CN217022891U - 一种基于云平台的环境探测无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及环境探测技术领域，且公开了一种基于云平台的环境探测无人机，包括机体，所述机体的底部转动连接有安装座，所述安装座底部的前后两侧均固定连接有安装板，两个所述安装板相对一侧的底部转动连接有摄像装置，所述安装座的内部开设有安装槽，所述安装槽左右两侧的内壁转动连接有丝杆。该基于云平台的环境探测无人机，通过启动第一微型电机可使安装座转动，使摄像装置完成水平面的转动调节，通过启动第二微型电机使丝杆转动，使丝杆表面螺纹连接的移动块右移，同时控制电动伸缩条向上回缩，使带动摄像装置在两个安装板之间发生转动，使摄像头旋转后向下拍摄，摄像装置可单独进行转向操作，从而便于无人机的拍摄探测。
Description
技术领域
本实用新型涉及环境探测技术领域，具体为一种基于云平台的环境探测无人机。
背景技术
无人机探测是传统航空摄影测量手段的有力补充，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点。
目前探测无人机的摄像装置通常固定安装于机体底部，摄像头拍摄角度的改变由无人机角度方位的转向改变进行实现，摄像头不可进行单独的转向，无人机的探测拍摄控制操作较复杂，影响无人机的拍摄探测。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于云平台的环境探测无人机，具备拍摄角度调节方便和便于拆装等优点，解决了目前探测无人机的摄像装置通常固定安装于机体底部，摄像头拍摄角度的改变由无人机角度方位的转向改变进行实现，摄像头不可进行单独的转向，无人机的探测拍摄控制操作较复杂，影响无人机拍摄探测的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于云平台的环境探测无人机，包括机体，所述机体的底部转动连接有安装座，所述安装座底部的前后两侧均固定连接有安装板，两个所述安装板相对一侧的底部转动连接有摄像装置，所述安装座的内部开设有安装槽，所述安装槽左右两侧的内壁转动连接有丝杆，所述丝杆的侧表面螺纹连接有移动块，所述移动块的底部固定连接有电动伸缩条，所述摄像装置左侧的顶部固定连接有U形块，所述电动伸缩条的底端与U形块的内部转动连接。
优选的，所述机体的内部固定安装有第一微型电机，所述第一微型电机的输出端与安装座顶部的中心处固定连接，启动第一微型电机可使安装座转动，使摄像装置完成水平面的转动调节。
优选的，所述安装座的内部固定安装有第二微型电机，所述第二微型电机的输出端与丝杆的右端固定连接，启动第二微型电机使丝杆转动，使丝杆表面螺纹连接的移动块右移，同时控制电动伸缩条向上回缩，使带动摄像装置在两个安装板之间发生转动，使摄像头旋转后向下拍摄。
优选的，所述安装座的底部开设有滑槽，所述滑槽与安装槽的内底壁连通，所述电动伸缩条的顶端与滑槽的内部活动连接，通过电动伸缩条在滑槽内滑动，便于摄像装置的转向操作。
优选的，两个所述安装板相背一侧的底部均螺纹连接有紧定螺栓，所述摄像装置正面和背面的中心处均开设有圆槽，两个所述紧定螺栓相对的一端分别与两个圆槽的内部转动连接，两个紧定螺栓相对的一端分别接入摄像装置前后侧的圆槽中，使摄像装置转动安装于两个安装板之间。
优选的，所述U形块的内部活动插接有安装杆，所述电动伸缩条底端的正面开设有通孔，所述安装杆的侧表面与通孔的内部转动连接，所述安装杆的前后两端均螺纹连接有固定螺母，两个所述固定螺母相对的一侧分别与U形块的正面和背面抵持，安装杆两端固定螺母旋紧，使U形块内安装杆的固定，电动伸缩条的底端套接在安装杆表面，使摄像装置转动安装于电动伸缩条的底端。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于云平台的环境探测无人机，具备以下有益效果：
1、该基于云平台的环境探测无人机，通过设置丝杆、移动块和电动伸缩条，启动第一微型电机可使安装座转动，使摄像装置完成水平面的转动调节，通过启动第二微型电机使丝杆转动，使丝杆表面螺纹连接的移动块右移，同时控制电动伸缩条向上回缩，使带动摄像装置在两个安装板之间发生转动，使摄像头旋转后向下拍摄，摄像装置可单独进行转向操作，从而便于无人机的拍摄探测。
2、该基于云平台的环境探测无人机，通过设置安装板、U形块、紧定螺栓和安装杆，拧动U形块内安装杆两端固定螺母和两个安装板上的紧定螺栓，可使摄像装置安装在两个安装板和电动伸缩条的底端或对摄像装置进行拆除，便于无人机下方摄像装置的装卸。
附图说明
图1为本实用新型结构剖视图；
图2为本实用新型摄像装置顶部结构剖视图；
图3为本实用新型结构侧视图。
其中：1、机体；2、安装座；3、安装板；4、摄像装置；5、安装槽；6、丝杆；7、移动块；8、电动伸缩条；9、U形块；10、第一微型电机；11、第二微型电机；12、滑槽；13、紧定螺栓；14、圆槽；15、安装杆；16、固定螺母。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种基于云平台的环境探测无人机，包括机体1，机体1的底部转动连接有安装座2，机体1的内部固定安装有第一微型电机10，第一微型电机10的输出端与安装座2顶部的中心处固定连接，安装座2底部的前后两侧均固定连接有安装板3，两个安装板3相对一侧的底部转动连接有摄像装置4，两个安装板3相背一侧的底部均螺纹连接有紧定螺栓13，摄像装置4正面和背面的中心处均开设有圆槽14，两个紧定螺栓13相对的一端分别与两个圆槽14的内部转动连接，安装座2的内部开设有安装槽5，安装槽5左右两侧的内壁转动连接有丝杆6，安装座2的内部固定安装有第二微型电机11，第二微型电机11的输出端与丝杆6的右端固定连接，丝杆6的侧表面螺纹连接有移动块7，移动块7的底部固定连接有电动伸缩条8，安装座2的底部开设有滑槽12，滑槽12与安装槽5的内底壁连通，电动伸缩条8的顶端与滑槽12的内部活动连接，摄像装置4左侧的顶部固定连接有U形块9，电动伸缩条8的底端与U形块9的内部转动连接，设置丝杆6、移动块7和电动伸缩条8，启动第一微型电机10可使安装座2转动，使摄像装置4完成水平面的转动调节，通过启动第二微型电机11使丝杆6转动，使丝杆6表面螺纹连接的移动块7右移，同时控制电动伸缩条8向上回缩，使带动摄像装置4在两个安装板3之间发生转动，使摄像头旋转后向下拍摄，摄像装置4可单独进行转向操作，从而便于无人机的拍摄探测，U形块9的内部活动插接有安装杆15，电动伸缩条8底端的正面开设有通孔，安装杆15的侧表面与通孔的内部转动连接，安装杆15的前后两端均螺纹连接有固定螺母16，两个固定螺母16相对的一侧分别与U形块9的正面和背面抵持，设置安装板3、U形块9、紧定螺栓13和安装杆15，拧动U形块9内安装杆15两端固定螺母16和两个安装板3上的紧定螺栓13，可使摄像装置4安装在两个安装板3和电动伸缩条8的底端或对摄像装置4进行拆除，便于无人机下方摄像装置4的装卸。
