CN217069726U - 一种基于标识解析的在线称重分拣贴标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于标识解析的在线称重分拣贴标装置，包括传送机构组件、重量检测装置、分拣装置、全自动贴标机、控制系统，沿所述传送机构组件的传送方向分别依次设置有重量检测装置、分拣装置、全自动贴标机，所述全自动贴标机中固定安装有打印机，所述控制系统分别于重量检测装置、分拣装置、全自动贴标机、打印机电性连接。本实用新型目的是提供一种具有自动化操作、实用性灵活、工作效率高的在线称重分拣贴标装置。

Description

一种基于标识解析的在线称重分拣贴标装置

技术领域

本实用新型涉及扫码称重分拣技术领域，具体的说是一种基于标识解析的在线称重分拣贴标装置。

背景技术

随着工业标识解析技术的兴起，利用标识技术记录查询产品状态、属性、位置等信息的过程，以此可以在全过程全方位掌握产品的数据，实现定向筛选检测。为满足工业互联网需求，亟需完备的技术流程使其与传统工业技术结合起来，实现一种基于标识解析的称重分拣装置，快速准确地对生产线产品进行实时称重、实时计算、存储和数据显示,实现打码贴标和质检环节相结合的同时，保证产品唯一性和可靠性。目前在企业生产过程中，传统分拣贴标方法一般需要根据不同的产品人工筛选不同的标签信息，利用打标模块将对应产品信息打印在标签上，然后用贴标模块对产品贴标，该操作未与标识解析技术结合，原有技术方案不具备实时检错功能、产品溯源功能及其他功能扩展，难以保证工业智能化所需的灵活性、实时性和高效性。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种具有自动化操作、实用性灵活、工作效率高的在线称重分拣贴标装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种基于标识解析的在线称重分拣贴标装置，包括传送机构组件、重量检测装置、分拣装置、全自动贴标机、控制系统，沿所述传送机构组件的传送方向分别依次设置有重量检测装置、分拣装置、全自动贴标机，所述全自动贴标机中固定安装有打印机，所述控制系统分别于重量检测装置、分拣装置、全自动贴标机、打印机电性连接。

所述传送机构组件包括第一输送机、第二输送机、第三输送机、第四输送机，所述重量检测装置安装于第一输送机和第二输送机之间，所述第三输送机一侧边缘处固定连接有分拣装置，所述第四输送机上端设置有全自动贴标机。

所述重量检测装置包括称重台、传动辊轮、传动电机、电子秤，所述称重台上端开设有安装槽，所述安装槽内转动连接有若干传动辊轮，所述安装槽下端的称重台内固定连接有两组传动电机，所述传动电机通过皮带与传动辊轮的转轴传动连接，所述称重台下端固定连接在所述电子秤上。

所述分拣装置包括安装台、多自由度机械臂、机械夹爪、摄像机、标签读码器，所述安装台固定连接在所述第三输送机边缘一侧，所述安装台上端一侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱中部固定连接有横杆，所述横杆水平设置在所述第三输送机上方，所述横杆下端固定连接有标签读码器，所述支撑柱顶端固定安装有摄像机，所述安装台另一侧固定连接有多自由度机械臂，所述多自由度机械臂另一端固定连接有机械夹爪。

所述第四输送机两侧分别固定连接有侧板，所述全自动贴标机固定连接在侧板上端之间，所述全自动贴标机包括送料辊、第一导辊、第二导辊、导料辊、废料辊、垫板，所述侧板内侧转动连接有送料辊，所述送料辊上相对缠绕有标签卷，所述标签卷一端通过两组相对转动的第一导辊后输入打印机中，所述打印机另一端输出标签卷后穿插连接在两组相对的二号导辊之间，所述标签卷穿出二号导辊并绕过导料辊后缠绕连接在废料辊上，所述导料辊与废料辊之间设置有垫板，所述垫板相对一侧设置有真空吸附装置，所述真空吸附装置另一端固定连接在液压杆的顶杆末端，所述液压杆另一端固定连接在旋转块上，所述旋转块转动连接在两侧板之间。

所述真空吸附装置包括连接块、吸盘、微型抽吸泵，所述连接块一端固定连接有吸盘，所述吸盘底部的连接块上固定连接有抽吸管，所述抽吸管上固定连接有微型抽吸泵，所述微型抽吸泵固定连接在所述连接块内,所述吸盘底部的连接块上还固定连接有连通管，所述连通管上固定安装有电子阀。

本实用新型的有益效果：

1、本装置能够实现自动化分拣工作，降低了人工劳作强度，增加了工作效率；

2、本实用新型基于标识解析，除简化质检流程外，具有可溯源可防伪功能，降低产品运输、售后等相关运维任务成本，使得产品相关信息采集更容易，具有极高的功能可扩展性；

3、能够实现自动化贴标，且真空负压贴标避免人工贴码造成的产品损坏、位置不准确等问题，有效提高产品质量。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型重量检测装置结构示意图；

