CN218753691U - 一种平面产品自动加工输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及属于激光熔覆加工领域，具体为一种平面产品自动加工输送系统，包括供料单元、输送单元和接料单元，所述输送单元将供料单元安置的平面产品依次输送至接料单元；所述输送单元上设置有与平面产品轮廓一致的连续空位；所述平面产品逐层叠置于供料单元的供料位内，所述供料单元设置在输送单元的上方，所述供料单元与输送单元间隙设置；通过重力的作用，使平面产品逐一落至供料位的输送单元的输送工位上；通过输送工位将平面产品运送至接料单元处。本实用新型的平面产品自动加工输送系统通过供料单元、输送单元和接料单元的配合，使加工输送工序形成一个连续的整体，使整个装置输送性能好。

Description

一种平面产品自动加工输送系统

技术领域

本实用新型属于激光熔覆加工领域，具体地，涉及一种平面产品自动加工输送系统。

背景技术

平面类产品在激光熔覆时需要进行有序输送在待激光熔覆的工位处，但现有的激光熔覆平面产品的输送连贯性和顺序性不足，严重影响生产效率。

经检索，CN208395276U公开一种平面类金属零件超高速熔覆系统，将熔覆机、承载台、传送装置和控制装置形成一体，通过传送装置带动承载台上的金属零件，与熔覆机之间相对产生高速线速度，增加生产效率。此设备靠传送装置的动子模块和滑轨的相互配合实现平面类金属零件的输送，但其平面类金属零件需要放置在承载台上夹持固定，如果较薄的平面类产品不便夹持，不太适用。

CN213037845U公开了一种激光熔覆平面产品的承载装置用固料夹具，通过设置夹持装置，当工件需要夹持时，向固定块方向拉动滑杆，带动夹持块向靠近固定杆方向位移，压缩弹簧受力挤压发生形变，当压缩弹簧无法形变后，滑动的滑杆带动防护块向靠近固定杆方向位移，同时转动杆转动并在固定杆上滑动，缓冲弹簧发生形变，将工件放入夹持块的空隙，松开滑杆，压缩弹簧与缓冲弹簧为挣脱束缚产生弹力带动防护块与夹持块复位，工件完成夹持，目前现有大多设备在夹持过程中，工件与设备易发生碰撞，无法对工件进行防护，易导致工件损坏，造成复工，大大提高了制造成本，该装置的应用避免上述问题且有效提高设备的实用性。此夹具只解决了平面产品夹持和防变形的效果，并没有解决连续加工平面产品的输送的问题。

暂时针对平面产品的激光熔覆的研究中，还未见报道有符合实际生产要求的输送性能好，方便实用，生产效率高、智能可操作性强的方法。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术的不足，提供了一种平面产品自动加工输送系统，通过供料单元、输送单元和接料单元的配合，使加工输送工序形成一个连续的整体，保障了整个装置输送性能。

本实用新型中的各个单元之间是相互协调，共同协作的。供料单元可以有效将产品放置于输送工位上，可以有效提高效率，是实现连续加工平面产品的基础。

本实用新型的供料单元巧妙地利用了重力作用，将整个供料单元的供料位围合成竖直的框体空间，实现平面产品（尤其适用较薄的平面产品）的逐层叠置，可以同时装载较多的待加工产品，节约生产空间，提高生产效率。

本实用新型的平面产品自动加工输送系统可以用于不同形状的平面产品的激光加工，具有广泛的市场前景。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供一种平面产品自动加工输送系统，包括供料单元、输送单元和接料单元，所述输送单元将供料单元安置的平面产品依次输送至接料单元；所述输送单元上设置有与平面产品轮廓一致的连续空位；

所述平面产品逐层叠置于供料单元的供料位内，所述供料单元设置在输送单元的上方，所述供料单元与输送单元间隙设置；通过重力的作用，使平面产品逐一落至供料位的输送单元的输送工位上；通过输送工位的移动将平面产品运送至接料单元的连续空位处。

