CN209322039U - 一种用于饲料叠包的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于饲料叠包的机械手，属于饲料生产技术领域，其包括基座、控制箱和转盘，所述基座的上方设置有控制箱，控制箱的顶部设置有转盘，所述转盘的顶部竖直安装有立柱，立柱的顶端与第一机械臂的一端铰接相连，所述第一机械臂的另一端与第二机械臂的中部铰接相连，所述第二机械臂的另一端铰接有连接柱，连接柱的底部水平固接有固定板，固定板的下方安装有固定架，所述固定架内安装有夹持液压缸，夹持液压缸的伸缩端穿过固定架且端部水平连接有第二转轴，所述第二转轴上铰接有若干个相互对称设置的夹持爪，与常见的叠包机械手相比，本实用新型结构简单，操作方便，减轻了工作人员的劳动负荷，提高了工作效率，且安全性更高。

Description

一种用于饲料叠包的机械手

技术领域

本实用新型涉及饲料生产技术领域，尤其涉及一种用于饲料叠包的机械手。

背景技术

饲料，是所有人饲养的动物的食物的总称，比较狭义地一般饲料主要指的是农业或牧业饲养的动物的食物。饲料包括大豆、豆粕、玉米、鱼粉、氨基酸、杂粕、乳清粉、油脂、肉骨粉、谷物、饲料添加剂等十余个品种的饲料原料。在饲料生产领域内，大都为机械化流水线生产作业，在流水线上完成称重、打包后的饲料包，需要进行叠包处理，以便更好的进行储存或者运输。

传统的饲料包在进行叠包处理时，都是采用人工进行堆叠的方式，这种方式不仅劳动量大，劳动负荷强，而且工作效率较低，同时当饲料包堆叠至一定高度时，需要借助爬梯等进行饲料包的堆叠，危险性较高，容易发生安全事故。因此，借助机械手进行饲料包的叠放成为了饲料加工厂家的优选。目前，多数用于饲料叠包的机械手，大都结构比较复杂，功能不完善，维修和保养都比较麻烦，且只能在一定的高度范围内进行叠包，当需要在更高处进行饲料包的叠放时，无法满足使用要求，影响饲料的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种用于饲料叠包的机械手。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种用于饲料叠包的机械手，包括基座、控制箱和转盘，所述基座的上方设置有控制箱，控制箱的顶部设置有转盘，所述转盘的底部中心连接有第一转轴，第一转轴穿过控制箱的顶部且连接有从动齿轮，所述控制箱内安装有伺服电机，伺服电机的驱动端连接有主动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮相互啮合；

所述转盘的顶部竖直安装有立柱，立柱的顶端与第一机械臂的一端铰接相连，所述第一机械臂的另一端与第二机械臂的中部铰接相连，所述立柱和第一机械臂之间设置有第一液压伸缩杆，且第一液压伸缩杆的底端与立柱铰接，第一液压伸缩杆的伸缩端与第一机械臂铰接，所述第一机械臂的上端铰接有第二液压伸缩杆，且第二液压伸缩杆的伸缩端与第二机械臂的一端铰接相连，所述第二机械臂的另一端铰接有连接柱，所述连接柱的底部水平固接有固定板，固定板的下方安装有固定架，所述固定架内安装有夹持液压缸，夹持液压缸的伸缩端穿过固定架且端部水平连接有第二转轴，所述转轴上铰接有若干个相互对称设置的夹持爪，且每个所述的夹持爪均设置为弯折状，所述固定架的底部两侧均竖直固接有若干个相互对称的连接杆，且每个所述的连接杆的底端均与一个夹持爪的弯折处铰接相连。

作为本实用新型进一步的方案：所述控制箱的顶部和转盘底部设置有相互配合的圆形凹槽，且凹槽内设置有若干个滚轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述每个所述的夹持爪均采用不锈钢材料一体制成。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持爪的下半部分设置有橡胶套，且橡胶套的外部设置有防滑纹。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转盘的顶部竖直安装升降液压缸，升降液压缸的伸缩端固定安装有横板，横板的顶部竖直安装有立柱。

由以上技术方案可见，本说明书中用于饲料叠包的机械手的有益效果是:

1、本实用新型结构简单，操作方便，通过转盘、伺服电机、第一液压升缩杆和第二液压升缩杆的作用，能够方便灵活的调整第一机械臂和第二机械臂的高度、位置以及夹持爪的夹取范围，方便饲料叠包的进行，相比于人工叠包的方式，减轻了工作人员的劳动负荷，提高了工作效率，也减少了安全事故的发生。

