CN116161247A - 一种用于无人机挂载平衡的平衡夹组件及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于无人机挂载平衡的平衡夹组件及其使用方法，涉及无人机挂载技术领域，包括左右滑板、上下滑板、紧固螺丝、第一搭载固定块和第二搭载固定块，第二搭载固定块固定在挂载组件上，上下滑板设置有纵向导向槽和第一搭载固定块，紧固螺丝穿过所述上下滑板的纵向导向槽将上下滑板紧固在第二搭载固定块上，左右滑板设置有横向导向槽，紧固螺丝穿过左右滑板的横向导向槽将左右滑板紧固在第一搭载固定块上，左右滑板的背部端面设置有定位螺母，左右滑板与X‑port云台的搭载安装板通过定位螺栓与定位螺母紧固连接，本发明结构简单，能够减少无人机在挂载组件处于任意角度悬停时无人机的电量消耗。

Description

一种用于无人机挂载平衡的平衡夹组件及其使用方法

技术领域

本发明属于无人机挂载技术领域，具体涉及一种用于无人机挂载平衡的平衡夹组件及其使用方法。

背景技术

无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。

现有技术中无人机在挂载云台和挂载组件拍摄时，云台挂载的挂载组件工作时需要悬停在任意角度，方便我们取景，由于挂载组件的拍摄角度时刻发生变化，其重心也会一直发生变化，这就需要无人机搭载的云台的云台电机给挂载组件一个自锁力让挂载组件停在任意角度，这样会导致云台的电机一直有大的电流，时间久了就云台就发热，同时增加电量的消耗，降低无人机的续航。

因此，如何提供一种能够找到挂载组件的绝对重心，能够方便调节无人机云台悬停挂载平衡的平衡夹组件及其使用方法，使云台的电机不会有过多的功耗浪费在悬停上面，成为本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种用于无人机挂载平衡的平衡夹组件及其使用方法，本发明通过找到无人机挂载组件在水平条件下的绝对重心位置，使无人机在挂载组件处于任意拍摄角度悬停时，都无需再通过云台电机对挂载组件进行自锁。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种用于无人机挂载平衡的平衡夹组件，设置在X-port云台与挂载组件之间，包括左右滑板、上下滑板、紧固螺丝、第一搭载固定块和第二搭载固定块，所述第二搭载固定块固定在挂载组件上，所述上下滑板设置有纵向导向槽和第一搭载固定块，所述紧固螺丝穿过所述上下滑板的纵向导向槽将上下滑板紧固在第二搭载固定块上，所述左右滑板设置有横向导向槽，所述紧固螺丝穿过左右滑板的横向导向槽将左右滑板紧固在第一搭载固定块上，所述左右滑板设置有定位螺母，所述左右滑板与X-port云台的搭载安装板通过定位螺栓与定位螺母紧固连接。

进一步的，所述纵向导向槽和横向导向槽均设置有两条，所述纵向导向槽对称设置在上下滑板的左右两侧，所述横向导向槽对称设置在左右滑板的上下两端。

进一步的，所述纵向导向槽和横向导向槽的一侧均设置有刻度线。

进一步的，所述第一搭载固定块包括导向块和导向立柱，所述导向块对称设置在上下滑板的上下两端，所述导向立柱设置在导向块的左右两侧。

进一步的，所述第二搭载固定块包括固定底座和第三搭载固定块，所述第三搭载固定块与第一搭载固定块的结构完全相同，所述固定底座的一侧设置有安装螺纹孔，所述第三搭载固定块设置在固定底座的另一侧，所述挂载组件的壳体左右两侧设置有与第三搭载固定块相匹配的定位孔，所述第二搭载固定块通过螺丝安装在挂载组件的内部，所述第三搭载固定块设置在定位孔中。

进一步的，所述导向立柱的宽度与纵向导向槽、横向导向槽的宽度相匹配。

进一步的，还包括弹性扣件，所述弹性扣件设置在紧固螺丝与第一搭载固定块之间、紧固螺丝与第三搭载固定块之间。

进一步的，所述上下滑板的侧面还设置有让位槽，用于放置左右滑板的定位螺母。

一种用于无人机挂载平衡的平衡夹组件的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01.将平衡夹组件调整至初始中心位置，并将平衡夹组件通过第二搭载固定块固定在挂载组件上；

S02.将搭载好平衡夹组件的挂载组件安装在X-port云台上，其连接方式为，使用定位螺栓穿过X-port云台的搭载安装板与左右滑板的定位螺母紧固连接；

S03.通过调节平衡夹组件的左右滑板和上下滑板，即改变紧固螺丝在横向导向槽和纵向导向槽中的位置，找到挂载组件的最佳平衡尺寸范围，当挂载组件处于此范围中时，无论挂载组件如何发生旋转，其重心位置不再发生变化；

