CN216509150U - 一种基于无人机的露天矿山地貌测绘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于无人机的露天矿山地貌测绘装置，涉及无人机技术领域，包括机体，机体的下部活动安装有限位环，限位环的侧面固定安装有调节机构，调节机构包括竖向固定板和横向固定板，竖向固定板的内侧活动安装有第一调节杆，第一调节杆的一端固定安装有竖向调节板，竖向调节板的中部开设有第一移动槽。该种基于无人机的露天矿山地貌测绘装置，第二电动机启动时可使得第一调节杆转动，通过第一调节杆的转动，可以同步带动竖向调节板向前侧或后侧移动，竖向调节板在移动时，因其中部开设有第一移动槽，同时连杆的中部位于第一移动槽的内侧，从而可以带动连杆向前后侧进行移动，可以对连杆底部的测绘设备进行前后调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种基于无人机的露天矿山地貌测绘装置。
背景技术
无人机测绘是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势。
无人机在对矿山地貌进行绘测时，想要提高绘测范围，就需要不断使得无人机升高，然后对整体进行绘测，该种方式在实际使用时，因矿山地貌高低不同，且无人机的爬升距离有限，使得无人机在有限的高度，测绘范围较小，不利于无人机进行地貌绘测。
对此需要设计一种基于无人机的露天矿山地貌测绘装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的露天矿山地貌测绘装置，以解决上述背景技术中提出的因矿山地貌高低不同，且无人机的爬升距离有限，使得无人机在有限的高度，测绘范围较小，不利于无人机进行地貌绘测的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人机的露天矿山地貌测绘装置，包括机体，所述机体的下部活动安装有限位环，所述限位环的侧面固定安装有调节机构，所述调节机构包括竖向固定板和横向固定板，所述竖向固定板的内侧活动安装有第一调节杆，所述第一调节杆的一端固定安装有竖向调节板，所述竖向调节板的中部开设有第一移动槽，所述第一调节杆通过转动可使所述竖向调节板改变角度，所述横向固定板的内侧活动安装有第二调节杆，所述第二调节杆的一端固定安装有横向调节板，所述横向调节板的中部开设有第二移动槽，所述第二调节杆通过转动可使所述横向调节板改变角度。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横向调节板和竖向调节板的形状为弧形，所述横向调节板位于所述竖向调节板的下部，所述横向调节板和所述竖向调节板呈上下交错安装。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节机构的内侧活动安装有限位机构，所述限位机构包括限位球，所述限位球的表面开设有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽的内部活动安装有第一弧形板，所述第二限位槽的内部活动安装有第二弧形板，所述第二弧形板的后侧固定安装有连杆。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一弧形板和第二弧形板呈相互对立安装，所述第一限位槽和第二限位槽呈交错开设，所述连杆的中部位于所述第一移动槽和第二移动槽的内侧。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位环的中部固定安装有延伸台，所述延伸台的一端固定连接至第一弧形板的后侧。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位机构位于所述横向调节板和竖向调节板的内侧，所述连杆的底部固定安装有测绘设备。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二调节杆的后侧固定安装有第一电动机，所述第一电动机的输出轴和第二调节杆的后侧固定连接，所述第一调节杆的后侧固定安装有第二电动机，所述第二电动机的输出轴和第一调节杆的后侧固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种基于无人机的露天矿山地貌测绘装置，具有可调节角度特点，具体地说：
第一，该种基于无人机的露天矿山地貌测绘装置，当需要左右调节时，第二电动机的输出轴和第一调节杆的后侧固定连接，第二电动机启动时可使得第一调节杆转动，通过第一调节杆的转动，可以同步带动竖向调节板向前侧或后侧移动，竖向调节板在移动时，因其中部开设有第一移动槽，同时连杆的中部位于第一移动槽的内侧，从而可以带动连杆向前后侧进行移动，可以对连杆底部的测绘设备进行前后调节。