2、本实用新型通过弯折状的夹持爪的作用，便于对饲料包进行夹取，且夹持爪的下半部分设置有橡胶套，橡胶套的外部设置有防滑纹，不仅能够防止夹持爪在叠包过程中抓破饲料包，造成损失，也能够增大夹持爪和饲料包之间的摩擦力，防止饲料包掉落，安全性更高。

3、本实用新型通过升降液压缸的作用，便于抓取高处的饲料包或将饲料包堆叠至高处，增加了机械手的实用性，提高了工作效率。

附图说明

图1为一种用于饲料叠包的机械手的结构示意图。

图2为一种用于饲料叠包的机械手中A处的剖视图。

图3为一种用于饲料叠包的机械手中B处的放大图。

图4为一种用于饲料叠包的机械手中夹持爪的示意图。

图中：1-基座、2-控制箱、3-滚轮、4-转盘、5-伺服电机、6-主动齿轮、7-从动齿轮、8-第一转轴、9-升降液压缸、10-横板、11-立柱、12-第一机械臂、13-第一液压伸缩杆、14-第二液压伸缩杆、15-第二机械臂、16-连接柱、17-固定板、18-固定架、19-夹持液压缸、20-连接杆、21-第二转轴、22-夹持爪、23-橡胶套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种用于饲料叠包的机械手，包括基座1、控制箱2和转盘4，所述基座1的上方设置有控制箱2，控制箱2的顶部设置有转盘4，所述转盘4的底部中心连接有第一转轴8，第一转轴8穿过控制箱2的顶部且连接有从动齿轮7，所述控制箱2内安装有伺服电机5，伺服电机5的驱动端连接有主动齿轮6，且主动齿轮6与从动齿轮7相互啮合，

所述转盘4的顶部竖直安装有立柱11，立柱11的顶端与第一机械臂12的一端铰接相连，所述第一机械臂12的另一端与第二机械臂15的中部铰接相连，所述立柱11和第一机械臂12之间设置有第一液压伸缩杆13，且第一液压伸缩杆13的底端与立柱11铰接，第一液压伸缩杆13的伸缩端与第一机械臂12铰接，所述第一机械臂12的上端铰接有第二液压伸缩杆14，且第二液压伸缩杆14的伸缩端与第二机械臂15的一端铰接相连，所述第二机械臂15的另一端铰接有连接柱16，所述连接柱16的底部水平固接有固定板17，固定板17的下方安装有固定架18，所述固定架18内安装有夹持液压缸19，夹持液压缸19的伸缩端穿过固定架18且端部水平连接有第二转轴21，所述转轴21上铰接有若干个相互对称设置的夹持爪22，且每个所述的夹持爪22均设置为弯折状，所述固定架18的底部两侧均竖直固接有若干个相互对称的连接杆20，且每个所述的连接杆20的底端均与一个夹持爪22的弯折处铰接相连。

进一步的，所述控制箱2的顶部和转盘4底部设置有相互配合的圆形凹槽，且凹槽内设置有若干个滚轮3，这里，通过设置的滚轮3，能够提高本实用新型的稳定性，避免在叠包的过程中发生倾斜，造成设备损坏。

再进一步的，每个所述的夹持爪22均采用不锈钢材料一体制成。

再进一步的，所述夹持爪22的下半部分设置有橡胶套23，且橡胶套23的外部设置有防滑纹，这里，橡胶套23不仅能够防止夹持爪22在叠包过程中抓破饲料包，也能够增大夹持爪22和饲料包之间的摩擦力，防止饲料包掉落，安全性更高。

本实施例的工作原理是：在叠包过程中，首先启动伺服电机5，伺服电机5驱动主动齿轮6转动，带动从动齿轮7转动，进而带动转盘4转动，从而实现立柱11、第一机械臂12和第二机械臂15转动。当第二机械臂15转动至饲料包上方时，通过第一液压升缩杆13和第二液压升缩杆14的调节作用，改变机械手的夹取范围和高度。然后启动夹持液压缸19工作，夹持液压缸19的伸缩端向下运动，推动夹持爪22绕连接杆20的端部转动，从而打开夹持爪22。当第一机械臂12和第二机械臂15的位置和高度调整核合适后，启动夹持液压缸19，夹持液压缸19的伸缩端收缩向上运动，带动夹持爪22将饲料包夹起。这里，夹持爪22的设置为弯折状，且下半部分设置有橡胶套23，且橡胶套23的外部设置有防滑纹，不仅能够防止夹持爪22在叠包过程中抓破饲料包，也能够增大夹持爪22和饲料包之间的摩擦力，防止饲料包掉落，安全性更高。当夹持爪22将饲料包夹起后，通过控制伺服电机5、第一液压升缩杆13和第二液压升缩杆14，即可实现饲料包的堆叠，非常方便。

