CN217050619U - 一种纸筒加工后的同步输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸筒加工后的同步输送装置，包括基板、出料机构、吸取机构和移动机构；基板上设有出料机构和移动机构；出料机构包括多条并排布置的卸料槽；多个吸取机构并排安装于移动机构上，多个吸取机构分别置于多条卸料槽的上方；移动机构用于带动多个吸取机构进行同步横向和竖向移动，以供多个吸取机构同步吸取纸筒下卸至多条卸料槽内；所以本实用新型可以利用多个吸取机构对纸筒切割后的各个部位进行同步吸取，实现了纸筒各个部位的同步输送，大大提高了工作效率，切实解决了现有纸筒弯边机出料效率低下的问题。

Description

一种纸筒加工后的同步输送装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产的技术领域，特别涉及一种纸筒加工后的同步输送装置。

背景技术

在现有的纸筒弯边机中，需要将纸筒先运输至加工平台的凹槽内，然后再控制弯边模具对纸筒进行弯边操作，待弯边操作完毕后，还需对纸筒进行切割和运输；但是在纸筒进行切割后，纸筒弯边机的运输机构无法将纸筒切割后的多个部份同时输送，每次仅能运输纸筒切割后的一部分，从而导致出料效率低下；为此急需一种能够解决此问题的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纸筒加工后的同步输送装置，以解决现有纸筒弯边机出料效率低下的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种纸筒加工后的同步输送装置，包括基板、出料机构、吸取机构和移动机构；所述基板上设有所述出料机构和所述移动机构；所述出料机构包括多条并排布置的卸料槽；多个所述吸取机构并排安装于所述移动机构上，多个所述吸取机构分别置于多条所述卸料槽的上方；所述移动机构用于带动多个所述吸取机构进行同步横向和竖向移动，以供多个所述吸取机构同步吸取纸筒下卸至多条所述卸料槽内。

在其中一个实施例中，所述出料机构还包括多条分离相对布置的出料导轨，相邻两所述出料导轨之间的区域为所述卸料槽。

在其中一个实施例中，所述出料导轨包括两两相互垂直连接的底板、侧板和端板；所述底板用于承托所述纸筒；所述侧板用于与所述纸筒的端面相对布置；所述端板用于与所述纸筒的周面相对布置。

在其中一个实施例中，所述出料机构还包括支座、支板、支杆、调宽滑块和锁紧螺栓；两所述支座分离布置于所述基板的顶面；两所述支板分别与两所述支座连接；所述支杆连接于两所述支板之间；多个所述调宽滑块滑动安装于所述支杆上，多个所述调宽滑块分别与多个所述出料导轨连接固定，多个所述调宽滑块的移动用于调节多条所述出料导轨的间距；多个所述锁紧螺栓分别与多个所述调宽滑块螺纹连接，所述锁紧螺栓的拧紧用于将所述调宽滑块固定于所述支杆上。

在其中一个实施例中，所述吸取机构包括支撑梁和吸盘，多条所述支撑梁均与所述移动机构连接，多条所述支撑梁平行分离布置，多条所述支撑梁的底部均设有所述吸盘，多条所述支撑梁的移动路经分别经过多条所述卸料槽上方。

在其中一个实施例中，所述吸取机构还包括多根导杆，多根所述导杆平行分离布置，多根所述导杆均与所述卸料槽垂直，多根所述导杆均与所述移动机构连接固定；多条所述支撑梁均滑动安装于多条所述导杆上，多条所述支撑梁上均设有锁紧螺孔，所述锁紧螺孔用于拧入螺钉锁紧所述支撑梁的设置位置。

在其中一个实施例中，所述移动机构包括水平移动单元和竖向移动单元，所述水平移动单元与所述基板连接，所述竖向移动单元与所述水平移动单元连接，所述吸取机构与所述竖向移动单元连接；所述水平移动单元用于带动所述吸取机构水平移动；所述竖向移动单元用于带动所述吸取机构竖向移动。

在其中一个实施例中，所述水平移动单元包括平移基板、平移导向杆、平移滑块和平移气缸；所述平移基板与所述基板连接固定；所述平移导向杆水平设置于所述平移基板上；所述平移滑块滑动安装于所述平移导向杆上，所述平移滑块上连接有所述竖向移动单元；所述平移气缸与所述平移滑块连接，所述平移气缸用于驱动所述平移滑块移动。

