CN217145051U - 一种纸筒接收运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸筒接收运输装置，包括基板、托筒板、以及设于基板上的入料机构和运输机构；托筒板的顶面设有托筒槽；入料机构包括入料导轨，两入料导轨分离相对布置，两入料导轨之间的区域为托筒区，两入料导轨用于承托纸筒悬空于托筒区上；运输机构与托筒板连接，运输机构用于带动托筒板进行上下移动和水平移动，以利用托筒槽托起纸筒进行输送；所以在托起纸筒的过程中，纸筒便会嵌入托筒槽内，从而实现了纸筒的平稳上升。

Description

一种纸筒接收运输装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产的技术领域，特别涉及一种纸筒接收运输装置。

背景技术

在现有的纸筒弯边机中，需要将纸筒先运输至加工平台的凹槽内，然后再控制弯边模具对纸筒进行弯边操作；但是在纸筒往加工平台运输的过程中，纸筒是自由掉落至凹槽内的，所以落至凹槽内的纸筒容易出现对位不准确、以及一侧高一侧低的情况，使得弯边模具无法对纸筒进行弯边操作；为此急需一种能够解决此问题的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纸筒接收运输装置，以解决现有纸筒掉落容易出现对位不准的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种纸筒接收运输装置，包括基板、托筒板、以及设于所述基板上的入料机构和运输机构；所述托筒板的顶面设有托筒槽；所述入料机构包括入料导轨，两所述入料导轨分离相对布置，两所述入料导轨之间的区域为托筒区，两所述入料导轨用于承托纸筒悬空于所述托筒区上；所述运输机构与所述托筒板连接，所述运输机构用于带动所述托筒板进行上下移动和水平移动，以利用所述托筒槽托起所述纸筒进行输送。

在其中一个实施例中，所述入料导轨包括两两相互垂直连接的底板、侧板和端板；所述底板用于承托所述纸筒；所述侧板用于与所述纸筒的端面相对布置；所述端板用于与所述纸筒的周面相对布置。

在其中一个实施例中，所述托筒槽为V形槽。

在其中一个实施例中，所述托筒槽包括沿直线方向排列布置的第一托筒槽和第二托筒槽。

在其中一个实施例中，所述入料机构还包括支座、支板、支杆、调宽滑块和锁紧螺栓；两所述支座分离布置于所述基板的顶面；两所述支板分别与两所述支座连接；所述支杆连接于两所述支板之间；两所述调宽滑块滑动安装于所述支杆上，两所述调宽滑块分别与两所述入料导轨连接固定，两所述调宽滑块的移动用于调节两所述入料导轨的间距；两所述锁紧螺栓分别与两所述调宽滑块螺纹连接，所述锁紧螺栓的拧紧用于将所述调宽滑块固定于所述支杆上。

在其中一个实施例中，所述运输机构包括水平移动单元和竖向移动单元，所述水平移动单元与所述基板连接，所述竖向移动单元与所述水平移动单元连接，所述托筒板与所述竖向移动单元连接；所述水平移动单元用于带动所述托筒板水平移动；所述竖向移动单元用于带动所述托筒板竖向移动。

在其中一个实施例中，所述水平移动单元包括平移基板、平移导向杆、平移滑块和平移气缸；所述平移基板与所述基板连接固定；所述平移导向杆水平设置于所述平移基板上；所述平移滑块滑动安装于所述平移导向杆上，所述平移滑块上连接有所述竖向移动单元；所述平移气缸与所述平移滑块连接，所述平移气缸用于驱动所述平移滑块移动。

在其中一个实施例中，所述竖向移动单元包括竖移基板、竖移导轨、竖移滑块、联动板和竖移气缸；所述竖移基板与所述水平移动单元连接固定；所述竖移导轨竖直设置于所述竖移基板上；所述竖移滑块滑动安装于所述竖移导轨上；所述联动板的一侧与所述竖移滑块连接固定，所述联动板的另一侧与所述托筒板连接固定；所述竖移气缸与所述竖移滑块连接，所述竖移气缸用于驱动所述竖移滑块移动。

