CN216970225U - 一种容器封口机的封口机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种容器封口机的封口机构，包括支架、上模座、下模座、上压模、下碗模和合模联动机构，上模座设于下模座的正上方，上压模安装在上模座上，下碗模安装在下模座上，合模联动机构安装在支架上，下模座的底部与合模联动机构的动力输出端连接；所述上压模包括压头和压料环，压头安装在上模座的底面上，压料环套装在压头的外侧并能够相对于压头的外壁上下滑动；在上压模与下碗模处于合模状态下，限位凸环处于第一环形凹槽中并形成密闭模具腔；压头内部设有吸附头，吸附头的下表面为平面并且设有多个密布的真空吸附口；下碗模外壁上设有加热装置。本实用新型能精准对位，将封口膜片平整热封在容器开口边沿上，提高封口质量与封口效率。

Description

一种容器封口机的封口机构

技术领域

本实用新型涉及容器封口设备技术领域，尤其涉及一种容器封口机的封口机构。

背景技术

现有技术中，容器进行封口一般需要经过如下步骤：人工先将容器放置在下密封罩的容置盘中，然后人工取一片封口膜片由夹子夹住，封口时，上下密封罩合并形成密封空间，先将密封空间内的空气抽走，然后冲入食品级氮气，夹子移动将封口膜片送至容器上方，热封头下压，将封口膜片压至容器的开口边沿上并进行封膜。上述技术的不足之处在于：需要人工将一片片封口膜片取出，打开夹子，使封口膜片由夹子夹住，这样不仅效率低下，而且工人难以保证封口膜片位置的统一，容易出现封口膜片夹偏，导致封口错位；而且由于封口膜片只被夹子夹住，封口膜片容易在抽真空或者热封时发生褶皱，影响封口质量。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种容器封口机的封口机构，这种容器封口机的封口机构能够精准对位，将封口膜片平整热封在容器开口边沿上，提高封口质量与封口效率。采用的技术方案如下：

一种容器封口机的封口机构，包括支架、上模座、下模座、至少一个上压模和至少一个与上压模相匹配的下碗模，上模座设于下模座的正上方，上压模安装在上模座上，下碗模安装在下模座上，其特征在于：还包括能够驱动所述下模座向上模座相对靠近或者远离的合模联动机构，合模联动机构安装在所述支架上，下模座的底部与合模联动机构的动力输出端连接；所述上压模包括压头和压料环，压头安装在上模座的底面上，压料环套装在压头的外侧并能够相对于压头的外壁上下滑动；所述下碗模的上端开口边沿设有第一环形凹槽，压料环的下端开口边沿设有与第一环形凹槽相匹配的限位凸环，下碗模的上端开口内壁设有能够支撑所述容器的托碗环形台阶，托碗环形台阶与压头的边缘接触配合；在上压模与下碗模处于合模状态下，限位凸环处于第一环形凹槽中并形成密闭模具腔；压头内部设有吸附头，吸附头的下表面为平面并且设有多个密布的真空吸附口，压头的内壁与吸附头的外壁之间设有第一间隙，压头内设有第一抽气通道、第二抽气通道和氮气输入通道，第一抽气通道与第二抽气通道互不连通，第一抽气通道与各个真空吸附口相通，第二抽气通道、氮气输入通道通过第一间隙与密闭模具腔相通；下碗模的外壁上设有加热装置。

通常，容器输送机构设置在上压模与下碗模之间，容器输送机构上设有容器夹放机构；上述第一抽气通道、第二抽气通道的上端分别与相应的外置抽真空装置连接，上述氮气输入通道与外置充氮装置连接。

工作时，容器输送机构先将容器及其上的封口膜片输送到上压模与下碗模之间；然后启动外置抽真空装置，通过第一抽气通道、吸附头下表面上多个密布的真空吸附口将封口膜片进行真空吸附，将封口膜片完全展平，同时打开容器夹放机构将容器放置在下碗模中，利用下碗模上端开口内壁的托碗环形台阶支撑容器的开口外翻边，并让加热装置保持通电持续为下碗模的外壁进行加热，为后续容器开口与封口膜片的封合做预热处理；接着，通过合模联动机构驱动下模座作上升运动，下碗模逐渐向上压模靠近，使压料环下端开口边沿的限位凸环处于下碗模的第一环形凹槽中进行合模，合模之后，下碗模与上压模之间形成一个密闭模具腔；再接着，通过外置抽真空装置、第二抽气通道将容器内的空气抽走后，再通过外置充氮装置、氮气输入通道往容器中充入食品级氮气；最后，合模联动机构继续驱动下碗模作上升运动，由于压料环能够沿压头的外壁作相对滑动，在下碗模继续上升的过程中，下碗模的上上端开口边缘能够将压料环向上顶升，使得下碗模的托碗环形台阶能够继续上升与压头的边沿进行热合，将压头上的封口膜片热封在容器的开口边沿上。

