CN217029454U - 火箭起竖架的液压系统和火箭起竖架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种火箭起竖架的液压系统和火箭起竖架，其中，火箭起竖架的液压系统，包括：动力源；第一液压缸和第二液压缸，均与动力源连通；第一电液比例阀，通过第一管路与动力源连通，第一电液比例阀通过第二管路与第一液压缸连通；第二电液比例阀，通过第三管路与动力源连通，第二电液比例阀通过第四管路与第二液压缸连通。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的火箭的起竖起竖时，容易出现火箭起竖架整体因质心变化而导致的不稳定或晃动的问题。

Description

火箭起竖架的液压系统和火箭起竖架

技术领域

本实用新型涉及航天地面保障装备技术领域，具体而言，涉及一种火箭起竖架的液压系统和火箭起竖架。

背景技术

火箭垂直起竖是火箭装配和准备发射时的一项必须步骤，火箭装配体在安放于起竖架后，随着火箭起竖架的竖起，需要一种支撑装置，为火箭起竖架整体(含火箭装配体)提供稳定可靠的支撑。在完成火箭起竖架垂直起竖后，如何保证火箭起竖架的支撑稳定，以进一步保证在后续火箭装配体吊装时的稳定操作是有一定难度且十分必要的工作。同时在火箭装配体吊装过程中，火箭起竖架整体(含火箭装配体)存在质心变化，质心的变化会导致火箭起竖架发生不稳定和晃动的状态，此时火箭起竖架需依靠支撑装置保证起竖架的稳定支撑，从而保证火箭装配体的吊装工作和整体工作的安全性、可靠性，同时也保证操作人员的自身安全，因此支撑装置对保证火箭起竖架的稳定支撑状态尤为重要。

在相关技术中，火箭的起竖起竖时，容易出现火箭起竖架整体因质心变化而导致的不稳定或晃动的状态。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种火箭起竖架的液压系统和火箭起竖架，以解决相关技术中的火箭的起竖起竖时，容易出现火箭起竖架整体因质心变化而导致的不稳定或晃动的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种火箭起竖架的液压系统，包括：动力源；第一液压缸和第二液压缸，均与动力源连通；第一电液比例阀，通过第一管路与动力源连通，第一电液比例阀通过第二管路与第一液压缸连通；第二电液比例阀，通过第三管路与动力源连通，第二电液比例阀通过第四管路与第二液压缸连通。

进一步地，第二管路包括第一支路和第二支路，第一支路连通在第一电液比例阀的第一出口和第一液压缸的第一腔之间，第二支路连通在第一电液比例阀的第二出口和第一液压缸的第二腔之间。

进一步地，第四管路包括第三支路和第四支路，第三支路连通在第二电液比例阀的第一出口和第二液压缸的第一腔之间，第四支路连通在第二电液比例阀的第二出口和第二液压缸的第二腔之间。

进一步地，火箭起竖架的液压系统还包括控制器，控制器和第一电液比例阀、第二电液比例阀、第一液压缸以及第二液压缸均信号连接。

进一步地，火箭起竖架的液压系统还包括第一液压锁和第一安全阀，第一液压锁连通在第一支路和第二支路上，第一安全阀连通在第一支路上。

进一步地，火箭起竖架的液压系统还包括第二液压锁和第二安全阀，第二液压锁连通在第三支路和第四支路上，第二安全阀连通在第三支路上。

进一步地，火箭起竖架的液压系统还包括第一到位传感器，第一到位传感器和第一液压缸的第二腔连通，第一到位传感器和控制器信号连接。

进一步地，火箭起竖架的液压系统还包括第二到位传感器，第二到位传感器和第二液压缸的第二腔连通，第二到位传感器和控制器信号连接。

进一步地，动力源包括电磁通断阀、溢流阀、油泵以及油箱，第一管路和第二管路均与电磁通断阀连通，电磁通断阀和油箱通过第五管路连通，溢流阀和油泵连通在第五管路上，油泵连接在溢流阀和油箱之间，电磁通断阀和控制器信号连接。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种火箭起竖架，包括火箭起竖架的液压系统，火箭起竖架的液压系统为上述的火箭起竖架的液压系统。