第二，该种基于无人机的露天矿山地貌测绘装置，需要前后进行调节时，第一电动机的输出轴和第二调节杆的后侧固定连接，第一电动机启动时可以带动第二调节杆进行转动，通过第二调节杆的转动，可以同步带动横向调节板向左侧或向右侧进行移动，横向调节板在移动时，因连杆位于横向调节板中部开设的第二移动槽的内部，从而通过横向调节板的移动带动连杆进行左右移动，可以对连杆的下部的测绘设备进行左右调节。
附图说明
图1为本实用新型的下部拆卸结构示意图；
图2为本实用新型的整体结构示意图；
图3为本实用新型的下部装配结构示意图；
图4为本实用新型的下部内侧部分结构示意图。
图中：1、机体；2、延伸台；3、调节机构；301、竖向固定板；302、第一调节杆；303、竖向调节板；304、第一移动槽；305、横向固定板；306、第二调节杆；307、横向调节板；308、第二移动槽；4、限位环；5、限位机构；501、第一限位槽；502、第二限位槽；503、第二弧形板；504、连杆；505、限位球；506、第一弧形板；6、测绘设备；7、第一电动机；8、第二电动机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供了一种基于无人机的露天矿山地貌测绘装置，包括机体1，机体1的下部活动安装有限位环4，限位环4的侧面固定安装有调节机构3，调节机构3包括竖向固定板301和横向固定板305，竖向固定板301的内侧活动安装有第一调节杆302，第一调节杆302的一端固定安装有竖向调节板303，竖向调节板303的中部开设有第一移动槽304，第一调节杆302通过转动可使竖向调节板303改变角度，横向固定板305的内侧活动安装有第二调节杆306，第二调节杆306的一端固定安装有横向调节板307，横向调节板307的中部开设有第二移动槽308，第二调节杆306通过转动可使横向调节板307改变角度。
通过第一调节杆302的转动，可以同步带动竖向调节板303向前侧或后侧移动，竖向调节板303在移动时，因其中部开设有第一移动槽304，同时连杆504的中部位于第一移动槽304的内侧，从而可以带动连杆504向前后侧进行移动，可以对连杆504底部的测绘设备6进行前后调节。
通过第二调节杆306的转动，可以同步带动横向调节板307向左侧或向右侧进行移动，横向调节板307在移动时，因连杆504位于横向调节板307中部开设的第二移动槽308的内部，从而通过横向调节板307的移动带动连杆504进行左右移动，可以对连杆504的下部的测绘设备6进行左右调节。
进一步地，横向调节板307和竖向调节板303的形状为弧形，横向调节板307位于竖向调节板303的下部，横向调节板307和竖向调节板303呈上下交错安装，便于使得连杆504同时穿过横向调节板307和竖向调节板303的中部，从而可以使得横向调节板307和竖向调节板303在移动时，可以带动连杆504进行活动。
进一步地，调节机构3的内侧活动安装有限位机构5，限位机构5包括限位球505，限位球505的表面开设有第一限位槽501和第二限位槽502，第一限位槽501的内部活动安装有第一弧形板506，第二限位槽502的内部活动安装有第二弧形板503，第二弧形板503的后侧固定安装有连杆504，在竖向调节板303移动时，带动连杆504活动，连杆504底部的第二弧形板503可以围绕限位球505表面竖向移动，在横向调节板307移动时，可以使得连杆504移动，连杆504底部第二弧形板503可以围绕限位球505横向移动。
进一步地，第一弧形板506和第二弧形板503呈相互对立安装，第一限位槽501和第二限位槽502呈交错开设，便于使得第二弧形板503多方位进行移动，连杆504的中部位于第一移动槽304和第二移动槽308的内侧，便于通过第一移动槽304和第二移动槽308的任一移动，带动连杆504活动。
进一步地，限位环4的中部固定安装有延伸台2，延伸台2的一端固定连接至第一弧形板506的后侧，延伸台2可以避免第一弧形板506和调节机构3接触。
进一步地，限位机构5位于横向调节板307和竖向调节板303的内侧，可以使得连杆504便于在横向调节板307和竖向调节板303的内侧，连杆504的底部固定安装有测绘设备6，可以通过连杆504的活动使得测绘设备6进行角度调节。
进一步地，第二调节杆306的后侧固定安装有第一电动机7，第一电动机7的输出轴和第二调节杆306的后侧固定连接，第一电动机7启动时可以带动第二调节杆306进行转动，第二调节杆306可以带动横向调节板307向左侧或向右侧进行移动，第一调节杆302的后侧固定安装有第二电动机8，第二电动机8的输出轴和第一调节杆302的后侧固定连接，第二电动机8启动时可以带动第一调节杆302进行转动，第一调节杆302可以同步带动竖向调节板303向前侧或后侧移动。