图3为本实用新型分拣装置结构示意图；

图4为本实用新型全自动贴标机结构示意图；

图5为本实用新型真空吸附装置剖面结构示意图。

图中：1重量检测装置、2分拣装置、3全自动贴标机、4打印机、5第一输送机、6第二输送机、7第三输送机、8第四输送机、9称重台、10传动辊轮、11传动电机、12电子秤、13安装槽、14安装台、15多自由度机械臂、16机械夹爪、17摄像机、18标签读码器、19侧板、20送料辊、21第一导辊、22第二导辊、23导料辊、24废料辊、25垫板、26真空吸附装置、27液压杆、28旋转块、29连接块、30吸盘、31微型抽吸泵、32抽吸管、33连通管、34电子阀、35支撑柱、36横杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种基于标识解析的在线称重分拣贴标装置，包括传送机构组件、重量检测装置1、分拣装置2、全自动贴标机3、控制系统，沿传送机构组件的传送方向分别依次设置有重量检测装置1、分拣装置2、全自动贴标机3，全自动贴标机3中固定安装有打印机4，控制系统分别于重量检测装置1、分拣装置2、全自动贴标机3、打印机4电性连接。

本实用新型中，传送机构组件包括第一输送机5、第二输送机6、第三输送机7、第四输送机8，重量检测装置1安装于第一输送机5和第二输送机6之间，第三输送机7一侧边缘处固定连接有分拣装置2，第四输送机8上端设置有全自动贴标机3，使用时，产品依次经过第一输送机5、第二输送机6、第三输送机7、第四输送机8依次传送，经过重量检测装置1时，分别对经过的产品进行称重，经过分拣装置2时，通过其重量差别对产品进行区分分拣，之后经过全自动贴标机3时，在产品外包装壳上粘贴标识码。

重量检测装置1包括称重台9、传动辊轮10、传动电机11、电子秤12，称重台9上端开设有安装槽13，安装槽13内转动连接有若干传动辊轮10，安装槽13下端的称重台9内固定连接有两组传动电机11，传动电机11通过皮带与传动辊轮10的转轴传动连接，称重台9下端固定连接在电子秤12上，使用时，首先通过第一输送机5将产品输送至称重台9上端，之后通过电子秤12对称重台9以及产品进行称重，去除称重台9重量即为产品的重量，接着传动电机11带动皮带转动，通过皮带带动传动辊轮10转动，传动辊轮10带动产品向第二输送机6传送。

分拣装置2包括安装台14、多自由度机械臂15、机械夹爪16、摄像机17、标签读码器18，安装台14固定连接在第三输送机7边缘一侧，安装台14上端一侧固定连接有支撑柱35，支撑柱35中部固定连接有横杆36，横杆36水平设置在第三输送机7上方，横杆36下端固定连接有标签读码器18，支撑柱35顶端固定安装有摄像机17，安装台14另一侧固定连接有多自由度机械臂15，多自由度机械臂15另一端固定连接有机械夹爪16，使用时，第二输送机6上的产品传送至第三输送机7上，产品随第三输送机7传动，经过支撑柱35时，横杆36下端的标签读码器18能够对产品上的电子标签进行信息读取，之后以称重重量作为定位与质检外设，根据标签读码器18获取的标识码信息，其与安装台14上安装的多自由度机械臂15协同工作，实现产品质检工作，同时对产品进行分拣，上述过程在摄像机17的监控下进行。

第四输送机8两侧分别固定连接有侧板19，全自动贴标机3固定连接在侧板19上端之间，全自动贴标机3包括送料辊20、第一导辊21、第二导辊22、导料辊23、废料辊24、垫板25，侧板19内侧转动连接有送料辊20，送料辊20上相对缠绕有标签卷，标签卷一端通过两组相对转动的第一导辊21后输入打印机4中，打印机4另一端输出标签卷后穿插连接在两组相对的二号导辊之间，标签卷穿出二号导辊并绕过导料辊23后缠绕连接在废料辊24上，导料辊23与废料辊24之间设置有垫板25，垫板25相对一侧设置有真空吸附装置26，真空吸附装置26另一端固定连接在液压杆27的顶杆末端，液压杆27另一端固定连接在旋转块28上，旋转块28转动连接在两侧板19之间，侧板19外侧壁固定连接有步进电机，步进电机的转轴一端与旋转块28固定连接，使用时，打印机4自动获取产品称重重量、标识码信息等，根据获取信息打印贴标，之后通过真空吸附装置26将打印的贴标取下，然后旋转块28转动，使真空吸附装置26与第四输送机8上的产品相对，液压杆27控制真空吸附装置26与产品表面相贴，并将贴标粘连在产品上。

