CN217050590U - 医疗器械装配测试机用翻转抓取伺服升降台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种医疗器械装配测试机用翻转抓取伺服升降台，包括底座及安装于底座上的翻转抓取机构，翻转抓取机构包括伺服电机、线性滑轨、丝杆组件、气缸、翻转组件、夹爪气缸及夹爪，伺服电机能够通过丝杆组件驱动翻转组件沿线性滑轨上下升降，气缸能够驱动翻转组件翻转，夹爪气缸两端分别连接有夹爪，夹爪气缸能够驱动两夹爪同时向内或向外移动从而抓取或松开料盘。该医疗器械装配测试机用翻转抓取伺服升降台能够自动抓取料盘，并将料盘翻转，满足后续加工需求，可以应用于生产线中，实现连续化自动生产，大大提高了加工效率，提高了产品质量。

Description

医疗器械装配测试机用翻转抓取伺服升降台

技术领域

本实用新型涉及医疗器械装配技术领域，尤其涉及一种医疗器械装配测试机用翻转抓取伺服升降台。

背景技术

现有的一些医疗器械用传感器在装配过程中需要将其放置在料盘内并转移至相应工位完成后续加工，以往都是采用手动操作，导致加工效率较低，无法实现连续、全自动生产需求。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种定位准确、加工效率高、能够实现自动化连续生产的医疗器械装配测试机用翻转抓取伺服升降台。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种医疗器械装配测试机用翻转抓取伺服升降台，包括底座及安装于底座上的翻转抓取机构；

所述翻转抓取机构包括伺服电机、线性滑轨、丝杆组件、气缸、翻转组件、夹爪气缸及夹爪，所述线性滑轨固定于底座上，所述翻转组件沿线性滑轨滑动连接，所述伺服电机固定于底座顶端，并通过丝杆组件与翻转组件相连，伺服电机能够通过丝杆组件驱动翻转组件沿线性滑轨上下升降，所述气缸设置于翻转组件一侧，气缸与翻转组件相连，气缸能够驱动翻转组件翻转，所述夹爪气缸固定于翻转组件底端，夹爪气缸两端分别连接有夹爪，夹爪气缸能够驱动两夹爪同时向内或向外移动从而抓取或松开料盘。

在本实用新型一较佳实施例中，为了便于实现翻转，所述翻转组件包括滑动座、支撑座及翻转座，所述滑动座通过滑块与线性滑轨滑动连接，所述支撑座为一组，固定于滑动座两端，所述翻转座两端与两支撑座转动连接，所述气缸固定于滑动座一侧，气缸通过转接板与翻转座相连，气缸能够通过转接板驱动翻转座绕支撑座轴向翻转。

进一步地，为了对翻转限位，所述支撑座顶端固定有限位块。

为了保证夹爪气缸能够同时翻转，所述夹爪气缸固定于翻转座底端。

为了对滑动座的升降范围限位，所述底座上固定有感应开关，所述滑动座一侧固定有与所述感应开关相对应的感应片。

为了便于夹爪准确抓取料盘，所述夹爪上开设有用于嵌入料盘边缘的嵌槽。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果是：该医疗器械装配测试机用翻转抓取伺服升降台能够自动抓取料盘，并将料盘翻转，满足后续加工需求，可以应用于生产线中，实现连续化自动生产，大大提高了加工效率，提高了产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的医疗器械装配测试机用翻转抓取伺服升降台的立体结构示意图；

图2为本实用新型的医疗器械装配测试机用翻转抓取伺服升降台的爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」、「侧」、「端」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

如图1、图2所示的一种医疗器械装配测试机用翻转抓取伺服升降台，包括底座3及安装于底座3上的翻转抓取机构。

所述翻转抓取机构包括伺服电机1、线性滑轨4、丝杆组件5、气缸7、翻转组件、夹爪气缸8及夹爪10，所述线性滑轨4为一组，平行固定于底座3侧面，线性滑轨4与水平面相垂直，所述翻转组件包括滑动座11、支撑座12及翻转座6，所述滑动座11通过滑块与线性滑轨4滑动连接，所述支撑座12为一组，固定于滑动座11左右两端，支撑座12顶端固定有限位块13，所述翻转座6的两端与两支撑座12通过轴承转动连接，所述气缸7固定于滑动座11一侧，气缸7的伸缩端通过转接板16与翻转座6相连，气缸7能够通过转接板16驱动翻转座6绕支撑座12轴向翻转，所述底座3侧部固定有感应开关14，所述滑动座11一侧固定有与所述感应开关14相对应的感应片15，所述伺服电机1通过安装板2固定于底座3顶端，并通过丝杆组件5与滑动座11相连，伺服电机1能够通过丝杆组件5驱动滑动座11沿线性滑轨4上下升降，所述夹爪气缸8固定于翻转座6底面，夹爪气缸8两端分别连接有夹爪10，夹爪10上开设有用于嵌入料盘9边缘的矩形嵌槽，夹爪气缸8能够驱动两夹爪10同时向内或向外移动从而抓取或松开料盘9。

加工时，料盘9转移至翻转抓取机构下方，伺服电机1通过丝杆组件5驱动滑动座11沿线性滑轨4下降，由感应开关14感应其位置，使两夹爪10对应于料盘9两侧，此时夹爪气缸8驱动两夹爪10同时向内移动从而夹紧料盘9，伺服电机1通过丝杆组件5驱动滑动座11沿线性滑轨4上升至固定位置，气缸7通过转接板16驱动翻转座6绕支撑座12轴向翻转180度，即可满足后续加工需要。

需要说明的是，本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种医疗器械装配测试机用翻转抓取伺服升降台，其特征在于：包括底座及安装于底座上的翻转抓取机构；

所述翻转抓取机构包括伺服电机、线性滑轨、丝杆组件、气缸、翻转组件、夹爪气缸及夹爪，所述线性滑轨固定于底座上，所述翻转组件沿线性滑轨滑动连接，所述伺服电机固定于底座顶端，并通过丝杆组件与翻转组件相连，伺服电机能够通过丝杆组件驱动翻转组件沿线性滑轨上下升降，所述气缸设置于翻转组件一侧，气缸与翻转组件相连，气缸能够驱动翻转组件翻转，所述夹爪气缸固定于翻转组件底端，夹爪气缸两端分别连接有夹爪，夹爪气缸能够驱动两夹爪同时向内或向外移动从而抓取或松开料盘。

2.根据权利要求1所述的医疗器械装配测试机用翻转抓取伺服升降台，其特征在于：所述翻转组件包括滑动座、支撑座及翻转座，所述滑动座通过滑块与线性滑轨滑动连接，所述支撑座为一组，固定于滑动座两端，所述翻转座两端与两支撑座转动连接，所述气缸固定于滑动座一侧，气缸通过转接板与翻转座相连，气缸能够通过转接板驱动翻转座绕支撑座轴向翻转。

3.根据权利要求2所述的医疗器械装配测试机用翻转抓取伺服升降台，其特征在于：所述支撑座顶端固定有限位块。

4.根据权利要求2所述的医疗器械装配测试机用翻转抓取伺服升降台，其特征在于：所述夹爪气缸固定于翻转座底端。

5.根据权利要求2所述的医疗器械装配测试机用翻转抓取伺服升降台，其特征在于：所述底座上固定有感应开关，所述滑动座一侧固定有与所述感应开关相对应的感应片。

6.根据权利要求1所述的医疗器械装配测试机用翻转抓取伺服升降台，其特征在于：所述夹爪上开设有用于嵌入料盘边缘的嵌槽。

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