IT8319618A1 - Supporto per gru ad ancoraggio orientabile in direzioni opposte - Google Patents

Description

DOCUMENTAZIONE

RILEGATA

."SUPPORTO PER GRU AD ANCORAGGIO ORIENTABILE IN DIRE-: ZIONI OPPOSTE"

RIASSUNTO

Una gru di base, atta a sollevare un carico pref ato, equipaggiata con un insieme di ancoraggio che n uri orientamento, impegna il terreno per aumentar a capacit? di sollevamento della gru fino ad un li ello intermedio e, in un secondo orientamento risp o alla gru, ? tale da collaborare con gli elementi i attrezzatura per lavoro pesante che possono esse ggiunti alla gru di base per impartirle una capaci i sollevamento di tipo gravoso.

La presente invenzione riguarda le gru e pi? in articolare supporti di ancoraggio orientabili in d ezioni opposte per variare la capacit? di sollevam della gru a seconda dell'orientamento dei suppor ancoraggio.

E' noto l'uso di ancoraggi esterni per impartire stabilit? ad una gru o ad una macchina simile.,Sono stati anche usati martinetti azionati a motore per 1 'impegnamento col terreno all'estremit? esterna di bracci di ancoraggio.

Le gru che vengono impiegate in pesanti lavori di costruzione sono macchine alquanto grosse ed il loro movimento da un punto all'altro di lavoro ? difficil e costoso. E' quindi desiderabile che un'unica gru s in grado di avere un campo di possibilit? di solleva mento piuttosto ampio cosi che non sia necessario po tare sul posto altre gru per occuparsi di operazioni di sollevamento al di fuori delle possibilit? della gru di base che sta lavorando. Inoltre, poich? le gr sono naturalmente costose, devono essere usate frequ temente per giustificare il loro acquisto iniziale. ;Un oggetto della presente invenzione ? quello di for nire una gru capace di operare in corrispondenza di varie fasce di carico.

L'impiego di ancoraggi esterni per dare alle gru una maggiore stabilit? di sollevamento ? naturalment ben noto, come pure l'uso di martinetti motorizzati nontati alle estremit? esterne dei bracci. Quindi at tualmente le capacit? di sollevamento di una gru di base in un punto di lavoro pu? aumentare in qualche misura attaccando ancoraggi esterni. Secondo la pre-? sente invenzione si possono ottenere anche ulteriori; aumenti nella capacit? di sollevamento di una gru dii base impiegando gruppi di ancoraggio non solo per im4? pegnare il suolo cos? da fornire il summenzionato aur mento della capacit? di sollevamento, ma anche per col^ laborare con elementi accessori per lavoro pesante cos? da poterli fare funzionare con una gru di base e fornire un campo di valori di capacit? di sollevamento di tipo gravoso. In un tipo di gru per lavoro pesan te un telaio ausiliario ? montato su una gru di base e comprende elementi di sollevamento per sollevare i telaio dal suolo quando la gru viene spostata da un luogo all'altro. Nella presente invenzione. i gruppi ancoraggio effettuano questa funzione ausiliaria di sollevamento del telaio.

Una gru ? provvista di mezzi per montare gruppi d ancoraggio di un.orientamento per impegnare il suolo e dare una capacit? di sollevamento per la gru ed in Un secondo orientamento per agire come elementi di sollevamento del telaio.

La FIGURA 1 ? una vista laterale schematica in el vazione della gru di base secondo la presente invenzione

La FIGURA 2 ? una.vista schematica in pianta deli parte inferiore della gru, tale vista essendo presa lungo la linea 2-2 di Fig. 1 essendo stati asportati:; gli elementi superiori della gru.

La FIGURA 3 ? una vista schematica in elevazione laterale della gru della presente invenzione, rappresentata equipaggiata con gruppi di ancoraggio esterni.

La FIGURA 4 ? una pianta schematica della parte inferiore della realizzazione di Fig.3, la vista essendo presa lungo la linea 4-4 di Fig. 3 con gli elementi superiori della gru asportati.

La FIGURA 5 ? una vista ingrandita di una parte de_l la Fig. 4.

La FIGURA 6 ? una sezione ingrandita presa lungo le linee 6-6 di Fig. 5.

! La FIGURA 7 ? una sezione ingrandita presa lungo la linea 7-7 di Fig. 5.

