CN220727781U - 调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种调整装置。调整装置用于调整摄像模组和投射器之间的距离以确定摄像模组的基线位置，包括：底座、第二移动机构、第一移动机构和两个安装座；第二移动机构设置于底座并沿第二方向相对于底座可移动；第一移动机构设置于第二移动机构并沿第一方向相对于第二移动机构可移动；第一安装座用于安装摄像模组，第一安装座设置于第一移动机构并随第一移动机构相对于第二移动机构同步移动；第二安装座设置于底座，用于安装投射器，其中，第一方向与投射器的光轴的延伸方向相平行，第一方向垂直于第二方向。本实用新型可通过丝杆滑台对摄像模组和投射器的相对距离进行高精度的随时调整，获得摄像模组和投射器的最佳基线参数。

Description

调整装置

技术领域

本实用新型总地涉及摄像模组技术领域，更具体地涉及一种摄像模组基线的调整装置。

背景技术

深度摄像头作为普通摄像头的技术延伸，与普通摄像头的最大区别是深度摄像头能够计算出图像中的每个点与摄像头的距离，从而得出拍摄物体的空间信息。由于这一特性，使得深度摄像头在照片、假体、头模等攻击时表现出更优的防护特性，目前广泛应用于金融支付、门禁系统、智慧安防、智慧交通、智能家居、AR/VR、体感游戏等方向。目前深度摄像头在研发设计时不能随时便捷的调整验证设计理论值，不能随意调整摄像头与投射器的距离，对成像精度无法做到实时调整及验证。

因此，需要提供一种摄像模组基线调整装置以至少部分地解决上述问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本实用新型提供一种调整装置，用于调整摄像模组和投射器之间的距离以确定摄像模组的基线位置，包括：

底座；

第二移动机构，设置于所述底座并沿第二方向相对于所述底座可移动；

第一移动机构，设置于所述第二移动机构并沿第一方向相对于所述第二移动机构可移动；和

两个安装座，第一安装座和第二安装座，所述第一安装座用于安装所述摄像模组，所述第一安装座设置于所述第一移动机构并随所述第一移动机构相对于所述第二移动机构同步移动；

所述第二安装座设置于所述底座，用于安装所述投射器，

其中，所述第一方向与所述投射器的光轴的延伸方向相平行，所述第一方向垂直于所述第二方向。

可选地，所述第一移动机构包括：

第一支架，设置于所述第二移动机构；

第一支架导向件，所述第一支架导向件沿所述第一方向设置在所述第一支架；

第一安装座导向件，所述第一安装座导向件连接至所述第一支架导向件并沿所述第一方向相对于所述第一支架导向件可移动，其中所述第一安装座设置于所述第一安装座导向件；和

第一驱动机构，设置于所述第一支架并与所述第一安装座导向件相连接，用于驱动所述第一安装座导向件相对于所述第一支架导向件移动。

可选地，所述第一驱动机构包括：

第一丝杆，所述第一丝杆沿所述第一方向设置在所述第一支架；

第一螺母，所述第一螺母连接至所述第一安装座导向件，所述第一螺母套设于所述第一丝杆并与所述第一丝杆螺纹连接；和

第一手轮或第一电机，所述第一手轮或所述第一电机与所述第一丝杆的端部连接，用于驱动所述第一丝杆旋转，从而驱动所述第一螺母带动所述第一安装座沿所述第一方向相对于所述第一丝杆移动。

可选地，所述第一支架设置有用于支撑所述第一丝杆的轴承。

可选地，所述第一支架设置有第一标尺，所述第一安装座导向件设置有第一指示器，所述第一安装座导向件移动时所述第一指示器指示所述第一标尺的不同刻度，用于指示所述摄像模组沿所述第一方向的位置。