应用本实用新型的技术方案，第一液压缸和第二液压缸均与动力源连通。第一电液比例阀通过第一管路与动力源连通。第一电液比例阀通过第二管路与第一液压缸连通。第二电液比例阀通过第三管路与动力源连通，第二电液比例阀通过第四管路与第二液压缸连通。通过上述的设置第一液压缸和第二液压缸配合，能够进而实现对火箭起竖架的起竖操作。同时第一液压缸和第二液压缸铰接连接，即第一液压缸能够推顶第二液压缸，第二液压缸能够与底面进行支撑，这样能够使得火箭起竖架的稳定性更好。通过火箭起竖架的液压系统对安装在火箭起竖架上的第一液压缸能够推顶第二液压缸进行控制，保证形成稳定可靠的支撑关系，为后续火箭装配体吊装工作提供有力保障。因此本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的火箭的起竖起竖时，容易出现火箭起竖架整体因质心变化而导致的不稳定或晃动的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的火箭起竖架的液压系统的实施例的控制示意图；

图2示出了图1的火箭起竖架的液压系统的控制框图；

图3示出了根据本实用新型的火箭起竖架的实施例的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、动力源；11、电磁通断阀；12、溢流阀；13、油泵；14、油箱；21、第一液压缸；22、第二液压缸；30、第一电液比例阀；40、第二电液比例阀；51、第一管路；52、第二管路；521、第一支路；522、第二支路；53、第三管路；54、第四管路；541、第三支路；542、第四支路；55、第五管路；60、控制器；71、第一液压锁；72、第一安全阀；81、第二液压锁；82、第二安全阀；91、第一到位传感器；92、第二到位传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1和图2所示，在本实施例中，火箭起竖架的液压系统包括：动力源10、第一液压缸21、第二液压缸22、第一电液比例阀30以及第二电液比例阀40。第一液压缸21和第二液压缸22均与动力源10连通。第一电液比例阀30通过第一管路51与动力源10连通，第一电液比例阀30通过第二管路52与第一液压缸21连通。第二电液比例阀40通过第三管路53与动力源10连通，第二电液比例阀40通过第四管路54与第二液压缸22连通。

应用本实施例的技术方案，第一液压缸21和第二液压缸22均与动力源10连通。第一电液比例阀30通过第一管路51与动力源10连通。第一电液比例阀30通过第二管路52与第一液压缸21连通。第二电液比例阀40通过第三管路53与动力源10连通，第二电液比例阀40通过第四管路54与第二液压缸22连通。通过上述的设置第一液压缸21和第二液压缸22配合，能够进而实现对火箭起竖架的起竖操作。同时第一液压缸21和第二液压缸22铰接连接，即第一液压缸21能够推顶第二液压缸22，第二液压缸22能够与底面进行支撑，这样能够使得火箭起竖架的稳定性更好。通过火箭起竖架的液压系统对安装在火箭起竖架上的第一液压缸21能够推顶第二液压缸22进行控制，保证形成稳定可靠的支撑关系，为后续火箭装配体吊装工作提供有力保障。因此本实施例的技术方案有效地解决了相关技术中的火箭的起竖起竖时，容易出现火箭起竖架整体因质心变化而导致的不稳定或晃动的问题。

如图1和图2所示，在本实施例中，第二管路52包括第一支路521和第二支路522，第一支路521连通在第一电液比例阀30的第一出口和第一液压缸21的第一腔之间，第二支路522连通在第一电液比例阀30的第二出口和第一液压缸21的第二腔之间。上述的第一电液比例阀30能够控制第一液压缸21的第一腔和第二腔的油量，进而实现能够对第一液压缸21的伸缩进行控制。

如图1和图2所示，在本实施例中，第四管路54包括第三支路541和第四支路542，第三支路541连通在第二电液比例阀40的第一出口和第二液压缸22的第一腔之间，第四支路542连通在第二电液比例阀40的第二出口和第二液压缸22的第二腔之间。与第一电液比例阀30的作用相似，具体地，第二电液比例阀40能够控制第二液压缸22的第一腔和第二腔的油量，进而实现对第二液压缸22的伸缩进行控制。

如图1和图2所示，在本实施例中，火箭起竖架的液压系统还包括控制器60，控制器60和第一电液比例阀30、第二电液比例阀40、第一液压缸21以及第二液压缸22均信号连接。控制器60能够对第一电液比例阀30和第二电液比例阀40进行控制，进而实现对第一液压缸21和第二液压缸22进行控制。

