CN216995004U - 一种免予鲜花损伤的鲜花包装机用储放组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种免予鲜花损伤的鲜花包装机用储放组件，导轨Ⅰ固定于支架，底座Ⅰ通过滚轮Ⅰ或滑块Ⅰ设于导轨Ⅰ，纵向驱动装置本体固定于支架且驱动端与底座Ⅰ连接；导轨Ⅱ固定于底座Ⅰ，底座Ⅱ通过滚轮Ⅱ或滑块Ⅱ设于导轨Ⅱ，横向驱动装置本体固定于底座Ⅰ且驱动端与底座Ⅱ连接；垂直驱动装置本体固定于底座Ⅱ且驱动轴向下延伸并与底座Ⅲ固定；夹持机构设于底座Ⅲ且聚拢和夹持鲜花花朵，兜底机构设于底座Ⅲ且托举鲜花花枝。本实用新型通过设置纵向、横向及垂直驱动装置，使夹持机构能聚拢和限制鲜花花朵避免移动，并配合兜底机构支撑鲜花花枝，可将输送线上的鲜花无损聚拢并输送到包装工位，具有效率及定位精度高、对鲜花无损的特点。

Description

一种免予鲜花损伤的鲜花包装机用储放组件

技术领域

本实用新型属于农业设备技术领域，具体涉及一种效率及定位精度高、对鲜花无损的免予鲜花损伤的鲜花包装机用储放组件。

背景技术

近年来，随着生活水平的提高，情感消费需求日益强烈，鲜花应用的场合不仅越来越多，而且对花卉的整齐度、开放度及品质等级也都提出了较高要求，进而促进鲜花产业的蓬勃发展。因此，鲜花产业的规模化、规范化已经成为产业发展的目标，以农户为主体的生产者、中小型鲜花企业等都在为产业规模化谋求突破。目前，鲜花的消费地与产地往往相互分离，为了满足市场需求，需要将鲜切花从产地运输到消费地，最终将鲜切花转运到消费者身边，因此需要将鲜花包装固定，以利于鲜花的运输和避免鲜花在运输过程中受损。

现阶段，花卉生产基地或鲜花店主要采用纯手工包装的形式，不仅劳动强度大、生产效率低且成本高，而且无法保证包装的质量，还容易造成鲜花受损而影响品质，难以适应鲜花产业的连续大批量流水线生产。为了解决鲜花包装的难题，现有技术中虽然也开发了鲜花包装流水线，如采用三自由度并联机器人平台安装抓取组件，或者通过采用纵向及横向移动辅以垂直吊钩或垂直移动的吊钩实现抓取的结构，通过逐一抓取鲜花然后运送到包装工位；但吊钩式抓取结构由于路径较为固定，需要输送带上的鲜花定位精度较高，否则抓取时容易损坏鲜花，且输送到包装工位时的操控精准度也较低；而三自由度并联机器人虽然比较灵活，但需要占用的垂直空间较大，而且活动范围也较为有限；同时，上述抓取式结构不仅效率较低，而且为了保证抓取后的鲜花在运送时不移动乃至掉落，必然需要对鲜花施以较大的夹持力，因此容易在抓取时对鲜花形成挤压而造成受损，难以保证鲜花包装后的品质。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种效率及定位精度高、对鲜花无损的免予鲜花损伤的鲜花包装机用储放组件。

本实用新型的目的是这样实现的：包括支架、导轨Ⅰ、底座Ⅰ、纵向驱动装置、导轨Ⅱ、底座Ⅱ、横向驱动装置、底座Ⅲ、垂直驱动装置、夹持机构、兜底机构、控制装置，

所述导轨Ⅰ垂直于鲜花包装机的输送方向且水平固定设置于支架上，所述底座Ⅰ通过滚轮Ⅰ或滑块Ⅰ设置于导轨Ⅰ上，所述纵向驱动装置的本体固定设置于支架上且驱动端与底座Ⅰ连接；

所述导轨Ⅱ平行于鲜花包装机的输送方向且水平固定设置于底座Ⅰ上，所述底座Ⅱ通过滚轮Ⅱ或滑块Ⅱ设置于导轨Ⅱ上，所述横向驱动装置的本体固定设置于底座Ⅰ上且驱动端与底座Ⅱ连接；