工作原理：
该种基于无人机的露天矿山地貌测绘装置，当需要左右调节时，第二电动机8的输出轴和第一调节杆302的后侧固定连接，第二电动机8启动时可使得第一调节杆302转动，通过第一调节杆302的转动，可以同步带动竖向调节板303向前侧或后侧移动，竖向调节板303在移动时，因其中部开设有第一移动槽304，同时连杆504的中部位于第一移动槽304的内侧，从而可以带动连杆504向前后侧进行移动，可以对连杆504底部的测绘设备6进行前后调节，需要前后进行调节时，第一电动机7的输出轴和第二调节杆306的后侧固定连接，第一电动机7启动时可以带动第二调节杆306进行转动，通过第二调节杆306的转动，可以同步带动横向调节板307向左侧或向右侧进行移动，横向调节板307在移动时，因连杆504位于横向调节板307中部开设的第二移动槽308的内部，从而通过横向调节板307的移动带动连杆504进行左右移动，可以对连杆504的下部的测绘设备6进行左右调节，达到了可调节角度的目的。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种基于无人机的露天矿山地貌测绘装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的下部活动安装有限位环(4)，所述限位环(4)的侧面固定安装有调节机构(3)；
所述调节机构(3)包括竖向固定板(301)和横向固定板(305)，所述竖向固定板(301)的内侧活动安装有第一调节杆(302)，所述第一调节杆(302)的一端固定安装有竖向调节板(303)，所述竖向调节板(303)的中部开设有第一移动槽(304)，所述第一调节杆(302)通过转动可使所述竖向调节板(303)改变角度；
所述横向固定板(305)的内侧活动安装有第二调节杆(306)，所述第二调节杆(306)的一端固定安装有横向调节板(307)，所述横向调节板(307)的中部开设有第二移动槽(308)，所述第二调节杆(306)通过转动可使所述横向调节板(307)改变角度。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的露天矿山地貌测绘装置，其特征在于：所述横向调节板(307)和竖向调节板(303)的形状为弧形，所述横向调节板(307)位于所述竖向调节板(303)的下部，所述横向调节板(307)和所述竖向调节板(303)呈上下交错安装。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的露天矿山地貌测绘装置，其特征在于：所述调节机构(3)的内侧活动安装有限位机构(5)，所述限位机构(5)包括限位球(505)，所述限位球(505)的表面开设有第一限位槽(501)和第二限位槽(502)，所述第一限位槽(501)的内部活动安装有第一弧形板(506)，所述第二限位槽(502)的内部活动安装有第二弧形板(503)，所述第二弧形板(503)的后侧固定安装有连杆(504)。
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的露天矿山地貌测绘装置，其特征在于：所述第一弧形板(506)和第二弧形板(503)呈相互对立安装，所述第一限位槽(501)和第二限位槽(502)呈交错开设，所述连杆(504)的中部位于所述第一移动槽(304)和第二移动槽(308)的内侧。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的露天矿山地貌测绘装置，其特征在于：所述限位环(4)的中部固定安装有延伸台(2)，所述延伸台(2)的一端固定连接至第一弧形板(506)的后侧。
6.根据权利要求3所述的一种基于无人机的露天矿山地貌测绘装置，其特征在于：所述限位机构(5)位于所述横向调节板(307)和竖向调节板(303)的内侧，所述连杆(504)的底部固定安装有测绘设备(6)。
7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的露天矿山地貌测绘装置，其特征在于：所述第二调节杆(306)的后侧固定安装有第一电动机(7)，所述第一电动机(7)的输出轴和第二调节杆(306)的后侧固定连接，所述第一调节杆(302)的后侧固定安装有第二电动机(8)，所述第二电动机(8)的输出轴和第一调节杆(302)的后侧固定连接。
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