如图1和图2所示，在本实施例中，火箭起竖架的液压系统还包括第一液压锁71和第一安全阀72，第一液压锁71连通在第一支路521和第二支路522上，第一安全阀72连通在第一支路521上。第一液压锁71和第一安全阀72能够对第一支路521和第二支路522的安全进行保护。

如图1和图2所示，在本实施例中，火箭起竖架的液压系统还包括第二液压锁81和第二安全阀82，第二液压锁81连通在第三支路541和第四支路542上，第二安全阀82连通在第三支路541上。第二液压锁81和第二安全阀82能够对第三支路541和第四支路542的安全进行保护。

如图1和图2所示，在本实施例中，火箭起竖架的液压系统还包括第一到位传感器91，第一到位传感器91和第一液压缸21的第二腔连通，第一到位传感器91和控制器60信号连接。第一到位传感器91能够准确地识别第一液压缸21的运动，并能够将检测的信息传递至控制器60处。

如图1和图2所示，在本实施例中，火箭起竖架的液压系统还包括第二到位传感器92，第二到位传感器92和第二液压缸22的第二腔连通，第二到位传感器92和控制器60信号连接。第二到位传感器92能够准确地识别第二液压缸22的运动，并能够将检测的信息传递至控制器60处。

如图1和图2所示，在本实施例中，动力源10包括电磁通断阀11、溢流阀12、油泵13以及油箱14，第一管路51和第二管路52均与电磁通断阀11连通，电磁通断阀11和油箱14通过第五管路55连通，溢流阀12和油泵13连通在第五管路55上，油泵13连接在溢流阀12和油箱14之间，电磁通断阀11和控制器60信号连接。上述的设置能够对第一液压缸21和第二液压缸22进行供油。

具体地，如图1和图2所示，本实施例的火箭起竖架的液压系统的操作步骤如下：

启动液压控制系统中的油泵13工作，通过调节溢流阀12的溢流压力，设定液压控制系统的压力值；

操作控制器60对第一电液比例阀30进行控制，控制进入第一液压缸21的油液方向和压力，进而控制第一液压缸21的伸出，当第一液压缸21伸出到指定位置时，第一到位传感器91监测第一液压缸21的位置，第一到位传感器91将信号反馈至控制器60中，控制器60停止对第一电液比例阀30的控制；

控制器60接收到第一到位传感器91反馈的信号后，控制第二电液比例阀40，控制进入第二液压缸22的油液方向和压力，进而控制第二液压缸22的伸出，当第二液压缸22伸出到指定位置时，第一到位传感器91将监测信号反馈到控制器60中，控制器60停止对第二电液比例阀40的控制；

当控制器60停止对第二电液比例阀40的控制后，停止对电磁通断阀11的控制，油泵13停机，支撑装置运动完成，开始对火箭起竖架支撑；

第一液压锁71和第二液压锁81是对第一液压缸21和第二液压缸22起到位置锁定的功能，第一安全阀72和第二安全阀82是当第一液压缸21和第二液压缸22遇到突加载荷干扰时，防止第一液压缸21和第二液压缸22的液压管突然爆裂，起到安全防护的作用；

当控制器60停止对第二电液比例阀40控制后，控制器60控制第一电液比例阀30，控制第一液压缸21的油液方向和压力，进而控制第一液压缸21的缩回，当第一液压缸21缩回到指定位置时，第一到位传感器91将监测信号反馈到控制器60中，控制器60停止对第一电液比例阀30的控制。

如图3所示，根据本申请的另一个方面，提供了一种火箭起竖架，本实施例的火箭起竖架包括火箭起竖架的液压系统，火箭起竖架的液压系统为上述的火箭起竖架的液压系统。上述的火箭起竖架的液压系统能够使得火箭起竖架起竖时更加稳定，因此具有上述的火箭起竖架的液压系统的火箭起竖架也具有上述的优点。

如图3所示，在本实施例中，火箭起竖架包括：托架和抱紧机构。托架包括弧形底座及支撑臂。弧形底座用于支撑火箭的底部，支撑臂用于支撑火箭的侧部，支撑臂的第一端连接于弧形底座，支撑臂的第二端朝向火箭远离弧形底座的一端凸出于弧形底座。抱紧机构设置于支撑臂并能够环绕在火箭的外侧以固定火箭。

