CN217071617U - 夹具及智能加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹具及智能加工中心，智能加工中心包括夹具，夹具包括：装夹板；装夹组件，包括定夹板和动夹板，定夹板和动夹板相对设置，定夹板朝向动夹板一侧及动夹板朝向定夹板一侧分别设有第一定位销和第二定位销；驱动组件，包括锲形块、驱动器和滑块。根据本实用新型实施例的加工中心，定夹板朝向动夹板的一侧设有第一定位销，动夹板朝向定夹板的一侧设有第二定位销，在定夹板和动夹板夹紧工件后，第一定位销和第二定位销均能够插入工件上的定位孔中，对工件进行限位，提高夹具的装夹精度，进而提高了智能加工中心的加工精度。

Description

夹具及智能加工中心

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种夹具及智能加工中心。

背景技术

在机械加工中，智能加工中心因自动化程度及加工精度高而广泛使用，在智能加工中心使用过程中，智能加工中心加工工件的精度一部分取决于夹具的装夹精度，在相关技术中，出现了一种组合工位气动夹具，斜锲和侧压板间通过斜面连接，通过调整斜锲与侧压板的相对位置以调整夹紧间隙的宽度，但这种组合工位气动夹具在夹紧工件后，工件仍然能够沿着侧压板的侧方移动，降低了工件夹紧时的定位精度，进而降低了智能加工中心的加工精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本实用新型第一方面提供一种夹具，能够提高工件夹紧时的定位精度。本实用新型第二方面提供一种具有第一方面夹具的智能加工中心，能够提高工件的加工精度。

根据本实用新型第一方面实施例提供的夹具，包括：

装夹板；

装夹组件，包括定夹板和动夹板，定夹板与装夹板固定连接，动夹板可滑动地安装于装夹板上，定夹板和动夹板相对设置，且定夹板朝向动夹板一侧及动夹板朝向定夹板一侧分别设有第一定位销和第二定位销；

驱动组件，包括锲形块、驱动器和滑块，驱动器与锲形块连接，滑块可滑动地安装于装夹板上，且滑块位于动夹板背离定夹板的一侧，锲形块与滑块间通过斜面连接，驱动器能够驱动锲形块移动，在斜面的作用下，锲形块能够推动滑块移动，进而滑块能够推动动夹板朝定夹板移动。

本实用新型第一方面所述的夹具至少具有以下有益效果：滑块与锲形块间通过斜面连接，滑块可滑动地安装于装夹板上，驱动器驱动锲形块运动，进而锲形块推动滑块移动，而后滑块推动动夹板朝定夹板移动，以将定夹板和动夹板间放置的工件夹紧，同时，定夹板朝向动夹板的一侧设有第一定位销，动夹板朝向定夹板的一侧设有第二定位销，在定夹板和动夹板夹紧工件后，第一定位销和第二定位销均能够插入工件上的定位孔中，对工件进行限位，从而提高了夹具对工件的装夹精度。

根据本实用新型第一方面实施例所述的夹具，还包括复位件，复位件设于动夹板背离定夹板的一侧，复位件一端与动夹板连接，复位件另一端与装夹板连接，复位件用于驱动动夹板向远离定夹板的方向复位。通过设置复位件，在锲形块远离滑块后，在复位件的作用下，动夹板能够自动复位，无需人工操作，省时省力。

根据本实用新型第一方面实施例所述的夹具，复位件为弹簧。弹簧结构简单，易于实现。

根据本实用新型第一方面实施例所述的夹具，第一定位销和第二定位销均设有两个。通过设有两个第一定位销和两个第二定位销，能够进一步提高夹具对工件的定位效果。

根据本实用新型第一方面实施例所述的夹具，定夹板通过螺钉与装夹板固定连接。螺钉连接稳定可靠，同时便于工人对定夹板的拆卸或安装。

根据本实用新型第一方面实施例所述的夹具，滑块上设有沿第一方向延伸的第一定位筋，动夹板上设有与第一定位筋相适配的第一凹槽，动夹板上设有沿第二方向延伸的第二定位筋，滑块上设有与第二定位筋相适配的第二凹槽，第一方向和第二方向间隔一定角度。通过第一定位筋和第一凹槽间的配合，且第二定位筋和第二凹槽间的配合，使得滑块和动夹板两者在安装时，两者之间能够准确的定位。