La FIGURA 8 ? una vista schematica in elevazione laterale della gru secondo la presente invenzione, rap presentata equipaggiata con accessori di sollevamento per lavoro pesante.

jj La FIGURA 9 ? una pianta schematica della parte inferiore della realizzazione di,Fig. 8, la vista essenho presa lungo la linea 9-9 di Fig. 8 con gli elementi superiori della gru asportati.

j Nelle Figg. 1 e 2 il numero di riferimento 20 indi'prende un telaio inferiore 22 avente due parti lateraili distanziate su cui sono montate catene ad anello 23 e 24 azionate a motore. Le parti laterali sono collegate da un elemento trasversale di carrozzeria 25 che presenta due assali 25a e 25b con parti terminali, generalmente di sezione quadrata, che sporgono in aperture quadrate previste nelle parti laterali del telaio inferiore. Un supporto 26 sostiene la parte di strut^ bure superiori 28 della gru in modo girevole intorno ad un asse verticale passante attraverso il centro del supporto. La sovrastruttura comprende una piattaforma ,30 che sotiene una cabina di comando 31 e due gruppi, idi staffe di montaggio 33 tra loro distanziati (dei iquali uno solo ? rappresentato) che ricevono in modo, girevole l'estremit? inferiore di un'asta 35. La parte ^posteriore della piattaforma sostiene contrappesi 36 ed un insieme di tubo a gomito 40 che porta una carrucola spostabile 41 ed una molteplicit? di carrucole Idi guida 42. Un albero 43 sotto carico ? montato in mojdo girevole sulla sovrastruttura e porta alla sua e-; stremit? esterna numerose carrucole girevoli 44. Dei. jcavi 46 si estendono da un paranco motorizzato 47 inr ?torno alla carrucola spostabile 41 ed alle carrucole ?142 e 44. Una fune tirante 49 ? ancorata ad un capo allIl'estremit? dell'albero caricato 43 ed all'altro cap i

iall'estremit? esterna dell'asta 35. Un gancio di sol vamento 50 ? portato da un cavo 52 che ? guidato su carrucole all'estremit? esterna dell'asta ed ? avvol to.su_.un verricello 53- Questo tipo di gru, quando ? montata su cingoli ad anello 23, 24 ha una capacit? di sollevamento di 400 tonnellate.

Nelle Figg. 3-5 ? illustrata la stessa gru 20 equ paggia.ta. con gruppi di ancoraggio 60 e 61 . Con rifer nento alla Fig. 5 si vedr? che 1 due ancoraggi ester ono identici, solamente orientati rivolti in direzi pi opposte e che ciascun gruppo comprende una trave llungata 65 e due travetti 66 saldati alla trave 65 .sporgenti da questa ad angolo retto. Numerose aste i .rinforzo 68 .sono collegate., tra loro tra__piastre n all .6.9..portate.dalle tre travi. Ciascuna delle trav orte 66 ha un'.estremit.? ..a forcella,definita...da pia.-tre distanziate 70 e 71 le quali alloggiano tra di sse una coppia di alette 72 e 73 (Fig. 6) che sporg co esternamente.dall'elemento trasversale .di.corrozz ria.25.del.telaio,inferiore_ Un.perno 75 a testa all gata.passa attraverso aperture allineate presenti.in ciascuna aletta,e.nelle piastre corrispondenti.70 e cos? da fissare ciascun gruppo di ancoraggio...60 e 61 in.qua.ttno.-pun11._a11_'.e1emento di..carrozzeria..25.

La trave allungata 65 di ciascuno dei supporti d ancoraggio ? di struttura scatolare alle sue estrem t? opposte e l'involucro di un cilindro idraulico 7 ? montato nella trave a ciascuna estremit? tra le p ?eti laterali della .trave stessa, la distanza tra i centri dei due cilindri essendo di circa 26 piedi ( ni a quasi 8 m). Come si vede in Fig. 7 ciascun cil dro ha un?asta di pistone 78 che si estende verso i basso dall?involucro del cilindro e presenta una su perficie a calotta sferica 78a (Fig. 7) sulla sua e strem?t? inferiore. Quando la gru viene spostata da uogo ad un altro sui cingoli ad anello 23 e 24 , l ? e tremit? inferiore dell'asta di pistone di ciascun c indro ? nella posizione sollevata, distanziata dal erreno. Quando il.carico..dev'essere sollevato, il c indro viene alimentato per fare sporgere le aste di istone fuori dagli involucri cos? da portare l'etremit? inferiore di ciascuna.asta di pistone in im egnamento con un alloggiamento a calotta sferica 79 i una.piastra d'acciaio 79 che ? posizionata sul te eno al di sotto di ciascun cilindro. L'applicazione ontinuata di forza.da parte dei.cilindri _fa solleva e la gru dal suolo. In questa modalit? di funzionara o, la..gru ha una maggiore capacit? di sollevamento uando,.la distanza..tra.le.due travi 65..degli ancorag gi ? di circa 28?6" (pari a circa 8,7 m) e la distan za tra i due cilindri di potenza 77 su ciascuna trav ? di circa 26' (pari a circa 66 coi). Le estremit? de cilindri presentano alloggiamenti sferici e sono sostenute da piastre o armature di acciaio .

