CN216783974U - 一种简易鲜花包装挤压兜底组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种简易鲜花包装挤压兜底组件，垂直驱动装置Ⅰ的本体垂直固定于底座后侧且驱动轴向下延伸，支架垂直固定于垂直驱动装置Ⅰ驱动轴下部，对中机构设于支架前侧且可水平开合的聚拢和水平夹持多枝鲜花的花朵；兜底机构可水平开合的设于对中机构后侧的支架以托举对中机构所聚拢和水平夹持的鲜花花枝，对中机构、兜底机构及垂直驱动装置Ⅰ的控制端与控制装置电连接。本实用新型通过设置对中机构以聚拢和限制鲜花的花朵避免移动，同时配合兜底机构对鲜花的花枝形成支撑，从而能够对鲜花输送线上的鲜花无损聚拢并挤压兜底整形，达到满足鲜花的包装要求，具有规整效率高、对鲜花的输送定位要求低、鲜花无损的特点。

Description

一种简易鲜花包装挤压兜底组件

技术领域

本实用新型属于农业设备技术领域，具体涉及一种规整效率高、对鲜花的输送定位要求低、鲜花无损的简易鲜花包装挤压兜底组件。

背景技术

近年来，随着生活水平的提高，情感消费需求日益强烈，鲜花应用的场合不仅越来越多，而且对花卉的整齐度、开放度及品质等级也都提出了较高要求，进而促进鲜花产业的蓬勃发展。因此，鲜花产业的规模化、规范化已经成为产业发展的目标，以农户为主体的生产者、中小型鲜花企业等都在为产业规模化谋求突破。目前，鲜花的消费地与产地往往相互分离，为了满足市场需求，需要将鲜切花从产地运输到消费地，最终将鲜切花转运到消费者身边，因此需要将鲜花包装固定，以利于鲜花的运输和避免鲜花在运输过程中受损。

现阶段，花卉生产基地或鲜花店主要采用纯手工包装的形式，不仅劳动强度大、生产效率低且成本高，而且由于操作人员技术问题，不仅包装后的鲜花参差不齐，还容易造成鲜花受损而影响品质，更难以适应鲜花产业的连续大批量流水线生产。为此，也有制作U形的辅助模具，将包装纸放到模具内，然后再将需要包装的鲜花放入其内，从而对鲜花进行整形压实，从而提高鲜花包装后的质量，但人工操作难以避免鲜花容易受损，也不利于流水线生产。为了解决鲜花包装的难题，现有技术中虽然也开发了鲜花包装流水线，如采用三自由度并联机器人平台安装抓取组件，或者通过采用纵向及横向移动辅以垂直吊钩或垂直移动的吊钩实现抓取的结构，通过逐一抓取鲜花然后运送到包装工位；但吊钩式抓取结构由于路径较为固定，需要输送带上的鲜花定位精度较高，否则抓取时容易损坏鲜花，且输送到包装工位时的操控精准度也较低，导致运送到包装工位的鲜花也存在参差不齐的问题，而在抓取时还容易损坏鲜花，因此难以保证包装后的鲜花质量；三自由度并联机器人虽然比较灵活，但需要占用的垂直空间较大，而且活动范围也较为有限；同时，上述抓取式结构的整形及运送的效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种规整效率高、对鲜花的输送定位要求低、鲜花无损的简易鲜花包装挤压兜底组件。

本实用新型的目的是这样实现的：包括底座、支架、对中机构、兜底机构、垂直驱动装置Ⅰ、控制装置，所述垂直驱动装置Ⅰ的本体垂直固定设置于底座的后侧且驱动轴向下延伸，所述支架垂直固定设置于垂直驱动装置Ⅰ的驱动轴下部，所述对中机构设置于支架的前侧且可水平开合的聚拢和水平夹持多枝鲜花的花朵；所述兜底机构可水平开合的设置于对中机构后侧的支架底端用于托举对中机构所聚拢和水平夹持的鲜花花枝，所述对中机构、兜底机构及垂直驱动装置Ⅰ的控制端分别与控制装置电连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置对中机构以聚拢输送线上分散的鲜花，并能限制鲜花的花朵左右移动，同时配合兜底机构对鲜花的花枝形成支撑，从而能够对鲜花输送线上的多支鲜花一次就能完成无损聚拢并整形，便于后续鲜花的包装，不仅整形的效率较高，而且整形后的鲜花整取一致。

2、本实用新型的对中机构及兜底机构通过左右开合的聚拢整形和兜底，不仅可自动的适应鲜花输送方向来的鲜花定位精度较低及花枝散乱的问题，对鲜花的输送定位要求低，而且还能适应不同包装数量、花卉品种的储放，因此还可适应不同鲜花的包装要求。

