CN217437508U - 一种重型固体火箭箭体翻转吊具 - Google Patents

一种重型固体火箭箭体翻转吊具 Download PDF

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布向伟
王永刚
黄亚军
刘睿哲
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Abstract

本实用新型公开了一种重型固体火箭箭体翻转吊具，属于火箭吊装领域，包括：起吊件、径向固定装置和用于对重型固体火箭箭体进行轴向支撑的托盘；所述径向固定装置位于所述重型固体火箭箭体前端部与重心点之间，环绕于所述重型固体火箭箭体设置，在所述重型固体火箭箭体径向与其固定连接；所述径向固定装置与所述托盘通过沿所述重型固体火箭箭体长度方向设置的连接装置固定连接；所述起吊件底端与所述径向固定装置固定连接。本实用新型通过外置吊点的设置，无需在火箭箭体上设置吊点，能够应用于各种无吊点重型固体火箭，实现无吊点重型固体火箭的垂直吊装。

Description

一种重型固体火箭箭体翻转吊具
技术领域
本实用新型涉及火箭吊装领域，特别涉及一种重型固体火箭箭体翻转吊具。
背景技术
现代火箭、导弹、飞机等飞行器的外形结构越来越复杂，固体火箭发动机也趋于大型化。目前中小型固体火箭翻转吊点多设置于箭体结构上。
由于重型固体火箭重量大幅增加，在箭体结构上设置吊点会带来箭体尺寸的变化。此外，在箭体结构上设置吊点还需承载正常工况外的吊装载荷，这必然导致火箭箭体上增加额外的加强结构，从而引起重型固体火箭结构质量量变大和生产成倍提高。
有鉴于此，实有必要提供一种新的技术方案以解决上述问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本申请提供一种重型固体火箭箭体翻转吊具，能够为重型固体火箭箭体上在无垂直吊点的情况下，提供翻垂直吊点，方便重型固体火箭箭体的垂直吊装。
一种重型固体火箭箭体翻转吊具，包括：起吊件、径向固定装置和用于对重型固体火箭箭体进行轴向支撑的托盘；所述径向固定装置位于所述重型固体火箭箭体前端部与重心点之间，环绕于所述重型固体火箭箭体设置，在所述重型固体火箭箭体径向与其固定连接；所述径向固定装置与所述托盘通过沿所述重型固体火箭箭体长度方向设置的连接装置固定连接；所述起吊件底端与所述径向固定装置固定连接。
优选的，所述径向固定装置包括抱环和抱钳；所述抱环包括与所述重型固体火箭箭体相适应的弧形固定槽；所述抱钳能够开合地设置于所述固定槽的开口处。
优选的，所述径向固定装置还包括用于与所述起吊件连接的吊耳；所述吊耳与所述抱环固定连接。
优选的，所述抱钳包括固定座、驱动座、驱动件、第一连接件、第二连接件和钳体；所述固定座与所述抱环固定连接；所述第一连接件和所述第二连接件均与固定座铰接；所述第一连接件、所述第二连接件和所述驱动座组成多连杆机构；所述钳体与所述第二连接件铰接；所述驱动件一端与所述固定座铰接，另一端与所述驱动座铰接。
优选的，所述托盘与所述重型固体火箭箭体尾端可拆卸地固定连接。
优选的，所述重型固体火箭箭体翻转吊具还包括用于对所述重型固体火箭箭体进行支撑，辅助所述重型固体火箭箭体竖起的翻转托座。
优选的，所述翻转托座包括托座体和翻转槽；所述托盘包括托盘和与所述托盘固定连接的翻转销，所述翻转销能够置入所述翻转槽内。
优选的，所述起吊件包括水平设置的吊梁和与所述吊梁固定连接的吊杆。
与现有技术相比，本申请至少具有以下有益效果：
1、本实用新型通过外置吊点的设置，能够应用于各种无吊点重型固体火箭，实现无吊点重型固体火箭的垂直吊装，无需在火箭箭体上设置吊点，降低重型固体火箭的生产及转运成本。
2、本实用新型通过翻转托座的设置，能够实现重型固体火箭的翻转，重型固体火箭的竖起，辅助实现垂直吊装。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型径向固定装置的结构示意图；
图3为本实用新型翻转托座的结构示意图；
图4为本实用新型托盘的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、起吊件，2、抱钳，3、抱环，4、连接装置，5、托盘，6、翻转托座，7、箭体；
11、吊梁，12、吊杆；
21、固定座，22、第一连接件，23、驱动件，24、驱动座，25、第二连接件，26、钳体；
31、抱环体，32、固定槽，33、吊耳；
51、托盘体，52、连接环，53、翻转销；
61、托座体，62、支撑体，63、翻转槽。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
如图1所示并参考图2，一种重型固体火箭箭体翻转吊具，包括：起吊件1、径向固定装置和用于对重型固体火箭箭体7进行轴向支撑的托盘5。径向固定装置包括抱钳2和抱环3，位于箭体7前端部与重心点之间，环绕于箭体7设置，在箭体7径向上与其固定连接。径向固定装置能够多次安装与拆卸，进行重复利用，减少重型固体火箭的转运成本。托盘5与箭体7尾端可拆卸地固定连接。径向固定装置与托盘5通过沿箭体7长度方向设置的连接装置4固定连接。连接装置4优选为对称设置于箭体7两侧的硬质连杆。此外，连接装置4还可以选用能够承载箭体7重量的桁架结构的连接架体，柔性连接绳以及若干件沿箭体7长度方向设置的连接杆等。另外，连接装置4还可采用能够对径向固定装置与托盘5进行连接，使两者之间产生在吊装时具有足够支撑承托箭体7重力的其他结构。起吊件1与径向固定装置固定连接。起吊件1包括水平设置的吊梁11和与吊梁11固定连接的吊杆12。吊杆12具有两件，竖向设置，在其上端分别与吊梁11两端固定连接，下端与抱环3固定连接。