Nelle Figg. 8 e 9 ? illustrata la struttura della gru 20 per funzionamento gravoso di sollevamento. In questa realizzazione la sovrastruttura e l'ancoraggi esterno comprendono un'asta principale 80, un'incast latura a cavalletto 81 , un passante 82 per collegare l'estremit? superiore dell'asta principale con l'est mit? superiore del cavalletto, un arresto fisso 83 d cavalietto per trattenerlo nella posizione rappresen tata ed un arresto telescopico 84 dell'asta per limi re il.movimento di rotazione all'indietro dell'asta principale. Un'asta a braccio 88 ? imperniata sull'e stremiti superiore dell 'asta principale 80 e viene m tenuta all ' inclinazione desiderata mediante un cavo tirante 90 ed un contralbero 91- Un bozzello 92 del traccio ed il suo carico vengono sollevati o abbassa da un.cavo 93 che ha.un'estremit? fissata,alla sommi dei braccio e viene fatto passare attraverso il bozz io.ed intorno ad,alcune carrucole di guida ed al tam buro di un paranco 95. Un bozzello 97 sull'asta prin cipale viene sollevato ed abbassato da un cavo 98 il quale ha un capo fissato all'estremit? superiore del i 'asta principale ed e fatto passare attraverso il b zello 97 ed intorno a "d alcune carrucole di guida ed al tamburo di un sec?ndo paranco 99- L'asta principa 80 viene fatta ruotare in avanti dalla posizione rap presentata (Fig. 8) mediante il passante 82 che ha l sua estremit? inferiore collegata al tamburo azionat idraulicamente di un terzo paranco 100. Il paranco 4 e l'albero sotto carico 43 vengono azionati attraverso i cavi 46 per sollevare il cavalletto 81 fino alla s posizione di lavoro illustrata o per comandare l'abbassamento del cavalletto fino ad una posizione oriz zontale.

Tutti i componenti summenzionati della sovrastrut tura ed ancoraggio sono ben noti nella tecnica e sono stati descritti qui solo per far comprendere le moda it? di funzionamento della gru per lavoro pesante, I particolari della gru di base e della realizzaz? ne per lavoro pesante sono descritti nella domanda di brevetto U .S . A . Serie _ N? 138 . 461 depositata l ' 8 Aprile 980 a nome Wittman et al. e ceduta alla titolare de a presente domanda di brevetto. In generale, quando a gru si trova nella modalit? di lavoro gravoso, ? ornita di-un'intelaiatura ausiliaria 105 (Fig. 9) ch omprende un profilato di base 105a, un profilato 10 di supporto del contrappeso, due travi laterali 105 e 105d ed una trave trasversale 105e, tutti collega tra loro in modo solidale. Come ? spiegato nella su menzionata domanda di brevetto a nome Wittman et al la traversa 105e presenta due gruppi di bracci dist ziati in senso trasversale, ciascun gruppo comprend do due bracci distanziati in senso verticale che so collegati mediante un perno disposto verticalmente con bracci distanziati in modo analogo sporgenti ve so l'esterno dalla parete anteriore della sovrastru tura. Analogamente la parete posteriore della sovra struttura ? imperniata in 107 a linguette distanzia sporgenti in avanti dal profilato 105b di supporto contrappeso dell'intelaiatura ausiliaria. Il gioco verticale ai bordi degli elementi tra loro collegat ? tale che l'intera intelaiatura ausiliaria pu? muo versi verticalmente rispetto al telaio superiore pe n tratto di circa 18" (pari a circa 45 era). u'intelaiatura ausiliaria porta anche a ciascuna es ita gruppi di ruote 108 e, durante un'operazione d ollevamento, queste ruote vanno ad impegnare un an o circolare d'acciaio 109 che ? situato sul terren In conformit? con la presente invenzione quando ru ? disposta per un servizio gravoso, ciascuno de ruppi di ancoraggio esterno 60 e 61 viene staccato dall ' intelaiatura inferiore , ruotato di 180? intorno ad un asse orizzontale e ricollegato-con l'intelaiatura posteriore. Come si vede in Fig. 8, ci? oriente r? le aste di pistone dei cilindri motori in una pos zione rivolta verso l'alto. Allora, quando i cilindr motori vengono attivati, le estremit? a calotta sferica delle aste di pistone impegneranno il lato infe riore .degli elementi laterali di telaio 105c e 105d sollevando cos? l?intelaiatura ausiliaria dei summen zionati cm rispetto alla sovrastruttura.

