组件和多个水晶夹持组件排列成直线状的流水线，进行加工；采用直线状的流水线能提高加工效率，但是对于厂房的占地要求也有一定的要求，不适用于小规模的厂家使用，另外其加工效率完全受多个排列设置之间的代加工件的流转速度决定，其效率并不是很高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆周分布的研磨盘式水晶外形加工机，其创造性的采用圆周分布的方式来排列研磨盘和水晶夹持组件，进一步的缩减了代加工件在多个研磨组件之间的流转时间，提高了加工效率。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：一种圆周分布的研磨盘式水晶外形加工机，包括若干个研磨盘和若干个水晶夹持组件，若干个水晶夹持组件成圆周均匀分布且绕圆周的旋转轴旋转；若干个研磨盘成圆周分布在若干个水晶夹持组件的环周侧且用以研磨位于若干个水晶夹持组件上的水晶件。

进一步的，还设有若干水晶功能组件，若干水晶功能组件与研磨盘成圆周分布，若干水晶功能组件包括：水晶进料组件和水晶出料组件。

进一步的，进料组件的数量和研磨盘的数量之和等于水晶夹持组件的数量且两者一一对应设置。

进一步的，还包括：底盘和转盘，研磨盘和水晶功能组件设置在转盘上，水晶夹持组件设置在转盘上，底盘设置在转盘的外围。

进一步的，水晶夹持组件包括：固定滑轨，固定板，第一气压伸缩杆，第一旋转夹头，第二旋转夹头和第二驱动电机，固定滑轨和固定板固定设置，第一旋转夹头沿固定滑轨滑动设置，第二旋转夹头固定设置在固定滑轨上，第二驱动电机固定设置在固定滑轨上，且第二驱动电机带动第二旋转夹头转动，第一气压伸缩杆的两端分别连接在固定板和第一旋转夹头上，第一旋转夹头和第二旋转夹头用以夹紧水晶工件。

进一步的，研磨盘包括：磨盘、升降套、花键轴、轴套、皮带轮和升降机构，轴套固定设置，升降套在轴套内滑动设置，磨盘的转轴固定连接花键轴，且磨盘的转轴旋转设置在升降套内且随升降套做升降运动，轴套的末端通过轴承旋转连接有皮带轮，花键轴贯穿皮带轮且与皮带轮配合设置；升降机构带动升降套做升降运动，皮带轮通过皮带连接驱动动力源。

进一步的，升降机构包括：顶杆、固定板，连接杆，第一伺服电机，丝杆螺套、直线轴承和活动板；磨盘，固定板，轴套，皮带轮，活动板和伺服电机从上至下依次设置，固定板与轴套固定设置，顶杆贯穿固定板且顶杆的顶端连接升降套；固定板固定设置，顶杆的末端固定连接活动板；固定板和伺服电机通过若干连接杆固定连接且若干连接杆平行设置，活动板通过直线轴承滑动连接在连接杆上；伺服电机的转轴固定连接有丝杆，丝杆配合丝杆螺套设置；丝杆螺套固定连接活动板。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：采用圆周设置的研磨盘和圆周设置的水晶夹持组件来提高水晶加工的效率，具体的，将传统的直线流转方式改为旋转流转方式，提高了待加工件的流转效率，从而提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的圆周分布的研磨盘式水晶外形加工机的结构示意图；

图2为本实用新型提供的圆周分布的研磨盘式水晶外形加工机中研磨盘和水晶夹持组件的安装结构示意图；

图3为本实用新型提供的圆周分布的研磨盘式水晶外形加工机中水晶夹持组件的结构示意图；

图4为本实用新型提供的圆周分布的研磨盘式水晶外形加工机中研磨盘的结构示意图；

图标：1-研磨盘，2-水晶夹持组件，3-底盘，4-转盘，100-水晶件， 21-轴套，22-升降套，23-皮带轮，31-磨盘，32-顶杆，33-固定挡板，34- 连接杆，35-第一伺服电机，36-丝杆螺套，37-直线轴承，38-活动板，39- 花键轴，41-固定滑轨，42-固定板，43-第一气压伸缩杆，44-第一旋转夹头，45-第二旋转夹头，46-第二驱动电机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

