CN217069745U - 一种c型臂检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种C型臂检测设备，包括第一工位，所述第一工位包括第一机械手以及位于所述第一机械手自由端的第一辐照计；介质工位，所述介质工位包括介质机械手、位于所述介质机械手自由端的安装板、位于所述安装板上的驱动器以及由所述驱动器进行驱动的夹板，所述夹板数量为两个且呈对称设置，所述夹板上设有弧形内凹，对介质进行夹持定位；第二工位，所述第二工位包括第二机械手以及位于所述第二机械手自由端的第二辐照计。本实用新型能够自动对C型臂内进行辐射检测，无需人工操作，避免对人体健康造成影响，并且本实用新型能够通过改变介质与辐照计位置，对C型臂内的辐射情况进行检测。
Description
技术领域
本实用新型属于CT设备检测技术领域，尤其涉及一种C型臂检测设备。
背景技术
CT设备，普遍指CT机，即“计算机X线断层摄影机”，是由英国物理学家在1971年研制成功，现广泛应用于临床医学领域。
C型臂，是CT机上的重要零部件之一，而C型臂在生产加工完成之后，需要对其进行检测，检测内容包括不同介质在C型臂内受辐射情况，以及介质在不同位置处所受辐射情况，现有的检测方式往往为人工检测，这种方式检测效率较低，无法实现自动化检测，并且由于CT机的特殊性，人工检测的方式会影响人体健康。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种C型臂检测设备，以解决现有技术中存在的问题。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种C型臂检测设备，包括
第一工位，所述第一工位包括第一机械手以及位于所述第一机械手自由端的第一辐照计，所述第一辐照计对C型臂内进行辐射检测；
介质工位，所述介质工位包括介质机械手、位于所述介质机械手自由端的安装板、位于所述安装板上的驱动器以及由所述驱动器进行驱动的夹板，所述夹板数量为两个且呈对称设置，所述夹板上设有弧形内凹，对介质进行夹持定位；
第二工位，所述第二工位包括第二机械手以及位于所述第二机械手自由端的第二辐照计，所述第二辐照计对C型臂内进行辐射检测。
本实用新型一个较佳实施例中，还包括支架，所述支架上设置有第一驱动模组、第二驱动模组以及第三驱动模组，所述第一驱动模组、第二驱动模组以及第三驱动模组沿支架长度方向间隔设置。
本实用新型一个较佳实施例中，所述第一驱动模组与所述第一工位位置对应，所述第一机械手沿所述第一驱动模组长度方向进行运动，所述第二驱动模组与所述介质工位位置对应，所述介质机械手沿所述第二驱动模组长度方向进行运动，所述第三驱动模组与所述第二工位位置对应，所述第二机械手沿所述第三驱动模组长度方向进行运动；
所述第一工位与所述介质工位之间的间距可调，所述第二工位与所述介质工位之间的间距可调。
本实用新型一个较佳实施例中，所述第一驱动模组、第二驱动模组以及第三驱动模组均为直线驱动模组。
本实用新型一个较佳实施例中，所述支架上设置有介质料块，所述介质料块位于所述介质机械手的抓取范围内，所述介质料块上设有介质料槽，用于放置介质。
本实用新型一个较佳实施例中，所述安装板上设置有对位相机，对C型臂位置进行确定。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：
(1)本实用新型能够自动对C型臂内进行辐射检测，无需人工操作，避免对人体健康造成影响，并且本实用新型能够通过改变介质与辐照计位置，对C型臂内的辐射情况进行检测；
(2)采用第一工位与介质工位结合以及第二工位与介质工位结合，实现了对C型臂内的辐射检测，效率高，实现了不同介质在不同位置的辐射检测。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；
图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图；
图2为本实用新型优选实施例介质工位的结构示意图；
图3为图2中A部放大图；
图中：10、第一工位；11、第一机械手；12、第一辐照计；20、介质工位；21、介质机械手；22、安装板；23、驱动器；24、夹板；241、弧形内凹；30、第二工位；31、第二机械手；32、第二辐照计；40、支架；41、第一驱动模组；42、第二驱动模组；43、第三驱动模组；50、介质料块；60、对位相机。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，一种C型臂检测设备，包括第一工位10、介质工位20以及第二工位30，第一工位10与第二工位30能够从多个位置对介质进行辐射测试，而介质工位20则能够更换不同的介质进行检测，因此采用第一工位10与介质工位20结合，以及第二工位30与介质工位20结合，能够全面实现对C型臂内的辐射检测，效率更高。