Il modo in cui gli ancoraggi esterni vengono?stac cati dalla intelaiatura inferiore ? illustrato chiar mente nelle Figg. 5 e 6 e comporta il ritiro del per no 75 da ciascun giunto, il ribaltamento dell'ancora gio ed il nuovo imperniamento dell'ancoraggio sull'i telaiatura inferiore . Quando la gru ? nella situazio he illustrata in Fig. 8, ? capace di sollevare un ca rico di 700 tonnellate.

Dalla descrizione che precede si vedr? che la pre Sente invenzione fornisce un mezzo eccezionale per m tare un ancoraggio esterno in modo che esso non solo >ossa agire come un elemento stabilizzante ma possa funzionare in alternativa come un meccanismo di soll vamento che renda possibile un?operazione di solleva nento in un ambito di lavoro pesante.

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Claims (5)

RIVENDICAZIONI

1. In una gru, un'intelaiatura inferiore, un anc raggio comprend

motore montato a ciascuna estremit? di detta trave avente un ' asta di pistone che sporge verso l ' estern dalla trave perpendicolarmente ad essa e mezzi di m taggio atti a sostenere in modo selettivo detto anc raggio su detta intelaiatura inferiore, detta trave essendo posizionata in un piano generalmente orizzo tale e con le aste di pistone di detti cilindri che sporgono verso il basso da detta trave o verso l'al da detta trave.

2. La combinazione della rivendicazione 1, in cu detti mezzi di montaggio comprendono due coppie distanziate di bracci forati fissati e sporgenti vers l'esterno da detto ancoraggio, coppie distanziate d alette forate, fissate a detta intelaiatura inferio le alette di ciascuna coppia essendo disposte in mo tale da alloggiare due di dette coppie distanziate bracci tra di esse con un foro in ciascun braccio a lineato con i fori nelle alette corrispondenti ed u perno amovibile impegnato in ciascuna serie di fori allineati.

3. Gru comprendente un'intelaiatura inferiore, c gali ad anello che sostengono detta intelaiatura in riore, una sovrastruttura montata su detta intelaia ra inferiore, un'intelaiatura ausiliaria montata s.u detta sovrastruttura, tale da muoversi in senso ver eale rispetto a questa, una coppia di ancoraggi, cia scuno dei quali comprendendo una trave trasversale, un cilindro motore montato a ciascuna estremit? di ciascuna di dette travi, e mezzi per sostenere in mo do selettivo ciascuno di detti ancoraggi su detta in telaiatura inferiore in un primo orientamento con la trave di ciascun ancoraggio posizionata in un piano sostanzialmente orizzontale e con le aste di pistone 4ei cilindri motori in dette travi sporgendo verso l1alto cos? da impegnare detta intelaiatura ausiliar per sollevarla rispetto a detta sovrastruttura oppur in un secondo orientamento, con l'asta di pistone di ciascun cilindro diretta verso il basso lontano dall rispettiva trave.

4. Gru comprendente un'intelaiatura inferiore, un ancoraggio fissato a detta intelaiatura ed avente un trave che si estende in senso trasversale a questa , un cilindro motore montato a ciascuna estremit? di d ta trave, ciascun cilindro avendo un'asta di pistone che sporge verso il basso da detta trave sostanziainente in senso perpendicolare,a questa ed una piastr situata al di sotto di ciascun cilindro con un allog giamento che si apre verso l'alto atto ad accogliere in esso la corrispondente asta di pistone quando det ta asta viene spinta fuori dal suo cilindro.

5. Gru secondo la rivendicazione 4, in cui l'estr mit? inferiore di ciascuna asta di pistone presenta una superficie a calotta sferica e ciascun alloggiamento ha una conformazione a calotta sferica.