本平面产品自动加工输送系统将供料单元、输送单元和接料单元的配合，供料单元可以使平面产品掉落至输送单元的同一位置，并且可以高高叠置，满足一次放置很多个平面产品；通过供料单元设置的安装基板和限位轴杆的共同作用，限位轴杆可以将多个平面产品限定于轴杆之间，安装基板的中间镂空提供了平面产品的通道；通过重力作用使产品准确掉落至输送单元的输送工位上，便于整个平面产品的逐一运输。并且，输送单元可以稳定连续地将供料单元的待加工产品输送到接料单元的装料位处，通过到位开关的检测，可以准确判断运输情况。

进一步地，所述供料单元与输送单元间隙大于平面产品的厚度。此种设置可以有效将掉落在输送单元的平面产品随着输送单元的运转而向接料单元方向移动，防止间隙过小时最底层的平面产品卡滞在供料单元的底部，影响整个输送过程的流畅度。可以使供料位最底部的平面产品在随着输送工位移动时，其上方的平面产品可以有效地掉落在后续运转到供料位下方的输送工位上。实现整个供料单元的连续性。

进一步地，所述供料位设置在输送单元的端部一侧，所供料位包括安装基板和设置在安装基板外周的限位轴杆，所述限位轴杆围合成与平面产品的外轮廓一致的形状。此种设置可以有效限定平面产品在供料位中不易脱出。本限位轴杆可以根据不同的平面产品的形状不同进行位置调整，以便适用不同的平面产品。

进一步地，所述供料位包括安装基板和设置在安装基板外周的限位轴杆，所述限位轴杆围合成与平面产品的外轮廓一致的形状；所述安装基板为中间镂空的框体，所述框体周向设置有调节结构，调整限位轴杆的间距的大小，以使置于供料位上的平面产品从中间镂空处掉落在输送工位上。

进一步地，所述中间镂空的体积大于单个平面产品的体积。中间镂空的设计即为供料位中的平面产品提供通道。

更进一步地，每个所述限位轴杆为光轴杆，所述调节结构为调节螺栓，所述调节螺栓穿过安装基板与光轴杆螺纹连接；通过调节螺栓在安装基板上的旋进旋出，调节光轴杆的位置。

进一步地，所述供料位设置于输送工位的上方，所述限位轴杆设置在安装基板的内缘，所述限位轴杆竖直安装在安装基板的内缘缺口处，通过调节结构调节限位轴杆间的位置。此种设置是便于发挥限位轴杆的调节作用，可以适用于不同规格尺寸的产品，可以通过产品的形状来适当地调整限位轴杆的位置，使不同层的产品的位置一致性好，便于有效准确放置在输送工位上。

进一步地，所述供料单元设置有检测开关，以用于检测平面产品是否缺料；所述检测开关设置在安装基板的上。

更进一步地，所述输送单元包括安装在传送带上的输送工位，所述输送工位包括限位推块，所述限位推块围合成与平面产品轮廓一致的连续空位。限位推块设置在平面产品的外缘，使平面产品安装在限位推块围合成的空位上，并且此输送工位是位于传送带上，使整个平面产品依次落在输送工位上，形成连续的输送。所述连续空位与平面产品的外缘接触配合。此种是限定平面产品在运输过程中不会偏移或窜动。

进一步地，所述输送单元包括安装在传送带上的输送工位，所述输送工位包括限位推块，所述限位推块围合成与平面产品轮廓一致的连续空位。

进一步地，所述接料单元与输送单元的输出端对接处设置有散热装置。

进一步地，接料单元为侧面开口的夹持手臂，所述夹持手臂的开口与平面产品的外缘贴合设置，将输送单元上的平面产品直接传送到夹持手臂内部。

进一步地，所述输送单元与接料单元结合处设置有接近开关。

与现有技术相比，实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的平面产品自动加工输送系统通过供料单元、输送单元和接料单元的配合，使加工输送工序形成一个连续的整体，使整个装置输送性能好。

2.本实用新型中的各个单元是相互协调，共同协作的。供料单元可以有效将产品放置于输送工位上，可以有效提高效率，是实现连续加工平面产品的基础。

3.本供料单元巧妙地利用了重力作用，将整个供料单元的供料位设置围合呈框体，实现平面产品（尤其适用较薄的平面产品）的逐层叠置，可以同时装载较多的待加工产品，节约生产空间，提高生产效率。