3、本实用新型的对中机构聚拢和限制鲜花前端的花朵，而通过后侧的兜底机构对鲜花的花枝形成底部支撑，不仅可避免现有单点夹持时夹持力过大，而且也能避免因鲜花过长而下垂导致与包装工位的夹具干涉，因此可适应不同长度鲜花的储放。

综上所述，本实用新型具有规整效率高、对鲜花的输送定位要求低、鲜花无损的特点。

附图说明

图1为本实用新型结构原理示意图；

图2为图1之左下仰视图；

图中：1-底座，2-支架，3-对中机构，301-支座Ⅰ，302-滑杆Ⅰ，303-侧夹板，304-夹持驱动装置，305-规整驱动装置，306-规整板，307-滑套Ⅰ，308-导向杆Ⅰ，4-兜底机构，401-支座Ⅱ，402-滑杆Ⅱ，403-托杆，404-伸缩驱动装置，405-滑套Ⅱ，406-延伸座，5-垂直驱动装置Ⅰ，6-压整机构，601-垂直驱动装置Ⅱ，602-压平板，603-导向杆Ⅱ，7-底托机构，701-底托板，702-底托驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变更或改进，均属于本实用新型的保护范围。

如图1和2所示，本实用新型包括底座1、支架2、对中机构3、兜底机构4、垂直驱动装置Ⅰ5、控制装置，所述垂直驱动装置Ⅰ5的本体垂直固定设置于底座1的后侧且驱动轴向下延伸，所述支架2垂直固定设置于垂直驱动装置Ⅰ5的驱动轴下部，所述对中机构3设置于支架2的前侧且可水平开合的聚拢和水平夹持多枝鲜花的花朵；所述兜底机构4可水平开合的设置于对中机构3后侧的支架2底端用于托举对中机构3所聚拢和水平夹持的鲜花花枝，所述对中机构3、兜底机构4及垂直驱动装置Ⅰ5的控制端分别与控制装置电连接。

所述对中机构3包括支座Ⅰ301、滑杆Ⅰ302，所述支座Ⅰ301分别平行固定设置于支架2的前端两侧并向前延伸，所述滑杆Ⅰ302平行于鲜花输送方向且两端分别与两侧的支座Ⅰ301固定连接，所述支座Ⅰ301之间的滑杆Ⅰ302上分别垂直滑动设置有平行的侧夹板303；还包括夹持驱动装置304，所述夹持驱动装置304的本体及驱动端分别与两侧的侧夹板303固定连接，或者设置有两个夹持驱动装置304且本体分别与两侧的支座Ⅰ301固定连接、驱动端分别与两侧的侧夹板303固定连接，所述夹持驱动装置304的控制端与控制装置电连接。

所述对中机构3还包括规整驱动装置305、规整板306，所述规整驱动装置305的本体垂直固定设置于侧夹板303之间的支架2上且驱动轴向下延伸，所述规整板306设置于侧夹板303之间且与规整驱动装置305的驱动轴下部垂直固定连接，所述规整驱动装置305的控制端与控制装置电连接。

所述支座Ⅰ301间至少设置有两根滑动穿过侧夹板303的滑杆Ⅰ302，所述侧夹板303上设置有与滑杆Ⅰ302滑动配合的滑套Ⅰ307。

所述夹持驱动装置304的本体及驱动端分别与两侧的侧夹板303固定连接时，所述侧夹板303外侧与支座Ⅰ301之间的滑杆Ⅰ302套设有复位弹簧，或者在侧夹板303之间的滑杆Ⅰ302上间隔固定设置有两个定位套。

所述支架2在规整驱动装置305侧设置有导向孔Ⅰ，所述规整板306的上端垂直固定设置有可滑动穿过导向孔Ⅰ的导向杆Ⅰ308。

所述兜底机构4包括支座Ⅱ401、滑杆Ⅱ402、托杆403、伸缩驱动装置404，所述滑杆Ⅱ402的两端固定设置于对中机构3后侧的支架2上且平行于鲜花输送方向，所述支架2的下方两侧分别设置有与鲜花输送方向垂直的支座Ⅱ401，所述支座Ⅱ401分别与滑杆Ⅱ402滑动连接，所述支座Ⅱ401的内侧分别固定设置有与滑杆Ⅱ402平行的托杆403；所述伸缩驱动装置404的本体及驱动端分别与两侧的支座Ⅱ401固定连接，或者设置有两个伸缩驱动装置404且本体分别与两侧的支架2固定连接、驱动端分别与两侧的支座Ⅱ401固定连接，所述伸缩驱动装置404的控制端与控制装置电连接。

