CN216990636U - 一种三轴焊接变位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三轴焊接变位机，包括放置板，所述放置板的下端固定设置有活动板，所述放置板下端的中间处固定焊接有插装型圆柱，所述插装型圆柱内部固定设置有卡装腔，所述活动板的中间处固定焊接有安装台，所述安装台内部的中间处固定设置有活动腔，所述活动腔的两侧贯穿设置有活动深槽，所述活动深槽内横向活动设置有活动柱，所述活动柱的上端固定焊接有限位块。本实用新型通过将插装型圆柱的下段插装在安装台上的固定型圆柱槽内，当插装型圆柱竖向向下活动位于固定型圆柱槽内时，则固定型圆柱槽和斜倒面之间的活动配合使得插装型圆柱的竖向活动转化位于活动柱和限位块向内侧横向的活动。
Description
技术领域
本实用新型涉及变位机技术领域，具体为一种三轴焊接变位机。
背景技术
随着社会经济的快速发展，变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。
但是，现有的变位机上的放置板和活动板之间大多为一体结构活动为螺栓螺母连接结构，这使得放置板在损坏后无法从活动板上快速的进行拆卸和安装。因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种三轴焊接变位机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种三轴焊接变位机，以解决上述背景技术中提出的变位机上的放置板和活动板之间大多为一体结构活动为螺栓螺母连接结构，这使得放置板在损坏后无法从活动板上快速的进行拆卸和安装等问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三轴焊接变位机，包括放置板，所述放置板的下端固定设置有活动板，所述放置板下端的中间处固定焊接有插装型圆柱，所述插装型圆柱内部固定设置有卡装腔，所述活动板的中间处固定焊接有安装台，所述安装台内部的中间处固定设置有活动腔，所述活动腔的两侧贯穿设置有活动深槽，所述活动深槽内横向活动设置有活动柱，所述活动柱的上端固定焊接有限位块，所述活动腔的中间处固定焊接有隔档板，所述隔档板的两侧均连接有伸张弹簧，所述卡装腔内部的两侧均固定设置有卡装槽，所述限位块卡入位于卡装槽内。
优选的，所述活动柱外侧的端面固定焊接有推拉环，所述活动柱内部的一段横向活动位于活动腔内。
优选的，所述活动柱下方的一段活动位于活动深槽内，所述活动柱内部一侧的端面和隔档板之间通过伸张弹簧弹性连接。
优选的，所述安装台的中间处固定设置有固定型圆柱槽，所述插装型圆柱的下段插装位于固定型圆柱槽内。
优选的，所述插装型圆柱下端的四周内侧固定设置有斜环面，所述限位块上的一侧固定设置有斜倒面。
优选的，所述放置板上端的中间处固定设置有放置槽，所述活动板的两侧均设置有支撑板，两个所述支撑板的下端固定设置有底座。
优选的，所述支撑板的活动板之间连接设置有配合圆柱，所述配合圆柱内固定设置有伺服电机，所述伺服电机的一侧活动设置有旋转轴，所述活动板和配合圆柱之间通过伺服电机上的旋转轴活动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过将插装型圆柱的下段插装在安装台上的固定型圆柱槽内，在插装型圆柱下端内部的四周固定设置有斜环面，在限位块的上端固定设置斜倒面，当插装型圆柱竖向向下活动位于固定型圆柱槽内时，则固定型圆柱槽和斜倒面之间的活动配合使得插装型圆柱的竖向活动转化位于活动柱和限位块向内侧横向的活动，当插装型圆柱的下端面完全卡装在固定型圆柱槽内部的底端时，通过活动柱下端的一侧伸张弹簧的伸张弹力，使得限位块的一侧可卡装位于卡装槽内，进而实现对整体插装型圆柱的固定性；
2、本实用新型通过向内侧推动推拉环，使得推拉环将活动柱向内侧横向的活动，则使得活动柱内部的一端可推动，进而带动活动柱内部上端的限位块横向的活动，从而使得限位块从卡装槽内脱离，解除对整体插装型圆柱的限位；
附图说明
图1为本实用新型整体的立体结构示意图；
图2为本实用新型整体的正视局部剖切图；
图3为本实用新型图2中A处的剖切放大图；
图4为本实用新型图3中B处的剖切放大图。
图中：1、底座；2、支撑板；3、放置板；4、活动板；5、配合圆柱；6、放置槽；7、插装型圆柱；8、卡装腔；9、安装台；10、活动深槽；11、活动柱；12、推拉环；13、活动腔；14、隔档板；15、伸张弹簧；16、限位块；17、卡装槽；18、固定型圆柱槽；19、斜倒面；20、斜环面。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种三轴焊接变位机，包括放置板3，放置板3的下端固定设置有活动板4，放置板3下端的中间处固定焊接有插装型圆柱7，插装型圆柱7内部固定设置有卡装腔8，活动板4的中间处固定焊接有安装台9，安装台9内部的中间处固定设置有活动腔13，活动腔13的两侧贯穿设置有活动深槽10，活动深槽10内横向活动设置有活动柱11，活动柱11的上端固定焊接有限位块16，活动腔13的中间处固定焊接有隔档板14，隔档板14的两侧均连接有伸张弹簧15，卡装腔8内部的两侧均固定设置有卡装槽17，限位块16卡入位于卡装槽17内。
进一步，活动柱11外侧的端面固定焊接有推拉环12，活动柱11内部的一段横向活动位于活动腔13内。
