CN216990269U - 一种罩极电机端子自动上锡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种罩极电机端子自动上锡装置，包括工作台；旋转台包括设置在工作台上的转轴、转台和至少四个承载架，承载架上水平设有镂空的载环，以承接罩极电机，承载架绕转台周向均匀布置，转台安装在转轴上，以带动承载架在水平面上绕转轴转动；夹爪装置设置在第一方位处，且设置在第一方位的承载架的上方，以夹持罩极电机放置在第一方位的承载架上；预处理装置设置在第二方位处；上锡装置设置在第三方位处；翻转装置设置在第四方位处，翻转装置包括夹持器和水平架设的翻转轴；本实用新型的罩极电机端子自动上锡装置，能够实现批量生产，自动化操作保证罩极电机端子上锡质量一致。

Description

一种罩极电机端子自动上锡装置

技术领域

本实用新型涉及电机加工设备技术领域，特别涉及一种罩极电机端子自动上锡装置。

背景技术

罩极电机下部具有多个连接端子，每个端子上需要提前上锡，才能满足后续的自动焊接接线工序条件。人工对端子进行上锡，工作量大，无法实现大批量的自动化生产，且上锡操作受到手艺影响较大，不同端子的上锡量和质量均无法保证一致。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种罩极电机端子自动上锡装置，能够实现批量生产，自动化操作保证罩极电机端子上锡质量一致。

根据本实用新型实施例的罩极电机端子自动上锡装置，包括：工作台；旋转台，所述旋转台包括设置在工作台上的转轴、转台和四个承载架，所述承载架上水平设有镂空的载环，以承接罩极电机，所述承载架绕所述转台周向均匀布置，所述转台安装在所述转轴上，以带动所述承载架在水平面上绕所述转轴转动，对其中一个所述承载架所处的位置定义为第一方位，并按所述转台的旋转方向，对后面所述承载架所处的位置依次定义为第二方位、第三方位和第四方位；夹爪装置，所述夹爪装置设置在第一方位处，且设置在第一方位的所述承载架的上方，以夹持罩极电机放置在第一方位的所述承载架上；预处理装置，所述预处理装置设置在第二方位处，所述预处理装置包括第一滑轨和用于盛装助焊剂的杯体，所述第一滑轨竖向设置在所述工作台上，所述杯体设置在第二方位的所述承载架的下方，所述杯体滑动连接在所述第一滑轨上，能够滑向第二方位的所述承载架；上锡装置，所述上锡装置设置在第三方位处，所述上锡装置包括第二滑轨、加热装置和盛锡腔体，所述第二滑轨竖向设置在所述工作台上，所述盛锡腔体设置在第三方位的所述承载架的下方，所述盛锡腔体滑动连接在所述第二滑轨上，能够滑向第三方位的所述承载架，所述盛锡腔体的下方设有所述加热装置；翻转装置，所述翻转装置设置在第四方位处，所述翻转装置包括夹持器和水平架设的翻转轴，所述夹持器设置在第四方位的所述承载架上方，并连接在所述翻转轴上，以夹持罩极电机向外翻转下料。

根据本实用新型实施例的罩极电机端子自动上锡装置，至少具有如下技术效果：夹爪装置用于将待上锡的罩极电机搬运至旋转台上的承载架；转台带动承载架绕转轴旋转，以切换位置对应不同的工序；预处理装置能够盛装助焊剂，对端子处理，使得锡浆能够附着在端子上；上锡装置能够将焊接用锡熔化成锡浆，使得其能附着在罩极电机的端子上；翻转装置用于将已经上好锡的罩极电机搬运下料；全流程实现罩极电机端子自动上锡操作。

在本实用新型的一些实施例中，所述夹爪装置包括第三滑轨、第四滑轨和机械爪，所述第三滑轨水平架设在所述工作台上，具有水平方向上的导向行程，所述第四滑轨竖向设置，且滑动连接在所述第三滑轨上，所述第四滑轨具有竖向的导向行程，所述机械爪滑动连接在所述第四滑轨上，能够移动至第一方位的所述承载架上方。