所述支架2上至少设置有两根滑动穿过支座Ⅱ401的滑杆Ⅱ402，所述支座Ⅱ401上设置有与滑杆Ⅱ402滑动配合的滑套Ⅱ405；所述支座Ⅱ401的前后至少固定设置有两根平齐的托杆403。

所述支座Ⅱ401的下端垂直固定设置有向下延伸的延伸座406，所述托杆403的外侧端与延伸座406固定连接，所述托杆403的长度小于支架2两侧的支座Ⅱ401最大打开状态时间距的1/3。

本实用新型还包括压整机构6，所述压整机构6包括垂直驱动装置Ⅱ601、压平板602，所述垂直驱动装置Ⅱ601的本体垂直固定设置于对中机构3后侧的支架2上且驱动轴向下延伸，所述压平板602平行设置于托杆403的上方且顶端与垂直驱动装置Ⅱ601的驱动轴固定连接，所述垂直驱动装置Ⅱ601的驱动端与控制装置电连接。

所述支架2在压平板602的对应侧设置有导向孔Ⅱ，所述压平板602的上端垂直固定设置有可滑动穿过导向孔Ⅱ的导向杆Ⅱ603。

本实用新型鲜花输送线的鲜花停止位近对中机构3的一侧设置有底托机构7，所述底托机构7包括底托板701、底托驱动装置702，所述底托板701水平设置且顶面低于鲜花输送线上的鲜花花朵底部，所述底托板701的长度不小于对中机构3的侧夹板303间最大张开距离，所述底托驱动装置702的本体垂直设置于底座1或鲜花输送线的底架上且驱动轴向上延伸并与底托板701固定连接，所述底托驱动装置702的控制端与控制装置电连接。

所述垂直驱动装置Ⅰ5、垂直驱动装置Ⅱ601、夹持驱动装置304、规整驱动装置305、伸缩驱动装置404、底托驱动装置702分别为步进电机-丝杠副、气缸或液压缸。

所述控制装置为工控机或PLC。

本实用新型工作原理及工作过程：

如图1和2所示，通过人工或设备将鲜花逐一放置在输送线的定位槽内，输送线将多支鲜花形成一组（如5支一组）脉动式的输送到包装工位的一侧停止；停止位一侧的传感器检测到鲜花到位且数量符合设定时，控制装置启动垂直驱动装置Ⅰ5降低支架2，使托杆403降低到鲜花组两侧的下方，然后启动伸缩驱动装置404将托杆403自鲜花组的两侧向内移动，使托杆403伸入到鲜花组的花枝下方，随后启动垂直驱动装置Ⅰ5升高支架2，使鲜花组在托杆403的托举下上升并脱离输送线的定位槽；接着启动底托驱动装置702举升底托板701，随后启动垂直驱动装置Ⅱ601下降压平板602将花枝压在托杆403上，使鲜花组的花朵与花枝呈水平状态，紧接着启动夹持驱动装置304驱使两侧的侧夹板303同时向内移动，使鲜花组的鲜花花朵聚拢；随后启动底托驱动装置702复位底托板701，接着将对中机构3内鲜花组放入包装内，紧接着继续启动垂直驱动装置Ⅰ5及垂直驱动装置Ⅱ601、夹持驱动装置304、规整驱动装置305、伸缩驱动装置404、底托驱动装置702，将对中机构3、兜底机构4及压整机构6复位到初始位置，既完成鲜花的一个整形过程。

Claims (10)

1.一种简易鲜花包装挤压兜底组件，其特征在于包括底座（1）、支架（2）、对中机构（3）、兜底机构（4）、垂直驱动装置Ⅰ（5）、控制装置，所述垂直驱动装置Ⅰ（5）的本体垂直固定设置于底座（1）的后侧且驱动轴向下延伸，所述支架（2）垂直固定设置于垂直驱动装置Ⅰ（5）的驱动轴下部，所述对中机构（3）设置于支架（2）的前侧且可水平开合的聚拢和水平夹持多枝鲜花的花朵；所述兜底机构（4）可水平开合的设置于对中机构（3）后侧的支架（2）底端用于托举对中机构（3）所聚拢和水平夹持的鲜花花枝，所述对中机构（3）、兜底机构（4）及垂直驱动装置Ⅰ（5）的控制端分别与控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述简易鲜花包装挤压兜底组件，其特征在于所述对中机构（3）包括支座Ⅰ（301）、滑杆Ⅰ（302），所述支座Ⅰ（301）分别平行固定设置于支架（2）的前端两侧并向前延伸，所述滑杆Ⅰ（302）平行于鲜花输送方向且两端分别与两侧的支座Ⅰ（301）固定连接，所述支座Ⅰ（301）之间的滑杆Ⅰ（302）上分别垂直滑动设置有平行的侧夹板（303）；还包括夹持驱动装置（304），所述夹持驱动装置（304）的本体及驱动端分别与两侧的侧夹板（303）固定连接，或者设置有两个夹持驱动装置（304）且本体分别与两侧的支座Ⅰ（301）固定连接、驱动端分别与两侧的侧夹板（303）固定连接，所述夹持驱动装置（304）的控制端与控制装置电连接。