RIASSUNTO

Una gru di base, atta a sollevare un carico Drefissato C equipaggiata con un i&cdpmc di anfcoi*nGgiwa che, in un orientamento, impegna il terreno per aumentare la capacit? di sollevamento della gru fino ad un li-, vello intermedio e, in un secondo orientamento rispet^ to alla gru, ?/bala?da collaborare con gli elementi ; :di attrezzatura per lavoro pesante che possono essere Raggiunti alla gru di base per impartirle una capacit? jdi sollevamento di tipo gravoso. ;;I La presente invenzione riguarda^le gru e pi? in | particolare supporti .dii nn4onagg!w??oyicubacili iir-dii. rj3?iiO-R-???oppoote"per variare la capacit? di sollevamen-Ito della gru a seconda dell'orientamento dei supporti Idi? .anoo-po-gg-i-cn i ;ktabilit? ad una gru o ad una macchina simile. Sono ? stati anche usati martinetti azionati a motore per 1 1impegnamento col terreno all?estremit? esterna di : bracci di ancoraggio. ;Le gru che vengono impiegate in pesanti lavori di costruzione sono macchine alquanto grosse ed il loro movimento da un punto all'altro di lavoro ? difficile e costoso. E? quindi desiderabile che un'unica gru sia in grado di avere un campo di possibilit? di sollevamento piuttosto ampio cos? che non sia necessario portare sul posto altare gru per occuparsi di operazioni di sollevamento al di fuor^ dollo^rfftjfeite?i?i?t? della gru di base che sta lavorando. Inoltre,/poich? le gru f sono naturalmente costose, devono essere usate frequeri gemente per giustificare il loro acquisto iniziale. ;Un oggetto della presente invenzione ? quello di fornire una gru capace di operare in corrispondenza di yarie fasce di carico. ;i L'impiego di ancoraggi esterni per dare alle gru una maggiore stabilit? di sollevamento ? naturalmente ten noto, come pure l'uso di martinetti motorizzati ; montati alle estremit? esterne dei bracci. Quindi at-Qualmente le capacit? di sollevamento di una gru di base in un punto di lavoro pu? aumentare in qualche misura attaccando ancoraggi esterni. Secondo la pre-i sente invenzione si possono ottenere anche ulteriori aumenti nella capacit? di sollevamento di una gru dii base impiegando gruppi di ancoraggio non solo per impegnare il suolo cos? da fornire il summenzionato aumento della capacit? di sollevamento, ma anche per col^ laborare con elementi accessori per lavoro pesante cos? da poterli fare funzionare con una gru di base e fornire un campo^di valori di capacit? di sollevamento di tipo gravoso. In un tipo di gru per lavoro pes$n te un telaio ausiliario ? montato su una gru di base !e comprende elementi di sollevamento per sollevare il telaio dal suolo quando la gru viene spostata da un luogo all?altro. Nella presente invenzione i gruppi di ancoraggio effettuano questa funzione ausiliaria di i sollevamento del telaio.t ;i Una gru ? provvista di mezzi per montare gruppi di ancoraggio di un ori-entamento per impegnare il suolo: b dare una capacit? di sollevamento per la gru ed in! un secondo orientamento per.agire come elementi di sollevamento del telaio. ;! La FIGURA 1 ? una vista laterale schematica in el? fazione della gru di base secondo la presente invenzione. ;La FIGURA 2 ? una vista schematica in pianta della parte inferiore della gru, tale vista essendo presa lungo la linea 2-2 di Fig. 1 essendo stati asportati. gli elementi superiori della gru. ;La FIGURA 3 ? una vista schematica in elevazione laterale della gru della presente invenzione, rappresentata equipaggiata con gruppi di ancoraggio esterni. ;La FIGURA 4 ? una pianta schematica della parte inferiore della realizzazione di Fig. 3? la vista essendo presa lungo la linea 4-4 di Fig. 3 con gli ^elemenfci superiori della gru asportati. ;La FIGURA 5 ? una vista ingrandita di una parte d?