CN219221878U - 一种高精度三维云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及摄影设备技术领域，公开了一种高精度三维云台，包括基座和支架，所述基座上部转动连接有固定轴，所述固定轴一侧螺纹连接有调节螺栓，所述固定轴另一侧固定连接有固定架，所述固定架上部一侧转动连接有摆臂，所述固定架上部另一侧螺纹连接有调节螺栓，所述摆臂下部一侧设置有托板，所述基座内部下侧设置有四个螺孔，所述基座下部设置有支架，所述支架上部固定连接有安装块，所述安装块外侧转动连接有转环。本实用新型中，三维云台能够便捷稳固地安装在支架上，当需要拆卸携带时可以快速便捷地从支架上拆卸下来，同时能够兼容大部分的摄像设备的安装固定，提高云台的适用性。

Description

一种高精度三维云台

技术领域

本实用新型涉及摄影设备技术领域，尤其涉及一种高精度三维云台。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定云台和电动云台两种，两种云台各有优势，固定云台的拍摄范围受限，需要在使用时实现调节好摄像机的角度，再将云台固定，电动云台的造价昂贵，但是能够实现多角度的拍摄，拍摄范围广，由于云台的调节为多方位的，通常也称为三维云台，目前大多的三维云台在使用时，多是将云台通过螺栓固定在支架上，同时为了维持云台的稳定性，通常需要多个螺栓的配合进行固定，这就导致在安装和拆卸携带云台时需要一一地将固定螺栓拧紧或松开，极为不便，同时大多的三维云台在安装摄像设备时，由于摄像设备之间的型号不同，导致云台难以兼容多种的摄像设备安装，适用范围受限，为此提出一种高精度三维云台。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高精度三维云台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种高精度三维云台，包括基座和支架，所述基座上部转动连接有固定轴，所述固定轴一侧螺纹连接有调节螺栓，所述固定轴另一侧固定连接有固定架，所述固定架上部一侧转动连接有摆臂，所述固定架上部另一侧螺纹连接有调节螺栓，所述摆臂下部一侧设置有托板，所述基座内部下侧设置有四个螺孔，所述基座下部设置有支架，所述支架上部固定连接有安装块，所述安装块外侧转动连接有转环，所述转环内侧固定连接有环形齿条，所述安装块内部设置有腔室，所述腔室内部转动连接有四个齿轮，所述齿轮上部固定连接有紧固螺栓。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述基座上部边缘设置有刻度，所述固定轴前侧固定连接有指针。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述环形齿条内侧和四个齿轮外侧之间啮合，所述紧固螺栓螺纹连接在螺孔内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转环内侧设置在腔室内部边缘。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述托板内部中侧设置有滑槽，所述滑槽两侧内壁转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆外周两侧均螺纹连接有滑块，所述滑块上部固定连接有夹块，所述夹块右端贯穿托板内部固定连接有手轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述托板内部右侧固定连接有橡胶圈，所述双向螺纹杆右侧外周设置在橡胶圈内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑块两侧滑动连接在滑槽内部。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过安装块、转环、环形齿条、齿轮、腔室、紧固螺栓、螺孔和基座的配合，使得高精度三维云台能够便捷稳固地安装在支架上，当需要拆卸携带时可以快速便捷地从支架上拆卸下来。

2、本实用新型中，通过托板、滑槽、滑块、双向螺纹杆、手轮、橡胶圈和夹块的配合，使得高精度三维云台能够兼容大部分的摄像设备的安装固定，提高云台的适用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高精度三维云台的立体图；

图2为本实用新型提出的一种高精度三维云台的基座结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种高精度三维云台的安装块内部结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种高精度三维云台的托板内部结构示意图。

