CN109613488B - 一种快速展开的便携雷达 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种快速展开的便携雷达，包括天线、收发盒总成、天线座总成和折叠三脚架，所述天线座总成可拆卸连接在所述折叠三脚架上，所述收发盒总成可拆卸连接在所述天线座总成上，所述天线可拆卸连接在所述收发盒总成上。本发明的快速展开的便携雷达，将各个部件之间可拆卸连接，不仅可以实现活动目标的远距离探测，而且还方便携带。

Description

一种快速展开的便携雷达

技术领域

本发明涉及雷达技术领域，具体涉及一种快速展开的便携雷达。

背景技术

随着对工作场所目标监视活动的增加，对便携雷达的需求也越来越多。现阶段国内目标监视应用最为广泛的是光电监视系统，主要用于宾馆监视、商场监视、各类公共场所监视等，光电监视系统的主要结构形式有固定摄像头、云台加摄像头、球形摄像头等。上述光电监视系统具有结构简单、体积小、安装方便的优点，但是无法实现便携使用，且探测距离有限。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种快速展开的便携雷达。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种快速展开的便携雷达，包括天线、收发盒总成、天线座总成和折叠三脚架，所述天线座总成可拆卸连接在所述折叠三脚架上，所述收发盒总成可拆卸连接在所述天线座总成上，所述天线可拆卸连接在所述收发盒总成上。

本发明的有益效果是：本发明的快速展开的便携雷达，将各个部件之间可拆卸连接，不仅可以实现活动目标的远距离探测，而且还方便携带。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述天线为抛物面结构且由可拆卸连接的至少两部分拼接而成。

采用上述进一步方案的有益效果是：天线采用至少两部分拼接而成，方便拆装和便携。

进一步，所述天线由连接块A、连接块B和连接块C拼接而成，所述连接块B的两端分别设有定位块B，所述连接块A的一端设有定位块A，所述连接块C的一端设有定位块C，所述连接块B两端的定位块B分别与所述定位块A和定位块C可拆卸连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：将天线由三部分拼接而成，并通过定位块进行定位，方便各个连接块之间的快速拆装。

进一步，所述定位块A为从所述连接块A一侧面凸起并沿所述连接块A的端部边缘延伸形成的一条凸筋A，所述定位块B为从所述连接块B一侧面凸起并沿所述连接块B的端部边缘延伸形成的一条凸筋B，所述定位块C为从所述连接块C一侧面凸起并沿所述连接块C的端部边缘延伸形成的一条凸筋C。

采用上述进一步方案的有益效果是：将定位块设置为凸筋，方便各个连接块的对齐定位。

进一步，所述天线座总成通过快拆螺钉可拆卸连接在所述折叠三脚架上，所述收发盒总成通过快拆螺钉可拆卸连接在所述天线座上，所述天线通过快锁可拆卸连接在所述收发盒总成上。

采用上述进一步方案的有益效果是：将天线座总成通过快拆螺钉连接在折叠三脚架上，将收发盒总成通过快拆螺钉可拆卸连接在天线座上，快拆螺钉可以实现天线座、折叠三脚架和收发盒之间的快速拆装；将天线通过快锁连接在收发盒总成上，快锁结构可以实现天线在收藏和工作时的快速转换。

进一步，所述折叠三脚架包括连接板和三个可伸缩的支腿，三个所述支腿的一端分别铰接在所述连接板的一侧面上，所述天线座总成可拆卸连接在所述连接板的另一侧面上。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用三个可伸缩的支腿，可以分别独立调节三个支腿的长度，实现三脚架的调平。

进一步，所述天线座总成包括天线座本体和集成在所述天线座本体内的方位俯仰一体式机构，所述方位俯仰一体式机构的输出轴与所述收发盒总成可拆卸连接并带动所述收发盒总成及其上的天线在方位向和俯仰向运动。

采用上述进一步方案的有益效果是：不同于常用的俯仰机构安装于方位机构上的方位-俯仰型机构，将方位俯仰一体式机构集成在天线座本体内，尺寸更小，重量更轻。

进一步，所述方位俯仰一体式机构包括方位壳体、方位机构和俯仰机构，所述方位壳体安装在所述方位机构的驱动端并在所述方位机构的驱动下沿方位向运动，所述俯仰机构安装在所述方位壳体上，所述俯仰机构的俯仰轴为所述输出轴，所述俯仰轴与所述收发盒总成可拆卸连接并带动所述收发盒总成及其上的天线在俯仰向运动。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过方位机构驱动方位壳体运动，进而带动俯仰机构在方位向运动，俯仰机构再驱动俯仰轴在俯仰向运动，整体结构紧凑连贯，占用空间小，方便携带，使天线和收发盒总成的调整更加精确。