这种容器封口机的封口机构通过压头内部的吸附头始终对封口膜片保持吸附状态，使得封口膜片一直保持展平状态，热合时封口膜片能够平整的热封在容器开口的边沿上，避免封口膜片在抽真空或者热封时发生褶皱，并能保证下碗模上的容器向上移动会正好对准封口膜片，使封口膜片压合在容器开口边沿上的位置准确，实现封口膜片与容器开口的精准对位，提高封口膜片的封口质量与封口效率。

作为本实用新型的优选方案，所述压头包括压合罩、上模套、所述吸附头和多个弹性导向组件，压合罩的顶部设有至少一个第一导向柱，所述上模座上设有至少一个上下走向的第一导向孔，第一导向柱处于第一导向孔中，第一导向柱的上端设有第一限位环；上模套安装在上模座上并套装在压合罩的外侧（压合罩的上部处于上模套中），压合罩的上部能够沿上模套的内壁作相对滑动，吸附头设置在压合罩的内腔中；各个弹性导向组件沿上模套的外周向等间隔分布，弹性导向组件的上端安装在上模座上，弹性导向组件的下端与压料环的上端面活动连接，并且压料环套装在上模套的外侧；压料环的下部设置内外贯通的第一通孔，压合罩的下部设有沿上下方向延伸的条形通孔，吸附头的下部设有螺孔，螺孔、条形通孔、第一通孔位置相互对应，螺孔中安装有锁固螺栓，锁固螺栓的杆部自外至内依次穿过对应的第一通孔、条形通孔，锁固螺栓的头部与吸附头的外壁共同将压合罩的下部夹住；压料环内壁与压合罩的外壁之间具有第二间隙，压合罩的下部外壁设有限位台阶，限位台阶处于第二间隙中并处于上模套的下端面下方，在上压模与下碗模处于合模状态下，限位台阶与上模套的下端面卡扣配合。通过这种设置，利用锁固螺栓穿过压料环下部的第一通孔、压合罩下部的条形通孔并将锁固螺栓的杆部末端锁紧在吸附头下部的螺孔中，使得压料环的下部、压合罩下部、吸附头的下部连接在一起，由于锁固螺栓处在上下方向延伸的条形通孔中，利用条形通孔对锁固螺栓进行限位，能够调节压合罩的下端面相对于压料环、吸附头在上下方向上的相对位置。

上压模未合模时，在弹性导向组件的弹性作用、第一导向柱的导向作用以及第一导向柱上端的第一限位环的限位作用下，锁固螺栓处在条形通孔中的最低位置。当下碗模继续向上推动压料环进一步合模时，在弹性导向组件的弹性作用下，压料环的上部在第一导向柱的导向作用下沿着上模套的外壁向上滑动，压合罩的上部沿上模套的内壁向上滑动，第一螺钉沿条形通孔向上移动，压合罩的下端面相对于压料环、吸附头向下移动，当压合罩下部外壁的限位台阶抵到上模套的下端面时，锁固螺栓处在条形通孔中的最高位置，此时，压料环的上部、压合罩的上部相对于上模套停止向上滑动，而压合罩的下端面相对于压料环、吸附头向下下降，进而使压合罩的下端面与下碗模的托碗环形台阶紧密接触进行热合。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述压合罩的下端开口边沿上自内至外依次设有环形压合面和压合凸环，环形压合面高于压合凸环的下端面，所述托碗环形台阶与第一环形凹槽之间还设有与压合凸环相匹配的第二环形凹槽，在上压模与下碗模处于合模状态下，环形压合面与托碗环形台阶紧密接触，压合凸环处于第二环形凹槽中。当下碗模继续向上推动压料环进一步合模时，下碗模上设置的第二环形凹槽为上压模、下碗模合模提供一个缓冲空间，既能够减少直接压合时发出“砰砰”的噪音，又能使得下碗模上的托碗环形台阶慢慢向环形压合面上升，使托碗环形台阶与环形压合面压紧，提高密封效果。通过压合罩上的压合凸环与第二环形凹槽的密封配合，使压合罩与下碗模的对位更加精确。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述弹性导向组件包括第二导向柱和复位弹簧，所述压料环的上端面上设有多个导向通孔，导向通孔与第二导向柱数量相同且一一对应，第二导向柱的上端安装在所述上模座上，第二导向柱的下端处于导向通孔中；第二导向柱上设有第二限位环，复位弹簧套接在第二导向柱上且处于第二限位环与压料环的上端面之间。上述第二导向柱上的第二限位环对复位弹簧的按压程度起到限位的作用。当下碗模的上端开口边缘使压料环向上顶升时，复位弹簧受到压缩，第二导向柱的下端继续向下伸入导向通孔中，使得压料环沿着上模套的外壁向上滑动。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述压合罩的内壁与所述吸附头的外壁之间、压合罩内部的顶面与吸附头的上表面均具有所述第一间隙，所述第一抽气通道、第二抽气通道、氮气输入通道均设置在压合罩的顶部。