根据本实用新型第一方面实施例所述的夹具，装夹板上设有表面精度为Ra1.6的精加工面，定夹板和动夹板均安装在精加工面上。

根据本实用新型第一方面实施例所述的夹具，定夹板和动夹板上均开设有让位缺口。通过设置让位缺口，能够防止工件在加工过程中，定夹板或动夹板与刀具发生干涉。

本实用新型第二方面还提出一种智能加工中心，包括如上述第一方面实施例所述的夹具。

本实用新型第二方面所述的智能加工中心至少具有以下有益效果：本实用新型第二方面实施例的加工中心包括第一方面实施例所述的夹具，提高了工件的装夹精度，从而提高了加工中心对工件的加工精度。

根据本实用新型第二方面实施例所述的智能加工中心，包括夹具切换系统，夹具切换系统包括夹具输送组件和夹具库，夹具输送组件包括导轨、切换小车和驱动机构，切换小车可滑动地安装在导轨上，驱动机构与切换小车连接，夹具库设于导轨一侧，夹具库包括多个夹具和夹具驱动装置，夹具驱动装置能够驱动夹具在切换小车和夹具库间来回移动。

在智能加工中心工作时，工人在夹具库单元中的夹具上安装好工件，夹具驱动装置能够将夹具驱动至切换小车上，而后驱动机构能够驱动切换小车沿着导轨移动。通过设置夹具库，能够满足智能加工中心对不同种工件的装夹及加工，提高了智能加工中心的加工效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型一个实施例的夹具的结构示意图；

图2为图1所示夹具未装夹工件时的结构示意图；

图3为图2所示夹具另一视角的结构示意图；

图4为图2所示夹具的局部示意图；

图5为图2所示夹具的A处放大图；

图6为图3所示夹具的B处放大图；

图7为图1所示夹具的滑块的结构示意图；

图8为图1所示夹具的动夹板的结构示意图。

附图标记：

装夹板100；精加工面110；

定夹板200；第一定位销210；让位缺口220；

动夹板300；第二定位销310；第一凹槽320；第二定位筋330；

驱动组件400；锲形块410；滑块420；第一定位筋421；第二凹槽422；

工件500。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图8对本实用新型的夹具进行详细说明。

参照图1至图8，根据本实用新型第一方面实施例的夹具，包括：装夹板100、装夹组件和驱动组件400。

装夹组件包括定夹板200和动夹板300，定夹板200与装夹板100固定连接，动夹板300可滑动地安装于装夹板100上，定夹板200和动夹板300相对设置，且定夹板200朝向动夹板300一侧及动夹板300朝向定夹板200一侧分别设有第一定位销210和第二定位销310；驱动组件400包括锲形块410、驱动器和滑块420，驱动器与锲形块410连接，滑块420可滑动地安装于装夹板100上，且滑块420位于动夹板300背离定夹板200的一侧，锲形块410与滑块420间通过斜面连接，驱动器能够驱动锲形块410移动，在斜面的作用下，锲形块410能够推动滑块420移动，进而滑块420能够推动动夹板300朝定夹板200移动。