可选地，所述第二移动机构包括：

第二支架，设置于所述底座；

第二支架导向件，所述第二支架导向件沿所述第二方向设置在所述第二支架；

第二安装座导向件，所述第二安装座导向件连接至所述第二支架导向件并沿所述第二方向相对于所述第二支架导向件可移动，其中所述第一支架设置于所述第二安装座导向件；和

第二驱动机构，所述第二驱动机构设置于所述第二支架并与所述第二安装座导向件相连接，用于驱动所述第二安装座导向件相对于所述第二支架导向件移动。

可选地，所述第二驱动机构包括：

第二丝杆，所述第二丝杆沿所述第二方向设置在所述第二支架；

第二螺母，所述第二螺母连接至所述第二安装座导向件，所述第二螺母套设于所述第二丝杆并与所述第二丝杆螺纹连接；和

第二手轮或第二电机，所述第二手轮或所述第二电机与所述第二丝杆的端部连接，用于驱动所述第二丝杆旋转，从而驱动所述第二安装座导向件带动所述第一支架沿所述第二方向相对于所述第二丝杆移动。

可选地，所述第二支架设置有用于支撑所述第二丝杆的轴承。

可选地，所述第二支架设置有第二标尺，所述第二安装座导向件设置有第二指示器，所述第二安装座导向件移动时所述第二指示器指示所述第二标尺的不同刻度，用于指示所述摄像模组的沿所述第二方向的位置。

可选地，所述安装座包括：

安装座主体，用于连接至所述底座或所述第一移动机构；

第三安装槽，设置在所述安装座主体，所述第三安装槽的深度方向平行于所述第一方向；和

固定块，所述固定块用于可拆卸地设置在所述第三安装槽中，所述固定块用于安装所述摄像模组或所述投射器。

可选地，所述固定块包括：

块主体，用于可拆卸地设置在所述第三安装槽中；和

第二安装槽，所述第二安装槽设置在所述块主体，所述第二安装槽的深度方向用于平行于所述投射器的光轴方向，所述第二安装槽用于容纳所述摄像模组或所述投射器。

可选地，所述固定块还包括：

点胶孔，所述点胶孔设置在所述第二安装槽的边沿，用于注胶固定所述摄像模组或所述投射器；和/或

第一安装槽，所述第一安装槽设置在所述块主体，其中，所述第二安装槽设置在所述第一安装槽的槽底，所述第二安装槽的深度方向平行于所述第一安装槽的深度方向。

可选地，所述固定块设置有第一过线孔，所述第三安装槽设置有第二过线孔，当所述固定块安装于所述第三安装槽时所述第一过线孔和所述第二过线孔连通，用于穿过所述摄像模组的线排或所述投射器的线排。

可选地，所述固定块设置有所述第一安装槽，所述第一安装槽和所述第二安装槽的对应的同一侧的边沿均设置有缺口，所述缺口连通所述第一过线孔。

可选地，所述固定块通过螺栓固定于所述第三安装槽中。

可选地，所述第三安装槽在一侧设置有缺口，所述缺口开设在所述安装座主体的对应的侧面，所述缺口用于辅助所述固定块进出所述第三安装槽。

可选地，所述固定块设置有接线端子，用于连接所述摄像模组的接线端子或所述投射器的接线端子，所述固定块还包括用于放置所述摄像模组或所述投射器的放置位；

当所述摄像模组位于所述放置位时，所述摄像模组的接线端子与所述固定块的接线端子相接触；

当所述投射器位于所述放置位时，所述投射器的接线端子与所述固定块的接线端子相接触。

可选地，所述第一移动机构构造为使得所述摄像模组和所述投射器沿所述第一方向的距离调整范围为0-30mm，所述第二移动机构构造为使得所述摄像模组和所述投射器沿所述第二方向的距离调整范围为15-100mm。

根据本实用新型的一种调整装置，将摄像模组、投射器设置在一个调整平台中，可通过丝杆滑台对摄像模组和投射器的相对距离进行高精度的随时调整，对成像精度做到实时调整及验证，调整验证设计理论值，获得摄像模组和投射器的最佳基线参数，供需要深度摄像的产品使用，提高产品的成像质量。