^L la Fig. 4. ;La FIGURA 6 ? una sezione ingrandita presa lungo le Linee 6-6 di Fig. 5. ;| La FIGURA 7 ? una sezione ingrandita presa lungo la ?linea 7-7 di Fig. 5. ;! La FIGURA 8 ? una vista schematica in elevazione laterale della gru secondo la presente invenzione, ra? presentata equipaggiata con accessori di sollevamento per lavoro pesante. ;j La FIGURA 9 ? una pianta schematica della parte inferiore della realizzazione di Fig. 8, la vista essendo presa lungo la linea 9-9 di Fig. 8 con gli elementi superiori _la gru asportati. ;Nelle Figgi le 2 il numero di riferimento 20 india la gru di base della presente invenzione che com rende un telaio inferiore 22 avente ^due parti late i distanziate su cui sono montate catene ad anello 24 azionate a motore- Le parti laterali sono coll ate da un elemento trasversale di carrozzeria 25 c resenta due assali 25a e 25b con parti terminali , eralmente di sezione quadrata, che sporgono in ape ure quadrate previste nelle parti laterali del tel o inferiore. Un supporto 26 sostiene la parte di s ure superiori 28 della gru in modo girevole intorn d un asse verticale passante attraverso il centro upporto. La sovrastruttura comprende una piattafor 0 che sotiene una cabina di comando 31 e due grupp i staffe di montaggio 33 tra loro distanziati (dei uali.uno.solo ?_rappresentato) che ricevono,in mod irevole l'estremit? inferiore di un?asta 35. La pa osteriore.della piattaforma sostiene contrappesi 3 d un insieme di tubo a gomito 40 che porta una car ucola spostabile 41 ed una molteplicit? di carruco i guida 42. Un albero 43 sotto carico ? montato in o girevole sulla sovrastruttura e.porta alla.sua...e tremit? esterna_numerose carrucole girevoli 44.. De avi.46 si estendono.da un__paranco motorizzato.47 i orno alla,carrucola spostabile 4.1 ed alle carrucol 2 e .44.. Una fune.-tirante.49..? ancorata ad un capo, [l?estremit? dell?albero caricato 43 ed all'altro cap? Lall?estremit?' esterna :dell?asta 35. Un gancio di sol? vamento 50 ? portato da un cavo 52 che ? guidato su carrucole all'estremit? esterna dell'asta ed ? avvol? to su un verricello 53? Questo tipo di gru, quando ?; ontata su cirigoli ad anello 23, 24 ha una capacit? i sollevamento di 400 tonnellate. ;Nelle Figg. 3-5 ? illustrata la stessa gru 20 equipagg.iata con gruppi di ancoraggio 60 e 61. Con riferinento alla Fig. 5 si vedr? che i due ancoraggi esterni sono identici, solamente orientati rivolti in direziphi opposte e che ciascun gruppo comprende una trave allungata 65 e due travetti 66 saldati alla trave 651 e sporgenti da.questa ad angolo netto. Numerose aste] di rinforzo .68 sono collegate tra loro tra piastre nodali 69 portate ..dalle tre travi. Ciascuna delle travi . corte_66 ha .un'..estremit? a forcella definita da pia...... atre distanziate 70 e 7.1..le quali alloggiano tra di esse una coppia di alette 72 ;no.esternamente dall'elemento trasversale di corrozz?ria.25 del telaio,.inferiore. Un perno 75 a testa .all?r gata_passa_attraverso aperture allineate presenti in. ciascuna..aletta e nelle piastre corrispondenti.70 e J1 cos?. da fiss.are..c.iascun gruppo di .ancoraggio. 60 e 61{ in...quattro. punti. allJ.el.emento di., carrozzeria. 25 . ._ I La trave allungata 65 di ciascuno dei supporti di ancoraggio ? di.struttura scatolare alle sue estremi t? opposte e l?involucro di un cilindro idraulico 77 ? montato nella trave a ciascuna estremit? tra le pa reti laterali della trave stessa, la distanza tra i centri dei due cilindri essendo di circa 26 piedi ( p ri a quasi 8 m). Come si vede in Eig. 7 ciascun cili dro ha un'asta di pistone 78 che si estende verso il basso dall'involucro del cilindro e presenta una superfid e a calotta sferica 78a (Fig. 7) sulla sua estremit? inferiore. Quando la gru viene spostata da luogo ad un altro sui cingoli ad anello 23 e 24 , l ' e stremit? inferiore dell'asta di pistone di ciascun c lindro ? nella posizione sollevata, distanziata dal terreno. Quando il carico,dev'essere sollevato,.il c lindro viene alimentato per fare sporgere le aste di pistone fuori dagli involucri cos? da portare l'estremit? inferiore,di ciascuna asta di pistone in im pegnamento con un alloggiamento a calotta sferica 79 di una piastra d'acciaio 79 che ? posizionata sul te reno al di sotto,di ciascun cilindro. L'applicazione continuata di forza da parte dei cilindri fa solleva re la.gru dal suolo. In questa,modalit? di funzionam to, la gru ha una.maggiore capacit? di sollevamento quando la distanza tra le due travi.65 degli.ancorag gi ? di circa 28'6" (pari a circa 8,7 m) e la dista za tra i due cilindri di potenza 77 su ciascuna tra ? di circa 26' (pari a circa 66 cm). Le