例如，如图1至图4所示，夹具包括装夹板100、定夹板200、动夹板300和驱动组件400，当装夹板100竖直放置时，定夹板200安装在装夹板100上，且位于装夹板100的下端，定夹板200的上端设置有第一定位销210；动夹板300可滑动地安装在装夹板100上，且位于装夹板100的上端，动夹板300的下端设有第二定位销310，动夹板300和定夹板200间的区域为装夹区；驱动组件400安装在装夹板100上，且位于动夹板300的上方，驱动组件400包括锲形块410、驱动器和滑块420，滑块420位于锲形块410和动夹板300之间，滑块420可滑动安装在装夹板100上，锲形块410位于滑块420上方，锲形块410和滑块420间通过斜面连接，驱动器与锲形块410连接，滑块420可以与动夹板300通过螺钉固定连接。夹具装夹工件500时，将工件500置于装夹区，第一定位销210插入工件500下端的定位孔内；然后，驱动器驱动锲形块410移动，在斜面的作用下，锲形块410推动滑块420向下运动，进而滑块420带动动夹板300向下运动，以夹紧工件500，同时，第二定位销310插入工件500上端的定位孔内，从而完成工件500的装夹定位。通过在定夹板200上设置第一定位销210，在动夹板300上设置第二定位销310，使得，定夹板200和动夹板300在夹紧工件500后，第一定位销210和第二定位销310能够对工件500进行限位，提高了工件500装夹的精准度。

具体的，驱动器可以为气缸，驱动器也可以采用人工代替。

进一步的，还包括复位件(图中未画出)，复位件设于动夹板300背离定夹板200的一侧，复位件一端与动夹板300连接，复位件另一端与装夹板100连接，复位件用于驱动动夹板300向背离定夹板200的方向复位。动夹板300和装夹板100之间连接有复位件，通过设置复位件，在锲形块410远离滑块420后，在复位件的作用下，动夹板300能够自动复位，无需人工操作，省时省力。

具体的，复位件为弹簧。弹簧结构简单，易于实现。

在本实用新型的一些实施例中，第一定位销210和第二定位销310均设有两个。例如，如图5和图6所示，在定夹板200的上端面设置有两个第一定位销210，两个第一定位销210沿左右方向分布，在动夹板300的下端面设置有两个第二定位销310，两个第二定位销310沿左右方向分布。通过设置两个第一定位销210和两个第二定位销310，能够进一步提高夹具对工件500的定位精度。

在本实用新型的一些实施例中，定夹板200通过螺钉与装夹板100固定连接。螺钉连接稳定可靠，同时便于工人对定夹板200的拆卸或安装。

在本实用新型的一些实施例中，滑块420上设有沿第一方向延伸的第一定位筋421，动夹板300上设有与第一定位筋421相适配的第一凹槽320，动夹板300上设有沿第二方向延伸的第二定位筋330，滑块420上设有与第二定位筋330相适配的第二凹槽422，第一方向和第二方向间隔一定角度。例如，如图7和图8所示，在滑块420的下端面上设有前后方向延伸的第一定位筋421，对应的，在动夹板300的上端面上设有前后方向延伸的第一凹槽320；在动夹板300的上端面上设有左右方向延伸的第二定位筋330，对应的，在滑块420的下端面上设有左右方向延伸的第二凹槽422。通过第一定位筋421和第一凹槽320间的配合，且第二定位筋330和第二凹槽422间的配合，使得滑块420和动夹板300两者在安装时，两者之间能够准确的定位。

在本实用新型的一些实施例中，装夹板100上设有加工精度为Ra1.6的精加工面110，定夹板200和动夹板300均安装在精加工面110上。例如，如图1至图3所示，定夹板200和动夹板300均安装在装夹板100的前端面，装夹板100的前端面为精加工面110，精加工面110的表面精度为Ra1.6。通过将装夹板100的前端面的表面精度设置为Ra1.6，工件500在加工时，能够以装夹板100的精加工面110为基准，进而提高工件500的加工精度。

在本实用新型的一些实施例中，定夹板200和动夹板300上均开设有让位缺口220。例如，如图5和图6所示，在定夹板200上开设有左右分布的两条让位缺口220，在动夹板300上开设有左右分布的两条让位缺口220。通过设置让位缺口220，能够防止工件500加工过程中，定夹板200或动夹板300与刀具发生干涉。