附图说明

本实用新型实施方式的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，

图1为根据本实用新型的一种优选实施方式的调整装置的分解图；

图2为根据本实用新型的一种优选实施方式的调整装置的立体图；

图3为根据本实用新型的一种优选实施方式的调整装置的另一个视角的立体图；

图4为根据本实用新型的一种优选实施方式的调整装置的立体图；

图5为根据本实用新型的一种优选实施方式的调整装置的立体图；

图6为根据本实用新型的一种优选实施方式的调整装置的主视图；

图7为根据本实用新型的一种优选实施方式的调整装置的俯视图；

图8为根据本实用新型的一种优选实施方式的摄像模组固定块的立体图；

图9为根据本实用新型的一种优选实施方式的摄像模组固定块的另一个视角的立体图；

图10为根据本实用新型的一种优选实施方式的摄像模组安装座的立体图；

图11为根据本实用新型的一种优选实施方式的摄像模组安装座的另一个视角的立体图。

附图标记说明：

10：调整装置 11：底座

12：第二支架 13：第二标尺

14：第二手轮 15：第二丝杆

16：第二支架导向件/第二滑轨 17：第二安装座导向件

18：第一支架 19：第一标尺

20：第一手轮 21：第一丝杆

22：第一支架导向件/第一滑轨 23：第一安装座导向件

24：第一安装座 25：第一固定块

26：支撑座 27：第二安装座

28：第二固定块 29：投射器

30：摄像模组 31：第二指示器

32：第一指示器 41：安装座主体

42：第三安装槽 43：螺栓

44：螺栓 45：第二过线孔

51：块主体 52：第一安装槽

53：第二安装槽 54：点胶孔

55：第一过线孔 56：连接孔

60：第一移动机构 61：底板

62：侧板 63：端板

70：第二移动机构 71：底板

72：侧板 73：端板

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的描述。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本实用新型的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员。显然，本实用新型实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟悉的特殊细节。本实用新型的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。

本实用新型中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。

需要说明的是，本实用新型中所使用的术语“上”“下”“前”“后”“左”“右”“内”“外”以及类似的表述只是为了说明目的，并非限制。

本实用新型公开了一种调整装置10。

现在，将参照附图更详细地描述根据本实用新型的示例性实施方式。

如图1、图2、图3所示，在优选的实施方式中，一种调整装置10，用于调整摄像模组30和投射器29之间的距离以确定摄像模组30的基线位置，摄像模组30可以是RGB摄像模组或IR摄像模组，投射器可以投射特定的光信息到待识别对象表面，光信息从待识别对象表面反射回摄像模组，摄像模组接收到反射光进行分析处理，根据待识别对象表面造成的光信号的变化来计算待识别对象的位置和深度等信息。

调整装置10包括：底座11、第二移动机构70、第一移动机构60和两个安装座；

底座11为平板状，是其他部件的安装基础；

第二移动机构70设置于底座11并沿第二方向(图中的X轴方向)相对于底座11可移动；

第一移动机构60设置于第二移动机构70并沿第一方向(图中的Y轴方向)相对于第二移动机构70可移动；

两个安装座为第一安装座24和第二安装座27，第一安装座24用于安装摄像模组30，第一安装座24设置于第一移动机构60并随第一移动机构60相对于第二移动机构70同步移动；

第二安装座27设置于底座11，用于安装投射器29，

其中，第一方向(图中的Y轴方向)与投射器29的光轴的延伸方向相平行，第一方向(图中的Y轴方向)垂直于第二方向(图中的X轴方向)。

本实施例中的调整装置10，将摄像模组30、投射器29设置在一个调整平台中，可通过丝杆滑台对摄像模组30和投射器29的相对距离进行高精度的随时调整，对成像精度做到实时调整及验证，调整验证设计理论值，获得摄像模组30和投射器29的最佳基线参数，供需要深度摄像的产品使用，提高产品的成像质量。

底座11可以采用金属材料制成，例如不锈钢、碳钢、铝合金、铜合金等材料。底座11的四角设置有连接孔，方便将底座11固定在测试工作台上。

在一个实施方式中，如图2、图3所示，第一移动机构60包括：

第一支架18，设置于第二移动机构70；

第一支架导向件22，第一支架导向件22沿第一方向(图中的Y轴方向)设置在第一支架18；

第一安装座导向件23，第一安装座导向件23连接至第一支架导向件22并沿第一方向(图中的Y轴方向)相对于第一支架导向件22可移动，其中第一安装座24设置于第一安装座导向件23；和