进一步，所述收发盒总成包括收发盒本体、收发盒盖以及连接在所述收发盒本体上的馈源和连接在所述收发盒盖上的电子罗盘。

进一步，所述收发盒盖的外侧壁上设有拉扣，所述收发盒本体的外侧壁上设有拉环，所述拉环与所述拉扣卡接。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用拉扣和拉环配合的结构将收发盒盖和收发盒本体进行连接，方便安装。

进一步，所述收发盒盖上设有若干条散热齿。

采用上述进一步方案的有益效果是：在收发盒盖上设置若干散热齿，方便散热。

附图说明

图1为本发明的便携雷达的立体结构示意图；

图2为本发明的便携雷达的立体爆炸结构示意图；

图3为沿图2中A方向时，A部的放大结构示意图；

图4为沿图2中A方向时，B部的放大结构示意图；

图5为沿图2中A方向时，C部的放大结构示意图；

图6为本发明天线一侧面的结构示意图；

图7为本发明天线另一侧面的结构示意图；

图8为本发明收发盒总成的立体爆炸结构示意图；

图9为本发明天线座总成的剖视结构示意图一；

图10为本发明天线座总成的剖视结构示意图二。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、天线；11、连接块A；111、定位块A；12、连接块B；121、定位块B；13、连接块C；131、定位块C；

2、收发盒总成；21、收发盒本体；22、收发盒盖；23、馈源；24、电子罗盘；25、拉扣；26、拉环；27、散热齿；

3、天线座总成；

4、折叠三脚架；41、支腿；42、连接板；

5、蝶形螺母；6、快拆螺钉；7、快锁；

100、方位俯仰一体式机构；101、方位壳体；102、方位轴；103、汇流环；104、方位测角元件；105、方位电机；106、方位小齿轮；107、方位大齿轮；108、俯仰轴；109、俯仰大齿轮；110、俯仰小齿轮；111、俯仰电机；112、俯仰蜗轮蜗杆副；113、驱动器；114、控制板；115、俯仰平台。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1-图10所示，本实施例的一种快速展开的便携雷达，包括天线1、收发盒总成2、天线座总成3和折叠三脚架4，所述天线座总成3可拆卸连接在所述折叠三脚架4上，所述收发盒总成2可拆卸连接在所述天线座总成3上，所述天线1可拆卸连接在所述收发盒总成2上。

本实施例的快速展开的便携雷达，将各个部件之间可拆卸连接，不仅可以实现活动目标的远距离探测，而且还方便携带。

如图6和图7所示，本实施例的所述天线1为抛物面结构且由可拆卸连接的至少两部分拼接而成。天线采用至少两部分拼接而成，方便拆装和便携。

如图6和图7所示，本实施例的所述天线1由连接块A11、连接块B12和连接块C13拼接而成，所述连接块B12的两端分别设有定位块B121，所述连接块A11的一端设有定位块A111，所述连接块C13的一端设有定位块C131，所述连接块B12两端的定位块B121分别与所述定位块A111和定位块C131通过蝶形螺母5配合螺栓进行联接。将天线由三部分拼接而成，并通过定位块进行定位，方便各个连接块之间的快速拆装。

如图6和图7所示，本实施例的所述定位块A111为从所述连接块A11一侧面凸起并沿所述连接块A11的端部边缘延伸形成的一条凸筋A，所述定位块B121为从所述连接块B12一侧面凸起并沿所述连接块B12的端部边缘延伸形成的一条凸筋B，所述定位块C131为从所述连接块C13一侧面凸起并沿所述连接块C13的端部边缘延伸形成的一条凸筋C。将定位块设置为凸筋，方便各个连接块的对齐定位。

