CN216970687U - 一种顶升抽拉式宽度可调节料仓装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种顶升抽拉式宽度可调节料仓装置，涉及可调节式料仓设备的技术领域，包括基板、抽拉板、料仓托板、抽拉机构和升降机构，所述抽拉板通过抽拉机构安装在基板上，所述料仓托板安装在抽拉板上，所述升降机构与基板连接，升降机构用于对料仓托板进行升降。对料仓托板采用抽拉式的设计，将抽拉板通过抽拉机构安装在基板上，将料仓托板安装在抽拉板上，可靠性、实用性强，操作灵活方便，无料或满料后可快速抽拉抽拉板对料仓托板进行取放料作业；通过宽度调节机构可调节成对横移座上的横向限位柱之间的距离，从而能够兼容不同规格的物料产品，提高本料仓装置的兼容性、经济性，具备较高的可靠性和实用性。

Description

一种顶升抽拉式宽度可调节料仓装置

技术领域

本实用新型涉及料仓设备的技术领域，更具体地说是涉及可调节式料仓设备的技术领域。

背景技术

现有的料仓装置，功能较为单一，实现复杂动作的结构复杂，且兼容性、经济性不足，不能满足生产效率的需求。例如专利号为CN201822206664.X的中国实用新型专利公开了一种料盘料仓供料装置，包括升降气缸和升降板，料仓两侧分别装有分料夹爪，包括夹爪气缸和叉板，叉板插入料盘底面，将一整叠料盘托举住，不让其下落。然而这种结构的料盘料仓供料装置的限位柱是根据料盘的形状分布安装在固定板上的，因此其位置是固定的，不能根据不同的物料进行调节，不能兼容多种规格的物料，同时这种结构的料盘料仓供料装置不能实现快速取放料，不能满足生产效率的需求，且结构较为复杂，经济性较差。

实用新型内容

本实用新型提出一种顶升抽拉式宽度可调节料仓装置，解决了现有技术中的料仓装置功能较为单一，实现复杂动作的结构复杂，且兼容性、经济性不足，不能满足生产效率的需求的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种顶升抽拉式宽度可调节料仓装置，包括基板、抽拉板、料仓托板、抽拉机构和升降机构，所述抽拉板通过抽拉机构安装在基板上，所述料仓托板安装在抽拉板上，所述升降机构与料仓托板连接，升降机构用于对料仓托板进行升降。

进一步地，所述抽拉机构包括线轨和导向块，所述线轨包括定滑槽和动滑套，所述定滑槽固定安装在基板上，动滑套活动卡装在定滑槽内，抽拉板与动滑套固定连接，所述导向块固定安装在基板上，在抽拉板底部设有凸轮随动器，凸轮随动器对称卡设在导向块的两侧。

进一步地，在所述抽拉板上设有支柱，在支柱的上端部设有阶梯轴，在料仓托板上设有承托孔，料仓托板通过承托孔套设在阶梯轴上，并托放在阶梯轴的阶梯面上。

进一步地，所述升降机构包括电机、成对的支板、升降丝杆和升降座，在所述成对的支板之间设有导柱，升降座活动套装在导柱上，在升降座上设有第一螺套，所述升降丝杆活动安装在成对的支板上，并与第一螺套螺纹连接，所述电机固定安装在支板上，并与升降丝杆传动连接，在升降座上设有顶升杆，顶升杆用于对料仓托板进行托举升降。

进一步地，在所述基板上设有第二导向套，在所述抽拉板上设有通孔，顶升杆从第二导向套和通孔穿过，在顶升杆的上端部设有凸台，在顶升杆的凸台处形成台阶面，在料仓托板上设有顶升孔，顶升杆通过凸台卡设在料仓托板的顶升孔内，并通过台阶面对料仓托板进行承托。

进一步地，还包括宽度调节机构，所述宽度调节机构包括正反旋丝杆和成对的横移座，在抽拉板上设有横向导轨，在成对的横移座上分别设有横向滑块，横向滑块分别活动卡装在横向导轨上，在成对的横移座上分别设有第二螺套，所述正反旋丝杆活动安装在抽拉板上，并分别与第二螺套螺纹连接，在成对的横移座上分别设有横向限位柱，在料仓托板上设有横向槽，横向限位柱穿设在横向槽内。