根据本实用新型第二方面实施例的加工中心，包括如上述第一方面实施例的夹具。

在本实用新型第二方面的一些实施例中，包括夹具切换系统，夹具切换系统包括夹具输送组件和夹具库，夹具输送组件包括导轨、切换小车和驱动机构，切换小车可滑动地安装在导轨上，驱动机构与切换小车连接，夹具库设于导轨一侧，夹具库包括多个夹具和夹具驱动装置，夹具驱动装置能够驱动夹具在切换小车和夹具库间来回移动。

在智能加工中心工作时，工人在夹具库单元中的夹具上安装好工件500，夹具驱动装置能够将夹具驱动至切换小车上，而后驱动机构能够驱动切换小车沿着导轨移动。通过设置夹具库，能够满足智能加工中心对不同种工件500的装夹及加工，提高了智能加工中心的加工效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.夹具，其特征在于，包括：

装夹板(100)；

装夹组件，包括定夹板(200)和动夹板(300)，定夹板(200)与所述装夹板(100)固定连接，动夹板(300)可滑动地安装于所述装夹板(100)上，所述定夹板(200)和所述动夹板(300)相对设置，所述定夹板(200)朝向所述动夹板(300)的一侧及所述动夹板(300)朝向所述定夹板(200)的一侧分别设有第一定位销(210)和第二定位销(310)；

驱动组件(400)，包括锲形块(410)、驱动器和滑块(420)，所述驱动器与所述锲形块(410)连接，所述滑块(420)可滑动地安装于所述装夹板(100)上，且所述滑块(420)位于所述动夹板(300)背离所述定夹板(200)的一侧，所述锲形块(410)与所述滑块(420)间通过斜面连接，所述驱动器能够驱动所述锲形块(410)移动，在所述斜面的作用下，所述锲形块(410)能够推动所述滑块(420)移动，进而所述滑块(420)能够推动所述动夹板(300)朝所述定夹板(200)移动。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，还包括复位件，所述复位件设于所述动夹板(300)背离所述定夹板(200)的一侧，所述复位件一端与所述动夹板(300)连接，所述复位件另一端与所述装夹板(100)连接，所述复位件用于驱动所述动夹板(300)向远离所述定夹板(200)的方向复位。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述复位件为弹簧。

4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一定位销(210)和所述第二定位销(310)均设有两个。

5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述定夹板(200)通过螺钉与所述装夹板(100)固定连接。

6.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述滑块(420)上设有沿第一方向延伸的第一定位筋(421)，所述动夹板(300)上设有与所述第一定位筋(421)相适配的第一凹槽(320)，所述动夹板(300)上设有沿第二方向延伸的第二定位筋(330)，所述滑块(420)上设有与所述第二定位筋(330)相适配的第二凹槽(422)，所述第一方向和所述第二方向间隔一定角度。

7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述装夹板(100)上设有表面精度为Ra1.6的精加工面(110)，所述定夹板(200)和所述动夹板(300)均安装在所述精加工面(110)上。

8.根据权利要求1至7任一项所述的夹具，其特征在于，所述定夹板(200)和所述动夹板(300)上均开设有让位缺口(220)。

9.一种智能加工中心，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的夹具。

10.根据权利要求9所述的一种智能加工中心，其特征在于，包括夹具切换系统，所述夹具切换系统包括夹具输送组件和夹具库，所述夹具输送组件包括导轨、切换小车和驱动机构，所述切换小车可滑动地安装在所述导轨上，所述驱动机构与所述切换小车连接，所述夹具库设于所述导轨一侧，所述夹具库包括多个夹具和夹具驱动装置，所述夹具驱动装置能够驱动所述夹具在所述切换小车和所述夹具库间来回移动。

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