作为本实用新型的优选方案，所述下碗模还包括托碗机构，托碗机构包括固定板、托碗盘和托碗杆，固定板固定安装在所述支架上并处于所述下模座的下方，托碗杆的下端安装在固定板上；所述下模座上设有至少一个上下贯通的第二通孔，第二通孔与所述下碗模数量相同且一一对应，下碗模的底部设有上下贯通的第三通孔，第三通孔处于对应第二通孔的正上方，托碗杆处于第三通孔、第二通孔中；托碗盘安装在托碗杆的上端并且托碗盘处于所述下碗模中，托碗盘能够相对于下碗模作上下升降运动。通过这种设置，通过合模联动机构驱动下模座作下降运动，使下碗模相对于上压模作远离运动进行开模，下碗模沿着托碗杆的轴向向下运动，而托碗杆上的托碗盘则保持位置不变，在下碗模下降的过程中，完成封口的容器底部平稳地停放在托碗盘上，先由容器夹放机构将完成封口的容器夹起来，最后由容器输送机构将完成封口的容器输送到下一个工位上。

作为本实用新型的优选方案，所述合模联动机构包括第一滑块、第二滑块、联动架、第三导向杆、螺杆、第一上连接杆、第一下连接杆、第二上连接杆、第二下连接杆和电机，第一滑块上设有正螺纹孔和第二导向孔，第二滑块上设有反螺纹孔和第三导向孔，第二导向孔与第三导向孔均呈左右走向，第三导向杆处于第二导向孔、第三导向孔中并且第三导向杆的两端分别与联动架的左端、右端连接；螺杆左段设有与正螺纹孔相匹配的正向外螺纹，螺杆右段设有与反螺纹孔相匹配的反向外螺纹，螺杆左段处于第一滑块上的正螺纹孔中，螺杆右段处于第二滑块上的反螺纹孔中，第一下连接杆下端与支架的左侧边沿铰接，第一下连接杆上端与第一滑块的下端铰接，第一上连接杆下端与第一滑块上端铰接，第一上连接杆上端与所述下模座的左侧边沿铰接；第二下连接杆下端与支架的右侧边沿铰接，第二下连接杆上端与第二滑块的下端铰接，第二上连接杆下端与第二滑块上端铰接，第二上连接杆上端与下模座的右侧边沿铰接；电机安装在联动架上，螺杆的中段与电机的动力输出轴传动连接。上述第一滑块、第二滑块在第三导向杆的导向下，能够限制第一滑块、第二滑块随着螺杆的转动而发生转动。要驱动下模座作上升运动时，先使电机正向转动，通过电机来驱动螺杆转动，螺杆左段上的正向外螺纹与第一滑块的正螺纹孔配合使第一滑块向左移动，螺杆右段上的反向外螺纹与第二滑块的反螺纹孔配合使第二滑块向右移动；然后第一上连接杆与第一下连接杆在第一滑块的带动下逐渐向左伸展，第二上连接杆与第二下连接杆在第二滑块的带动下逐渐向右伸展，使得下模座逐渐向上上升。要驱动下模座作下降运动时，使电机反向转动，通过电机来驱动螺杆转动，螺杆左段上的正向外螺纹与第一滑块的正螺纹孔配合使第一滑块向右移动，螺杆右段上的反向外螺纹与第二滑块的反螺纹孔配合使第二滑块向左移动，第一上连接杆与第一下连接杆在第一滑块的带动下逐渐向右弯折，第二上连接杆与第二下连接杆在第二滑块的带动下逐渐向左弯折，使得下模座逐渐向下下降。

这种合模联动机构通过电机驱动螺杆正向转动，使得第一滑块上的第一上连接杆与第一下连接杆、第二滑块上的第二上连接杆与第二下连接杆同时向外伸展，使下模座作上升运动；反之通过电机驱动螺杆反向转动，使得第一滑块上的第一上连接杆与第一下连接杆、第二滑块上的第二上连接杆与第二下连接杆同时向内收缩，使下模座作下降运动。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述支架、上模座、下模座均呈矩形，支架的四个边缘角上分别设有竖直设置的支撑柱，上模座的四个边缘角上分别设有直线轴承，下模座的四个边缘角上分别设有上下贯通的第四通孔，支撑柱的中段处于第四通孔中，支撑柱的上段处于直线轴承中。在合模联动机构驱动下模座向上模座作相对运动的时候，下模座能够沿着支架四个边缘角上的支撑柱进行上下升降，对下模座起到导向作用，保证上模座与下模座的精准对位。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述联动架处于所在支架的外侧，联动架的左端内侧壁、右端内侧壁上分别设有两个与所述支撑柱对应的导向套，支撑柱处于导向套中。在联动架上设置导向套沿着支架上的支撑柱进行上下移动，避免联动架在螺杆的转动下而发生晃动。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