第一驱动机构，设置于第一支架18并与第一安装座导向件23相连接，用于驱动第一安装座导向件23相对于第一支架导向件22移动。

如图2、图4所示，第一支架18为长槽状，包括底板61、侧板62、端板63等部件，这些部件可以通过螺栓组合在一起，端板63的高度大于侧板62，第一支架导向件22设置在底板61上，第一支架导向件22可以是滑轨。

第一安装座导向件23包括两部分，上部分为立方体形状的固定座，下部分为滑块，滑块安装在固定座的底部，滑块设置有槽，滑块扣合在滑轨上，能够沿着滑轨滑动，滑块可以采用非金属材料，适合与金属材料的导轨配合。固定座的顶部设置有连接孔，用于固定第一安装座24。

在一个实施方式中，如图2、图3所示，第一驱动机构包括：

第一丝杆21，第一丝杆21沿第一方向(图中的Y轴方向)设置在第一支架18；

第一螺母(图中未示出)，第一螺母连接至第一安装座导向件23，第一螺母套设于第一丝杆21并与第一丝杆21螺纹连接；和

第一手轮20或第一电机，第一手轮20或第一电机与第一丝杆21的端部连接，用于驱动第一丝杆21旋转，从而驱动第一螺母带动第一安装座24沿第一方向(图中的Y轴方向)相对于第一丝杆21移动。

第一丝杆21在第一支架18中为支撑悬空状态，第一丝杆21的两端穿过端板63，被端板63所支撑。

第一螺母设置在第一安装座导向件23的内部，所以图中不可见。第一螺母与第一安装座导向件23固定，第一螺母不能旋转，第一丝杆21旋转时即可驱动第一螺母轴向移动，继而带动第一安装座导向件23移动。第一螺母内可以设置滚珠，和第一丝杆21配合具有很小的摩擦力。

第一手轮20的外圆周面上可以设置凸凹花纹，方便手动转动，手动转动第一手轮20，第一手轮20带动第一丝杆21旋转，第一手轮20正转或反转，即可驱动第一安装座导向件23往复移动。

第一电机可以安装在端板63上，第一电机的转轴与第一丝杆21固定连接，第一电机需要连接外部的控制装置，通过控制装置控制第一电机启动，可以带动第一丝杆21旋转，第一电机正转或反转，即可驱动第一安装座导向件23往复移动。

在一个实施方式中，如图2、图4所示，第一支架18设置有用于支撑第一丝杆21的轴承。端板63中设置有轴承座，轴承设置于轴承座中，第一丝杆21穿过轴承的内圈，轴承的外圈与轴承座相对固定。轴承可以采用滚珠轴承，以支撑第一丝杆21绕轴旋转。

在一个实施方式中，如图3所示，第一支架18设置有第一标尺19，第一安装座导向件23设置有第一指示器32，第一安装座导向件23移动时第一指示器32指示第一标尺19的不同刻度，用于指示摄像模组30沿第一方向(图中的Y轴方向)的位置。

第一指示器32为箭头形状，箭头方向指向第一标尺19的刻度。在XZ平面方向，第一指示器32的竖向中心线与固定于第一安装座24中的摄像模组30的底部保持在同一平面内，第一指示器32与摄像模组30沿Y轴方向同步移动，从而指示摄像模组30的底部相对于投射器29在Y轴方向应该固定于多少数值的距离。

在一个实施方式中，如图2、图3所示，第二移动机构70包括：

第二支架12，设置于底座11；

第二支架导向件16，第二支架导向件16沿第二方向(图中的X轴方向)设置在第二支架12；

第二安装座导向件17，第二安装座导向件17连接至第二支架导向件16并沿第二方向(图中的X轴方向)相对于第二支架导向件16可移动，其中第一支架18设置于第二安装座导向件17；和

第二驱动机构，第二驱动机构设置于第二支架12并与第二安装座导向件17相连接，用于驱动第二安装座导向件17相对于第二支架导向件16移动。

如图2、图5所示，第二支架12为长槽状，包括底板71、侧板72、端板73等部件，这些部件可以通过螺栓组合在一起，端板73的高度大于侧板72，第二支架导向件16设置在底板71上，第二支架导向件16可以是滑轨。