在其中一个实施例中，所述基板设有穿槽，所述穿槽贯穿所述基板，所述穿槽的布置轨迹与所述水平移动单元的平移轨迹一致；所述水平移动单元包括平移基板、平移导向杆、平移滑块和平移气缸；所述平移基板固定连接于所述基板的底部；所述平移导向杆水平设置于所述平移基板上；所述平移滑块滑动安装于所述平移导向杆上；所述平移气缸与所述平移滑块连接，所述平移气缸用于驱动所述平移滑块移动；所述竖向移动单元包括竖移基板、竖移导轨、竖移滑块、联动板和竖移气缸；所述竖移基板与所述平移滑块连接固定；所述竖移导轨竖直设置于所述竖移基板上；所述竖移滑块滑动安装于所述竖移导轨上；所述联动板的一侧与所述竖移滑块连接固定，所述联动板的另一侧穿过所述穿槽、并与所述托筒板连接固定；所述竖移气缸与所述竖移滑块连接，所述竖移气缸用于驱动所述竖移滑块移动。

本实用新型的有益效果如下：

在进行应用时，可将本实用新型的纸筒接收运输装置应用于纸筒弯边机中，由于两所述入料导轨用于承托纸筒悬空于所述托筒区上，所述运输机构用于带动所述托筒板进行上下移动和水平移动，以利用所述托筒槽托起所述纸筒进行输送，所以在托起纸筒的过程中，纸筒便会嵌入托筒槽内，从而实现了纸筒的平稳上升，不会出现纸筒掉落容易对位不准的问题，切实解决了现有技术存在的困境。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是图1的应用状态结构示意图；

图3是图1的A部份放大结构示意图；

图4是图1的仰视结构示意图；

图5是图4的水平移动单元结构示意图；

图6是图4的竖向移动单元结构示意图。

附图标记如下：

10、基板；11、穿槽；

20、托筒板；21、托筒槽；211、第一托筒槽；212、第二托筒槽；

30、入料机构；31、入料导轨；311、底板；312、侧板；313、端板；32、托筒区；33、支座；34、支板；35、支杆；36、调宽滑块；37、锁紧螺栓；

40、运输机构；41、水平移动单元；411、平移基板；412、平移导向杆；413、平移滑块；42、竖向移动单元；421、竖移基板；422、竖移导轨；423、竖移滑块；424、联动板；425、竖移气缸；

50、纸筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型提供了一种纸筒接收运输装置，其实施例如图1和图2所示，包括基板10、托筒板20、以及设于基板10上的入料机构30和运输机构40；托筒板20的顶面设有托筒槽21；入料机构30包括入料导轨31，两入料导轨31分离相对布置，两入料导轨31之间的区域为托筒区32，两入料导轨31用于承托纸筒50悬空于托筒区32上；运输机构40与托筒板20连接，运输机构40用于带动托筒板20进行上下移动和水平移动，以利用托筒槽21托起纸筒50进行输送。

在进行应用时，会将纸筒接收运输装置应用于纸筒弯边机中，即利用纸筒接收运输装置进行纸筒50的输送，以便纸筒50送至纸筒弯边机进行弯边、切割等的各种操作。

具体的，将纸筒50放置于入料导轨31内，以便将多个纸筒50按一直线方向排列布置；然后启动运输机构40，运输机构40便会控制托筒板20移动至托筒区32，即此时的托筒槽21将会置于纸筒50的下方，所以运输机构40控制托筒板20进行上升后，纸筒50便会嵌入托筒槽21内，从而实现了纸筒50的平稳上升；待纸筒50的上升移动结束后，运输机构40再控制托筒板20往后续加工的工位移动即可，整个过程并不会出现纸筒50掉落容易对位不准的问题，切实解决了现有技术存在的困境。

如图1和图2所示，入料导轨31包括两两相互垂直连接的底板311、侧板312和端板313；底板311用于承托纸筒50；侧板312用于与纸筒50的端面相对布置；端板313用于与纸筒50的周面相对布置。

在进行应用时，纸筒50将承托于两入料导轨31的底板311上，两入料导轨31的侧板312将限制纸筒50从入料导轨31的侧向脱出，两入料导轨31的端板313将限制纸筒50从入料导轨31的端向脱出，从而实现了纸筒50在入料导轨31内的稳定装载。

如图1所示，托筒槽21为V形槽。

在设置托筒槽21为V形槽后，则能确保托筒槽21能够适配承托各种不同尺寸的纸筒50。

如图1所示，托筒槽21包括沿直线方向排列布置的第一托筒槽211和第二托筒槽212。

假定纸筒弯边机中依序设有弯边机构、切割机构和出料机构，所以在进行应用时，可先控制第一托筒槽211移动至托筒区32的下方，以便利用第一托筒槽211托起纸筒50进行运输，而第二托筒槽212将处于空置状态；待第一托筒槽211上的纸筒50送至弯边机构进行弯边操作后，纸筒50将会固定于弯边机构上，所以此时便可控制第一托筒槽211重新移回托筒区32承托新的纸筒50，而第二托筒槽212将会移动至弯边机构对应处，以便承托完成弯边操作的纸筒50送至切割机构进行切割操作，最后在纸筒50切割完毕后，由出料机构对切割后的纸筒50进行输出即可。