其中，本实施例的天线1为一类似圆形的抛物面结构，也就是说，所述天线1组合后的边缘为圆弧形结构。本实施例的天线是椭圆柱状面在其旋转抛物面上截取的一部分。

如图1和图2所示，本实施例的所述天线座总成3通过快拆螺钉6可拆卸连接在所述折叠三脚架4上，所述收发盒总成2通过快拆螺钉6可拆卸连接在所述天线座总成3上，所述天线1通过快锁7可拆卸连接在所述收发盒总成2上。将天线座总成通过快拆螺钉连接在折叠三脚架上，将收发盒总成通过快拆螺钉可拆卸连接在天线座上，快拆螺钉可以实现天线座、折叠三脚架和收发盒之间的快速拆装；将天线通过快锁连接在收发盒总成上，快锁结构可以实现天线在收藏和工作时的快速转换。

如图1和图2所示，本实施例的所述折叠三脚架4包括连接板42和三个可伸缩的支腿41，三个所述支腿41的一端分别铰接在所述连接板42的一侧面上，所述天线座总成3可拆卸连接在所述连接板42的另一侧面上。采用三个可伸缩的支腿，可以分别独立调节三个支腿的长度，实现三脚架的调平。

其中，如图1和图2所示，本实施例的折叠三脚架4的支腿41采用铝制空心三脚架结构形式，如图1和图2所示，每根支腿41都包括上支腿、中支腿和下支腿，所述上支腿的上端铰接在所述连接板42上，所述上支腿上滑动套设有伸缩套，所述中支腿的上端固定在所述伸缩套上，所述下支腿的上端滑动插接在所述中支腿上。所述上支腿由两根平行设置的上空心铝管组成，所述中支腿由两根平行设置的中空心铝管组成，所述下支腿由一根下空心铝管组成。两根中空心铝管滑动设置在两根上空心铝管之间，所述下空心铝管滑动设置在两根中空心铝管之间。

本实施例的支腿41在所述连接板42上打开后，相邻两根支腿41之间的角度相等。三根支腿41合拢后相互平行。

如图9和图10所示，本实施例的所述天线座总成3包括天线座本体和集成在所述天线座本体内的方位俯仰一体式机构100，所述方位俯仰一体式机构100的输出轴与所述收发盒总成2可拆卸连接并带动所述收发盒总成2及其上的天线1在方位和俯仰向转动。不同于常用的俯仰机构安装于方位机构上的方位-俯仰型机构，将方位俯仰一体式机构集成在天线座本体内，尺寸更小，重量更轻。

其中，如图9和图10所示，本实施例的所述方位俯仰一体式机构100包括方位壳体101、方位机构和俯仰机构，所述方位壳体101安装在所述方位机构的驱动端并在所述方位机构的驱动下沿方位向运动，所述俯仰机构安装在所述方位壳体101上，所述俯仰机构的俯仰轴108为所述输出轴，所述俯仰轴108与所述收发盒总成2可拆卸连接并带动所述收发盒总成2及其上的天线1在俯仰向运动。通过方位机构驱动方位壳体运动，进而带动俯仰机构在方位向运动，俯仰机构再驱动俯仰轴在俯仰向运动，整体结构紧凑连贯，占用空间小，方便携带，使天线和收发盒总成的调整更加精确。方位机构和俯仰机构可以各自控制实现运行；也可以是，方位俯仰一体式机构还包括驱动器113、控制板114，驱动器113和控制板114可以都集成在方位壳体101内，也可以安装在方位壳体101外。所述控制板114与所述驱动器113通过导线连接，所述驱动器113分别与所述方位机构和俯仰机构连接并驱动所述方位机构和所述俯仰机构运行。

本实施例中，所述俯仰机构安装在所述方位机构上并在方位机构的带动下沿方位向来回移动，所述俯仰机构上设有俯仰轴108，所述俯仰机构驱动所述俯仰轴108在俯仰向来回移动。其中，如图9和图10所示，所述方位向就相当于图9中的方位壳体101沿其中心轴线转动的方向，所述俯仰向就相当于图10中的俯仰轴108沿其周向转动的方向。