第二安装座导向件17包括两部分，上部分为立方体形状的固定座，下部分为滑块，滑块安装在固定座的底部，滑块设置有槽，滑块扣合在滑轨上，能够沿着滑轨滑动，滑块可以采用非金属材料，适合与金属材料的导轨配合。固定座的顶部设置有连接孔，用于固定第一支架18。

在一个实施方式中，如图2、图3所示，第二驱动机构包括：

第二丝杆15，第二丝杆15沿第二方向(图中的X轴方向)设置在第二支架12；

第二螺母(图中未示出)，第二螺母连接至第二安装座导向件17，第二螺母套设于第二丝杆15并与第二丝杆15螺纹连接；和

第二手轮14或第二电机，第二手轮14或第二电机与第二丝杆15的端部连接，用于驱动第二丝杆15旋转，从而驱动第二安装座导向件17带动第一支架18沿第二方向(图中的X轴方向)相对于第二丝杆15移动。

第二丝杆15在第二支架12中为支撑悬空状态，第二丝杆15的两端穿过端板73，被端板73所支撑。

第二螺母设置在第二安装座导向件17的内部，所以图中不可见。第二螺母与第二安装座导向件17固定，第二螺母不能旋转，第二丝杆15旋转时即可驱动第二螺母轴向移动，继而带动第二安装座导向件17移动。第二螺母内可以设置滚珠，和第二丝杆15配合具有很小的摩擦力。

第二手轮14的外圆周面上可以设置凸凹花纹，方便手动转动，手动转动第二手轮14，第二手轮14带动第二丝杆15旋转，第二手轮14正转或反转，即可驱动第二安装座导向件17往复移动。

第二电机可以安装在端板73上，第二电机的转轴与第二丝杆15固定连接，第二电机需要连接外部的控制装置，通过控制装置控制第二电机启动，可以带动第二丝杆15旋转，第二电机正转或反转，即可驱动第二安装座导向件17往复移动。

在一个实施方式中，如图2、图5所示，第二支架12设置有用于支撑第二丝杆15的轴承。端板73中设置有轴承座，轴承设置于轴承座中，第二丝杆15穿过轴承的内圈，轴承的外圈与轴承座相对固定。轴承可以采用滚珠轴承，以支撑第二丝杆15绕轴旋转。

在一个实施方式中，如图2、图6所示，第二支架12设置有第二标尺13，第二安装座导向件17设置有第二指示器31，第二安装座导向件17移动时第二指示器31指示第二标尺13的不同刻度，用于指示摄像模组30的沿第二方向(图中的X轴方向)的位置。

第二指示器31为箭头形状，箭头方向指向第二标尺13的刻度。在YZ平面方向，第二指示器31的竖向中心线与固定于第一安装座24中的摄像模组30的中心保持在同一平面内，第二指示器31与摄像模组30沿X轴方向同步移动，从而指示摄像模组30的中心相对于投射器29在X轴方向应该固定于多少数值的距离。

如图6所示，在Z轴方向，固定于第一安装座24中的摄像模组30的中心、与固定于第二安装座27中的投射器29的中心位于同一高度h，所以不需要调整摄像模组30与投射器29的相对高度，只需要调整摄像模组30与投射器29在XY平面内的距离。

如图7所示，在XY平面内，受到第一安装座24和第二安装座27的结构限制，摄像模组30与投射器29的光轴方向平行，并且均与Y轴方向平行。

第一安装座24和第二安装座27的结构镜像对称。第一安装座24安装不同的摄像模组时通用，例如RGB摄像模组或IR摄像模组，并不需要改变结构，这也是为了提高安装座的通用性。