所以在采用上述设置方式后，只需根据应用场景设定第一托筒槽211和第二托筒槽212的间距，第一托筒槽211和第二托筒槽212的每次移动便可实现纸筒50在各工位的配合移动，各工位之间的同步操作大大提高了生产加工效率。

如图1和图3所示，入料机构30还包括支座33、支板34、支杆35、调宽滑块36和锁紧螺栓37；两支座33分离布置于基板10的顶面；两支板34分别与两支座33连接；支杆35连接于两支板34之间；两调宽滑块36滑动安装于支杆35上，两调宽滑块36分别与两入料导轨31连接固定，两调宽滑块36的移动用于调节两入料导轨31的间距；两锁紧螺栓37分别与两调宽滑块36螺纹连接，锁紧螺栓37的拧紧用于将调宽滑块36固定于支杆35上。

在进行应用时，只需将锁紧螺栓37拧松，调宽滑块36便可在支杆35上随意移动，若调节两个调宽滑块36进行相向移动，则可缩小两入料导轨31的间距，以便两入料导轨31匹配承载尺寸较小的纸筒50；若调节两个调宽滑块36进行相离移动，则可增大两入料导轨31的间距，以便两入料导轨31匹配承载尺寸较大的纸筒50，从而满足了不同尺寸纸筒50的承载需求。

其中，调宽滑块36上会设置两个通孔，此处将其定义为第一通孔和第二通孔，第一通孔会将调宽滑块36完全贯通，以便支杆35穿过第一通孔，从而实现了调宽滑块36的滑动安装；而第二通孔将设置为与第一通孔相互垂直的状态，且第二通孔为与第一通孔相互导通的螺纹孔，所以锁紧螺栓37将可与第二通孔螺纹连接，且当锁紧螺栓37拧紧后，锁紧螺栓37便于紧压支杆35，从而限制了调宽滑块36的移动，即实现了调宽滑块36的位置固定。

如图1和图4所示，运输机构40包括水平移动单元41和竖向移动单元42，水平移动单元41与基板10连接，竖向移动单元42与水平移动单元41连接，托筒板20与竖向移动单元42连接；水平移动单元41用于带动托筒板20水平移动；竖向移动单元42用于带动托筒板20竖向移动。

在采用此设置方式后，水平移动单元41便可带动托筒板20在托筒区32和其他加工工位之间移动，竖向移动单元42便可带动托筒板20进行升降移动，以实现纸筒50的托起和下放操作，从而确保了纸筒50的平稳输送。

如图4和图5所示，水平移动单元41包括平移基板411、平移导向杆412、平移滑块413和平移气缸(未示出)；平移基板411与基板10连接固定；平移导向杆412水平设置于平移基板411上；平移滑块413滑动安装于平移导向杆412上，平移滑块413上连接有竖向移动单元42；平移气缸与平移滑块413连接，平移气缸用于驱动平移滑块413移动。

在进行应用时，由于平移气缸可控制平移滑块413在平移导向杆412上进行移动，所以竖向移动单元42和托筒板20将跟随平移滑块413进行同步平移，从而实现了托筒板20的平移控制。

如图1、图4和图6所示，竖向移动单元42包括竖移基板421、竖移导轨422、竖移滑块423、联动板424和竖移气缸425；竖移基板421与水平移动单元41连接固定；竖移导轨422竖直设置于竖移基板421上；竖移滑块423滑动安装于竖移导轨422上；联动板424的一侧与竖移滑块423连接固定，联动板424的另一侧与托筒板20连接固定；竖移气缸425与竖移滑块423连接，竖移气缸425用于驱动竖移滑块423移动。

在进行应用时，由于竖移气缸425可控制竖移滑块423在竖移导轨422上进行移动，所以托筒板20将跟随竖移滑块423进行同步竖移，从而实现了托筒板20的竖移控制。

而且此实施例为提高运输机构40的设置合理性，如图1、以及图4至图6所示，基板10设有穿槽11，穿槽11贯穿基板10，穿槽11的布置轨迹与水平移动单元41的平移轨迹一致；平移基板411固定连接于基板10的底部；竖移基板421与平移滑块413连接固定；联动板424的一侧与竖移滑块423连接固定，联动板424的另一侧穿过穿槽11、并与托筒板20连接固定。