所述垂直驱动装置的本体垂直固定设置于底座Ⅱ的上端且驱动轴穿过底座Ⅰ并向下延伸，所述底座Ⅲ垂直固定设置于垂直驱动装置的驱动轴下部；

所述夹持机构设置于底座Ⅲ近花束包装工位一侧且可水平开合的聚拢和夹持鲜花包装机输送线上的鲜花花朵，所述兜底机构可水平开合的设置于夹持机构后侧的底座Ⅲ底端且用于托举鲜花的花枝；

所述纵向驱动装置、横向驱动装置、垂直驱动装置、夹持机构及兜底机构的控制端分别与控制装置电连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置纵向、横向及垂直联动的结构，使底座Ⅲ前端的夹持机构能够聚拢输送线上分散的鲜花并限制鲜花左右移动，配合可水平开合的兜底机构对鲜花的花枝形成底部支撑，从而可实现一次输送多支鲜花到包装工位，不仅效率较高，而且鲜花受到的夹持力较小，不会造成鲜花受损。

2、本实用新型的纵向、横向及垂直联动结构，以及夹持机构和兜底机构通过刚性连接，运动定位精度较高且运动范围较大，不仅可确保将鲜花精确输送到包装工位，而且左右开合的夹持机构和兜底机构，可自动适应鲜花输送方向来的鲜花定位精度较低及花枝散乱的问题。

3、本实用新型通过夹持机构聚拢和限制鲜花前端的花朵，而通过后侧的兜底机构对鲜花的花枝形成底部支撑，不仅可避免现有单点夹持时夹持力过大，而且也能避免因鲜花过长而下垂导致与包装工位的夹具干涉，因此可适应不同长度鲜花的储放；而且左右开合的结构也能适应不同包装数量、花卉品种的储放，因此还可适应不同鲜花的包装要求。

综上所述，本实用新型具有效率及定位精度高、对鲜花无损的特点。

附图说明

图1为本实用新型应用衔接示意图；

图2为本实用新型结构原理示意图（鲜花未聚拢状态）；

图3为图2之局部放大图；

图4为图2之左下仰视图；

图5为图4之局部放大图；

图中：1-支架，2-导轨Ⅰ，3-底座Ⅰ，3A-滚轮Ⅰ，4-纵向驱动装置，5-导轨Ⅱ，6-底座Ⅱ，7-横向驱动装置，8-底座Ⅲ，9-垂直驱动装置，10-夹持机构，10A-支座Ⅰ，10B-滑杆Ⅰ，10C-侧夹板，10D-夹持驱动装置，10E-规整驱动装置，10F-规整板，10G-滑套Ⅰ，10H-导向杆Ⅰ，11-兜底机构，11A-支座Ⅱ，11B-滑杆Ⅱ，11C-托杆，11D-伸缩驱动装置，11E-滑套，11F-延伸座，12-底托机构，13-鲜花输送线，14-包装工位，15-鲜花，16-支撑滑杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变更或改进，均属于本实用新型的保护范围。

如图1至5所示，本实用新型包括支架1、导轨Ⅰ2、底座Ⅰ3、纵向驱动装置4、导轨Ⅱ5、底座Ⅱ6、横向驱动装置7、底座Ⅲ8、垂直驱动装置9、夹持机构10、兜底机构11、控制装置（图中未示出），

所述导轨Ⅰ2垂直于鲜花包装机的输送方向且水平固定设置于支架1上，所述底座Ⅰ3通过滚轮Ⅰ3A或滑块Ⅰ设置于导轨Ⅰ2上，所述纵向驱动装置4的本体固定设置于支架1上且驱动端与底座Ⅰ3连接；

所述导轨Ⅱ5平行于鲜花包装机的输送方向且水平固定设置于底座Ⅰ3上，所述底座Ⅱ6通过滚轮Ⅱ或滑块Ⅱ设置于导轨Ⅱ5上，所述横向驱动装置7的本体固定设置于底座Ⅰ3上且驱动端与底座Ⅱ6连接；

所述垂直驱动装置9的本体垂直固定设置于底座Ⅱ6的上端且驱动轴穿过底座Ⅰ3并向下延伸，所述底座Ⅲ8垂直固定设置于垂直驱动装置9的驱动轴下部；

所述夹持机构10设置于底座Ⅲ8近花束包装工位一侧且可水平开合的聚拢和夹持鲜花包装机输送线上的鲜花花朵，所述兜底机构11可水平开合的设置于夹持机构10后侧的底座Ⅲ8底端且用于托举鲜花的花枝；