第一安装座24和第二安装座27可以采用金属材料制成，例如不锈钢、碳钢、铝合金、铜合金等材料。

下面以第一安装座24为例进行详细说明，第二安装座27可以参考第一安装座24。

在一个实施方式中，如图8、图9所示，第一安装座24包括：

安装座主体41，用于连接至第一移动机构60；

第三安装槽42，设置在安装座主体41，第三安装槽42的深度方向平行于第一方向(图中的Y轴方向)；和

第一固定块25，第一固定块25用于可拆卸地设置在第三安装槽42中，第一固定块25用于安装摄像模组30。

安装座用于固定摄像模组30时，安装座主体41连接至第一移动机构60的第一安装座导向件23，安装座用于固定投射器29时，安装座主体连接至底座11，在底座11上设置有支撑座26，安装座主体设置在支撑座26的顶端。

安装座主体41呈L形，底部设置有连接板，连接板上设置有连接孔，装入螺栓44可以固定于第一安装座导向件23。

在一个实施方式中，如图10、图11所示，第一固定块25包括：

块主体51，用于可拆卸地设置在第三安装槽42中；和

第二安装槽53，第二安装槽53设置在块主体51，第二安装槽53的深度方向用于平行于投射器29的光轴方向(图中的Y轴方向)，第二安装槽53用于容纳摄像模组30。

块主体51的四角设置有连接孔，通过螺栓43安装至第一安装座24的第三安装槽42中，第三安装槽42的四角对应设置有连接孔。

在一个实施方式中，第一固定块25还包括：

点胶孔54，点胶孔54设置在第二安装槽53的边沿，用于注胶固定摄像模组30。点胶孔54是半开放孔，注胶之后胶水可以粘接固定摄像模组30的边沿。

在一个实施方式中，第一固定块25还包括：

第一安装槽52，第一安装槽52设置在块主体51，其中，第二安装槽53设置在第一安装槽52的槽底，第二安装槽53的深度方向平行于第一安装槽52的深度方向。

设置第一安装槽52，可以防止注胶时胶水溢出，第一安装槽52可以将胶水保持在槽内。

在一个实施方式中，如图9、图11所示，第一固定块25设置有第一过线孔55，第三安装槽42设置有第二过线孔45，当第一固定块25安装于第三安装槽42时第一过线孔55和第二过线孔45连通，用于穿过摄像模组30的线排。

在一个实施方式中，第一固定块25设置有第一安装槽52，第一安装槽52和第二安装槽53的对应的同一侧的边沿均设置有缺口，缺口连通第一过线孔55。

摄像模组30的线排从该缺口进入第一过线孔55，继而进入第二过线孔45，再连接外部的电源线和控制线。

在一个实施方式中，如图8所示，第三安装槽42在一侧设置有缺口，缺口开设在安装座主体41的对应的侧面，缺口用于辅助第一固定块25进出第三安装槽42。

因为第一固定块25的长宽与第三安装槽42的长宽接近相等，如果不留缺口，第一固定块25进入第三安装槽42之后就不方便取出，通过在第三安装槽42的一侧设置缺口，方便第一固定块25进出第三安装槽42。

第一固定块25、第二固定块28可以采用金属材料制成，例如不锈钢、碳钢、铝合金、铜合金等材料。

第二固定块28与第一固定块25为镜像对称关系，第二固定块28的结构可以参考第一固定块25，此处不再详细说明。

在一个实施方式中，固定块设置有接线端子，用于连接摄像模组30的接线端子或投射器29的接线端子，固定块还包括用于放置摄像模组30或投射器29的放置位；

当摄像模组30位于放置位时，摄像模组30的接线端子与固定块的接线端子相接触；

当投射器29位于放置位时，投射器29的接线端子与固定块的接线端子相接触。

通过该设置，方便摄像模组30、投射器29进行快速电连接，省去连接线排的步骤。

在一个实施方式中，第一移动机构60构造为使得摄像模组30和投射器29沿第一方向(图中的Y轴方向)的距离调整范围为0-30mm，第二移动机构70构造为使得摄像模组30和投射器29沿第二方向(图中的X轴方向)的距离调整范围为15-100mm。