在本实用新型的一些实施例中，所述第三滑轨的下方还设有用于运输罩极电机的传输带。

在本实用新型的一些实施例中，所述传输带上设有挡板，所述挡板与所述传输带的输送方向垂直，以将罩极电机截停在所述机械爪的下方。

在本实用新型的一些实施例中，所述盛锡腔体的上方设有刮刀，所述刮刀连接在导杆上，所述导杆与驱动装置传动连接，以带动所述刮刀在所述盛锡腔体的上端面刮动。

在本实用新型的一些实施例中，所述盛锡腔体的上方还设有除烟管，所述除烟管一端与抽吸装置连接，另一端设有喇叭口，所述喇叭口上窄下宽，下端开口朝向所述盛锡腔体的上端面。

在本实用新型的一些实施例中，所述盛锡腔体为金属腔体，且金属腔体的金属熔点比锡高，所述加热装置为用于产生涡流的线圈，所述线圈沿所述盛锡腔体的外壁缠绕。

在本实用新型的一些实施例中，所述夹持器的夹持部设有弹性胶垫。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的局部结构放大图；

图3为本实用新型实施例的夹爪装置结构示意图；

图4为本实用新型实施例的上锡装置结构示意图。

附图标记：

工作台100、旋转台200、转轴210、转台220、承载架230、载环231；

夹爪装置300、第三滑轨310、第四滑轨320、机械爪330、传输带340、挡板350；

预处理装置400、第一滑轨410、杯体420；

上锡装置500、第二滑轨510、加热装置520、盛锡腔体530、刮刀540、导杆550、除烟管560、喇叭口570；

翻转装置600、夹持器610、翻转轴620。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2所示，根据本实用新型实施例的罩极电机端子自动上锡装置，包括：工作台100；旋转台200，旋转台200包括设置在工作台100上的转轴210、转台220和四个承载架230，承载架230上水平设有镂空的载环231，以承接罩极电机，承载架230绕转台220周向均匀布置，转台220安装在转轴210上，以带动承载架230在水平面上绕转轴210转动，对其中一个承载架230所处的位置定义为第一方位，并按转台220的旋转方向，对后面承载架230所处的位置依次定义为第二方位、第三方位和第四方位；夹爪装置300，夹爪装置300设置在第一方位处，且设置在第一方位的承载架230的上方，以夹持罩极电机放置在第一方位的承载架230上；预处理装置400，预处理装置400设置在第二方位处，预处理装置400包括第一滑轨410和用于盛装助焊剂的杯体420，第一滑轨410竖向设置在工作台100上，杯体420设置在第二方位的承载架230的下方，杯体420滑动连接在第一滑轨410上，能够滑向第二方位的承载架230；上锡装置500，上锡装置500设置在第三方位处，上锡装置500包括第二滑轨510、加热装置520和盛锡腔体530，第二滑轨510竖向设置在工作台100上，盛锡腔体530设置在第三方位的承载架230的下方，盛锡腔体530滑动连接在第二滑轨510上，能够滑向第三方位的承载架230，盛锡腔体530的下方设有加热装置520；翻转装置600，翻转装置600设置在第四方位处，翻转装置600包括夹持器610和水平架设的翻转轴620，夹持器610设置在第四方位的承载架230上方，并连接在翻转轴620上，以夹持罩极电机向外翻转下料。承载架230的数量可根据所需工序进行增加，以对应各工序装置的安装位置。