真空吸附装置26包括连接块29、吸盘30、微型抽吸泵31，连接块29一端固定连接有吸盘30，吸盘30底部的连接块29上固定连接有抽吸管32，抽吸管32上固定连接有微型抽吸泵31，微型抽吸泵31固定连接在连接块29内,吸盘30底部的连接块29上还固定连接有连通管33，连通管33上固定安装有电子阀34，拿取标贴时，吸盘30与标贴端面相抵触，同时标贴另一侧的贴纸贴靠在垫板25上，接着微型抽吸泵31将吸盘30内空气外排，使吸盘30内部形成负压，将标贴吸附在吸盘30上，之后吸盘30带动标贴与产品表面相贴，同时打开电子阀34，使空气进入吸盘30内，标贴自动脱落并粘接在产品表面，从而完成贴标工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种基于标识解析的在线称重分拣贴标装置，包括传送机构组件、重量检测装置(1)、分拣装置(2)、全自动贴标机(3)、控制系统，其特征在于：沿所述传送机构组件的传送方向分别依次设置有重量检测装置(1)、分拣装置(2)、全自动贴标机(3)，所述全自动贴标机(3)中固定安装有打印机(4)，所述控制系统分别于重量检测装置(1)、分拣装置(2)、全自动贴标机(3)、打印机(4)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于标识解析的在线称重分拣贴标装置，其特征在于：所述传送机构组件包括第一输送机(5)、第二输送机(6)、第三输送机(7)、第四输送机(8)，所述重量检测装置(1)安装于第一输送机(5)和第二输送机(6)之间，所述第三输送机(7)一侧边缘处固定连接有分拣装置(2)，所述第四输送机(8)上端设置有全自动贴标机(3)。

3.根据权利要求1所述的一种基于标识解析的在线称重分拣贴标装置，其特征在于：所述重量检测装置(1)包括称重台(9)、传动辊轮(10)、传动电机(11)、电子秤(12)，所述称重台(9)上端开设有安装槽(13)，所述安装槽(13)内转动连接有若干传动辊轮(10)，所述安装槽(13)下端的称重台(9)内固定连接有两组传动电机(11)，所述传动电机(11)通过皮带与传动辊轮(10)的转轴传动连接，所述称重台(9)下端固定连接在所述电子秤(12)上。

4.根据权利要求2所述的一种基于标识解析的在线称重分拣贴标装置，其特征在于：所述分拣装置(2)包括安装台(14)、多自由度机械臂(15)、机械夹爪(16)、摄像机(17)、标签读码器(18)，所述安装台(14)固定连接在所述第三输送机(7)边缘一侧，所述安装台(14)上端一侧固定连接有支撑柱(35)，所述支撑柱(35)中部固定连接有横杆(36)，所述横杆(36)水平设置在所述第三输送机(7)上方，所述横杆(36)下端固定连接有标签读码器(18)，所述支撑柱(35)顶端固定安装有摄像机(17)，所述安装台(14)另一侧固定连接有多自由度机械臂(15)，所述多自由度机械臂(15)另一端固定连接有机械夹爪(16)。

5.根据权利要求2所述的一种基于标识解析的在线称重分拣贴标装置，其特征在于：所述第四输送机(8)两侧分别固定连接有侧板(19)，所述全自动贴标机(3)固定连接在侧板(19)上端之间，所述全自动贴标机(3)包括送料辊(20)、第一导辊(21)、第二导辊(22)、导料辊(23)、废料辊(24)、垫板(25)，所述侧板(19)内侧转动连接有送料辊(20)，所述送料辊(20)上相对缠绕有标签卷，所述标签卷一端通过两组相对转动的第一导辊(21)后输入打印机(4)中，所述打印机(4)另一端输出标签卷后穿插连接在两组相对的二号导辊之间，所述标签卷穿出二号导辊并绕过导料辊(23)后缠绕连接在废料辊(24)上，所述导料辊(23)与废料辊(24)之间设置有垫板(25)，所述垫板(25)相对一侧设置有真空吸附装置(26)，所述真空吸附装置(26)另一端固定连接在液压杆(27)的顶杆末端，所述液压杆(27)另一端固定连接在旋转块(28)上，所述旋转块(28)转动连接在两侧板(19)之间。

6.根据权利要求5所述的一种基于标识解析的在线称重分拣贴标装置，其特征在于：所述真空吸附装置(26)包括连接块(29)、吸盘(30)、微型抽吸泵(31)，所述连接块(29)一端固定连接有吸盘(30)，所述吸盘(30)底部的连接块(29)上固定连接有抽吸管(32)，所述抽吸管(32)上固定连接有微型抽吸泵(31)，所述微型抽吸泵(31)固定连接在所述连接块(29)内,所述吸盘(30)底部的连接块(29)上还固定连接有连通管(33)，所述连通管(33)上固定安装有电子阀(34)。

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