应用本实施例的技术方案，弧形底座用于支撑火箭的底部，支撑臂用于支撑火箭的侧部，支撑臂的第一端连接于弧形底座，支撑臂的第二端朝向火箭远离弧形底座的一端凸出于弧形底座。抱紧机构设置于支撑臂并能够环绕在火箭的外侧以固定火箭。组装前，先将托架水平放置，将火箭吊装至托架上，抱紧机构固定火箭以抱紧箭体。火箭起竖架连接吊车。吊车吊起支撑臂并翻转弧形底座，随着吊车起升，火箭沿弧形底座的弧面缓慢起竖，提高了起竖过程的平稳性，降低了产生安全问题的可能性，可以实现一台吊车完成火箭整体吊装作业。

为了使火箭起竖后能够平稳的被支撑在弧形底座上，弧形底座包括弧形板及设置于弧形板的内表面的支腿。这样，支腿能够支撑弧形底座。支腿包括缸体及可移动设置于缸体上的活塞杆，缸体设置于弧形板，活塞杆支撑火箭的底部。在火箭起竖前，活塞杆伸缩时，能够调节支撑臂上的火箭的位置，以使火箭处于预定位置。其中，弧形板为圆弧形，以使弧形板的外表面具有弧形表面，弧形板的中心开口。

弧形板包括弧形段及直段。支腿为多个，其中部分支腿设置于直段上，其余部分支腿设置于弧形段上。这样，弧形段的使得火箭沿弧形段的弧面缓慢起竖，保证了火箭起竖过程的平稳性。直段的设置使得弧形板的内表面具有平面，便于在平面上设置部分支腿，同时，多个支腿共同支撑火箭的底部，待火箭起竖后，能够平衡火箭的重量，以使火箭起竖架均匀受载。

为了提高多个支腿共同支撑火箭的均匀性，托架还包括托盘，每个支腿的活塞杆的端部为球头结构。托盘的底部设置有与多个球头结构一一对应设置的多个球窝结构，活塞杆伸缩设置以使球头结构具有与球窝结构抵顶配合的锁紧位置及与球窝结构分离的解锁位置。这样，球头结构与球窝结构抵顶配合的处于锁紧位置时，与抱紧机构配合以实现夹紧火箭。当火箭水平放置在托架上指定位置时，球头结构处于解锁位置，缸体的无杆腔动作推动活塞杆的球头结构进入托盘底部的与球窝结构内，缸体内的压力油卸载，球头结构处于锁紧位置。

球头结构与球窝结构进行解锁和锁紧配合的工作原理：当活塞杆需要动作时，解锁口在缸体和活塞杆之间冲入高压解锁油液，涨开缸体，使得缸体和活塞杆进行间隙配合，活塞杆在进油口解锁油液推动下自由伸缩。当活塞杆不需要动作时，缸体和活塞杆进行过盈配合，球头结构能够保持在锁紧位置或者解锁位置。

当火箭水平放置后，活塞杆动作，活塞杆的球头结构抵顶托盘的球窝结构，球头结构处于锁紧位置。当火箭起竖后，准备吊装前，活塞杆由锁紧位置切换至解锁位置，活塞杆的球头结构脱离球窝结构。

支撑臂包括臂体及间隔地设置于臂体的底端的两个第一限位板。第一伸缩缸通过第一枢轴连接于两个第一限位板之间。两个第一限位板能够限制第一枢轴，同时也能够限制第一伸缩缸沿第一枢轴轴线进行移动，以使第一伸缩缸能够绕第一枢轴进行摆动。弧形底座包括弧形板，避让孔设置于弧形板上，第二伸缩缸通过第二枢轴连接于弧形板上，第二枢轴位于避让孔内。这样，避让孔能够限制第二伸缩缸沿第二枢轴的轴线进行移动，以使第二伸缩缸可靠地绕第二枢轴摆动。具体地，第一伸缩缸的活塞杆可铰接地连接于第二伸缩缸的缸体上。

本实施例的技术方案，组装前，先将弧形底座水平放置，火箭的箭体水平吊装至托架上，箭体按照设计放置在均载结构上。火箭的底部设置有托盘与支腿相连，使两者之间轴向紧密连接。随后使用抱紧机构的一对抱夹结构合拢固定火箭。吊点转换机构位于支臂的顶部吊点位置。