和常见的叠包机械手相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简单，操作方便，通过转盘4、伺服电机5、第一液压升缩杆13和第二液压升缩杆14的作用，能够方便灵活的调整第一机械臂12和第二机械臂15的高度、位置以及夹持爪的夹取范围，方便饲料叠包的进行，相比于人工叠包的方式，减轻了工作人员的劳动负荷，提高了工作效率，也减少了安全事故的发生。

2、本实用新型通过弯折状的夹持爪22的作用，便于对饲料包进行夹取，且夹持爪22的下半部分设置有橡胶套23，橡胶套23的外部设置有防滑纹，不仅能够防止夹持爪22在叠包过程中抓破饲料包，造成损失，也能够增大夹持爪22和饲料包之间的摩擦力，防止饲料包掉落，安全性更高。

实施例2

请参阅图1，本实施例主要是在实施例1的基础上进一步的升级，所述转盘4的顶部竖直安装升降液压缸9，升降液压缸9的伸缩端固定安装有横板10，横板10的顶部竖直安装有立柱11。

这里，通过安装的升降液压缸9的作用，便于抓取高处的饲料包或将饲料包堆叠至高处，增加了机械手的实用性，提高了工作效率。

需要特别说明的是，本技术方案中，基座1、控制箱2和转盘4均为现有技术的应用，而升降液压缸9、夹持爪22和橡胶套23的具体安装、应用、结构为本申请的创新点，和常见的叠包机械手相比，其有益效果是：本实用新型通过升降液压缸9的作用，便于抓取高处的饲料包或将饲料包堆叠至高处，增加了机械手的实用性，提高了工作效率；通过夹持爪22和橡胶套23的作用，便于对饲料包进行夹取，且不仅能够防止夹持爪22抓破饲料包，也能够防止饲料包掉落，安全性更高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种用于饲料叠包的机械手，包括基座（1）、控制箱（2）和转盘（4），所述基座（1）的上方设置有控制箱（2），控制箱（2）的顶部设置有转盘（4），所述转盘（4）的底部中心连接有第一转轴（8），第一转轴（8）穿过控制箱（2）的顶部且连接有从动齿轮（7），所述控制箱（2）内安装有伺服电机（5），伺服电机（5）的驱动端连接有主动齿轮（6），且主动齿轮（6）与从动齿轮（7）相互啮合，其特征在于；

所述转盘（4）的顶部竖直安装有立柱（11），立柱（11）的顶端与第一机械臂（12）的一端铰接相连，所述第一机械臂（12）的另一端与第二机械臂（15）的中部铰接相连，所述立柱（11）和第一机械臂（12）之间设置有第一液压伸缩杆（13），且第一液压伸缩杆（13）的底端与立柱（11）铰接，第一液压伸缩杆（13）的伸缩端与第一机械臂（12）铰接，所述第一机械臂（12）的上端铰接有第二液压伸缩杆（14），且第二液压伸缩杆（14）的伸缩端与第二机械臂（15）的一端铰接相连，所述第二机械臂（15）的另一端铰接有连接柱（16），所述连接柱（16）的底部水平固接有固定板（17），固定板（17）的下方安装有固定架（18），所述固定架（18）内安装有夹持液压缸（19），夹持液压缸（19）的伸缩端穿过固定架（18）且端部水平连接有第二转轴（21），所述第二转轴（21）上铰接有若干个相互对称设置的夹持爪（22），且每个所述的夹持爪（22）均设置为弯折状，所述固定架（18）的底部两侧均竖直固接有若干个相互对称的连接杆（20），且每个所述的连接杆（20）的底端均与一个夹持爪（22）的弯折处铰接相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于饲料叠包的机械手，其特征在于，所述控制箱（2）的顶部和转盘（4）底部设置有相互配合的圆形凹槽，且凹槽内设置有若干个滚轮（3）。

3.根据权利要求1所述的一种用于饲料叠包的机械手，其特征在于，所述每个所述的夹持爪（22）均采用不锈钢材料一体制成。

4.根据权利要求3所述的一种用于饲料叠包的机械手，其特征在于，所述夹持爪（22）的下半部分设置有橡胶套（23），且橡胶套（23）的外部设置有防滑纹。

5.根据权利要求1或2所述的一种用于饲料叠包的机械手，其特征在于，所述转盘（4）的顶部竖直安装升降液压缸（9），升降液压缸（9）的伸缩端固定安装有横板（10），横板（10）的顶部竖直安装有立柱（11）。