S04.找到最佳平衡尺寸范围后取下平衡夹组件，依据平衡夹组件找到的最佳平衡尺寸范围的中心值对挂载组件进行打孔，将挂载组件直接安装在X-port云台的搭载安装板上，然后对挂载组件增重减重调试，找到不依赖平衡夹组件也能够实现无人机悬停的云台挂载。

本发明的有益效果为：

本发明的平衡夹组件能够通过上下滑板和左右滑板，找到挂载组件在云台的绝对重心位置，从而使无人机悬停时，挂载组件能够处于任意角度状态，无需在通过云台电机对挂载组件的位置进行锁定，避免了云台的电机一直通有大电流而导致的云台发热，同时减小了无人机的电量消耗，左右滑板和上下滑板的位置，缩小了平衡夹组件的尺寸，使平衡夹组件结构轻薄，占用空间小，平衡夹组件取下后对挂载组件的影响较小。

附图说明

图1为本发明安装示意图；

图2为本发明主体结构示意图；

图3为本发明爆炸结构示意图；

图4为本发明正视图；

图5为本发明侧视图；

图6为本发明左右滑板背部结构示意图；

图7为本发明上下滑板结构示意图；

图8为本发明第二搭载固定块结构示意图。

图中：1-平衡夹组件；11-左右滑板；111-定位螺母；112-横向导向槽；113-刻度线；12-上下滑板；121-纵向导向槽；122-让位槽；13-紧固螺丝；14-第一搭载固定块；141-导向块；142-导向立柱；15-第二搭载固定块；151-固定底座；152-第三搭载固定块；2-X-port云台；21-搭载安装板；3-挂载组件；4-定位螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”、“一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1-8所示，本发明公开了一种用于无人机挂载平衡的平衡夹组件，设置在X-port云台2与挂载组件3之间，用于找到挂载组件3在无人机水平悬停条件下的绝对重心位置，平衡夹组件1包括左右滑板11、上下滑板12、紧固螺丝13、第一搭载固定块14和第二搭载固定块15。

由于云台宽度尺寸限制，上下滑板12和左右滑板11不能设计的太厚，且重量不能太重，避免超过云台搭载的重量上限，上下滑板12的左右两侧对称设置有纵向导向槽121，左右滑板的上下两侧对称设置有横向导向槽112，纵向导向槽121和横向导向槽112的一侧均设置有刻度线113，刻度线113的设置，便于确定滑板的调整距离，第一搭载固定块14设置在上下滑板12上，第一搭载固定块14包括导向块141和导向立柱142，导向块141设置在上下滑板的上下两端，导向立柱142设置在导向块141的左右两侧；第二搭载固定块设置在在挂载组件3上，第二搭载固定块15包括固定底座151和第三搭载固定块152，第三搭载固定块152与第一搭载固定块14的结构完全相同，导向立柱的宽度与纵向导向槽121、横向导向槽112的宽度相匹配，固定底座151的一侧设置有安装螺纹孔，第三搭载固定块152固定在固定底座151的另一侧，挂载组件3的壳体左右两侧设置有与第三搭载固定块152相匹配的定位孔，第二搭载固定块15通过螺丝安装在挂载组件3的内部，第三搭载固定块152设置在定位孔中，本发明通过将第二搭载固定块设置在挂载组件3内部，减小了平衡夹组件1的厚度，缩短了云台2与挂载组件3之间的距离。

本发明通过紧固螺丝13穿过上下滑板12的纵向导向槽121将上下滑板12紧固在第二搭载固定块15上，通过紧固螺丝13穿过左右滑板11的横向导向槽112将左右滑板11紧固在第一搭载固定块14上，从而实现平衡夹组件1与挂载组件3的连接；本发明中的左右滑板11设置有定位螺母111，本发明通过紧固螺丝13将X-port云台2的搭载安装板21与左右滑板11紧固连接，从而实现挂载组件3与平衡夹组件1的连接，同时上下滑板12还设置有让位槽122，用于放置左右滑板11的定位螺母111，让位槽122的设置，进一步缩小了平衡夹组件1的厚度，增加了本发明的适配性。

作为本发明的优选实施例，还包括弹性扣件，弹性扣件设置在紧固螺丝13与第一搭载固定块14之间、紧固螺丝13与第三搭载固定块152之间，弹性扣件的作用在于在对紧固螺丝13进行松开调节时，上下滑板12和左右滑板11不至于发生偏移。