所述纵向驱动装置4、横向驱动装置7、垂直驱动装置9、夹持机构10及兜底机构11的控制端分别与控制装置电连接。

所述夹持机构10包括支座Ⅰ10A、滑杆Ⅰ10B，所述支座Ⅰ10A分别平行固定设置于底座Ⅲ8的前端，所述滑杆Ⅰ10B平行于鲜花包装机的输送方向且两端分别与两侧的支座Ⅰ10A固定连接，所述支座Ⅰ10A之间的滑杆Ⅰ10B上分别垂直滑动设置有平行的侧夹板10C；所述夹持驱动装置10D的本体及驱动端分别与两侧的侧夹板10C固定连接，或者设置有两个夹持驱动装置10D且本体分别与两侧的支座Ⅰ10A固定连接、驱动端分别与两侧的侧夹板10C固定连接，所述夹持驱动装置10D的控制端与控制装置电连接。

所述夹持机构10还包括规整驱动装置10E、规整板10F，所述规整驱动装置10E的本体垂直固定设置于侧夹板10C之间上部的底座Ⅲ8上且驱动轴向下延伸，所述规整板10F设置于侧夹板10C之间且与规整驱动装置10E的驱动轴下部垂直固定连接，所述规整驱动装置10E的控制端与控制装置电连接。

所述支座Ⅰ10A间至少设置有两根滑动穿过侧夹板10C的滑杆Ⅰ10B，所述侧夹板10C上设置有与滑杆Ⅰ10B滑动配合的滑套Ⅰ10G。

所述夹持驱动装置10D的本体及驱动端分别与两侧的侧夹板10C固定连接时，所述侧夹板10C外侧与支座Ⅰ10A之间的滑杆Ⅰ10B套设有复位弹簧（图中未示出）。

所述底座Ⅲ8在规整驱动装置10E侧设置有导向孔Ⅰ，所述规整板10F的上端垂直固定设置有可滑动穿过导向孔Ⅰ的导向杆Ⅰ10H。

所述兜底机构11包括支座Ⅱ11A、滑杆Ⅱ11B、托杆11C、伸缩驱动装置11D，所述滑杆Ⅱ11B的两端固定设置于夹持机构10后侧的底座Ⅲ8上且平行于鲜花包装机的输送方向，所述底座Ⅲ8的下方两侧分别设置有与鲜花包装机的输送方向垂直的支座Ⅱ11A，所述支座Ⅱ11A分别与滑杆Ⅱ11B滑动连接，所述支座Ⅱ11A的内侧分别固定设置有与滑杆Ⅱ11B平行的托杆11C；所述伸缩驱动装置11D的本体及驱动端分别与两侧的支座Ⅱ11A固定连接，或者设置有两个伸缩驱动装置11D且本体分别与两侧的底座Ⅲ8固定连接、驱动端分别与两侧的支座Ⅱ11A固定连接，所述伸缩驱动装置11D的控制端与控制装置电连接。

所述底座Ⅲ8上至少设置有两根滑动穿过支座Ⅱ11A的滑杆Ⅱ11B，所述支座Ⅱ11A上设置有与滑杆Ⅱ11B滑动配合的滑套Ⅱ11E；所述支座Ⅱ11A的前后至少固定设置有两根平齐的托杆11C。

所述伸缩驱动装置11D的本体及驱动端分别与两侧的支座Ⅱ11A固定连接时，所述支座Ⅱ11A外侧与底座Ⅲ8之间的滑杆Ⅱ11B套设有复位弹簧（图中未示出）。

所述支座Ⅱ11A的下端垂直固定设置有向下延伸的延伸座11F，所述托杆11C的外侧端与延伸座11F固定连接，所述托杆11C的长度小于底座Ⅲ8两侧的支座Ⅱ11A最大打开状态时间距的1/3。

所述鲜花包装机输送线在鲜花停止位近花束包装工位的一侧设置有底托机构12，所述底托机构12包括底托板、底托驱动装置，所述底托板水平设置且顶面低于鲜花包装机输送线上的鲜花底部，所述底托板的长度不小于夹持机构10的侧夹板10C间最大张开距离，所述底托驱动装置的本体垂直设置于机架上且驱动轴向上延伸并与底托板固定连接，所述底托驱动装置的控制端与控制装置电连接。

所述纵向驱动装置4、横向驱动装置7分别为直线电机、步进电机-同步带、步进电机-丝杠副、气缸或液压缸，所述垂直驱动装置9、夹持驱动装置10D、伸缩驱动装置11D、底托驱动装置12B分别为步进电机-丝杠副、气缸或液压缸。