第一标尺19和第二标尺13的最小刻度均为毫米，根据实际需要也可以选择更小级别的最小刻度。

根据本实用新型的一种调整装置，将摄像模组、投射器设置在一个调整平台中，可通过丝杆滑台对摄像模组和投射器的相对距离进行高精度的随时调整，对成像精度做到实时调整及验证，调整验证设计理论值，获得摄像模组和投射器的最佳基线参数，供需要深度摄像的产品使用，提高产品的成像质量。

上述的所有优选实施方式中所述的流程、步骤仅是示例。除非发生不利的效果，否则可以按与上述流程的顺序不同的顺序进行各种处理操作。上述流程的步骤顺序也可以根据实际需要进行增加、合并或删减。

在理解本实用新型的范围时，如本文所使用的术语“包含”及其派生词旨在是开放式术语，其指定所记载的特征、元件、部件、群组、整体和/或步骤的存在，但不排除其他未记载的特征、元件、部件、群组、整体和/或步骤的存在。这种概念也适用于具有类似含义的词语，例如术语“包括”“具有”及其衍生词。

这里使用的术语“被附接”或“附接”包括：通过将元件直接固定到另一元件而将元件直接固定到另一元件的构造；通过将元件固定到中间构件上，中间构件转而固定到另一元件而将元件间接固定到另一元件上的构造；以及一个元件与另一个元件是一体，即一个元件基本上是另一个元件的一部分的构造。该定义也适用于具有相似含义的词，例如“连接”“联接”“耦合”“安装”“粘合”“固定”及其衍生词。最后，这里使用的诸如“基本上”“大约”和“近似”的程度术语表示修改术语使得最终结果不会显着改变的偏差量。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本实用新型。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本实用新型已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施方式范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。

Claims (18)

1.一种调整装置，用于调整摄像模组和投射器之间的距离以确定摄像模组的基线位置，其特征在于，包括：

底座；

第二移动机构，设置于所述底座并沿第二方向相对于所述底座可移动；

第一移动机构，设置于所述第二移动机构并沿第一方向相对于所述第二移动机构可移动；和

两个安装座，第一安装座和第二安装座，所述第一安装座用于安装所述摄像模组，所述第一安装座设置于所述第一移动机构并随所述第一移动机构相对于所述第二移动机构同步移动；

所述第二安装座设置于所述底座，用于安装所述投射器，

其中，所述第一方向与所述投射器的光轴的延伸方向相平行，所述第一方向垂直于所述第二方向。

2.根据权利要求1所述的调整装置，其特征在于，所述第一移动机构包括：

第一支架，设置于所述第二移动机构；

第一支架导向件，所述第一支架导向件沿所述第一方向设置在所述第一支架；

第一安装座导向件，所述第一安装座导向件连接至所述第一支架导向件并沿所述第一方向相对于所述第一支架导向件可移动，其中所述第一安装座设置于所述第一安装座导向件；和

第一驱动机构，设置于所述第一支架并与所述第一安装座导向件相连接，用于驱动所述第一安装座导向件相对于所述第一支架导向件移动。

3.根据权利要求2所述的调整装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

第一丝杆，所述第一丝杆沿所述第一方向设置在所述第一支架；

第一螺母，所述第一螺母连接至所述第一安装座导向件，所述第一螺母套设于所述第一丝杆并与所述第一丝杆螺纹连接；和

第一手轮或第一电机，所述第一手轮或所述第一电机与所述第一丝杆的端部连接，用于驱动所述第一丝杆旋转，从而驱动所述第一螺母带动所述第一安装座沿所述第一方向相对于所述第一丝杆移动。

4.根据权利要求3所述的调整装置，其特征在于，所述第一支架设置有用于支撑所述第一丝杆的轴承。

5.根据权利要求2所述的调整装置，其特征在于，所述第一支架设置有第一标尺，所述第一安装座导向件设置有第一指示器，所述第一安装座导向件移动时所述第一指示器指示所述第一标尺的不同刻度，用于指示所述摄像模组沿所述第一方向的位置。