3.根据权利要求2所述简易鲜花包装挤压兜底组件，其特征在于所述对中机构（3）还包括规整驱动装置（305）、规整板（306），所述规整驱动装置（305）的本体垂直固定设置于侧夹板（303）之间的支架（2）上且驱动轴向下延伸，所述规整板（306）设置于侧夹板（303）之间且与规整驱动装置（305）的驱动轴下部垂直固定连接，所述规整驱动装置（305）的控制端与控制装置电连接。

4.根据权利要求3所述简易鲜花包装挤压兜底组件，其特征在于所述支座Ⅰ（301）间至少设置有两根滑动穿过侧夹板（303）的滑杆Ⅰ（302），所述侧夹板（303）上设置有与滑杆Ⅰ（302）滑动配合的滑套Ⅰ（307）。

5.根据权利要求3所述简易鲜花包装挤压兜底组件，其特征在于所述夹持驱动装置（304）的本体及驱动端分别与两侧的侧夹板（303）固定连接时，所述侧夹板（303）外侧与支座Ⅰ（301）之间的滑杆Ⅰ（302）套设有复位弹簧，或者在侧夹板（303）之间的滑杆Ⅰ（302）上间隔固定设置有两个定位套。

6.根据权利要求3、4或5所述简易鲜花包装挤压兜底组件，其特征在于所述兜底机构（4）包括支座Ⅱ（401）、滑杆Ⅱ（402）、托杆（403）、伸缩驱动装置（404），所述滑杆Ⅱ（402）的两端固定设置于对中机构（3）后侧的支架（2）上且平行于鲜花输送方向，所述支架（2）的下方两侧分别设置有与鲜花输送方向垂直的支座Ⅱ（401），所述支座Ⅱ（401）分别与滑杆Ⅱ（402）滑动连接，所述支座Ⅱ（401）的内侧分别固定设置有与滑杆Ⅱ（402）平行的托杆（403）；所述伸缩驱动装置（404）的本体及驱动端分别与两侧的支座Ⅱ（401）固定连接，或者设置有两个伸缩驱动装置（404）且本体分别与两侧的支架（2）固定连接、驱动端分别与两侧的支座Ⅱ（401）固定连接，所述伸缩驱动装置（404）的控制端与控制装置电连接。

7.根据权利要求6所述简易鲜花包装挤压兜底组件，其特征在于所述支架（2）上至少设置有两根滑动穿过支座Ⅱ（401）的滑杆Ⅱ（402），所述支座Ⅱ（401）上设置有与滑杆Ⅱ（402）滑动配合的滑套Ⅱ（405）；所述支座Ⅱ（401）的前后至少固定设置有两根平齐的托杆（403）。

8.根据权利要求7所述简易鲜花包装挤压兜底组件，其特征在于所述支座Ⅱ（401）的下端垂直固定设置有向下延伸的延伸座（406），所述托杆（403）的外侧端与延伸座（406）固定连接，所述托杆（403）的长度小于支架（2）两侧的支座Ⅱ（401）最大打开状态时间距的1/3。

9.根据权利要求6所述简易鲜花包装挤压兜底组件，其特征在于还包括压整机构（6），所述压整机构（6）包括垂直驱动装置Ⅱ（601）、压平板（602），所述垂直驱动装置Ⅱ（601）的本体垂直固定设置于对中机构（3）后侧的支架（2）上且驱动轴向下延伸，所述压平板（602）平行设置于托杆（403）的上方且顶端与垂直驱动装置Ⅱ（601）的驱动轴固定连接，所述垂直驱动装置Ⅱ（601）的驱动端与控制装置电连接。

10.根据权利要求9所述简易鲜花包装挤压兜底组件，其特征在于鲜花输送线的鲜花停止位近对中机构（3）的一侧设置有底托机构（7），所述底托机构（7）包括底托板（701）、底托驱动装置（702），所述底托板（701）水平设置且顶面低于鲜花输送线或鲜花输送线的底架上的鲜花花朵底部，所述底托板（701）的长度不小于对中机构（3）的侧夹板（303）最大张开距离，所述底托驱动装置（702）的本体垂直设置于底座（1）上且驱动轴向上延伸并与底托板（701）固定连接，所述底托驱动装置（702）的控制端与控制装置电连接。

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