图例说明：

1、基座；2、固定轴；3、固定架；4、摆臂；5、托板；6、滑槽；7、双向螺纹杆；8、滑块；9、夹块；10、手轮；11、橡胶圈；12、刻度；13、支架；14、安装块；15、转环；16、环形齿条；17、腔室；18、齿轮；19、紧固螺栓；20、螺孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种高精度三维云台，包括基座1和支架13，基座1上部转动连接有固定轴2，固定轴2一侧螺纹连接有调节螺栓，通过拧紧调节螺栓使得固定轴2和基座1上的转轴能够保持固定，固定轴2另一侧固定连接有固定架3，固定架3上部一侧转动连接有摆臂4，固定架3上部另一侧螺纹连接有调节螺栓，通过拧紧调节螺栓可使得摆臂4转轴和固定架3之间保持固定，摆臂4下部一侧设置有托板5，使用云台时，先拧动下部的调节螺栓，让固定轴2能够转动，进而带动安装的摄像设备进行转动，调节完毕之后，拧紧调节螺栓，将上部的调节螺栓松开，从而调整摆臂4的位置，进而对安装的摄像设备进一步的调整，随后在对托板5一侧的调节螺栓进行松开，进而转动托板5再次调整摄像设备的角度，实现对摄像设备视角的三维调节，基座1内部下侧设置有四个螺孔20，基座1下部设置有支架13，支架13上部固定连接有安装块14，安装块14外侧转动连接有转环15，转环15内侧固定连接有环形齿条16，安装块14内部设置有腔室17，腔室17内部转动连接有四个齿轮18，齿轮18上部固定连接有紧固螺栓19，在使用三位云台时，只需将支架13上部的安装块14和基座1对齐，并使得基座1内部的螺孔20和安装块14内部的紧固螺栓19对接，之后只需转动转环15使其带动环形齿条16转动，通过环形齿条16和齿轮18的啮合，使得环形齿条16能够同步带动四个齿轮18转动，进而让齿轮18带动其上部的紧固螺栓19转动，通过紧固螺栓19的转动使得紧固螺栓19会慢慢地紧固进螺孔20内部，通过环形齿条16的驱动使得四个紧固螺栓19能够同步地紧固到螺孔20内部，进而将三维云台快速便捷地安装固定在支架13上，拆卸携带时只需反向转动转环15，便可将紧固螺栓19松开，进而将云台从支架13上快速地拆卸下来。

基座1上部边缘设置有刻度12，固定轴2前侧固定连接有指针，通过指针和刻度12的配合，使得使用者能够精准地调节云台的角度，提高云台的精度，环形齿条16内侧和四个齿轮18外侧之间啮合，紧固螺栓19螺纹连接在螺孔20内部，通过环形齿条16的驱动使得四个紧固螺栓19能够同步地紧固到螺孔20内部，进而将三维云台快速便捷地安装固定在支架13上，转环15内侧设置在腔室17内部边缘，使得转环15能够卡在安装块14外侧，使得转环15在转动时不会掉落，托板5内部中侧设置有滑槽6，滑槽6两侧内壁转动连接有双向螺纹杆7，双向螺纹杆7外周两侧均螺纹连接有滑块8，滑块8上部固定连接有夹块9，夹块9右端贯穿托板5内部固定连接有手轮10，将摄像设备放置在托板5的上部，并将摄像设备的后部置于两个夹块9之间，随后使用者只需拧动手轮10带动双向螺纹杆7转动，从而通过双向螺纹杆7的转动带动其外部的两个滑块8在滑槽6内部相向移动，进而使得托板5上部的两个夹块9会相向移动，并将摄像设备的后部夹持固定在托板5上，通过调整两个夹块9之间的距离，使得三维云台能够兼容大部分的摄像设备的安装固定，提高三维云台的适用性，托板5内部右侧固定连接有橡胶圈11，双向螺纹杆7右侧外周设置在橡胶圈11内部，橡胶圈11能够增加双向螺纹杆7转动需要的力，避免夹块9出现松动，提高云台安装搭载摄像设备的稳定性，滑块8两侧滑动连接在滑槽6内部，滑槽6对滑块8进行限位，使得滑块8能够在滑槽6内移动，进而带动夹块9将托板5上的摄像设备固定。

