CN209968804U - 多目相机旋转点胶装置 - Google Patents

Abstract

一种多目相机旋转点胶装置，包括底座、支架、转动支撑单元及点胶单元，底座的顶面沿长度方向的中部设置有导轨，转动支撑单元包括第一安装座、与第一安装座垂直连接的第一安装板、固定设置于第一安装板上的电机及与电机的输出轴固定连接的转动支撑块，第一安装座朝向底座的侧面设置有与导轨滑动连接的滑块，点胶单元包括升降驱动单元、转轴、第二安装座、弧形调节块、第二安装板及点胶枪。如此可对多目相机的壳体进行定位、自动旋转壳体的角度且可调节点胶位置及角度，提高点胶效率。

Description

多目相机旋转点胶装置

技术领域

本实用新型涉及多目相机领域，特别是一种多目相机旋转点胶装置。

背景技术

多目相机包括多个摄像头模组以及与每个摄像头模组一一对应连接的电路板，每个电路板用于将系统发出的图像采集指令传输至对应的摄像头模组，摄像头模组根据接收到的图像采集指令进行图像采集。目前，多目相机已广泛应用于多个领域，例如无人机飞行控制、虚拟现实、动作捕捉、机器人及无人驾驶等。

为使多目相机能更好地完成测距或者目标定位等任务，减小计算误差，各应用场景都要求多个摄像头模组能够尽量同步工作，以便多个摄像头模组能够同步采集图像数据，从而使后端计算单元能够准确地处理或计算图像数据。

请参考图1及图2，现有的多目相机的壳体100上开设有若干相机安装孔110，相机安装孔110内设置有阶梯槽120，多目相机组装时将多个摄像头模组分别放置于多个相机安装孔110的阶梯槽120上，通过点胶装置在阶梯槽120处点胶，从而使得摄像头模组与壳体100固定连接。壳体100的一侧开设有容置槽130，容置槽130的内侧壁上突出设置有若干凸柱140。壳体100的容置槽130的底部的中心突出设置有中心定位柱150，容置槽130的底部的边缘处突出设置有底部定位柱160，容置槽130的底部于中心定位柱150的外侧突出设置有若干辅助定位柱170，在若干辅助定位柱170之间开设有矩形通孔180。现有的多目相机在安装摄像头模组时，需要手动操作点胶装置依次在多个相机安装孔110的阶梯槽120上点胶，同时需要手动调节多目相机的壳体100的旋转角度，操作非常麻烦，工作效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种对多目相机的壳体进行定位、自动旋转壳体的角度且可调节点胶位置及角度、提高点胶效率的多目相机旋转点胶装置，以解决上述问题。

一种多目相机旋转点胶装置，包括底座、与底座垂直连接的支架、设置于底座上的转动支撑单元及设置于支架上的点胶单元，底座的顶面沿长度方向的中部设置有导轨，转动支撑单元包括第一安装座、与第一安装座垂直连接的第一安装板、固定设置于第一安装板远离第一安装座的一端的电机及与电机的输出轴固定连接的转动支撑块，第一安装座朝向底座的侧面设置有与导轨滑动连接的滑块，点胶单元包括升降驱动单元、与升降驱动单元的输出轴连接的转轴、与转轴转动连接的第二安装座、与第二安装座连接的弧形调节块、与弧形调节块连接的第二安装板及固定于第二安装板上的点胶枪。

进一步地，所述第一安装座上开设有第一螺孔，滑块对应第一螺孔开设有第一通孔，一锁紧螺钉穿过第一安装座的第一螺孔及滑块的第一通孔并与导轨活动地抵接。

进一步地，所述第一安装板与第一安装座之间设置有加强块。

进一步地，所述支架包括两个立柱及一个横梁，两个立柱分别与底座沿长度方向的两侧垂直连接，横梁垂直连接两个立柱远离底座的一端，点胶单元的升降驱动单元设置于横梁上。

进一步地，所述弧形调节块上开设有弧形通孔，弧形调节块远离第二安装座的一侧在弧形通孔内设置有台阶槽，台阶槽中滑动设置有一固定块，固定块上开设有两个第二通孔，第二安装座远离转轴的部分开设有两个第二螺孔，两个第二螺孔之间的距离等于两个第二通孔之间的距离；一固定螺钉穿过固定块的第二通孔及弧形通孔，并与第二安装座的第二螺孔螺纹连接。