所述控制装置为工控机或PLC。

本实用新型工作原理及工作过程：

如图1至5所示，通过人工或设备将鲜花15逐一放置在输送线的定位槽内，输送线将多支鲜花15形成一组（如5支一组）脉动式的输送到包装工位13的一侧停止；停止位一侧的传感器检测到鲜花15到位且数量符合设定，控制装置启动垂直驱动装置9降低底座Ⅲ8，使托杆11C降低到鲜花组两侧的下方，然后启动伸缩驱动装置11D将托杆11C自鲜花组的两侧向内移动，使托杆11C伸入到鲜花组的花枝下方，随后启动垂直驱动装置9升高底座Ⅲ8，使鲜花组在托杆11C的托举下上升并脱离输送线的定位槽；接着启动底托驱动装置12B举升底托板12A，使鲜花组的花朵与花枝呈水平状态，随后启动夹持驱动装置10D驱使两侧的侧夹板10C同时向内移动，使鲜花组的鲜花花朵聚拢；然后启动纵向驱动装置4及横向驱动装置7，使夹持机构10内的鲜花组随之移动到包装工位14的夹具上方，接着启动垂直驱动装置9降低底座Ⅲ8，使夹持机构10内的鲜花组花朵进入到包装工位14的夹具内，随后启动夹持驱动装置10D驱使两侧的侧夹板10C同时向外移动，使鲜花组的花朵落入到包装工位14的夹具内，启动规整驱动装置10E使规整板10F下降，将鲜花组的花朵压平在包装工位14的夹具内，同时启动伸缩驱动装置11D将托杆11C自鲜花组的两侧向外移动，使鲜花组的花枝落在包装工位14一侧的支撑滑杆16上，随后继续启动纵向驱动装置4、横向驱动装置7及垂直驱动装置9，将夹持机构10及兜底机构11复位到初始位置，完成鲜花的一个储放过程。

Claims (10)

1.一种免予鲜花损伤的鲜花包装机用储放组件，其特征在于包括支架（1）、导轨Ⅰ（2）、底座Ⅰ（3）、纵向驱动装置（4）、导轨Ⅱ（5）、底座Ⅱ（6）、横向驱动装置（7）、底座Ⅲ（8）、垂直驱动装置（9）、夹持机构（10）、兜底机构（11）、控制装置，

所述导轨Ⅰ（2）垂直于鲜花包装机的输送方向且水平固定设置于支架（1）上，所述底座Ⅰ（3）通过滚轮Ⅰ（3A）或滑块Ⅰ设置于导轨Ⅰ（2）上，所述纵向驱动装置（4）的本体固定设置于支架（1）上且驱动端与底座Ⅰ（3）连接；

所述导轨Ⅱ（5）平行于鲜花包装机的输送方向且水平固定设置于底座Ⅰ（3）上，所述底座Ⅱ（6）通过滚轮Ⅱ或滑块Ⅱ设置于导轨Ⅱ（5）上，所述横向驱动装置（7）的本体固定设置于底座Ⅰ（3）上且驱动端与底座Ⅱ（6）连接；

所述垂直驱动装置（9）的本体垂直固定设置于底座Ⅱ（6）的上端且驱动轴穿过底座Ⅰ（3）并向下延伸，所述底座Ⅲ（8）垂直固定设置于垂直驱动装置（9）的驱动轴下部；

所述夹持机构（10）设置于底座Ⅲ（8）近花束包装工位一侧且可水平开合的聚拢和夹持鲜花包装机输送线上的鲜花花朵，所述兜底机构（11）可水平开合的设置于夹持机构（10）后侧的底座Ⅲ（8）底端且用于托举鲜花的花枝；

所述纵向驱动装置（4）、横向驱动装置（7）、垂直驱动装置（9）、夹持机构（10）及兜底机构（11）的控制端分别与控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述免予鲜花损伤的鲜花包装机用储放组件，其特征在于所述夹持机构（10）包括支座Ⅰ（10A）、滑杆Ⅰ（10B），所述支座Ⅰ（10A）分别平行固定设置于底座Ⅲ（8）的前端，所述滑杆Ⅰ（10B）平行于鲜花包装机的输送方向且两端分别与两侧的支座Ⅰ（10A）固定连接，所述支座Ⅰ（10A）之间的滑杆Ⅰ（10B）上分别垂直滑动设置有平行的侧夹板（10C）；夹持驱动装置（10D）的本体及驱动端分别与两侧的侧夹板（10C）固定连接，或者设置有两个夹持驱动装置（10D）且本体分别与两侧的支座Ⅰ（10A）固定连接、驱动端分别与两侧的侧夹板（10C）固定连接，所述夹持驱动装置（10D）的控制端与控制装置电连接。