4.本平面产品自动加工输送系统可以用于不同形状的平面产品的激光加工，具有广泛的市场前景。

附图说明

图1为本实用新型所述的平面产品自动加工输送系统的结构示意图。

图2为图1所述的平面产品自动加工输送系统的俯视结构示意图。

图3为本实用新型所述的平面产品自动加工输送系统的接料单元的结构示意图。

图4为本实用新型所述的供料单元的供料位的结构示意图。

图5为本实用新型所述供料单元的供料位的侧视结构示意图。

附图标记包括：1.供料单元、11.安装基板、12.限位轴杆、13.光轴杆螺纹、2.输送工位、3.检测开关、4.输送单元、41.限位推块、5.运输机、6.调节结构、7.接料单元、8.散热装置、711.上夹片、712.下夹片、713.夹片缺口、714.进料检测、715.定位部、716.夹持框。

具体实施方式

为便于阐述和理解本实用新型，下面结合附图1-5对本实用新型的实施例做详细说明。

实施例1

本实施例的平面产品自动加工输送系统，包括供料单元1、输送单元4和接料单元7，供料单元1和接料单元7分置于输送单元4的输入端和输出端两侧。输送单元4将供料单元1安置的平面产品依次输送至接料单元7；输送单元4上设置有与平面产品轮廓一致的连续空位；

平面产品逐层叠置于供料单元1的供料位内，供料单元1设置在输送单元4的上方，供料单元1与输送单元4间隙设置；供料单元1与输送单元4间隙大于平面产品的厚度。此种设置可以有效将掉落在输送单元的平面产品随着输送单元的运转而向接料单元方向移动，防止间隙过小时最底层的平面产品卡滞在供料单元的底部，影响整个输送过程的流畅度。可以使供料位最底部的平面产品在随着输送工位移动时，其上方的平面产品可以有效地掉落在后续运转到供料位下方的输送工位上。实现整个供料单元的连续性。

本加工输送系统通过重力的作用，使平面产品逐一落至供料位的输送单元4的输送工位上；通过输送工位将平面产品运送至接料单元7处。

供料单元1包括供料位，供料位设置在输送单元4的端部一侧，供料位包括安装基板11和设置在安装基板11外周的限位轴杆12，限位轴杆12围合成与平面产品A的外轮廓一致的形状。安装基板11为中间镂空的框体，框体周向设置有调节结构6，调整限位轴杆12的间距的大小，以使置于供料单元1上的平面产品A从中间镂空处掉落在输送工位2上。本实施例中，每个限位轴杆12为光轴杆，调节结构6为包括调节螺栓和光轴杆螺纹13，调节螺栓穿过安装基板螺杆的端部与光轴杆螺纹13连接；通过调节螺栓在安装基板11上的旋进旋出，调节光轴杆的位置。

具体地，本供料位的限位轴杆12为光杆，设置在安装基板11的内缘，限位轴杆12竖直安装在安装基板11的内缘缺口处，调节结构6为调节螺杆，调节螺杆的一端连接在限位轴杆上，使限位轴杆可以根据调节螺杆的旋进旋出来调节限位轴杆12间的位置。

供料位设置有检测开关3，以用于检测平面产品A是否缺料；检测开关3设置在安装基板11的上。检测开关3具有感应功能，为各种感应开关或接近开关，外接电源后，可以感应到供料单元1的平面产品A的有无，以便及时补充平面产品A。

为了方便平面产品A的通过，将中间镂空的体积大于单个平面产品的体积，中间镂空的设计即为供料位中的平面产品提供通道。

本实施例的输送工位2通过运输机5带动传送带4，运输机靠近供料单元1一侧，设置在传送带4的端部。即把限位推块41安装在传送带4上，限位推块41围合成与平面产品A轮廓一致的连续空位。连续空位与平面产品A的外缘接触配合，此种设置限定平面产品在运输过程中不会偏移或窜动。限位推块设置在平面产品的外缘，使平面产品安装在限位推块围合成的空位上，并且此输送工位是位于传送带上，使整个平面产品依次落在输送工位上，形成连续的输送。

本平面产品激光加工喂料装置将供料单元1和输送工位2配合，供料单元1可以使平面产品A放置在同一位置，并且可以高高叠置，可以一次放置很多个平面产品A；通过供料单元1的安装基板11和限位轴杆12的共同作用，限位轴杆12可以将多个平面产品A限定于轴杆11之间，安装基板11的中间镂空提供了平面产品A的通道；通过重力作用使产品准确掉落至输送工位上，便于整个平面产品A的逐一运输。