起吊时，销轴转换油缸处于锁紧状态。吊钩通过吊带和三角板的第二角部上的吊孔拉起托架，弧形底座在现场的钢板上翻转。箭体随着托架翻转竖起。到达预定角度后，吊车停止作业。

吊车保持牵拉状态，将第一伸缩缸伸出并推动第二伸缩缸向避让孔的外部缓慢摆动，以使第二伸缩缸位于摆出至避让孔的外部的支撑位置，保证弧形底座与地面稳定支撑。

吊车缓慢释放拉力至吊带显松弛状态。销轴转换油缸打开，使销轴桶和三角板脱离，缓慢拉紧吊带。打开抱夹结构。确认箭体与火箭起竖架无连接，缓慢吊装箭体离开火箭起竖架。完成起竖翻转工作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种火箭起竖架的液压系统，其特征在于，包括：

动力源(10)；

第一液压缸(21)和第二液压缸(22)，均与动力源(10)连通；

第一电液比例阀(30)，通过第一管路(51)与所述动力源(10)连通，所述第一电液比例阀(30)通过第二管路(52)与所述第一液压缸(21)连通；

第二电液比例阀(40)，通过第三管路(53)与所述动力源(10)连通，所述第二电液比例阀(40)通过第四管路(54)与所述第二液压缸(22)连通。

2.根据权利要求1所述的火箭起竖架的液压系统，其特征在于，所述第二管路(52)包括第一支路(521)和第二支路(522)，所述第一支路(521)连通在所述第一电液比例阀(30)的第一出口和所述第一液压缸(21)的第一腔之间，所述第二支路(522)连通在所述第一电液比例阀(30)的第二出口和所述第一液压缸(21)的第二腔之间。

3.根据权利要求1所述的火箭起竖架的液压系统，其特征在于，所述第四管路(54)包括第三支路(541)和第四支路(542)，所述第三支路(541)连通在所述第二电液比例阀(40)的第一出口和所述第二液压缸(22)的第一腔之间，所述第四支路(542)连通在所述第二电液比例阀(40)的第二出口和所述第二液压缸(22)的第二腔之间。

4.根据权利要求1所述的火箭起竖架的液压系统，其特征在于，所述火箭起竖架的液压系统还包括控制器(60)，所述控制器(60)和所述第一电液比例阀(30)、所述第二电液比例阀(40)、所述第一液压缸(21)以及所述第二液压缸(22)均信号连接。

5.根据权利要求2所述的火箭起竖架的液压系统，其特征在于，所述火箭起竖架的液压系统还包括第一液压锁(71)和第一安全阀(72)，所述第一液压锁(71)连通在所述第一支路(521)和所述第二支路(522)上，所述第一安全阀(72)连通在所述第一支路(521)上。

6.根据权利要求3所述的火箭起竖架的液压系统，其特征在于，所述火箭起竖架的液压系统还包括第二液压锁(81)和第二安全阀(82)，所述第二液压锁(81)连通在所述第三支路(541)和所述第四支路(542)上，所述第二安全阀(82)连通在所述第三支路(541)上。

7.根据权利要求4所述的火箭起竖架的液压系统，其特征在于，所述火箭起竖架的液压系统还包括第一到位传感器(91)，所述第一到位传感器(91)和所述第一液压缸(21)的第二腔连通，所述第一到位传感器(91)和所述控制器(60)信号连接。

8.根据权利要求4所述的火箭起竖架的液压系统，其特征在于，所述火箭起竖架的液压系统还包括第二到位传感器(92)，所述第二到位传感器(92)和所述第二液压缸(22)的第二腔连通，所述第二到位传感器(92)和所述控制器(60)信号连接。

9.根据权利要求4所述的火箭起竖架的液压系统，其特征在于，所述动力源(10)包括电磁通断阀(11)、溢流阀(12)、油泵(13)以及油箱(14)，所述第一管路(51)和所述第二管路(52)均与所述电磁通断阀(11)连通，所述电磁通断阀(11)和所述油箱(14)通过第五管路(55)连通，所述溢流阀(12)和所述油泵(13)连通在所述第五管路(55)上，所述油泵(13)连接在所述溢流阀(12)和所述油箱(14)之间，所述电磁通断阀(11)和所述控制器(60)信号连接。

10.一种火箭起竖架，包括火箭起竖架的液压系统，其特征在于，所述火箭起竖架的液压系统为权利要求1至9中任一项所述的火箭起竖架的液压系统。

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