进一步地，所述弧形调节块远离第二安装座的一端开设有第三通孔，第二安装板上开设有第三螺孔，一中心螺钉穿过弧形调节块的第三通孔并与第二安装板的第三螺孔螺纹连接。

进一步地，所述弧形调节块于第三通孔的一侧开设有条形孔，第二安装板上于第三螺孔的一侧开设有第四螺孔，一调节螺钉穿过条形孔并与第二安装板的第四螺孔螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的多目相机旋转点胶装置包括底座、与底座垂直连接的支架、设置于底座上的转动支撑单元及设置于支架上的点胶单元，底座的顶面沿长度方向的中部设置有导轨，转动支撑单元包括第一安装座、与第一安装座垂直连接的第一安装板、固定设置于第一安装板远离第一安装座的一端的电机及与电机的输出轴固定连接的转动支撑块，第一安装座朝向底座的侧面设置有与导轨滑动连接的滑块，点胶单元包括升降驱动单元、与升降驱动单元的输出轴连接的转轴、与转轴转动连接的第二安装座、与第二安装座连接的弧形调节块、与弧形调节块连接的第二安装板及固定于第二安装板上的点胶枪。如此可对多目相机的壳体进行定位、自动旋转壳体的角度且可调节点胶位置及角度，提高点胶效率。

附图说明

以下结合附图描述本实用新型的实施例，其中：

图1为现有的多目相机的壳体的立体示意图。

图2为现有的多目相机的壳体的另一视角的立体示意图。

图3为本实用新型提供的多目相机旋转点胶装置的立体示意图。

图4为图3中的A部分的放大示意图。

图5为图3中的B部分的放大示意图。

图6为图3中的点胶单元的另一视角的立体示意图。

具体实施方式

以下基于附图对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

请参考图3及图4，本实用新型提供的多目相机旋转点胶装置包括底座10、与底座10垂直连接的支架20、设置于底座10上的转动支撑单元30及设置于支架20上的点胶单元40。

底座10的形状为长方体。支架20包括两个立柱21及一个横梁22。两个立柱21分别与底座10沿长度方向的两侧垂直连接，横梁22垂直连接两个立柱21远离底座10的一端。点胶单元40设置于横梁22上。

底座10的顶面沿长度方向的中部设置有导轨11。

转动支撑单元30包括第一安装座31、与第一安装座31垂直连接的第一安装板32、固定设置于第一安装板32远离第一安装座31的一端的电机33及与电机33的输出轴固定连接的转动支撑块34。

在第一安装板32与第一安装座31连接的位置设置有与第一安装板32及第一安装座31均连接的加强块36。加强块36用于加强第一安装板32与第一安装座31的连接强度。

第一安装座31朝向底座10的侧面设置有与导轨11滑动连接的滑块35，如此使得转动支撑单元30可沿导轨11滑动以调节转动支撑块34相对点胶单元40的位置。

第一安装座31上开设有第一螺孔，滑块35对应第一螺孔开设有第一通孔，一锁紧螺钉穿过第一安装座31的第一螺孔及滑块35的第一通孔并与导轨11活动地抵接，在调节好转动支撑块34的位置后可通过操作锁紧螺钉，使得第一安装座31相对底座10固定。

转动支撑块34的形状大致为圆柱形，其外侧壁上对应壳体100的凸柱140开设有第一避让槽341，壳体100的凸柱140可活动地位于第一避让槽341中；转动支撑块34远离电机33的端面的中部开设有中心定位孔342，壳体100的中心定位柱150可活动地位于转动支撑块34的中心定位孔342中；转动支撑块34远离电机33的端面的边缘处开设有底部定位孔343，壳体100的底部定位柱160可活动地位于底部定位孔343中；中心定位孔342的外侧设置有若干辅助定位孔344，壳体100的辅助定位柱170可活动地位于辅助定位孔344中；在若干辅助定位孔344之间突出设置有矩形凸块345，矩形凸块345可活动地位于壳体100的矩形通孔180中。多目相机的壳体100套设于转动支撑块34上时，通过上述多个定位或限位结构实现壳体100在转动支撑块34上的固定。当电机33驱动转动支撑块34转动时，可带动多目相机的壳体100一同转动。电机33还与一控制器连接，控制器控制电机33依次间隔地旋转若干预定角度，使得壳体100的若干相机安装孔110依次位于转动支撑单元30的正上方，并位于点胶单元40的下方。

请参考图5，点胶单元40包括升降驱动单元41、与升降驱动单元41的输出轴连接的转轴411、与转轴411转动连接的第二安装座42、与第二安装座42连接的弧形调节块43、与弧形调节块43连接的第二安装板44及固定于第二安装板44上的点胶枪45。喷胶时可操作第二安装座42绕转轴411转动一周，从而使得点胶枪45一边转动，一边沿相机安装孔110的阶梯槽120的一周进行喷胶，提高了工作效率。

弧形调节块43上开设有弧形通孔431，弧形调节块43远离第二安装座42的一侧在弧形通孔431内设置有台阶槽，台阶槽中滑动设置有一固定块432，固定块432上开设有两个第二通孔，第二安装座42远离转轴411的部分开设有两个第二螺孔，两个第二螺孔之间的距离等于两个第二通孔之间的距离；一固定螺钉433穿过固定块432的第二通孔及弧形通孔431，并与第二安装座42的第二螺孔螺纹连接。