进一步地，所述宽度调节机构还包括成对的第一锁定螺栓，在所述抽拉板上设有锁定立板，在锁定立板上设有通槽，在成对的横移座上分别开设有第一螺孔，成对的第一锁定螺栓从通槽穿过，并分别与成对的横移座的第一螺孔螺纹连接，成对第一锁定螺栓的头部分别与锁定立板的侧壁抵接。

进一步地，还包括纵向限位机构，所述纵向限位机构包括纵移座，在所述抽拉板上设有纵向导轨，在纵移座上设有纵向滑块，纵移座通过纵向滑块活动卡装在纵向导轨上，在纵移座与抽拉板之间设有锁定机构，在料仓托板上设有纵向槽，在纵移座上设有纵向限位柱，纵向限位柱穿设在料仓托板的纵向槽内。

进一步地，所述锁定机构包括第二锁定螺栓，在所述纵移座上设有第二螺孔，在抽拉板的底部设有条形槽，第二锁定螺栓与纵移座的第二螺孔螺纹连接，第二锁定螺栓的端部与条形槽的内壁抵接。

进一步地，还包括定位机构，所述定位机构包括定位架、第一传感器、第二传感器、电磁铁和料仓立板，所述定位架固定安装在基板上，所述料仓立板与抽拉板固定连接，所述第一传感器和第二传感器分别固定安装在定位架上，第一传感器和第二传感器分别与料仓托板和抽拉板相对应，在料仓立板上开设有与第一传感器相对应的避让槽，所述电磁铁固定安装在定位架上，电磁铁与抽拉板吸附连接。

本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：

1、本发明对料仓托板采用抽拉式的设计，将抽拉板通过抽拉机构安装在基板上，将料仓托板安装在抽拉板上，可靠性、实用性强，操作灵活方便，无料或满料后可快速抽拉抽拉板对料仓托板进行取放料作业，并且，若将抽拉机构与其他设备进行组合，还可将料仓托板抽拉至脱离基板的外部进行取放料，从而延伸了操作空间，提高了作业安全性、灵活性，若采用双仓配置还可实现不停机作业；

2、通过宽度调节机构可调节成对横移座上的横向限位柱之间的距离，通过纵向限位机构可调节纵向限位柱与料仓立板之间的距离，从而能够兼容不同规格的物料产品，提高本料仓装置的兼容性、经济性，具备较高的可靠性和实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为升降机构的结构示意图；

图3为图1省去升降机构后的结构示意图；

图4为抽拉机构的结构示意图；

图5为宽度调节机构和纵向限位机构的结构示意图；

图6为定位机构的结构示意图。

附图中，各标号所对应的部件如下：1-基板，2-抽拉板，3-料仓托板，4-线轨，5-导向块， 7-定滑槽，8-动滑套，9-凸轮随动器，10-电机，11-支板，12-升降丝杆，13-升降座，14-导柱，15-第一导向套，16-第一螺套， 18-电机座，19-联轴器，20-第二导向套，21-顶升杆，22-通孔，23-凸台，24-台阶面，25-顶升孔，26-正反旋丝杆，27-横移座，28-第一锁定螺栓，29-横向导轨，30-横向滑块，31-横向限位柱，32-横向槽，33-手轮，34-锁定立板，35-通槽， 37-纵移座，38-第二锁定螺栓，39-纵向导轨，40-纵向滑块，41-条形槽，42-纵向槽，43-纵向限位柱，44-定位架，45-第一传感器，46-第二传感器，47-电磁铁，48-料仓立板，49-避让槽，50-把手，51-支柱，52-承托孔，53-安装座，54-第二螺套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1，一种顶升抽拉式宽度可调节料仓装置，包括基板1、抽拉板2、料仓托板3、抽拉机构、升降机构、宽度调节机构、纵向限位机构和定位机构，所述抽拉板2通过抽拉机构安装在基板1上，所述抽拉机构的具体结构如下：参照图3和图4，所述抽拉机构包括线轨4和导向块5，所述线轨4包括定滑槽7和动滑套8，所述定滑槽7固定安装在基板1上，动滑套8活动卡装在定滑槽7内，抽拉板2与动滑套8固定连接，所述导向块5固定安装在基板1上，在抽拉板2底部设有凸轮随动器9，凸轮随动器9对称卡设在导向块5的两侧。在所述抽拉板2上设有把手50。所述料仓托板3安装在抽拉板2上，料仓托板3与抽拉板2的具体位置连接关系如下：在所述抽拉板2上设有支柱51，在支柱51的上端部设有阶梯轴，在料仓托板3上设有承托孔52，料仓托板3通过承托孔52套设在阶梯轴上，并托放在阶梯轴的阶梯面上。