如图1所示，一种圆周分布的研磨盘式水晶外形加工机，包括若干个研磨盘1和若干个水晶夹持组件2，若干个水晶夹持组件2成圆周均匀分布且绕圆周的旋转轴旋转；若干个研磨盘1成圆周分布在若干个水晶夹持组件2的环周侧且用以研磨位于若干个水晶夹持组件2上的水晶件100，在这个过程中若干个水晶夹持组件2的旋转方式不做任何限制，采用现有的技术方式即可，比如，将若干个水晶夹持组件2固定连接，然后用电机驱动；在本实施例中，改变传统的直线流水线的加工方式，采用旋转的加工方式来运转多个水晶代加工件在研磨组件之间的流转，大大提高了工作效率的同时，减少了占地面积，十分适用于小规模的水晶加工厂。

具体的，在本实施例中，采用以下旋转运动方式；如图1所示，呈圆周分布的研磨盘1设置在呈圆周分布的水晶夹持组件2的外围，此时还是利用旋转来运转待加工水晶件100，但是需要说明的是，在此旋转运动方式中，如图2所示，研磨盘1需要有一个朝向水晶夹持组件2运动的线性位移来将对待加工的水晶件100进行加工，线性位移由一个位移件来实现，这个位移件位于底盘3的研磨盘1或者转盘4的水晶夹持组件2上都是可以的，在本实施例中，对于上料和下料的方式，不作任何限制，可以为人工上料或者机械手上料，或者采用市面上常见的上料设备进行上料和下料，在此不做过多的详细说明，但是需要说明的是，在一些实施例中，底盘3 上还设有若干水晶功能组件，若干水晶功能组件包括：水晶进料组件和水晶出料组件，若干水晶功能组件与研磨盘1成圆周分布在底盘3上。

具体的，水晶夹持组件和研磨盘1一一对应设置；保证能同时加工多个待加工的水晶件100；如果还设有行业专用的水晶进料组件或者水晶出料组件；那么，进料组件的数量和水晶研磨件的数量之和等于水晶夹持组件的数量且两者一一对应设置；其具体包括但不限于一下几种形式，如：在一个圆周内，设有两组水晶进料组件，分别位于圆的对称侧，此时在每一个180度的弧中，就可以进行一个工艺的水晶研磨，比如粗磨；在另一个 180度的弧中，就可以进行另一个工艺的水晶研磨，比如精磨；一般的，一个圆周内只会设置1个水晶进料组件和1和水晶出料组件，但是在这个圆周中，其余的研磨盘1和水晶夹持组件2的个数不做任何限制，较为优选的采用6个水晶夹持组件2，5个研磨盘1和1个水晶进料组件构成，水晶出料组件位于水晶夹持组件2的下方即可。

在本实施例中，还包括底盘3和转盘4，研磨盘1和水晶功能组件设置在转盘4上，水晶夹持组件2设置在底盘3上，底盘3套设于转盘4设置；通过转盘4带动水晶夹持组件2旋转，通过底盘3统一固定研磨盘1。

如图4所示，研磨盘1包括磨盘31、升降套22、花键轴39、轴套21 和升降机构，轴套21固定设置，升降套22在轴套21内滑动设置，磨盘31 的转轴固定连接花键轴39，且磨盘31的转轴旋转设置在升降套22内且随升降套22做升降运动，这里需要说明的是磨盘31的转轴旋转设置的方式不做任何限制，可以采用轴承的方式或者直接采用套和套之间的配合方式来连接，只要满足转轴在升降套22内旋转即可；另外的升降套22带动磨盘31做升降运动，所以磨盘31的旋转轴和升降套22有5个自由度的固定，即：X方向的移动和绕X轴旋转，Y方向的移动和绕Y轴旋转，Z方向的移动；轴套21的末端通过轴承旋转连接有皮带轮23，这里还是需要进一步的解释说明，在本实施例中，皮带轮23相对于轴套21而言也是固定了5个自由度的，即：X方向的移动和绕X轴旋转，Y方向的移动和绕Y轴旋转， Z方向的移动；对此，皮带轮23和轴套21分别固定在轴承的内外圈，通过皮带轮23和轴承同轴设置，保证皮带轮23可以绕自身的旋转轴旋转；花键轴39贯穿皮带轮23且与皮带轮23配合设置；升降机构带动升降套22 做升降运动，皮带轮23通过皮带连接驱动动力源；整个工作过程为，升降机构带动升降套22做升降运动，升降套22带动磨盘31做升降运动，同时磨盘31带动花键轴39做升降运动；在升降的过程中，皮带轮23有驱动动力源带动旋转，由于花键轴39和皮带轮23在Z轴上做滑动连接，所以通过花键轴39，皮带轮23带动磨盘31转动，实现磨盘31的旋转驱动，整个过程中，旋转运动一直是固定传动的，整个机构能有效的保证力传递的稳定性，进而保证生产的可靠性。

