CN217065194U - 自动装卸料模组机器爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器爪技术领域，具体为自动装卸料模组机器爪，包括支撑板，所述支撑板的底端安装底座，所述支撑板的顶端安装有顶板，所述顶板的正面对称安装有导杆，所述导杆的外表面套设有无杆气缸。本实用新型，通过设置该导杆、无杆气缸、活动板、伺服电机、曲柄连杆结构、连接块、安装板以及机械夹爪等结构，可以在伺服电机的带动下，驱动着曲柄连杆结构进行运动，配合上导杆、无杆气缸、活动板、连接块和安装板，可以实现对机械夹爪位置的调整，同时以连接孔与外界气动设备相连接，可以实现机械夹爪的夹持功能，进而实现对蛋糕模具的夹持功能，以此来代替人工取模，大大提高了安全性，同时也适用于大型流水线的生产过程，提高了生产效率。

Description

自动装卸料模组机器爪

技术领域

本实用新型涉及机器爪技术领域，尤其涉及自动装卸料模组机器爪。

背景技术

蛋糕，是用鸡蛋、白糖、小麦粉为主要原料，以牛奶、果汁为辅料，经过搅拌、调制、烘烤后制成一种像海绵的点心，一般是由烤箱制作的，因此在蛋糕加工的过程中，模具是十分重要的，但是目前的蛋糕模具在烤制完成后，基本上都是人工穿戴隔热手套，直接进行拿取，尽管穿戴有防护手套，但是还是容易烫伤胳膊，而且效率低下，不适合大型流水线加工，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的自动装卸料模组机器爪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：自动装卸料模组机器爪，包括支撑板，所述支撑板的底端安装底座，所述支撑板的顶端安装有顶板，所述顶板的正面对称安装有导杆，所述导杆的外表面套设有无杆气缸，所述无杆气缸的外表面安装有活动板，所述活动板的背面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有曲柄连杆结构，所述曲柄连杆结构的底端安装有连接块，所述连接块的底端安装有安装板，所述安装板的下表面对称安装有机械夹爪。

为了方便对导杆进行固定安装，本实用新型改进有，所述顶板的两端对称安装有端块，所述导杆固定安装在两组端块之间。

为了提高连接块和安装板之间的连接效果，本实用新型改进有，所述安装板的上表面开设有安装槽口，所述连接块和安装板的连接处设置有异形块。

为了实现机械夹爪的夹持功能，本实用新型改进有，位于机械夹爪上方的所述安装板的内部贯穿开设有连接孔，所述连接孔与外界气动设备相连接。

为了方便活动板与伺服电机和连接块进行配合安装，本实用新型改进有，所述活动板的形状为L形。

为了提高曲柄连杆结构与连接块之间的安装效果，本实用新型改进有，所述连接块的上表面开设有卡槽，所述卡槽的内壁开设有通孔，所述曲柄连杆结构的底端安装有凸块，所述凸块插设在通孔的内部。

为了提高支撑板的稳定性，本实用新型改进有，所述底座的上表面对称安装有加固板，所述加固板通过螺栓与支撑板的外表面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

本实用新型中，通过设置该导杆、无杆气缸、活动板、伺服电机、曲柄连杆结构、连接块、安装板以及机械夹爪等结构，可以在伺服电机的带动下，驱动着曲柄连杆结构进行运动，配合上导杆、无杆气缸、活动板、连接块和安装板，可以实现对机械夹爪位置的调整，同时以连接孔与外界气动设备相连接，可以实现机械夹爪的夹持功能，进而实现对蛋糕模具的夹持功能，以此来代替人工取模，大大提高了安全性，同时也适用于大型流水线的生产过程，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提出自动装卸料模组机器爪的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出自动装卸料模组机器爪图1中A处放大图；