实施例2

本实施例公开了一种用于无人机挂载平衡的平衡夹组件的使用方法，包括以下步骤：

S01.将平衡夹组件1调整至初始中心位置，并将平衡夹组件通过第二搭载固定块15固定在挂载组件3上；

S02.将搭载好平衡夹组件1的挂载组件3安装在X-port云台2上，其连接方式为，使用定位螺栓4穿过X-port云台2的搭载安装板21与左右滑板11的定位螺母111紧固连接；

S03.通过调节平衡夹组件1的左右滑板11和上下滑板12，即改变紧固螺丝13在横向导向槽112和纵向导向槽121中的位置，找到挂载组件3的最佳平衡尺寸范围，当挂载组件3处于此范围中时，无论挂载组件3如何发生旋转，其重心位置不再发生变化；

S04.找到最佳平衡尺寸范围后取下平衡夹组件1，依据平衡夹组件1找到的最佳平衡尺寸范围的中心值对挂载组件3进行打孔，将挂载组件3直接安装在X-port云台2的搭载安装板21上，然后对挂载组件3增重减重调试，找到不依赖平衡夹组件1也能够实现无人机悬停的云台挂载。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种用于无人机挂载平衡的平衡夹组件，设置在X-port云台与挂载组件之间，其特征在于：包括左右滑板、上下滑板、紧固螺丝、第一搭载固定块和第二搭载固定块，所述第二搭载固定块固定在挂载组件上，所述上下滑板设置有纵向导向槽和第一搭载固定块，所述紧固螺丝穿过所述上下滑板的纵向导向槽将上下滑板紧固在第二搭载固定块上，所述左右滑板设置有横向导向槽，所述紧固螺丝穿过左右滑板的横向导向槽将左右滑板紧固在第一搭载固定块上，所述左右滑板设置有定位螺母，所述左右滑板与X-port云台的搭载安装板通过定位螺栓与定位螺母紧固连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机挂载平衡的平衡夹组件，其特征在于，所述纵向导向槽和横向导向槽均设置有两条，所述纵向导向槽对称设置在上下滑板的左右两侧，所述横向导向槽对称设置在左右滑板的上下两端。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机挂载平衡的平衡夹组件，其特征在于，所述纵向导向槽和横向导向槽的一侧均设置有刻度线。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机挂载平衡的平衡夹组件，其特征在于，所述第一搭载固定块包括导向块和导向立柱，所述导向块对称设置在上下滑板的上下两端，所述导向立柱设置在导向块的左右两侧。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人机挂载平衡的平衡夹组件，其特征在于，所述第二搭载固定块包括固定底座和第三搭载固定块，所述第三搭载固定块与第一搭载固定块的结构完全相同，所述固定底座的一侧设置有安装螺纹孔，所述第三搭载固定块设置在固定底座的另一侧，所述挂载组件的壳体左右两侧设置有与第三搭载固定块相匹配的定位孔，所述第二搭载固定块通过螺丝安装在挂载组件的内部，所述第三搭载固定块设置在定位孔中。

6.根据权利要求4所述的一种用于无人机挂载平衡的平衡夹组件，其特征在于，所述导向立柱的宽度与纵向导向槽、横向导向槽的宽度相匹配。

7.根据权利要求5所述的一种用于无人机挂载平衡的平衡夹组件，其特征在于，还包括弹性扣件，所述弹性扣件设置在紧固螺丝与第一搭载固定块之间、紧固螺丝与第三搭载固定块之间。

8.根据权利要求1所述的一种用于无人机挂载平衡的平衡夹组件，其特征在于，所述上下滑板还设置有让位槽，用于放置左右滑板的定位螺母。

9.依据权利要求1-8任一项所述的一种用于无人机挂载平衡的平衡夹组件的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01.将平衡夹组件调整至初始中心位置，并将平衡夹组件通过第二搭载固定块固定在挂载组件上；

S02.将搭载好平衡夹组件的挂载组件安装在X-port云台上，其连接方式为，使用定位螺栓穿过X-port云台的搭载安装板与左右滑板的定位螺母紧固连接；

S03.通过调节平衡夹组件的左右滑板和上下滑板，即改变紧固螺丝在横向导向槽和纵向导向槽中的位置，找到挂载组件的最佳平衡尺寸范围，当挂载组件处于此范围中时，无论挂载组件如何发生旋转，其重心位置不再发生变化；

S04.找到最佳平衡尺寸范围后取下平衡夹组件，依据平衡夹组件找到的最佳平衡尺寸范围的中心值对挂载组件进行打孔，将挂载组件直接安装在X-port云台的搭载安装板上，然后对挂载组件增重减重调试，找到不依赖平衡夹组件也能够实现无人机悬停的云台挂载。

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