在本实用新型的另一实施例中，一种重型固体火箭箭体翻转吊具还包括用于对箭体7进行支撑，辅助箭体7竖起的翻转托座6。
如图2所示并参考图1，径向固定装置包括抱环3和抱钳2。抱环3包括具有开口的月牙形抱环体31以及与箭体7相适应的弧形固定槽32。抱钳2具有两件，能够开合地设置于固定槽32的开口处，与抱环3配合，使径向固定装置环绕于箭体7设置。此外，抱环3还包括用于与起吊件1连接的吊耳33。抱环2包括固定座21、第一连接件22、驱动件23、驱动座24、第二连接件25和钳体26。固定座21与抱环体31固定连接。第一连接件22和第二连接件25均与固定座21铰接，驱动座24一端与第一连接件22铰接，另一端与第二连接件25铰接，使得第一连接件22、驱动座24、第二连接件25构成多连杆机构。驱动件23为能够自主驱动的伸缩机构，其一端与固定座21铰接，另一端与驱动座24铰接，通过伸缩运动，推动第一连接件22、驱动座24、第二连接件25构成的多连杆机构运动。驱动件23优选为液压油缸、气动缸和电动推杆的一种。钳体26与第二连接件25铰接，具有与箭体7相适应的弧形面，能够在驱动件23伸长时，对箭体7表面压紧，实现抱钳2和抱环3配合对箭体7进行径向固定。
在本实用新型的另一些实施例中，径向固定装置包括能够相互组装和拆卸的两个半圆环结构，两个半圆环结构组装后的内径与箭体7相同，两个半圆环结构通过螺栓固定的方式进行组装。
如图3所示，翻转托座6包括托座体61、支撑体62和翻转槽63。支撑体62具有2件，固设于托座体61的上表面。翻转槽63设置于支撑体62的上端，为上表面与支撑体62连通的弧形槽。
如图4所示并参考图3，托盘5包括托盘体51、连接环52和翻转销53。连接环52与托盘体51固定连接，连接环52上具有若干螺栓孔，用于与箭体7尾端可拆卸地固定连接。翻转销53与托盘体51固定连接，其位置与翻转槽63位置相对应，能够置入翻转槽63内。
使用时，将径向固定装置以及托盘5固定于预设位置，利用连接装置4对其两者进行连接，将起吊件1与径向固定装置连接，同时利用常规的水平吊装带及吊装操作将箭体7水平吊装移动，并将翻转销53置入翻转槽63内，撤走水平吊装带，利用起重设备将起吊件1同时向翻转托座6方向和向上移动，使箭体7竖起，然后利用起重设备及起吊件1对箭体7进行竖向吊装，并吊装至指定位置。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在......之上”、“在......上方”、“在......上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在......上方”可以包括“在......上方”和“在......下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种重型固体火箭箭体翻转吊具，其特征在于，包括：起吊件、径向固定装置和用于对重型固体火箭箭体进行轴向支撑的托盘；所述径向固定装置位于所述重型固体火箭箭体前端部与重心点之间，环绕于所述重型固体火箭箭体设置，在所述重型固体火箭箭体径向与其固定连接；所述径向固定装置与所述托盘通过沿所述重型固体火箭箭体长度方向设置的连接装置固定连接；所述起吊件底端与所述径向固定装置固定连接。
2.如权利要求1所述的重型固体火箭箭体翻转吊具，其特征在于，所述径向固定装置包括抱环和抱钳；所述抱环包括与所述重型固体火箭箭体相适应的弧形固定槽；所述抱钳能够开合地设置于所述固定槽的开口处。
3.如权利要求2所述的重型固体火箭箭体翻转吊具，其特征在于，所述径向固定装置还包括用于与所述起吊件连接的吊耳；所述吊耳与所述抱环固定连接。
4.如权利要求2所述的重型固体火箭箭体翻转吊具，其特征在于，所述抱钳包括固定座、驱动座、驱动件、第一连接件、第二连接件和钳体；所述固定座与所述抱环固定连接；所述第一连接件和所述第二连接件均与固定座铰接；所述第一连接件、所述第二连接件和所述驱动座组成多连杆机构；所述钳体与所述第二连接件铰接；所述驱动件一端与所述固定座铰接，另一端与所述驱动座铰接。
5.如权利要求1或2所述的重型固体火箭箭体翻转吊具，其特征在于，所述托盘与所述重型固体火箭箭体尾端可拆卸地固定连接。
6.如权利要求1所述的重型固体火箭箭体翻转吊具，其特征在于，所述重型固体火箭箭体翻转吊具还包括用于对所述重型固体火箭箭体进行支撑，辅助所述重型固体火箭箭体竖起的翻转托座。
7.如权利要求6所述的重型固体火箭箭体翻转吊具，其特征在于，所述翻转托座包括托座体和翻转槽；所述托盘包括托盘和与所述托盘固定连接的翻转销，所述翻转销能够置入所述翻转槽内。
8.如权利要求1所述的重型固体火箭箭体翻转吊具，其特征在于，所述起吊件包括水平设置的吊梁和与所述吊梁固定连接的吊杆。
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