3.根据权利要求2所述免予鲜花损伤的鲜花包装机用储放组件，其特征在于所述夹持机构（10）还包括规整驱动装置（10E）、规整板（10F），所述规整驱动装置（10E）的本体垂直固定设置于侧夹板（10C）之间上部的底座Ⅲ（8）上且驱动轴向下延伸，所述规整板（10F）设置于侧夹板（10C）之间且与规整驱动装置（10E）的驱动轴下部垂直固定连接，所述规整驱动装置（10E）的控制端与控制装置电连接。

4.根据权利要求3所述免予鲜花损伤的鲜花包装机用储放组件，其特征在于所述支座Ⅰ（10A）间至少设置有两根滑动穿过侧夹板（10C）的滑杆Ⅰ（10B），所述侧夹板（10C）上设置有与滑杆Ⅰ（10B）滑动配合的滑套Ⅰ（10G）。

5.根据权利要求3所述免予鲜花损伤的鲜花包装机用储放组件，其特征在于所述夹持驱动装置（10D）的本体及驱动端分别与两侧的侧夹板（10C）固定连接时，所述侧夹板（10C）外侧与支座Ⅰ（10A）之间的滑杆Ⅰ（10B）套设有复位弹簧。

6.根据权利要求3所述免予鲜花损伤的鲜花包装机用储放组件，其特征在于所述底座Ⅲ（8）在规整驱动装置（10E）侧设置有导向孔Ⅰ，所述规整板（10F）的上端垂直固定设置有可滑动穿过导向孔Ⅰ的导向杆Ⅰ（10H）。

7.根据权利要求1至6任意一项所述免予鲜花损伤的鲜花包装机用储放组件，其特征在于所述兜底机构（11）包括支座Ⅱ（11A）、滑杆Ⅱ（11B）、托杆（11C）、伸缩驱动装置（11D），所述滑杆Ⅱ（11B）的两端固定设置于夹持机构（10）后侧的底座Ⅲ（8）上且平行于鲜花包装机的输送方向，所述底座Ⅲ（8）的下方两侧分别设置有与鲜花包装机的输送方向垂直的支座Ⅱ（11A），所述支座Ⅱ（11A）分别与滑杆Ⅱ（11B）滑动连接，所述支座Ⅱ（11A）的内侧分别固定设置有与滑杆Ⅱ（11B）平行的托杆（11C）；所述伸缩驱动装置（11D）的本体及驱动端分别与两侧的支座Ⅱ（11A）固定连接，或者设置有两个伸缩驱动装置（11D）且本体分别与两侧的底座Ⅲ（8）固定连接、驱动端分别与两侧的支座Ⅱ（11A）固定连接，所述伸缩驱动装置（11D）的控制端与控制装置电连接。

8.根据权利要求7所述免予鲜花损伤的鲜花包装机用储放组件，其特征在于所述底座Ⅲ（8）上至少设置有两根滑动穿过支座Ⅱ（11A）的滑杆Ⅱ（11B），所述支座Ⅱ（11A）上设置有与滑杆Ⅱ（11B）滑动配合的滑套Ⅱ（11E）；所述支座Ⅱ（11A）的前后至少固定设置有两根平齐的托杆（11C）。

9.根据权利要求8所述免予鲜花损伤的鲜花包装机用储放组件，其特征在于所述支座Ⅱ（11A）的下端垂直固定设置有向下延伸的延伸座（11F），所述托杆（11C）的外侧端与延伸座（11F）固定连接，所述托杆（11C）的长度小于底座Ⅲ（8）两侧的支座Ⅱ（11A）最大打开状态时间距的1/3。

10.根据权利要求7所述免予鲜花损伤的鲜花包装机用储放组件，其特征在于所述鲜花包装机输送线在鲜花停止位近花束包装工位的一侧设置有底托机构（12），所述底托机构（12）包括底托板、底托驱动装置，所述底托板水平设置且顶面低于鲜花包装机输送线上的鲜花底部，所述底托板的长度不小于夹持机构（10）的侧夹板（10C）间最大张开距离，所述底托驱动装置的本体垂直设置于机架上且驱动轴向上延伸并与底托板固定连接，所述底托驱动装置的控制端与控制装置电连接。

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