estremit? d cilindri presentano alloggiamenti sferici e sono so stenute da piastre o armature di acciaio . ;Nelle Figg. 8 e 9 e illustrata la struttura dell gru 20 per funzionamento gravoso di sollevamento. I questa realizzazione la sovrastruttura e l'ancoragg esterno comprendono un'asta principale 80, un'incas latura a cavalletto 81, un passante 82 per collegar l'estremit? superiore dell'asta principale con l'es mit? superiore del cavalletto, un arresto fisso 83 cavalletto per trattenerlo nella posizione rapprese tata ed un arresto telescopico 84 dell?asta per lim re il movimento di rotazione all'indietro dell?asta principale. Un'asta a braccio 88 ? imperniata sull' stremit? superiore dell ' asta principale 80 e viene tenuta all ' inclinazione desiderata mediante un cavo tirante 90 ed un contralbero 91 ? Un bozzello 92 del braccio ed il suo carico vengono sollevati o abbass da un cavo 93 che ha un'estremit? fissata alla somm dei braccio e viene fatto passare attraverso il boz lo ed intorno ad alcune carrucole di guida ed al ta buro di un paranco 95. Un bozzello 97 sull'asta pri pipaie viene sollevato ed abbassato da un cavo 98 i uale ha un capo fissato all?estremit? superiore de ' asta principale ed ? fatto passare attraverso il ello 97 ed intorno ad alcune carrucole di guida ed l tamburo di un secondo paranco 99. L?asta princip 0 viene fatta ruotare in avanti dalla posizione ra resentata (Fig. 8) mediante il passante 82 che ha ua estremit? inferiore collegata al tamburo aziona draulicamente di un terzo paranco 100. Il paranco 1 ?albero sotto carico 43 vengono azionati attravers cavi 46 per sollevare il cavalletto 81 fino alla s osizione di lavoro illustrata o per comandare l ? abassamento del cavalletto fino ad una posizione oriz ontale. ;Tutti,i componenti summenzionati della sovrastrut ura ed ancoraggio sono ben noti nella tecnica e son tati descritti qui solo per far comprendere le moda it? di funzionamento della gru per lavoro pesante. ;I particolari della gru di base e della realizzaz e per lavoro pesante sono descritti nella domanda d revetto U.S.A. Serie N?138.461 depositata 1*8 April 980 a nome Wittman et a^L . e ceduta .alla/ e a di brevetto In generale, quando a gru si trova nella modalit? di lavoro gravoso, ? ornita di un ? intelaiatura ausiliaria 105 ( Fig . 9 ) c omprende un profilato di base 105a, un profilato 1O di supporto del contrappeso, due travi laterali 105c e 105i ed una trave trasversale 105e, tutti collegat tra loro in modo solidale. Come ? spiegato nella sum menzionata domanda di brevetto a nome Wittraan et al . la traversa 105e presenta due gruppi di bracci dista ziati in senso trasversale, ciascun gruppo comprende do due bracci distanziati in senso verticale che son collegati mediante un perno disposto verticalmente 1 con bracci distanziati in modo analogo sporgenti ver so l'esterno dalla parete anteriore della sovrastrut tura. Analogamente la parete posteriore della sovrastruttura ? imperniata in 107 a linguette distanziat sporgenti in avanti dal profilato 105b di supporto d contrappeso dell'intelaiatura ausiliaria. Il gioco verticale ai bordi degli elementi tra loro collegati ? tale che l'intera intelaiatura ausiliaria pu? muoversi verticalmente rispetto al telaio superiore per un tratto di circa 18? (pari a circa 45 cm). L 'intelaiatura ausiliaria porta anche a ciascuna est mita gruppi di ruote 108 e, durante un'operazione di sollevamento , queste ruote vanno ad impegnare un ane lo circolare d'acciaio 109 che ? situato sul terreno In conformit? con la presente invenzione quando l gru ? disposta per.un servizio gravoso, ciascuno dei gruppi di ancoraggio esterno 60 e 61 viene staccato dall'intelaiatura inferiore, ruotato di 180? intorn ad un asse orizzontale e ricollegato con l'intelaia ura posteriore. Come si vede in Fig. 8, ci? orient r? le aste di pistone dei cilindri motori in una po ione rivolta verso l'alto. Allora, quando i ci'lind iotori vengono attivati, le estremit? a calotta sfe ica delle aste di pistone impegneranno il lato inf iore degli elementi laterali di telaio 105c e 105d ollevando cos? l'intelaiatura ausiliaria dei summe ionati 45 cm rispetto alla sovrastruttura.