6.根据权利要求2所述的调整装置，其特征在于，所述第二移动机构包括：

第二支架，设置于所述底座；

第二支架导向件，所述第二支架导向件沿所述第二方向设置在所述第二支架；

第二安装座导向件，所述第二安装座导向件连接至所述第二支架导向件并沿所述第二方向相对于所述第二支架导向件可移动，其中所述第一支架设置于所述第二安装座导向件；和

第二驱动机构，所述第二驱动机构设置于所述第二支架并与所述第二安装座导向件相连接，用于驱动所述第二安装座导向件相对于所述第二支架导向件移动。

7.根据权利要求6所述的调整装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

第二丝杆，所述第二丝杆沿所述第二方向设置在所述第二支架；

第二螺母，所述第二螺母连接至所述第二安装座导向件，所述第二螺母套设于所述第二丝杆并与所述第二丝杆螺纹连接；和

第二手轮或第二电机，所述第二手轮或所述第二电机与所述第二丝杆的端部连接，用于驱动所述第二丝杆旋转，从而驱动所述第二安装座导向件带动所述第一支架沿所述第二方向相对于所述第二丝杆移动。

8.根据权利要求7所述的调整装置，其特征在于，所述第二支架设置有用于支撑所述第二丝杆的轴承。

9.根据权利要求6所述的调整装置，其特征在于，

所述第二支架设置有第二标尺，所述第二安装座导向件设置有第二指示器，所述第二安装座导向件移动时所述第二指示器指示所述第二标尺的不同刻度，用于指示所述摄像模组的沿所述第二方向的位置。

10.根据权利要求1所述的调整装置，其特征在于，所述安装座包括：

安装座主体，用于连接至所述底座或所述第一移动机构；

第三安装槽，设置在所述安装座主体，所述第三安装槽的深度方向平行于所述第一方向；和

固定块，所述固定块用于可拆卸地设置在所述第三安装槽中，所述固定块用于安装所述摄像模组或所述投射器。

11.根据权利要求10所述的调整装置，其特征在于，所述固定块包括：

块主体，用于可拆卸地设置在所述第三安装槽中；和

第二安装槽，所述第二安装槽设置在所述块主体，所述第二安装槽的深度方向用于平行于所述投射器的光轴方向，所述第二安装槽用于容纳所述摄像模组或所述投射器。

12.根据权利要求11所述的调整装置，其特征在于，所述固定块还包括：

点胶孔，所述点胶孔设置在所述第二安装槽的边沿，用于注胶固定所述摄像模组或所述投射器；和/或

第一安装槽，所述第一安装槽设置在所述块主体，其中，所述第二安装槽设置在所述第一安装槽的槽底，所述第二安装槽的深度方向平行于所述第一安装槽的深度方向。

13.根据权利要求12所述的调整装置，其特征在于，所述固定块设置有第一过线孔，所述第三安装槽设置有第二过线孔，当所述固定块安装于所述第三安装槽时所述第一过线孔和所述第二过线孔连通，用于穿过所述摄像模组的线排或所述投射器的线排。

14.根据权利要求13所述的调整装置，其特征在于，所述固定块设置有所述第一安装槽，所述第一安装槽和所述第二安装槽的对应的同一侧的边沿均设置有缺口，所述缺口连通所述第一过线孔。

15.根据权利要求10所述的调整装置，其特征在于，所述固定块通过螺栓固定于所述第三安装槽中。

16.根据权利要求10所述的调整装置，其特征在于，所述第三安装槽在一侧设置有缺口，所述缺口开设在所述安装座主体的对应的侧面，所述缺口用于辅助所述固定块进出所述第三安装槽。

17.根据权利要求10所述的调整装置，其特征在于，所述固定块设置有接线端子，用于连接所述摄像模组的接线端子或所述投射器的接线端子，所述固定块还包括用于放置所述摄像模组或所述投射器的放置位；

当所述摄像模组位于所述放置位时，所述摄像模组的接线端子与所述固定块的接线端子相接触；

当所述投射器位于所述放置位时，所述投射器的接线端子与所述固定块的接线端子相接触。

18.根据权利要求1至17中任一项所述的调整装置，其特征在于，所述第一移动机构构造为使得所述摄像模组和所述投射器沿所述第一方向的距离调整范围为0-30mm，所述第二移动机构构造为使得所述摄像模组和所述投射器沿所述第二方向的距离调整范围为15-100mm。