如图9所示，所述方位机构包括方位轴102、汇流环103、方位测角元件104、方位电机105、方位大齿轮107和方位小齿轮106，所述方位电机105的输出端连接有方位小齿轮106，所述方位大齿轮107与所述方位小齿轮106啮合，所述方位轴102的一端与所述方位大齿轮107的中心固定连接，所述方位轴102的中部为中空结构，所述方位轴102的中空结构内固定有汇流环103，所述方位轴102的外侧套设有方位测角元件104，所述驱动器113与所述方位电机105连接并驱动所述方位电机105运行。所述方位壳体101套设并固定在所述方位轴102的外侧壁上，所述方位大齿轮107带动所述方位轴102转动，所述方位壳体101随所述方位轴102转动。如图10所示，所述俯仰机构安装在所述方位壳体101内并随所述方位壳体101沿方位向移动；所述俯仰机构包括俯仰轴108、俯仰大齿轮109、俯仰小齿轮110、俯仰电机111和俯仰蜗轮蜗杆副112，所述控制板114与所述驱动器113通过导线连接，所述驱动器113与所述俯仰电机111连接并驱动所述俯仰电机111运行，所述俯仰电机111的输出端连接有俯仰小齿轮110，所述俯仰小齿轮110与所述俯仰大齿轮109啮合，所述俯仰大齿轮109上连接有俯仰蜗轮蜗杆副112，所述俯仰蜗轮蜗杆副112包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮转动连接在所述方位壳体101上，所述蜗杆与所述俯仰大齿轮109的中心固定连接；所述涡轮上设有扇形齿轮，所述扇形齿轮与所述蜗杆配合啮合，所述俯仰轴108固定在所述涡轮上并与所述蜗轮同步运行。其中，所述俯仰电机111、俯仰大齿轮109、俯仰小齿轮110、俯仰轴108以及俯仰蜗轮蜗杆副112均安装在方位壳体101内，所述俯仰电机111固定在方位壳体101内，蜗杆两端分别通过轴承转动连接在所述方位壳体101上，俯仰电机111通过俯仰小齿轮106和俯仰大齿轮109带动蜗杆转动，蜗杆带动涡轮上的扇形齿轮转动，扇形齿轮带动其上的俯仰轴108转动，俯仰轴108上固定有俯仰平台115，所述收发盒本体21可拆卸连接在所述俯仰平台115上，具体可通过快拆螺钉6连接在俯仰平台115上。

其中，本实施例中，所述方位俯仰一体式机构100的输出轴即俯仰轴108。

本实施例的方位俯仰一体式机构的工作原理为，控制板实时接收上位机指令以选定控制方式，控制驱动器带动方位电机和俯仰电机转动，方位电机通过方位小齿轮和方位大齿轮驱动方位轴转动，同时驱动安装在方位轴上的汇流环转动，俯仰电机通过蜗轮蜗杆副驱动俯仰轴转动。方位壳体随方位机构的方位大齿轮在方位向转动，俯仰机构固定在方位壳体上并且也随方位壳体在方位向转动；俯仰机构通过俯仰电机和俯仰大齿轮、俯仰小齿轮的配合，可带动俯仰平台随俯仰轴在俯仰向转动。俯仰平台位于方位壳体外，俯仰平台可以实现方位向和俯仰向的转动。本实施例的方位俯仰一体式机构采用步进电机开环控制。

如图8所示，本实施例的所述收发盒总成2包括收发盒本体21、收发盒盖22以及连接在所述收发盒本体21上的馈源23和连接在所述收发盒盖22上的电子罗盘24。

如图8所示，本实施例的所述收发盒盖22的外侧壁上设有拉扣25，所述收发盒本体21的外侧壁上设有拉环26，所述拉环26与所述拉扣25卡接。所述收发盒盖22的一侧边缘与所述收发盒本体21的敞口端边缘采用合页式铰接，所述收发盒盖22的其他侧边缘设有拉扣25，所述收发盒本体21上与所述拉扣25对应的位置处设有拉环26。采用拉扣和拉环配合的结构将收发盒盖和收发盒本体进行连接，方便安装。

如图8所示，本实施例的所述收发盒盖22上设有若干条散热齿27。在收发盒盖上设置若干散热齿，方便散热。所述散热齿为条状，且相互之间间隔平行设置。

其中，本实施例的收发盒总成内安装有数据采集和信号处理板、接收机、频综、T/R模块以及电源板，所述电源板为整个收发盒总成进行配电，首先频综产生微波探测信号送给T/R模块，T/R模块将激励信号放大后输出给天线辐射到空间，并且接收天线送来的目标回波信号，接收机将回波信号进行放大、滤波，再进行二次下变频形成中频信号送给数据采集和信号处理板，数据采集和信号处理板将中频信号进行下变频，再进行目标检测等相关处理。