Il modo in cui gli ancoraggi esterni vengono sta ati dalla intelaiatura inferiore ? illustrato chia ente nelle Figg. 5 e 6 e comporta il ritiro del pe o 75 da ciascun giunto, il ribaltamento dell'ancor io ed il nuovo imperniamento dell'ancoraggio sull' elaiatura inferiore . Quando la gru ? nella situazi e illustrata in Fig. 8, ? capace di sollevare un c ico di 700 tonnellate.

Dalla descrizione che precede si vedr? che la pr ente invenzione fornisce un mezzo eccezionale per are un ancoraggio esterno in modo che esso non sol oemi agiA^ come un elemento stabilizzante ma possa unzionare in alternativa come un meccanismo di sol amento che renda possibile un'operazione di sollev ento in un ambito di lavoro pesante.

RIVENDICAZIONI

1. In una gru, un'intelaiatura inferiore, un ancojjraggio comprendente una trave trasversale, un cilindro jmotore montato a ciascuna estremit? di detta trave eh javente un'asta di pistone che sporge verso l'esternoj !dalla trave perpendicolarmente ad essa e mezzi di mon ;taggio atti a sostenere in modo selettivo detto ?nco?-[raggio su detta intelaiatura inferiore , detta trave : '[essendo posizionata in un piano generalmente orizzon-Itale e con le aste di pistone di detti cilindri che ; sporgono verso il basso da detta trave o verso l'alto da detta trave.

2. La combinazione della rivendicazione 1, in cui; detti mezzi di montaggio comprendono due coppie di- !! Stanziate di bracci forati fissati e sporgenti verso; l'esterno da detto ancoraggio, coppie distanziate dii alette forate, fissate a detta intelaiatura inferiore, le alette di ciascuna coppia essendo disposte in modo tale da alloggiare due di dette coppie distanziate di bracci tra di esse con un foro in ciascun braccio alilineato con i fori nelle alette corrispondenti ed uni perno amovibile impegnato in ciascuna serie di fori ; allineati .

3- Gru comprendente un'intelaiatura inferiore, cin goli ad anello che sostengono detta intelaiatura inf.? riore, una sovrastruttura montata su detta intelaiati! |ra inferiore, un'intelaiatura ausiliaria montata su : detta sovrastruttura, tale da muoversi in senso vert^ leale rispetto a questa , una coppia di ancoraggi , ciafjscuno dei quali comprendendo una trave trasversale, ; iun cilindro motore montato a ciascuna estremit? di ciascuna,di dette travi, e mezzi per sostenere in mor

telaiatura inferiore in un primo orientamento con la trave di ciascun ancoraggio posizionata in un piano sostanzialmente orizzontale e con le aste di pistone dei cilindri motori in dette travi sporgendo verso l'alto cos? da impegnare detta intelaiatura ausiliar per sollevarla rispetto a detta sovrastruttura oppur in un secondo orientamento, con l'asta di pistone di ciascun cilindro diretta verso il basso lontano dall rispettiva trave.

4. Gru comprendente un'intelaiatura inferiore, un ancoraggio fissato a detta intelaiatura ed avente un trave che si estende in senso trasversale a questa, un cilindro motore montato a ciascuna estremit? di d ta trave, ciascun cilindro avendo un'asta di pistone che sporge verso il basso da?detta trave sostanzialmente in senso perpendicolare a questa ed una piastr situata al di sotto di ciascun cilindro con un allog !gjamento che ai apre verso l?alto atto ad accoglier in esso la corrispondente asta di ^pistone quando de ita asta viene spinta fuori dal suo cilindro.

; 5. Gru secondo la rivendicazione 4, in cui l'est mit? inferiore di ciascuna asta di pistone presenta una superficie a calotta sferica e ciascun alloggia mento ha una conformazione a calotta sferica.