夹爪装置300夹取罩极电机，使罩极电机的端子朝下，放置在第一方位处的承载架230上，罩极电机处于载环231中，端子朝下从载环231中间镂空位置露出，放置好罩极电机后，转轴210开始转动，使得转台220带动承载架230旋转，罩极电机被转移到第二方位处。罩极电机移动到第二方位处后，装有助焊剂的杯体420沿第一滑轨410向上移动，直至罩极电机的端子与助焊剂接触，端子被助焊剂充分浸泡，清除了端子表面的氧化物和油污，杯体420再沿第一滑轨410向下移动让位，罩极电机继续移动至第三方位处。在第三方位处，盛锡腔体530内装有被加热装置520熔融的锡浆，盛锡腔体530沿第二滑轨510向上移动，直至罩极电机的端子完全没入锡浆中，使得端子上锡，然后盛锡腔体530沿第二滑轨510向下移动让位，罩极电机继续移动至第四方位处。在第四方位处，夹持器610夹持罩极电机，翻转轴620带动夹持器610向外翻转，将罩极电机从承载架230上移出。

参照图3所示，在本实用新型的一些实施例中，夹爪装置300包括第三滑轨310、第四滑轨320和机械爪330，第三滑轨310水平架设在工作台100上，具有水平方向上的导向行程，第四滑轨320竖向设置，且滑动连接在第三滑轨310上，第四滑轨320具有竖向的导向行程，机械爪330滑动连接在第四滑轨320上，能够移动至第一方位的承载架230上方。

第四滑轨320能够在第三滑轨310上沿其导向行程滑动，机械爪330能够在第四滑轨320上沿其导向行程滑动，使得机械爪330移动更灵活，方便对设备进行功能扩展，机械爪330能够在更广的范围内夹取罩极电机。

在本实用新型的一些实施例中，第三滑轨310的下方还设有用于运输罩极电机的传输带340。

未上锡的罩极电机从运输带340上输送至机械爪330下，实现物料输送自动化，节省搬运时间，提高工作效率。

在本实用新型的一些实施例中，传输带340上设有挡板350，挡板350与传输带340的输送方向垂直，以将罩极电机截停在机械爪330的下方。

挡板350能够将传输带340上的罩极电机截停，方便机械爪330对罩极电机的夹取，防止罩极电机移动超过机械爪330的极限位置，而无法实现夹取。

在本实用新型的一些实施例中，盛锡腔体530的上方设有刮刀540，刮刀540连接在导杆550上，导杆550与驱动装置传动连接，以带动刮刀540在盛锡腔体530的上端面刮动。

每当盛锡腔体530对罩极电机上锡后，导杆550便带动刮刀540在盛锡腔体530内移动，将锡浆表面的杂质刮除，保证罩极电机端子的上锡质量。

在本实用新型的一些实施例中，盛锡腔体530的上方还设有除烟管560，除烟管560一端与抽吸装置连接，另一端设有喇叭口570，喇叭口570上窄下宽，下端开口朝向盛锡腔体530的上端面。

对罩极电机端子上锡过程中，由于高温会产生锡烟，即锡的固态颗粒，长期吸入会对肺部造成损伤，利用除烟管560将锡烟清除，防止人员受到伤害，喇叭口570能够增大吸附面积，提高吸附效率。

在本实用新型的一些实施例中，盛锡腔体530为金属腔体，且金属腔体的金属熔点比锡高，加热装置520为用于产生涡流的线圈，线圈沿盛锡腔体530的外壁缠绕。

利用线圈产生涡流，使得盛锡腔体530发热，熔融装载的焊锡形成锡浆，涡流加热较为均匀，熔融速度快。

在本实用新型的一些实施例中，夹持器610的夹持部设有弹性胶垫。

弹性胶垫能够增大接触摩擦力，夹持器610夹持罩极电机不会发生打滑，并且还不会在罩极电机表面造成划痕。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种罩极电机端子自动上锡装置，其特征在于，包括：