本实施例的便携雷达在使用时，将折叠三脚架支撑在地面并调平，调平过程分为调节三脚架的三个支腿的长度，同时观察折叠三脚架连接板上的水准器，直到水准器上的气泡显示在中心位置；其次将天线座总成用快拆螺钉安装在三脚架上；再次将收发盒总成用快拆螺钉安装在天线座总成上；最后将天线中间位置的连接块B从水平展开到竖直，并用快锁锁定，天线的左右两块连接块A和连接块C分别由定位块定位，并用蝶形螺母分别与所述连接块B进行连接。加电后，天线座总成内的方位俯仰一体式机构带动天线在方位和俯仰向转动，实现雷达在方圆一定范围内的活动目标探测。

本实施例为了实现快速展开和便携的特点，将方位机构和俯仰机构做成一体化结构，集成在铸造的天线座总成的方位壳体内，减小了天线座的尺寸和重量；通过快锁实现了天线在收藏和工作时的快速转换；通过快拆螺钉结构实现了三脚架、天线座总成以及收发盒总成之间的快速拆装；折叠三脚架采用铝制空心三脚架结构形式，实现了雷达的快速展开和便携。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种快速展开的便携雷达，其特征在于，包括天线、收发盒总成、天线座总成和折叠三脚架，所述天线座总成可拆卸连接在所述折叠三脚架上，所述收发盒总成可拆卸连接在所述天线座总成上，所述天线可拆卸连接在所述收发盒总成上；

所述天线座总成包括天线座本体和集成在所述天线座本体内的方位俯仰一体式机构，所述方位俯仰一体式机构的输出轴与所述收发盒总成可拆卸连接并带动所述收发盒总成及其上的天线在方位和俯仰向运动；

所述方位俯仰一体式机构包括方位壳体、方位机构和俯仰机构，所述方位壳体安装在所述方位机构的驱动端并在所述方位机构的驱动下沿方位向运动，所述俯仰机构安装在所述方位壳体上，所述俯仰机构的俯仰轴为所述输出轴，所述俯仰轴与所述收发盒总成可拆卸连接并带动所述收发盒总成及其上的天线在俯仰向运动。

2.根据权利要求1所述一种快速展开的便携雷达，其特征在于，所述天线为抛物面结构且由可拆卸连接的至少两部分拼接而成。

3.根据权利要求2所述一种快速展开的便携雷达，其特征在于，所述天线由连接块A、连接块B和连接块C拼接而成，所述连接块B的两端分别设有定位块B，所述连接块A的一端设有定位块A，所述连接块C的一端设有定位块C，所述连接块B两端的定位块B分别与所述定位块A和定位块C通过可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述一种快速展开的便携雷达，其特征在于，所述定位块A为从所述连接块A一侧面凸起并沿所述连接块A的端部边缘延伸形成的一条凸筋A，所述定位块B为从所述连接块B一侧面凸起并沿所述连接块B的端部边缘延伸形成的一条凸筋B，所述定位块C为从所述连接块C一侧面凸起并沿所述连接块C的端部边缘延伸形成的一条凸筋C。

5.根据权利要求1所述一种快速展开的便携雷达，其特征在于，所述天线座总成通过快拆螺钉可拆卸连接在所述折叠三脚架上，所述收发盒总成通过快拆螺钉可拆卸连接在所述天线座上，所述天线通过快锁可拆卸连接在所述收发盒总成上。

6.根据权利要求1所述一种快速展开的便携雷达，其特征在于，所述折叠三脚架包括连接板和三个可伸缩的支腿，三个所述支腿的一端分别铰接在所述连接板的一侧面上，所述天线座总成可拆卸连接在所述连接板的另一侧面上。

7.根据权利要求1至6任一项所述一种快速展开的便携雷达，其特征在于，所述收发盒总成包括收发盒本体、收发盒盖以及连接在所述收发盒本体上的馈源和连接在所述收发盒盖上的电子罗盘。

8.根据权利要求7所述一种快速展开的便携雷达，其特征在于，所述收发盒盖的外侧壁上设有拉扣，所述收发盒本体的外侧壁上设有拉环，所述拉环与所述拉扣卡接；所述收发盒盖上设有若干条散热齿。

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