所述升降机构与料仓托板3连接，升降机构用于对料仓托板3进行升降，升降机构的具体结构，以及与基板1和料仓托板3的具体连接关系如下：参照图2，所述升降机构包括电机10、成对的支板11、升降丝杆12和升降座13，在所述成对的支板11之间设有导柱14，位于上侧的支板11与基板1固定连接，在所述升降座13上设有第一导向套15，升降座13通过第一导向套15活动套装在导柱14上，在升降座13上设有第一螺套16，所述升降丝杆12活动安装在成对的支板11上，并与第一螺套16螺纹连接，所述电机10通过电机座18固定安装在支板11上，并通过联轴器19与升降丝杆12直联传动连接，在升降座13上设有顶升杆21，顶升杆21用于对料仓托板3进行托举升降。在所述基板1上设有第二导向套20，在所述抽拉板2上设有通孔22，顶升杆21从第二导向套20和通孔22穿过，在顶升杆21的上端部设有凸台23，在顶升杆21的凸台23处形成台阶面24，在料仓托板3上设有顶升孔25，顶升杆21通过凸台23卡设在料仓托板3的顶升孔25内，并通过台阶面24对料仓托板3进行承托。

参照图5，所述宽度调节机构包括正反旋丝杆26、成对的横移座27和成对的第一锁定螺栓28，在所述抽拉板2上设有横向导轨29，在成对的横移座27上分别设有横向滑块30，横向滑块30分别活动卡装在横向导轨29上，在成对的横移座27上分别设有第二螺套54，所述正反旋丝杆26通过安装座53活动安装在抽拉板2上，并分别与第二螺套54螺纹连接，在成对的横移座27上分别设有横向限位柱31，在料仓托板3上设有横向槽32，横向限位柱31穿设在横向槽32内，在正反旋丝杆26的一端部设有手轮33。在所述抽拉板2上设有锁定立板34，在锁定立板34上设有通槽35，在成对的横移座27上分别开设有第一螺孔，成对的第一锁定螺栓28从通槽35穿过，并分别与成对的横移座27的第一螺孔螺纹连接，成对第一锁定螺栓28的头部分别与锁定立板34的侧壁抵接。

所述纵向限位机构包括纵移座37，在所述抽拉板2上设有纵向导轨39，在纵移座37上设有纵向滑块40，纵移座37通过纵向滑块40活动卡装在纵向导轨39上，在纵移座37与抽拉板2之间设有锁定机构，所述锁定机构包括第二锁定螺栓38，在所述纵移座37上设有第二螺孔，在抽拉板2的底部设有条形槽41，第二锁定螺栓38与纵移座37的第二螺孔螺纹连接，第二锁定螺栓38的端部与条形槽41的内壁抵接。在料仓托板3上设有纵向槽42，在纵移座37上设有纵向限位柱43，纵向限位柱43穿设在料仓托板3的纵向槽42内。

参照图6，所述定位机构包括定位架44、第一传感器45、第二传感器46、电磁铁47和料仓立板48，所述定位架44固定安装在基板1上，所述料仓立板48与抽拉板2固定连接，所述第一传感器45和第二传感器46分别固定安装在定位架44上，第一传感器45和第二传感器46分别与料仓托板3和抽拉板2相对应，在料仓立板48上开设有与第一传感器45相对应的避让槽49，所述电磁铁47固定安装在定位架44上，电磁铁47与抽拉板2吸附连接。