图3为本实用新型提出自动装卸料模组机器爪的正视图；

图4为本实用新型提出自动装卸料模组机器爪的侧视图。

图例说明：

1、支撑板；2、底座；3、顶板；4、导杆；5、无杆气缸；6、活动板；7、伺服电机；8、曲柄连杆结构；9、连接块；10、安装板；11、机械夹爪；12、安装槽口；13、连接孔；14、加固板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：自动装卸料模组机器爪，包括支撑板1，支撑板1的底端安装底座2，支撑板1的顶端安装有顶板3，顶板3的正面对称安装有导杆4，导杆4的外表面套设有无杆气缸5，无杆气缸5的外表面安装有活动板6，活动板6的背面安装有伺服电机7，伺服电机7的输出端安装有曲柄连杆结构8，曲柄连杆结构8的底端安装有连接块9，连接块9的底端安装有安装板10，安装板10的下表面对称安装有机械夹爪11，通过设置该导杆4、无杆气缸5、活动板6、伺服电机7、曲柄连杆结构8、连接块9、安装板10以及机械夹爪11等结构，可以在伺服电机7的带动下，驱动着曲柄连杆结构8进行运动，配合上导杆4、无杆气缸5、活动板6、连接块9和安装板10，可以实现对机械夹爪11位置的调整，同时以连接孔13与外界气动设备相连接，可以实现机械夹爪11的夹持功能，进而实现对蛋糕模具的夹持功能，以此来代替人工取模，大大提高了安全性，同时也适用于大型流水线的生产过程，提高了生产效率。

请参阅图2、图3和图4，顶板3的两端对称安装有端块，导杆4固定安装在两组端块之间，设置该端块，其主要作用就是方便对导杆4进行固定安装，安装板10的上表面开设有安装槽口12，连接块9和安装板10的连接处设置有异形块，异形块配合上安装槽口12，可以实现连接块9和安装板10之间的快速固定安装，位于机械夹爪11上方的安装板10的内部贯穿开设有连接孔13，连接孔13与外界气动设备相连接，可以实现机械夹爪11的夹持功能，活动板6的形状为L形，L形活动板6可以方便活动板6与伺服电机7和连接块9进行配合安装，连接块9的上表面开设有卡槽，卡槽的内壁开设有通孔，曲柄连杆结构8的底端安装有凸块，凸块插设在通孔的内部，通过布置该卡槽、通孔和凸块，可以进一步提高曲柄连杆结构8与连接块9之间的安装效果，底座2的上表面对称安装有加固板14，加固板14通过螺栓与支撑板1的外表面固定连接，加固板14可以进一步提高支撑板1的稳定性。

工作原理：当该装置在使用的过程中，此时工作人员可以先通过连接孔13与外界气动设备进行连接，然后打开伺服电机7和无杆气缸5，在工作时，无杆气缸5会沿着导杆4带着活动板6水平方向进行运动，进而可以调整机械夹爪11的水平位置，同时伺服电机7会带着曲柄连杆结构8进行运动，进而带着连接块9、安装板10和机械夹爪11整体向下运动，进而可以将机械夹爪11下放，同时开启外界气动设备，实现机械夹爪11对蛋糕模具的夹持功能，以此来代替人工取模，大大提高了安全性，同时也适用于大型流水线的生产过程，提高了生产效率。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.自动装卸料模组机器爪，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的底端安装底座(2)，所述支撑板(1)的顶端安装有顶板(3)，所述顶板(3)的正面对称安装有导杆(4)，所述导杆(4)的外表面套设有无杆气缸(5)，所述无杆气缸(5)的外表面安装有活动板(6)，所述活动板(6)的背面安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出端安装有曲柄连杆结构(8)，所述曲柄连杆结构(8)的底端安装有连接块(9)，所述连接块(9)的底端安装有安装板(10)，所述安装板(10)的下表面对称安装有机械夹爪(11)。

2.根据权利要求1所述的自动装卸料模组机器爪，其特征在于：所述顶板(3)的两端对称安装有端块，所述导杆(4)固定安装在两组端块之间。

3.根据权利要求1所述的自动装卸料模组机器爪，其特征在于：所述安装板(10)的上表面开设有安装槽口(12)，所述连接块(9)和安装板(10)的连接处设置有异形块。

4.根据权利要求1所述的自动装卸料模组机器爪，其特征在于：位于机械夹爪(11)上方的所述安装板(10)的内部贯穿开设有连接孔(13)，所述连接孔(13)与外界气动设备相连接。

5.根据权利要求1所述的自动装卸料模组机器爪，其特征在于：所述活动板(6)的形状为L形。

6.根据权利要求1所述的自动装卸料模组机器爪，其特征在于：所述连接块(9)的上表面开设有卡槽，所述卡槽的内壁开设有通孔，所述曲柄连杆结构(8)的底端安装有凸块，所述凸块插设在通孔的内部。

7.根据权利要求1所述的自动装卸料模组机器爪，其特征在于：所述底座(2)的上表面对称安装有加固板(14)，所述加固板(14)通过螺栓与支撑板(1)的外表面固定连接。

Images