在其中一个实施例中，所述竖向移动单元包括竖移基板、竖移导轨、竖移滑块、联动板和竖移气缸；所述竖移基板与所述水平移动单元连接固定；所述竖移导轨竖直设置于所述竖移基板上；所述竖移滑块滑动安装于所述竖移导轨上；所述联动板的一侧与所述竖移滑块连接固定，所述联动板的另一侧与所述吸取机构连接固定；所述竖移气缸与所述竖移滑块连接，所述竖移气缸用于驱动所述竖移滑块移动。

本实用新型的有益效果如下：

在进行应用时，会将本实用新型的同步输送装置应用于纸筒弯边机上，由于所述移动机构用于带动多个所述吸取机构进行同步横向和竖向移动，以供多个所述吸取机构同步吸取纸筒下卸至多条所述卸料槽内，所以本实用新型可以利用多个吸取机构对纸筒切割后的各个部位进行同步吸取，实现了纸筒各个部位的同步输送，大大提高了工作效率，切实解决了现有纸筒弯边机出料效率低下的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是图1的仰视结构示意图；

图3是图1的水平移动单元结构示意图；

图4是图1的竖向移动单元结构示意图。

附图标记如下：

10、基板；

20、出料机构；21、卸料槽；22、出料导轨；221、底板；222、侧板；223、端板；23、支座；24、支板；25、支杆；26、调宽滑块；27、锁紧螺栓；

30、吸取机构；31、支撑梁；311、锁紧螺孔；32、吸盘；33、导杆；

40、移动机构；41、水平移动单元；411、平移基板；412、平移导向杆；413、平移滑块；42、竖向移动单元；421、竖移基板；422、竖移导轨；423、竖移滑块；424、联动板；425、竖移气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型提供了一种纸筒加工后的同步输送装置，其实施例如图1所示，包括基板10、出料机构20、吸取机构30和移动机构40；基板10上设有出料机构20和移动机构40；出料机构20包括多条并排布置的卸料槽21；多个吸取机构30并排安装于移动机构40上，多个吸取机构30分别置于多条卸料槽21的上方；移动机构40用于带动多个吸取机构30进行同步横向和竖向移动，以供多个吸取机构30同步吸取纸筒下卸至多条卸料槽21内。

在进行应用时，会将本实用新型的同步输送装置应用于纸筒弯边机上，譬如假定纸筒弯边机用于将纸筒切割为两部分，所以此实施例只需设置两条卸料槽21即可；具体的，在纸筒切割完毕后，移动机构40控制吸取机构30移动至纸筒处，多个吸取机构30将对纸筒不同的部位进行同步吸取，然后移动机构40再控制多个吸取机构30移动至多条卸料槽21上方，最后解除多个吸取机构30对纸筒的吸附，纸筒的各个部位将可下卸至不同的卸料槽21内，实现了纸筒各个部位的同步输送，大大提高了工作效率，切实解决了现有纸筒弯边机出料效率低下的问题。

如图2所示，出料机构20还包括多条分离相对布置的出料导轨22，相邻两出料导轨22之间的区域为卸料槽21。

在采用此设置方式后，将可利用相邻出料导轨22构成卸料槽21，以实现对纸筒的承载；具体的，此实施例设置出料导轨22包括两两相互垂直连接的底板221、侧板222和端板223；底板221用于承托纸筒；侧板222用于与纸筒的端面相对布置；端板223用于与纸筒的周面相对布置。

在进行应用时，纸筒将承托于两出料导轨22的底板221上，两出料导轨22的侧板222将限制纸筒从出料导轨22的侧向脱出，两出料导轨22的端板223将限制纸筒从出料导轨22的端向脱出，从而实现了纸筒在出料导轨22内的稳定装载。