本实用新型的顶升抽拉式宽度可调节料仓装置的工作原理如下：将物料放置在料仓托板3上，通过宽度调节机构的手轮33转动正反旋丝杆26，通过正反旋丝杆26带动成对的第二螺套54沿横向导轨29对向或背向移动，通过横移座27带动横向限位柱31沿料仓托板3的横向槽32移动，调节成对横移座27上横向限位柱31之间的距离，通过横向限位柱31对物料进行横向限位，当横向限位柱31的位置调节到位后，通过拧紧第一锁定螺栓28将成对的横移座27与抽拉板2锁紧固定；通过调整纵移座37在纵向导轨39上的位置可带动纵向限位柱43沿料仓托板3的纵向槽42移动，通过纵向限位柱43和料仓立板48对物料进行纵向限位，当纵向限位柱43的位置调节到位后，通过拧紧第二锁定螺栓38将纵移座37与抽拉板2锁紧固定。接着通过电机10驱动升降丝杆12转动，通过升降丝杆12带动升降座13和顶升杆21上升，通过顶升杆21对料仓托板3进行顶升，从而实现料仓托板3的升降功能，当料仓托板3带动物料升起后，可配合现有技术中的取料机构对物料进行取料作业，每取一件物料后，可控制电机10运转一次，通过升降机构将料仓托板3升高一层物料的高度，当物料完全取出后，料仓托板3升至第一传感器45处，此时第一传感器45检测到料仓托板3的位置信号，并将该位置信号传递至现有技术中的控制系统，通过控制系统控制电机10反转，通过升降机构将料仓托板3降下，当料仓托板3的底面降至与支柱51的上端面平齐时，支柱51上端部的阶梯轴卡入承托孔52内，并通过阶梯轴的阶梯面对料仓托板3进行承托，同时，顶升杆21上端部的凸台23从料仓托板3的顶升孔25内退出，失去对料仓托板3的承托，当支柱51承托住料仓托板3后，升降机构控制顶升杆21继续下移，当顶升杆21上端部的凸台23移动至抽拉板2底面以下时，电机10停止运转。此时，控制电磁铁47断电后可通过把手50将抽拉板2以及与抽拉板2连接的宽度调节机构、料仓托板3、料仓立板48等部件从基板1上拉出，便于向料仓托板3上补充新的物料，当物料补充完毕后，将抽拉板2重新推回至基板1上，在推动过程中，当抽拉板2移动至第二传感器46时，通过第二传感器46检测到抽拉板2的位置信号，并将该位置信号传递至控制系统，通过控制系统控制电磁铁47通电产生磁力对抽拉板2进行吸附固定。接着，控制电机10启动，通过升降机构带动顶升杆21上移，使顶升杆21上端部的凸台23卡入料仓托板3的顶升孔25内，对料仓托板3和物料进行下一次顶升作业。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种顶升抽拉式宽度可调节料仓装置，其特征在于，包括基板（1）、抽拉板（2）、料仓托板（3）、抽拉机构和升降机构，所述抽拉板（2）通过抽拉机构安装在基板（1）上，所述料仓托板（3）安装在抽拉板（2）上，所述升降机构与料仓托板（3）连接，升降机构用于对料仓托板（3）进行升降。

2.如权利要求1所述的一种顶升抽拉式宽度可调节料仓装置，其特征在于，所述抽拉机构包括线轨（4）和导向块（5），所述线轨（4）包括定滑槽（7）和动滑套（8），所述定滑槽（7）固定安装在基板（1）上，动滑套（8）活动卡装在定滑槽（7）内，抽拉板（2）与动滑套（8）固定连接，所述导向块（5）固定安装在基板（1）上，在抽拉板（2）底部设有凸轮随动器（9），凸轮随动器（9）对称卡设在导向块（5）的两侧。

3.如权利要求1所述的一种顶升抽拉式宽度可调节料仓装置，其特征在于，在所述抽拉板（2）上设有支柱（51），在支柱（51）的上端部设有阶梯轴，在料仓托板（3）上设有承托孔（52），料仓托板（3）通过承托孔（52）套设在阶梯轴上，并托放在阶梯轴的阶梯面上。