工作台(100)；

旋转台(200)，所述旋转台(200)包括设置在工作台(100)上的转轴(210)、转台(220)和四个承载架(230)，所述承载架(230)上水平设有镂空的载环(231)，以承接罩极电机，所述承载架(230)绕所述转台(220)周向均匀布置，所述转台(220)安装在所述转轴(210)上，以带动所述承载架(230)在水平面上绕所述转轴(210)转动，对其中一个所述承载架(230)所处的位置定义为第一方位，并按所述转台(220)的旋转方向，对后面所述承载架(230)所处的位置依次定义为第二方位、第三方位和第四方位；

夹爪装置(300)，所述夹爪装置(300)设置在第一方位处，且设置在第一方位的所述承载架(230)的上方，以夹持罩极电机放置在第一方位的所述承载架(230)上；

预处理装置(400)，所述预处理装置(400)设置在第二方位处，所述预处理装置(400)包括第一滑轨(410)和用于盛装助焊剂的杯体(420)，所述第一滑轨(410)竖向设置在所述工作台(100)上，所述杯体(420)设置在第二方位的所述承载架(230)的下方，所述杯体(420)滑动连接在所述第一滑轨(410)上，能够滑向第二方位的所述承载架(230)；

上锡装置(500)，所述上锡装置(500)设置在第三方位处，所述上锡装置(500)包括第二滑轨(510)、加热装置(520)和盛锡腔体(530)，所述第二滑轨(510)竖向设置在所述工作台(100)上，所述盛锡腔体(530)设置在第三方位的所述承载架(230)的下方，所述盛锡腔体(530)滑动连接在所述第二滑轨(510)上，能够滑向第三方位的所述承载架(230)，所述盛锡腔体(530)的下方设有所述加热装置(520)；

翻转装置(600)，所述翻转装置(600)设置在第四方位处，所述翻转装置(600)包括夹持器(610)和水平架设的翻转轴(620)，所述夹持器(610)设置在第四方位的所述承载架(230)上方，并连接在所述翻转轴(620)上，以夹持罩极电机向外翻转下料。

2.根据权利要求1所述的罩极电机端子自动上锡装置，其特征在于，所述夹爪装置(300)包括第三滑轨(310)、第四滑轨(320)和机械爪(330)，所述第三滑轨(310)水平架设在所述工作台(100)上，具有水平方向上的导向行程，所述第四滑轨(320)竖向设置，且滑动连接在所述第三滑轨(310)上，所述第四滑轨(320)具有竖向的导向行程，所述机械爪(330)滑动连接在所述第四滑轨(320)上，能够移动至第一方位的所述承载架(230)上方。

3.根据权利要求2所述的罩极电机端子自动上锡装置，其特征在于，所述第三滑轨(310)的下方还设有用于运输罩极电机的传输带(340)。

4.根据权利要求3所述的罩极电机端子自动上锡装置，其特征在于，所述传输带(340)上设有挡板(350)，所述挡板(350)与所述传输带(340)的输送方向垂直，以将罩极电机截停在所述机械爪(330)的下方。

5.根据权利要求1所述的罩极电机端子自动上锡装置，其特征在于，所述盛锡腔体(530)的上方设有刮刀(540)，所述刮刀(540)连接在导杆(550)上，所述导杆(550)与驱动装置传动连接，以带动所述刮刀(540)在所述盛锡腔体(530)的上端面刮动。

6.根据权利要求1所述的罩极电机端子自动上锡装置，其特征在于，所述盛锡腔体(530)的上方还设有除烟管(560)，所述除烟管(560)一端与抽吸装置连接，另一端设有喇叭口(570)，所述喇叭口(570)上窄下宽，下端开口朝向所述盛锡腔体(530)的上端面。

7.根据权利要求1所述的罩极电机端子自动上锡装置，其特征在于，所述盛锡腔体(530)为金属腔体，且金属腔体的金属熔点比锡高，所述加热装置(520)为用于产生涡流的线圈，所述线圈沿所述盛锡腔体(530)的外壁缠绕。

8.根据权利要求1所述的罩极电机端子自动上锡装置，其特征在于，所述夹持器(610)的夹持部设有弹性胶垫。

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