通过采用上述技术方案，活动柱11可横向的活动位于活动腔13内。
进一步，活动柱11下方的一段活动位于活动深槽10内，活动柱11内部一侧的端面和隔档板14之间通过伸张弹簧15弹性连接。
通过采用上述技术方案，隔档板14对伸张弹簧15有一定的挤压阻挡作用。
进一步，安装台9的中间处固定设置有固定型圆柱槽18，插装型圆柱7的下段插装位于固定型圆柱槽18内。
通过采用上述技术方案，固定型圆柱槽18可提高对整体插装型圆柱7的固定性能。
进一步，插装型圆柱7下端的四周内侧固定设置有斜环面20，限位块16上的一侧固定设置有斜倒面19。
通过采用上述技术方案，活动深槽10和限位块16上的斜倒面19可活动配合。
进一步，放置板3上端的中间处固定设置有放置槽6，活动板4的两侧均设置有支撑板2，两个支撑板2的下端固定设置有底座1。
通过采用上述技术方案，放置槽6可对一些加工机构进行固定。
进一步，支撑板2的活动板4之间连接设置有配合圆柱5，配合圆柱5内固定设置有伺服电机，伺服电机的一侧活动设置有旋转轴，活动板4和配合圆柱5之间通过伺服电机上的旋转轴活动连接。
通过采用上述技术方案，配合圆柱5通过带动旋转轴旋转，使得整体的活动板4可进行旋转调整角度，则对活动板4上端的放置板3进行变位。
工作原理：使用时，先将插装型圆柱7的下段插装在安装台9上的固定型圆柱槽18内，在插装型圆柱7下端内部的四周固定设置有斜环面20，在限位块16的上端固定设置斜倒面19，当插装型圆柱7竖向向下活动位于固定型圆柱槽18内时，则固定型圆柱槽18和斜倒面19之间的活动配合使得插装型圆柱7的竖向活动转化位于活动柱11和限位块16向内侧横向的活动，当插装型圆柱7的下端面完全卡装在固定型圆柱槽18内部的底端时，通过活动柱11下端的一侧伸张弹簧15的伸张弹力，使得限位块16的一侧可卡装位于卡装槽17内，进而实现对整体插装型圆柱7的固定性；若对整体的插装型圆柱7和放置板3进行拆卸，则工作人员通过向内侧推动推拉环12，使得推拉环12将活动柱11向内侧横向的活动，则使得活动柱11内部的一端可推动，进而带动活动柱11内部上端的限位块16横向的活动，从而使得限位块16从卡装槽17内脱离，解除对整体插装型圆柱7的限位，通过以上的设置可快速的安装和拆卸插装型圆柱7以及上端的放置板3。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种三轴焊接变位机，包括放置板(3)，其特征在于：所述放置板(3)，所述放置板(3)的下端固定设置有活动板(4)，所述放置板(3)下端的中间处固定焊接有插装型圆柱(7)，所述插装型圆柱(7)内部固定设置有卡装腔(8)，所述活动板(4)的中间处固定焊接有安装台(9)，所述安装台(9)内部的中间处固定设置有活动腔(13)，所述活动腔(13)的两侧贯穿设置有活动深槽(10)，所述活动深槽(10)内横向活动设置有活动柱(11)，所述活动柱(11)的上端固定焊接有限位块(16)，所述活动腔(13)的中间处固定焊接有隔档板(14)，所述隔档板(14)的两侧均连接有伸张弹簧(15)，所述卡装腔(8)内部的两侧均固定设置有卡装槽(17)，所述限位块(16)卡入位于卡装槽(17)内。
2.根据权利要求1所述的一种三轴焊接变位机，其特征在于：所述活动柱(11)外侧的端面固定焊接有推拉环(12)，所述活动柱(11)内部的一段横向活动位于活动腔(13)内。
3.根据权利要求1所述的一种三轴焊接变位机，其特征在于：所述活动柱(11)下方的一段活动位于活动深槽(10)内，所述活动柱(11)内部一侧的端面和隔档板(14)之间通过伸张弹簧(15)弹性连接。
4.根据权利要求1所述的一种三轴焊接变位机，其特征在于：所述安装台(9)的中间处固定设置有固定型圆柱槽(18)，所述插装型圆柱(7)的下段插装位于固定型圆柱槽(18)内。
5.根据权利要求1所述的一种三轴焊接变位机，其特征在于：所述插装型圆柱(7)下端的四周内侧固定设置有斜环面(20)，所述限位块(16)上的一侧固定设置有斜倒面(19)。
6.根据权利要求1所述的一种三轴焊接变位机，其特征在于：所述放置板(3)上端的中间处固定设置有放置槽(6)，所述活动板(4)的两侧均设置有支撑板(2)，两个所述支撑板(2)的下端固定设置有底座(1)。
7.根据权利要求6所述的一种三轴焊接变位机，其特征在于：所述支撑板(2)与活动板(4)之间连接设置有配合圆柱(5)，所述配合圆柱(5)内固定设置有伺服电机，所述伺服电机的一侧活动设置有旋转轴，所述活动板(4)和配合圆柱(5)之间通过伺服电机上的旋转轴活动连接。
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| CN202123308842.8U CN216990636U (zh) | 2021-12-27 | 2021-12-27 | 一种三轴焊接变位机 |
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2021
- 2021-12-27 CN CN202123308842.8U patent/CN216990636U/zh active Active
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