4.如权利要求1所述的一种顶升抽拉式宽度可调节料仓装置，其特征在于，所述升降机构包括电机（10）、成对的支板（11）、升降丝杆（12）、升降座（13），在所述成对的支板（11）之间设有导柱（14），升降座（13）活动套装在导柱（14）上，在升降座（13）上设有第一螺套（16），所述升降丝杆（12）活动安装在成对的支板（11）上，并与第一螺套（16）螺纹连接，所述电机（10）固定安装在支板（11）上，并与升降丝杆（12）传动连接，在升降座（13）上设有顶升杆（21），顶升杆（21）用于对料仓托板（3）进行托举升降。

5.如权利要求4所述的一种顶升抽拉式宽度可调节料仓装置，其特征在于，在所述基板（1）上设有第二导向套（20），在所述抽拉板（2）上设有通孔（22），顶升杆（21）从第二导向套（20）和通孔（22）穿过，在顶升杆（21）的上端部设有凸台（23），在顶升杆（21）的凸台（23）处形成台阶面（24），在料仓托板（3）上设有顶升孔（25），顶升杆（21）通过凸台（23）卡设在料仓托板（3）的顶升孔（25）内，并通过台阶面（24）对料仓托板（3）进行承托。

6.如权利要求1所述的一种顶升抽拉式宽度可调节料仓装置，其特征在于，还包括宽度调节机构，所述宽度调节机构包括正反旋丝杆（26）和成对的横移座（27），在抽拉板（2）上设有横向导轨（29），在成对的横移座（27）上分别设有横向滑块（30），横向滑块（30）分别活动卡装在横向导轨（29）上，在成对的横移座（27）上分别设有第二螺套（54），所述正反旋丝杆（26）活动安装在抽拉板（2）上，并分别与第二螺套（54）螺纹连接，在成对的横移座（27）上分别设有横向限位柱（31），在料仓托板（3）上设有横向槽（32），横向限位柱（31）穿设在横向槽（32）内。

7.如权利要求6所述的一种顶升抽拉式宽度可调节料仓装置，其特征在于，所述宽度调节机构还包括成对的第一锁定螺栓（28），在所述抽拉板（2）上设有锁定立板（34），在锁定立板（34）上设有通槽（35），在成对的横移座（27）上分别开设有第一螺孔，成对的第一锁定螺栓（28）从通槽（35）穿过，并分别与成对的横移座（27）的第一螺孔螺纹连接，成对的第一锁定螺栓（28）的头部分别与锁定立板（34）的侧壁抵接。

8.如权利要求1所述的一种顶升抽拉式宽度可调节料仓装置，其特征在于，还包括纵向限位机构，所述纵向限位机构包括纵移座（37），在所述抽拉板（2）上设有纵向导轨（39），在纵移座（37）上设有纵向滑块（40），纵移座（37）通过纵向滑块（40）活动卡装在纵向导轨（39）上，在纵移座（37）与抽拉板（2）之间设有锁定机构，在料仓托板（3）上设有纵向槽（42），在纵移座（37）上设有纵向限位柱（43），纵向限位柱（43）穿设在料仓托板（3）的纵向槽（42）内。

9.如权利要求8所述的一种顶升抽拉式宽度可调节料仓装置，其特征在于，所述锁定机构包括第二锁定螺栓（38），在所述纵移座（37）上设有第二螺孔，在抽拉板（2）的底部设有条形槽（41），第二锁定螺栓（38）与纵移座（37）的第二螺孔螺纹连接，第二锁定螺栓（38）的端部与条形槽（41）的内壁抵接。

10.如权利要求1所述的一种顶升抽拉式宽度可调节料仓装置，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构包括定位架（44）、第一传感器（45）、第二传感器（46）、电磁铁（47）和料仓立板（48），所述定位架（44）固定安装在基板（1）上，所述料仓立板（48）与抽拉板（2）固定连接，所述第一传感器（45）和第二传感器（46）分别固定安装在定位架（44）上，第一传感器（45）和第二传感器（46）分别与料仓托板（3）和抽拉板（2）相对应，在料仓立板（48）上开设有与第一传感器（45）相对应的避让槽（49），所述电磁铁（47）固定安装在定位架（44）上，电磁铁（47）与抽拉板（2）吸附连接。

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