需要说明的是，在本实施例中，驱动动力源和升降机构不做任何限制，一般的驱动动力源为旋转电机，升降机构可以采用电子伸缩杆，进一步的在本实施例中，为了保证升降的精度控制，采用如下设置；升降机构包括：顶杆32、固定挡板33，连接杆34，伺服电机，丝杆螺套36、直线轴承37 和活动板38；磨盘31，固定挡板33，轴套21，皮带轮23，活动板38和伺服电机从上至下依次设置，固定挡板33与轴套21固定设置，顶杆32贯穿固定挡板33且顶杆32的顶端连接升降套22；固定挡板33固定设置，顶杆 32的末端固定连接活动板38；固定挡板33和伺服电机通过若干连接杆34 固定连接且若干连接杆34平行设置，活动板38通过直线轴承37滑动连接在连接杆34上；伺服电机的转轴固定连接有丝杆，丝杆配合丝杆螺套36 设置；丝杆螺套36固定连接活动板38，进一步的，花键轴39和丝杆同轴设置，通过丝杆还能给花键轴39起到一个限位的作用，避免其下降过渡。

工作过程如下：伺服电机带动丝杆转动，丝杆带动丝杆螺套36转动，由于丝杆螺套36和活动板38固定在连接杆34上，在直线轴承37的作用下，只做上升下降运动，不做旋转运动；所以丝杆螺套36做上升下降运动，从而带动活动板38上升下降，活动板38通过顶杆32带动升降套22做上升下降运动，升降套22带动磨盘31做上升下降运动，从而完整的实现了升降机构的动作要求，主要说要的是，在本实施例中，主要结构都是采用竖直分布的，大大节约了横向空间，这一点是至关重要的，将在下面说明。

在本实施例中，水晶夹持组件2不做任何限制，比如，采用人工的方式，或者机械手夹持的方式，又或者采用行业内现有的固定夹持组件，当然在本实施例中，为了保证夹持的同时还要进行水晶件100的旋转，所以采用如下设置：如图3所示，水晶夹持组件2包括：固定滑轨41，固定板 4233，第一气压伸缩杆43，第一旋转夹头44，第二旋转夹头45和第二驱动电机46，在这里需要强调的是，第一旋转夹头44和第二旋转夹头45采用行业内常见的旋转夹头，其组成主要为，固定外套和旋转内套组成，需要左右两个旋转夹头采用完成夹紧，当夹紧时，固定外套带动旋转内套做平动，旋转内套做旋转运动，带动水晶件100做旋转运动；又或者采用如三角卡盘的类似结构进行夹紧固定：固定滑轨41和固定板4233固定设置，第一旋转夹头44沿固定滑轨41滑动设置，第二旋转夹头45固定设置在固定滑轨41上，第二驱动电机46固定设置在固定滑轨41上，且第二驱动电机46带动第二旋转夹头45转动，第一气压伸缩杆43的两端分别连接在固定板4233和第一旋转夹头44上，第一旋转夹头44和第二旋转夹头45用以夹紧水晶工件；通过第一气压伸缩杆43来使第一旋转夹头44和第二旋转夹头45完成夹持动作，主要驱动的是固定外套，通过第二驱动电机46 驱动旋转内套来完成旋转运动，带动水晶件100做旋转运动；主要利用第一旋转夹头44和第二旋转夹头45的旋转内套对水晶件100进行夹紧；待对水晶件100夹紧后，利用磨盘31进行研磨，一边研磨一边旋转夹持组件，从而对整个水晶件100进行加工。

在本实施例中，还包括至少一个进料组件和一个出料组件；需要说明的是在本实施例中，进料组件采用现有的水晶件100的进料组件，出料组件依旧采用现有的出料组件，或者人工进料出料；还需要强调的是，一般的水晶件100待加工料可以为多个小的水晶件100组合而成，也可以为一个整体的水晶棍来加工，加工后再进行分割即可；进一步的，若干个研磨盘1和进料组件成圆周分布，出料组件设置在成圆周分布的若干个研磨盘1 和进料组件的下方；采用圆周分布的方式能大大缩减水晶外形加工机的占地面积，同时能缩短不同研磨之间的时间，比如：多个磨盘31设置为粗磨、细磨和精磨三种模式的话，那么就至少需要3个磨盘31，如果每种磨法需要两个磨盘31的话，那么就需要6个磨盘31，6个磨盘31成圆周分布的话，适应的在增加一个进料组件和一个出料组件的话，那么就是8个单元，为了减少占地面积，多设置一组流水线的话，每个研磨组件的体积是很重要，所以在本实施例中，采用的研磨盘1就能完美的适应圆周分布的效果，大大减少了占地面积；当然在其他实施例中，若干个研磨盘1、至少一个进料组件和至少一个出料组件成线性分布，如直线分布；另外的，研磨盘1 相对于水晶夹持组件2的运动方向包括但不限于：水平、斜上、斜下，竖直。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种圆周分布的研磨盘式水晶外形加工机，其特征在于，包括若干个研磨盘(1)和若干个水晶夹持组件(2)，若干个所述水晶夹持组件(2)成圆周均匀分布且绕圆周的旋转轴旋转；若干个所述研磨盘(1)成圆周分布在所述若干个水晶夹持组件(2)的环周侧且用以研磨位于若干个水晶夹持组件(2)上的水晶件(100)。