在使用时，启动第一微型电机10可使安装座2转动，使摄像装置4完成水平面的转动调节，通过启动第二微型电机11使丝杆6转动，使丝杆6表面螺纹连接的移动块7右移，同时控制电动伸缩条8向上回缩，使带动摄像装置4在两个安装板3之间发生转动，使摄像头旋转后向下拍摄，通过拧动U形块9内安装杆15两端固定螺母16和两个安装板3上的紧定螺栓13，可使摄像装置4安装在两个安装板3和电动伸缩条8的底端或对摄像装置4进行拆除，便于无人机下方摄像装置4的装卸，该基于云平台的环境探测无人机，摄像装置4装卸方便且可单独进行转向操作，替代了无人机方位转向改变实现摄像头拍摄角度改变的方式，无人机可悬空稳定地拍摄，无须一直调节无人机的角度和方位，从而便于无人机的拍摄探测。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种基于云平台的环境探测无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部转动连接有安装座(2)，所述安装座(2)底部的前后两侧均固定连接有安装板(3)，两个所述安装板(3)相对一侧的底部转动连接有摄像装置(4)，所述安装座(2)的内部开设有安装槽(5)，所述安装槽(5)左右两侧的内壁转动连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)的侧表面螺纹连接有移动块(7)，所述移动块(7)的底部固定连接有电动伸缩条(8)，所述摄像装置(4)左侧的顶部固定连接有U形块(9)，所述电动伸缩条(8)的底端与U形块(9)的内部转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于云平台的环境探测无人机，其特征在于：所述机体(1)的内部固定安装有第一微型电机(10)，所述第一微型电机(10)的输出端与安装座(2)顶部的中心处固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于云平台的环境探测无人机，其特征在于：所述安装座(2)的内部固定安装有第二微型电机(11)，所述第二微型电机(11)的输出端与丝杆(6)的右端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于云平台的环境探测无人机，其特征在于：所述安装座(2)的底部开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)与安装槽(5)的内底壁连通，所述电动伸缩条(8)的顶端与滑槽(12)的内部活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于云平台的环境探测无人机，其特征在于：两个所述安装板(3)相背一侧的底部均螺纹连接有紧定螺栓(13)，所述摄像装置(4)正面和背面的中心处均开设有圆槽(14)，两个所述紧定螺栓(13)相对的一端分别与两个圆槽(14)的内部转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于云平台的环境探测无人机，其特征在于：所述U形块(9)的内部活动插接有安装杆(15)，所述电动伸缩条(8)底端的正面开设有通孔，所述安装杆(15)的侧表面与通孔的内部转动连接，所述安装杆(15)的前后两端均螺纹连接有固定螺母(16)，两个所述固定螺母(16)相对的一侧分别与U形块(9)的正面和背面抵持。
Priority Applications (1)
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| CN202220869051.8U CN217022891U (zh) | 2022-04-14 | 2022-04-14 | 一种基于云平台的环境探测无人机 |
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Publications (1)
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ID=82417642
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| CN (1) | CN217022891U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115806070A (zh) * | 2022-11-23 | 2023-03-17 | 南京普恩信息技术有限公司 | 一种应用于水利工程的智能巡检系统及方法 |
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2022
- 2022-04-14 CN CN202220869051.8U patent/CN217022891U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN115806070A (zh) * | 2022-11-23 | 2023-03-17 | 南京普恩信息技术有限公司 | 一种应用于水利工程的智能巡检系统及方法 |
| CN115806070B (zh) * | 2022-11-23 | 2024-01-26 | 南京普恩信息技术有限公司 | 一种应用于水利工程的智能巡检系统及方法 |
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