第一工位10包括第一机械手11以及位于第一机械手11自由端的第一辐照计12，第一辐照计12对C型臂内进行辐射检测，第二工位30包括第二机械手31以及位于第二机械手31自由端的第二辐照计32，第二辐照计32对C型臂内进行辐射检测，
结合图1、图2以及图3所示，介质工位20包括介质机械手21、位于介质机械手21自由端的安装板22、位于安装板22上的驱动器23以及由驱动器23进行驱动的夹板24，夹板24数量为两个且呈对称设置，夹板24上设有弧形内凹241，对介质进行夹持定位，当介质工位20与第一工位10配合时，介质位于C型臂的中心位置处，而第一辐照计12能够对该位置处的介质进行辐射测试，并且还能够改变第一辐照计12的位置，对该介质进行不同距离下的辐射测试，实现对该介质的全面测试，而介质工位20能够更换不同介质进行测试，通用型更强，当第二工位30与介质工位20配合时，介质处于C型臂的中心位置处，第二辐照计32对该位置处的介质进行辐射测试，通过改变第二辐照计32的位置，对该介质进行不同距离下的辐射测试，实现对该介质的全面测试。
具体地，第一辐照计12与第二辐照计32的距离调节区间不同，两个辐照计的存在，能够更好地实现对介质的全面辐射测试，保证测试效果。
在本实施例中，还包括支架40，支架40上设置有第一驱动模组41、第二驱动模组42以及第三驱动模组43，第一驱动模组41、第二驱动模组42以及第三驱动模组43沿支架40长度方向间隔设置，第一驱动模组41、第二驱动模组42以及第三驱动模组43均为直线驱动模组，本实施例中采用的为直线电机模组，精度高，驱动效果好。
具体地，第一驱动模组41与第一工位10位置对应，第一机械手11沿第一驱动模组41长度方向进行运动，第二驱动模组42与介质工位20位置对应，介质机械手21沿第二驱动模组42长度方向进行运动，第三驱动模组43与第二工位30位置对应，第二机械手31沿第三驱动模组43长度方向进行运动，第一工位10与介质工位20之间的间距可调，第二工位30与介质工位20之间的间距可调，通过各驱动模组，对对应的工位进行位置调整，以满足对C型臂的测试要求。
如图1所示，支架40上设置有介质料块50，介质料块50位于介质机械手21的抓取范围内，介质料块50上设有介质料槽，用于放置介质，本实施例中采用的介质包括并不限于铜板、钢板等金属物质。
在本实施例中，安装板22上设置有对位相机60，对C型臂位置进行确定，在实际使用中，C型臂由外部输送线体进行输送，对位相机60的存在，能够进一步确定C型臂的位置，保证测试精度。
总而言之，本实用新型能够自动对C型臂内进行辐射检测，无需人工操作，避免对人体健康造成影响，并且本实用新型能够通过改变介质与辐照计位置，对C型臂内的辐射情况进行检测，而采用第一工位10与介质工位20结合以及第二工位30与介质工位20结合，实现了对C型臂内的辐射检测，效率高，实现了不同介质在不同位置的辐射检测。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (6)
1.一种C型臂检测设备，其特征在于，包括
第一工位，所述第一工位包括第一机械手以及位于所述第一机械手自由端的第一辐照计，所述第一辐照计对C型臂内进行辐射检测；
介质工位，所述介质工位包括介质机械手、位于所述介质机械手自由端的安装板、位于所述安装板上的驱动器以及由所述驱动器进行驱动的夹板，所述夹板数量为两个且呈对称设置，所述夹板上设有弧形内凹，对介质进行夹持定位；
第二工位，所述第二工位包括第二机械手以及位于所述第二机械手自由端的第二辐照计，所述第二辐照计对C型臂内进行辐射检测。
2.根据权利要求1所述的C型臂检测设备，其特征在于，还包括支架，所述支架上设置有第一驱动模组、第二驱动模组以及第三驱动模组，所述第一驱动模组、第二驱动模组以及第三驱动模组沿支架长度方向间隔设置。
3.根据权利要求2所述的C型臂检测设备，其特征在于，
所述第一驱动模组与所述第一工位位置对应，所述第一机械手沿所述第一驱动模组长度方向进行运动，所述第二驱动模组与所述介质工位位置对应，所述介质机械手沿所述第二驱动模组长度方向进行运动，所述第三驱动模组与所述第二工位位置对应，所述第二机械手沿所述第三驱动模组长度方向进行运动；
所述第一工位与所述介质工位之间的间距可调，所述第二工位与所述介质工位之间的间距可调。
4.根据权利要求3所述的C型臂检测设备，其特征在于，所述第一驱动模组、第二驱动模组以及第三驱动模组均为直线驱动模组。
5.根据权利要求2所述的C型臂检测设备，其特征在于，所述支架上设置有介质料块，所述介质料块位于所述介质机械手的抓取范围内，所述介质料块上设有介质料槽，用于放置介质。
6.根据权利要求1所述的C型臂检测设备，其特征在于，所述安装板上设置有对位相机，对C型臂位置进行确定。
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