本实施中的接料单元7为侧面开口的夹持手臂，夹持手臂的开口与平面产品的外缘贴合设置，将输送单元4上的平面产品直接传送到夹持手臂内部；接料单元7具体是由旋转夹紧气缸带动的相对运动的两个夹片，远离旋转夹紧气缸一端的夹片设置有开口端，以放置待加工的平面产品。夹片为多孔状夹持框，夹持框的内壁与待加工工件的夹持端结构相同。本实施例中的夹片包括上夹片711和下夹片712，上下夹片对接配合，用于夹持待加工平面产品，下夹片712的产品进入端设置有夹片缺口713，上夹片711的内壁设置有凸起的定位部715，在夹片缺口713上方对应设置有夹持框716，此种设置不但能有效夹持产品，又不会因夹持力过大而使产品表面形成损坏。为了保证进料到位，在下夹片底部设置进料检测。

另外，在接料单元7与输送单元的输出端对接处设置有散热装置8起到给工件A和系统部件进行冷却降温，保证长时间工作的稳定性，同时也会清理接料单元夹片上的污渍，保证重复定位精度。输送单元4与接料单元7结合处设置有接近开关。

以上的仅是本实用新型的实施例，该实用新型不限于此实施案例涉及的领域，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型内容的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种平面产品自动加工输送系统，其特征在于，包括供料单元（1）、输送单元（4）和接料单元（7），所述输送单元（4）将供料单元（1）安置的平面产品依次输送至接料单元（7）；所述输送单元（4）上设置有与平面产品轮廓一致的连续空位；

所述平面产品逐层叠置于供料单元（1）的供料位内，所述供料单元（1）设置在输送单元（4）的上方，所述供料单元（1）与输送单元（4）间隙设置；通过重力的作用，使平面产品逐一落至供料位的输送单元（4）的输送工位上；通过输送工位将平面产品运送至接料单元（7）处。

2.根据权利要求1所述平面产品自动加工输送系统，其特征在于，所述供料单元（1）与输送单元（4）间隙大于平面产品的厚度。

3.根据权利要求2所述平面产品自动加工输送系统，其特征在于，所述供料位设置在输送单元的端部一侧，所供料位包括安装基板（11）和设置在安装基板（11）外周的限位轴杆（12），所述限位轴杆（12）围合成与平面产品的外轮廓一致的形状。

4.根据权利要求3所述平面产品自动加工输送系统，其特征在于，所述安装基板（11）为中间镂空的框体，所述框体周向设置有调节结构（6），调整限位轴杆（12）的间距的大小，以使置于供料位上的平面产品从中间镂空处掉落在输送工位上。

5.根据权利要求4所述平面产品自动加工输送系统，其特征在于，每个所述限位轴杆（12）为光轴杆，所述调节结构（6）为调节螺栓，所述调节螺栓穿过安装基板（11）与光轴杆螺纹（13）连接；通过调节螺栓在安装基板（11）上的旋进旋出，调节光轴杆的位置。

6.根据权利要求5所述平面产品自动加工输送系统，其特征在于，所述供料单元设置有检测开关，以用于检测平面产品是否缺料；所述检测开关设置在安装基板的上。

7.根据权利要求1-6任意一项所述平面产品自动加工输送系统，其特征在于，所述输送单元包括安装在传送带上的输送工位，所述输送工位包括限位推块（41），所述限位推块（41）围合成与平面产品轮廓一致的连续空位。

8.根据权利要求7所述平面产品自动加工输送系统，其特征在于，所述接料单元（7）与输送单元的输出端对接处设置有散热装置（8）。

9.根据权利要求8所述平面产品自动加工输送系统，其特征在于，接料单元（7）为侧面开口的夹持手臂，所述夹持手臂的开口与平面产品的外缘贴合设置，将输送单元（4）上的平面产品直接传送到夹持手臂内部。

10.根据权利要求9所述平面产品自动加工输送系统，其特征在于，所述输送单元（4）与接料单元（7）结合处设置有接近开关。

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