工作原理：在使用三位云台时，只需将支架13上部的安装块14和基座1对齐，并使得基座1内部的螺孔20和安装块14内部的紧固螺栓19对接，之后只需转动转环15使其带动环形齿条16转动，通过环形齿条16和齿轮18的啮合，使得环形齿条16能够同步带动四个齿轮18转动，进而让齿轮18带动其上部的紧固螺栓19转动，通过紧固螺栓19的转动使得紧固螺栓19会慢慢地紧固进螺孔20内部，通过环形齿条16的驱动使得四个紧固螺栓19能够同步地紧固到螺孔20内部，进而将三维云台快速便捷地安装固定在支架13上，之后将摄像设备放置在托板5的上部，并将摄像设备的后部置于两个夹块9之间，随后使用者只需拧动手轮10带动双向螺纹杆7转动，从而通过双向螺纹杆7的转动带动其外部的两个滑块8在滑槽6内部相向移动，进而使得托板5上部的两个夹块9会相向移动，并将摄像设备的后部夹持固定在托板5上，通过调整两个夹块9之间的距离，使得三维云台能够兼容大部分的摄像设备的安装固定，提高三维云台的适用性，使用云台时，先拧动下部的调节螺栓，让固定轴2能够转动，进而带动安装的摄像设备进行转动，调节完毕之后，拧紧调节螺栓，将上部的调节螺栓松开，从而调整摆臂4的位置，进而对安装的摄像设备进一步的调整，随后在对托板5一侧的调节螺栓进行松开，进而转动托板5再次调整摄像设备的角度，实现对摄像设备视角的三维调节。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高精度三维云台，包括基座(1)和支架(13)，其特征在于：所述基座(1)上部转动连接有固定轴(2)，所述固定轴(2)一侧螺纹连接有调节螺栓，所述固定轴(2)另一侧固定连接有固定架(3)，所述固定架(3)上部一侧转动连接有摆臂(4)，所述固定架(3)上部另一侧螺纹连接有调节螺栓，所述摆臂(4)下部一侧设置有托板(5)，所述基座(1)内部下侧设置有四个螺孔(20)，所述基座(1)下部设置有支架(13)，所述支架(13)上部固定连接有安装块(14)，所述安装块(14)外侧转动连接有转环(15)，所述转环(15)内侧固定连接有环形齿条(16)，所述安装块(14)内部设置有腔室(17)，所述腔室(17)内部转动连接有四个齿轮(18)，所述齿轮(18)上部固定连接有紧固螺栓(19)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度三维云台，其特征在于：所述基座(1)上部边缘设置有刻度(12)，所述固定轴(2)前侧固定连接有指针。

3.根据权利要求1所述的一种高精度三维云台，其特征在于：所述环形齿条(16)内侧和四个齿轮(18)外侧之间啮合，所述紧固螺栓(19)螺纹连接在螺孔(20)内部。

4.根据权利要求1所述的一种高精度三维云台，其特征在于：所述转环(15)内侧设置在腔室(17)内部边缘。

5.根据权利要求1所述的一种高精度三维云台，其特征在于：所述托板(5)内部中侧设置有滑槽(6)，所述滑槽(6)两侧内壁转动连接有双向螺纹杆(7)，所述双向螺纹杆(7)外周两侧均螺纹连接有滑块(8)，所述滑块(8)上部固定连接有夹块(9)，所述夹块(9)右端贯穿托板(5)内部固定连接有手轮(10)。

6.根据权利要求5所述的一种高精度三维云台，其特征在于：所述托板(5)内部右侧固定连接有橡胶圈(11)，所述双向螺纹杆(7)右侧外周设置在橡胶圈(11)内部。

7.根据权利要求5所述的一种高精度三维云台，其特征在于：所述滑块(8)两侧滑动连接在滑槽(6)内部。

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