如图1和图2所示，出料机构20还包括支座23、支板24、支杆25、调宽滑块26和锁紧螺栓27；两支座23分离布置于基板10的顶面；两支板24分别与两支座23连接；支杆25连接于两支板24之间；多个调宽滑块26滑动安装于支杆25上，多个调宽滑块26分别与多个出料导轨22连接固定，多个调宽滑块26的移动用于调节多条出料导轨22的间距；多个锁紧螺栓27分别与多个调宽滑块26螺纹连接，锁紧螺栓27的拧紧用于将调宽滑块26固定于支杆25上。

在进行应用时，只需将锁紧螺栓27拧松，调宽滑块26便可在支杆25上随意移动，若调节两个调宽滑块26进行相向移动，则可缩小两出料导轨22的间距，以便两出料导轨22匹配承载尺寸较小的纸筒；若调节两个调宽滑块26进行相离移动，则可增大两出料导轨22的间距，以便两出料导轨22匹配承载尺寸较大的纸筒，从而满足了不同尺寸纸筒的承载需求。

其中，调宽滑块26上会设置两个通孔，此处将其定义为第一通孔和第二通孔，第一通孔会将调宽滑块26完全贯通，以便支杆25穿过第一通孔，从而实现了调宽滑块26的滑动安装；而第二通孔将设置为与第一通孔相互垂直的状态，且第二通孔为与第一通孔相互导通的螺纹孔，所以锁紧螺栓27将可与第二通孔螺纹连接，且当锁紧螺栓27拧紧后，锁紧螺栓27便于紧压支杆25，从而限制了调宽滑块26的移动，即实现了调宽滑块26的位置固定。

如图1所示，吸取机构30包括支撑梁31和吸盘32，多条支撑梁31均与移动机构40连接，多条支撑梁31平行分离布置，多条支撑梁31的底部均设有吸盘32，多条支撑梁31的移动路经分别经过多条卸料槽21上方。

在采用此设置方式后，每条支撑梁31上的吸盘32将用于吸取纸筒切割后的某一部份，所以此设置方式实现了纸筒多个部位的同步吸取和下卸。

如图1所示，吸取机构30还包括多根导杆33，多根导杆33平行分离布置，多根导杆33均与卸料槽21垂直，多根导轨33均与移动机构40连接固定；多条支撑梁31均滑动安装于多条导杆33上，多条支撑梁31上均设有锁紧螺孔311，锁紧螺孔311用于拧入螺钉(未示出)锁紧支撑梁31的设置位置。

在进行应用时，只需拧松锁紧螺孔311内的螺钉，则可随意调节支撑梁31的位置，以便支撑梁31能够随意调节至与卸料槽21位置匹配，在调整完毕后再拧入螺钉固定即可，从而便于吸附运输各种不同尺寸的纸筒，增强了实用灵活性。

如图1所示，移动机构40包括水平移动单元41和竖向移动单元42，水平移动单元41与基板10连接，竖向移动单元42与水平移动单元41连接，吸取机构30与竖向移动单元42连接；水平移动单元41用于带动吸取机构30水平移动；竖向移动单元42用于带动吸取机构30竖向移动。

在采用此设置方式后，水平移动单元41便可带动吸取机构30在各加工工位之间移动，竖向移动单元42便可带动吸取机构30进行升降移动，以实现纸筒的上移和下放操作，从而确保了纸筒的平稳输送。

如图1和图3所示，水平移动单元41包括平移基板411、平移导向杆412、平移滑块413和平移气缸(未示出)；平移基板411与基板10连接固定；平移导向杆412水平设置于平移基板411上；平移滑块413滑动安装于平移导向杆412上，平移滑块413上连接有竖向移动单元42；平移气缸与平移滑块413连接，平移气缸用于驱动平移滑块413移动。

在进行应用时，由于平移气缸可控制平移滑块413在平移导向杆412上进行移动，所以竖向移动单元42和吸取机构30将跟随平移滑块413进行同步平移，从而实现了吸取机构30的平移控制。

如图1和图4所示，竖向移动单元42包括竖移基板421、竖移导轨422、竖移滑块423、联动板424和竖移气缸425；竖移基板421与水平移动单元41连接固定；竖移导轨422竖直设置于竖移基板421上；竖移滑块423滑动安装于竖移导轨422上；联动板424的一侧与竖移滑块423连接固定，联动板424的另一侧与吸取机构30连接固定；竖移气缸425与竖移滑块423连接，竖移气缸425用于驱动竖移滑块423移动。