在采用此设置方式后，运输机构40基本均设置基板10的下方，不会占用基板10上方的空间，不但不会阻碍纸筒50的运输，以便于日后与弯边机的装配应用。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种纸筒接收运输装置，其特征在于，

包括基板、托筒板、以及设于所述基板上的入料机构和运输机构；

所述托筒板的顶面设有托筒槽；

所述入料机构包括入料导轨，两所述入料导轨分离相对布置，两所述入料导轨之间的区域为托筒区，两所述入料导轨用于承托纸筒悬空于所述托筒区上；

所述运输机构与所述托筒板连接，所述运输机构用于带动所述托筒板进行上下移动和水平移动，以利用所述托筒槽托起所述纸筒进行输送。

2.根据权利要求1所述的纸筒接收运输装置，其特征在于，

所述入料导轨包括两两相互垂直连接的底板、侧板和端板；

所述底板用于承托所述纸筒；

所述侧板用于与所述纸筒的端面相对布置；

所述端板用于与所述纸筒的周面相对布置。

3.根据权利要求1所述的纸筒接收运输装置，其特征在于，所述托筒槽为V形槽。

4.根据权利要求1所述的纸筒接收运输装置，其特征在于，所述托筒槽包括沿直线方向排列布置的第一托筒槽和第二托筒槽。

5.根据权利要求1所述的纸筒接收运输装置，其特征在于，

所述入料机构还包括支座、支板、支杆、调宽滑块和锁紧螺栓；

两所述支座分离布置于所述基板的顶面；

两所述支板分别与两所述支座连接；

所述支杆连接于两所述支板之间；

两所述调宽滑块滑动安装于所述支杆上，两所述调宽滑块分别与两所述入料导轨连接固定，两所述调宽滑块的移动用于调节两所述入料导轨的间距；

两所述锁紧螺栓分别与两所述调宽滑块螺纹连接，所述锁紧螺栓的拧紧用于将所述调宽滑块固定于所述支杆上。

6.根据权利要求1所述的纸筒接收运输装置，其特征在于，

所述运输机构包括水平移动单元和竖向移动单元，所述水平移动单元与所述基板连接，所述竖向移动单元与所述水平移动单元连接，所述托筒板与所述竖向移动单元连接；

所述水平移动单元用于带动所述托筒板水平移动；

所述竖向移动单元用于带动所述托筒板竖向移动。

7.根据权利要求6所述的纸筒接收运输装置，其特征在于，

所述水平移动单元包括平移基板、平移导向杆、平移滑块和平移气缸；

所述平移基板与所述基板连接固定；

所述平移导向杆水平设置于所述平移基板上；

所述平移滑块滑动安装于所述平移导向杆上，所述平移滑块上连接有所述竖向移动单元；

所述平移气缸与所述平移滑块连接，所述平移气缸用于驱动所述平移滑块移动。

8.根据权利要求6或7任一项所述的纸筒接收运输装置，其特征在于，

所述竖向移动单元包括竖移基板、竖移导轨、竖移滑块、联动板和竖移气缸；

所述竖移基板与所述水平移动单元连接固定；

所述竖移导轨竖直设置于所述竖移基板上；

所述竖移滑块滑动安装于所述竖移导轨上；

所述联动板的一侧与所述竖移滑块连接固定，所述联动板的另一侧与所述托筒板连接固定；

所述竖移气缸与所述竖移滑块连接，所述竖移气缸用于驱动所述竖移滑块移动。

9.根据权利要求6所述的纸筒接收运输装置，其特征在于，

所述基板设有穿槽，所述穿槽贯穿所述基板，所述穿槽的布置轨迹与所述水平移动单元的平移轨迹一致；

所述水平移动单元包括平移基板、平移导向杆、平移滑块和平移气缸；

所述平移基板固定连接于所述基板的底部；

所述平移导向杆水平设置于所述平移基板上；

所述平移滑块滑动安装于所述平移导向杆上；

所述平移气缸与所述平移滑块连接，所述平移气缸用于驱动所述平移滑块移动；

所述竖向移动单元包括竖移基板、竖移导轨、竖移滑块、联动板和竖移气缸；

所述竖移基板与所述平移滑块连接固定；

所述竖移导轨竖直设置于所述竖移基板上；

所述竖移滑块滑动安装于所述竖移导轨上；

所述联动板的一侧与所述竖移滑块连接固定，所述联动板的另一侧穿过所述穿槽、并与所述托筒板连接固定；

所述竖移气缸与所述竖移滑块连接，所述竖移气缸用于驱动所述竖移滑块移动。

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