2.如权利要求1所述的圆周分布的研磨盘式水晶外形加工机，其特征在于，还设有若干水晶功能组件，所述若干水晶功能组件与所述研磨盘(1)成圆周分布，所述若干水晶功能组件包括：水晶进料组件和水晶出料组件。

3.如权利要求2所述的圆周分布的研磨盘式水晶外形加工机，其特征在于，所述进料组件的数量和所述研磨盘(1)的数量之和等于所述水晶夹持组件(2)的数量且两者一一对应设置。

4.如权利要求2所述的圆周分布的研磨盘式水晶外形加工机，其特征在于，还包括：底盘(3)和转盘(4)，所述研磨盘(1)和所述水晶功能组件设置在转盘(4)上，所述水晶夹持组件(2)设置在转盘(4)上，所述底盘(3)设置在所述转盘(4)的外围。

5.如权利要求4所述的圆周分布的研磨盘式水晶外形加工机，其特征在于，所述水晶夹持组件(2)包括：固定滑轨(41)，固定板(42)，第一气压伸缩杆(43)，第一旋转夹头(44)，第二旋转夹头(45)和第二驱动电机(46)，所述固定滑轨(41)和固定板(42)固定设置，所述第一旋转夹头(44)沿所述固定滑轨(41)滑动设置，所述第二旋转夹头(45)固定设置在所述固定滑轨(41)上，所述第二驱动电机(46)固定设置在所述固定滑轨(41)上，且所述第二驱动电机(46)带动所述第二旋转夹头(45)转动，所述第一气压伸缩杆(43)的两端分别连接在所述固定板(42)和第一旋转夹头(44)上，所述第一旋转夹头(44)和第二旋转夹头(45)用以夹紧水晶工件。

6.如权利要求5所述的圆周分布的研磨盘式水晶外形加工机，其特征在于，所述研磨盘(1)包括：磨盘(31)、升降套(22)、花键轴(39)、轴套(21)、皮带轮(23)和升降机构，所述轴套(21)固定设置，所述升降套(22)在所述轴套(21)内滑动设置，所述磨盘(31)的转轴固定连接所述花键轴(39)，且所述磨盘(31)的转轴旋转设置在所述升降套(22)内且随升降套(22)做升降运动，所述轴套(21)的末端通过轴承旋转连接有皮带轮(23)，所述花键轴(39)贯穿所述皮带轮(23)且与皮带轮(23)配合设置；所述升降机构带动所述升降套(22)做升降运动，所述皮带轮(23)通过皮带连接驱动动力源。

7.如权利要求6所述的圆周分布的研磨盘式水晶外形加工机，其特征在于，所述升降机构包括：顶杆(32)、固定挡板(33)，连接杆(34)，第一伺服电机(35)，丝杆螺套(36)、直线轴承(37)和活动板(38)；所述磨盘(31)，固定挡板(33)，轴套(21)，皮带轮(23)，活动板(38)和伺服电机从上至下依次设置，所述固定挡板(33)与所述轴套(21)固定设置，所述顶杆(32)贯穿所述固定挡板(33)且所述顶杆(32)的顶端连接所述升降套(22)；所述固定挡板(33)固定设置，所述顶杆(32)的末端固定连接所述活动板(38)；所述固定挡板(33)和所述伺服电机通过若干连接杆(34)固定连接且若干连接杆(34)平行设置，所述活动板(38)通过直线轴承(37)滑动连接在所述连接杆(34)上；所述伺服电机的转轴固定连接有丝杆，所述丝杆配合所述丝杆螺套(36)设置；所述丝杆螺套(36)固定连接所述活动板(38)。

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