在进行应用时，由于竖移气缸425可控制竖移滑块423在竖移导轨422上进行移动，所以吸取机构30将跟随竖移滑块423进行同步竖移，从而实现了吸取机构30的竖移控制。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种纸筒加工后的同步输送装置，其特征在于，

包括基板、出料机构、吸取机构和移动机构；

所述基板上设有所述出料机构和所述移动机构；

所述出料机构包括多条并排布置的卸料槽；

多个所述吸取机构并排安装于所述移动机构上，多个所述吸取机构分别置于多条所述卸料槽的上方；

所述移动机构用于带动多个所述吸取机构进行同步横向和竖向移动，以供多个所述吸取机构同步吸取纸筒下卸至多条所述卸料槽内。

2.根据权利要求1所述的同步输送装置，其特征在于，所述出料机构还包括多条分离相对布置的出料导轨，相邻两所述出料导轨之间的区域为所述卸料槽。

3.根据权利要求2所述的同步输送装置，其特征在于，

所述出料导轨包括两两相互垂直连接的底板、侧板和端板；

所述底板用于承托所述纸筒；

所述侧板用于与所述纸筒的端面相对布置；

所述端板用于与所述纸筒的周面相对布置。

4.根据权利要求2所述的同步输送装置，其特征在于，

所述出料机构还包括支座、支板、支杆、调宽滑块和锁紧螺栓；

两所述支座分离布置于所述基板的顶面；

两所述支板分别与两所述支座连接；

所述支杆连接于两所述支板之间；

多个所述调宽滑块滑动安装于所述支杆上，多个所述调宽滑块分别与多个所述出料导轨连接固定，多个所述调宽滑块的移动用于调节多条所述出料导轨的间距；

多个所述锁紧螺栓分别与多个所述调宽滑块螺纹连接，所述锁紧螺栓的拧紧用于将所述调宽滑块固定于所述支杆上。

5.根据权利要求1所述的同步输送装置，其特征在于，所述吸取机构包括支撑梁和吸盘，多条所述支撑梁均与所述移动机构连接，多条所述支撑梁平行分离布置，多条所述支撑梁的底部均设有所述吸盘，多条所述支撑梁的移动路经分别经过多条所述卸料槽上方。

6.根据权利要求5所述的同步输送装置，其特征在于，

所述吸取机构还包括多根导杆，多根所述导杆平行分离布置，多根所述导杆均与所述卸料槽垂直，多根所述导杆均与所述移动机构连接固定；

多条所述支撑梁均滑动安装于多条所述导杆上，多条所述支撑梁上均设有锁紧螺孔，所述锁紧螺孔用于拧入螺钉锁紧所述支撑梁的设置位置。

7.根据权利要求1所述的同步输送装置，其特征在于，

所述移动机构包括水平移动单元和竖向移动单元，所述水平移动单元与所述基板连接，所述竖向移动单元与所述水平移动单元连接，所述吸取机构与所述竖向移动单元连接；

所述水平移动单元用于带动所述吸取机构水平移动；

所述竖向移动单元用于带动所述吸取机构竖向移动。

8.根据权利要求7所述的同步输送装置，其特征在于，

所述水平移动单元包括平移基板、平移导向杆、平移滑块和平移气缸；

所述平移基板与所述基板连接固定；

所述平移导向杆水平设置于所述平移基板上；

所述平移滑块滑动安装于所述平移导向杆上，所述平移滑块上连接有所述竖向移动单元；

所述平移气缸与所述平移滑块连接，所述平移气缸用于驱动所述平移滑块移动。

9.根据权利要求7或8任一项所述的同步输送装置，其特征在于，

所述竖向移动单元包括竖移基板、竖移导轨、竖移滑块、联动板和竖移气缸；

所述竖移基板与所述水平移动单元连接固定；

所述竖移导轨竖直设置于所述竖移基板上；

所述竖移滑块滑动安装于所述竖移导轨上；

所述联动板的一侧与所述竖移滑块连接固定，所述联动板的另一侧与所述吸取机构连接固定；

所述竖移气缸与所述竖移滑块连接，所述竖移气缸用于驱动所述竖移滑块移动。

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