通过固定螺钉433及固定块432可调节弧形调节块43相对第二安装座42的位置。弧形调节块43可调节点胶枪45的末端相对转轴411的半径，从而适应不同规格、尺寸的多目相机。

请参考图6，弧形调节块43远离第二安装座42的一端开设有第三通孔，第二安装板44上开设有第三螺孔，一中心螺钉434穿过弧形调节块43的第三通孔并与第二安装板44的第三螺孔螺纹连接。如此实现第二安装板44与弧形调节块43的转动连接。

弧形调节块43于第三通孔的一侧，如远离第二安装座42的一侧，开设有条形孔435，第二安装板44上于第三螺孔的一侧开设有第四螺孔，一调节螺钉436穿过条形孔435并与第二安装板44的第四螺孔螺纹连接。当松开调节螺钉436时，可操作第二安装板44绕第三通孔旋转一定的角度，使得调节螺钉436位于条形孔435内不同的位置；旋紧调节螺钉436后，可使得第二安装板44相对弧形调节块43固定。如此调节第二安装板44或点胶枪45的转动角度，以获得一个最佳的喷胶角度。条形孔435用于限制第二安装板44绕第三通孔旋转的角度。

与现有技术相比，本实用新型的多目相机旋转点胶装置包括底座10、与底座10垂直连接的支架20、设置于底座10上的转动支撑单元30及设置于支架20上的点胶单元40，底座10的顶面沿长度方向的中部设置有导轨11，转动支撑单元30包括第一安装座31、与第一安装座31垂直连接的第一安装板32、固定设置于第一安装板32远离第一安装座31的一端的电机33及与电机33的输出轴固定连接的转动支撑块34，第一安装座31朝向底座10的侧面设置有与导轨11滑动连接的滑块35，点胶单元40包括升降驱动单元41、与升降驱动单元41的输出轴连接的转轴411、与转轴411转动连接的第二安装座42、与第二安装座42连接的弧形调节块43、与弧形调节块43连接的第二安装板44及固定于第二安装板44上的点胶枪45。如此可对多目相机的壳体进行定位、自动旋转壳体的角度且可调节点胶位置及角度，提高点胶效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (7)

1.一种多目相机旋转点胶装置，其特征在于：包括底座、与底座垂直连接的支架、设置于底座上的转动支撑单元及设置于支架上的点胶单元，底座的顶面沿长度方向的中部设置有导轨，转动支撑单元包括第一安装座、与第一安装座垂直连接的第一安装板、固定设置于第一安装板远离第一安装座的一端的电机及与电机的输出轴固定连接的转动支撑块，第一安装座朝向底座的侧面设置有与导轨滑动连接的滑块，点胶单元包括升降驱动单元、与升降驱动单元的输出轴连接的转轴、与转轴转动连接的第二安装座、与第二安装座连接的弧形调节块、与弧形调节块连接的第二安装板及固定于第二安装板上的点胶枪。

2.如权利要求1所述的多目相机旋转点胶装置，其特征在于：所述第一安装座上开设有第一螺孔，滑块对应第一螺孔开设有第一通孔，一锁紧螺钉穿过第一安装座的第一螺孔及滑块的第一通孔并与导轨活动地抵接。

3.如权利要求1所述的多目相机旋转点胶装置，其特征在于：所述第一安装板与第一安装座之间设置有加强块。

4.如权利要求1所述的多目相机旋转点胶装置，其特征在于：所述支架包括两个立柱及一个横梁，两个立柱分别与底座沿长度方向的两侧垂直连接，横梁垂直连接两个立柱远离底座的一端，点胶单元的升降驱动单元设置于横梁上。

5.如权利要求4所述的多目相机旋转点胶装置，其特征在于：所述弧形调节块上开设有弧形通孔，弧形调节块远离第二安装座的一侧在弧形通孔内设置有台阶槽，台阶槽中滑动设置有一固定块，固定块上开设有两个第二通孔，第二安装座远离转轴的部分开设有两个第二螺孔，两个第二螺孔之间的距离等于两个第二通孔之间的距离；一固定螺钉穿过固定块的第二通孔及弧形通孔，并与第二安装座的第二螺孔螺纹连接。

6.如权利要求4所述的多目相机旋转点胶装置，其特征在于：所述弧形调节块远离第二安装座的一端开设有第三通孔，第二安装板上开设有第三螺孔，一中心螺钉穿过弧形调节块的第三通孔并与第二安装板的第三螺孔螺纹连接。

7.如权利要求6所述的多目相机旋转点胶装置，其特征在于：所述弧形调节块于第三通孔的一侧开设有条形孔，第二安装板上于第三螺孔的一侧开设有第四螺孔，一调节螺钉穿过条形孔并与第二安装板的第四螺孔螺纹连接。

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