这种容器封口机的封口机构通过压头内部的吸附头始终对封口膜片保持吸附状态，使得封口膜片一直保持展平状态，热合时封口膜片能够平整的热封在容器开口的边沿上，避免封口膜片在抽真空或者热封时发生褶皱，并能保证下碗模上的容器向上移动会正好对准封口膜片，使封口膜片压合在容器开口边沿上的位置准确，实现封口膜片与容器开口的精准对位，提高封口膜片的封口质量与封口效率。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2是图1中A-A的剖面图；

图3是图2中上压模与下杯模的结构示意图；

图4是图3中隐藏压料环之后的上压模的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如图1-4所示，本实施例中的容器封口机的封口机构，包括支架1、上模座2、下模座3、四个上压模4和四个与上压模4相匹配的下碗模5，能够驱动所述下模座3向上模座2相对靠近或者远离的合模联动机构6，上模座2设于下模座3的正上方，上压模4安装在上模座2上，下碗模5安装在下模座3上，合模联动机构6安装在所述支架1上，下模座3的底部与合模联动机构6的动力输出端连接；所述上压模4包括压头41和压料环42，压头41安装在上模座2的底面上，压料环42套装在压头41的外侧并能够相对于压头41的外壁上下滑动；所述下碗模5的上端开口边沿设有第一环形凹槽51，压料环42的下端开口边沿设有与第一环形凹槽51相匹配的限位凸环421，下碗模5的上端开口内壁设有能够支撑所述容器的托碗环形台阶52，托碗环形台阶52与压头41的边缘接触配合；在上压模4与下碗模5处于合模状态下，限位凸环421处于第一环形凹槽51中并形成密闭模具腔53；压头41内部设有吸附头411，吸附头411的下表面为平面并且设有多个密布的真空吸附口4111，压头41的内壁与吸附头411的外壁之间设有第一间隙4112，压头41内设有第一抽气通道412、第二抽气通道413和氮气输入通道414，第一抽气通道412与第二抽气通道413互不连通，第一抽气通道412与各个真空吸附口4111相通，第二抽气通道413、氮气输入通道414通过第一间隙4112与密闭模具腔53相通；下碗模5的外壁上设有加热装置。

通常，容器输送机构设置在上压模4与下碗模5之间，容器输送机构上设有容器夹放机构；上述第一抽气通道412、第二抽气通道413的上端分别与相应的外置抽真空装置连接，上述氮气输入通道414与外置充氮装置连接。

压头41包括压合罩415、上模套416、所述吸附头411和多个弹性导向组件417，压合罩415的顶部设有三个第一导向柱4151，所述上模座2上设有三个上下走向的第一导向孔21，第一导向柱4151处于第一导向孔21中，第一导向柱4151的上端设有第一限位环4152；上模套416安装在上模座2上并套装在压合罩415的外侧（压合罩415的上部处于上模套416中），压合罩415的上部能够沿上模套416的内壁作相对滑动，吸附头411设置在压合罩415的内腔中；各个弹性导向组件417沿上模套416的外周向等间隔分布，弹性导向组件417的上端安装在上模座2上，弹性导向组件417的下端与压料环42的上端面活动连接，并且压料环42套装在上模套416的外侧；压料环42的下部设置内外贯通的第一通孔422，压合罩415的下部设有沿上下方向延伸的条形通孔4153，吸附头411的下部设有螺孔4114，螺孔4114、条形通孔4153、第一通孔422位置相互对应，螺孔4114中安装有锁固螺栓4113，锁固螺栓4113的杆部自外至内依次穿过对应的第一通孔422、条形通孔4153，锁固螺栓4113的头部与吸附头411的外壁共同将压合罩415的下部夹住；压料环42内壁与压合罩415的外壁之间具有第二间隙418，压合罩415的下部外壁设有限位台阶4154，限位台阶4154处于第二间隙418中并处于上模套416的下端面下方，在上压模4与下碗模5处于合模状态下，限位台阶4154与上模套416的下端面卡扣配合。通过这种设置，利用锁固螺栓4113穿过压料环42下部的第一通孔422、压合罩415下部的条形通孔4153并将锁固螺栓4113的杆部末端锁紧在吸附头411下部的螺孔4114中，使得压料环42的下部、压合罩415下部、吸附头411的下部连接在一起，由于锁固螺栓4113处在上下方向延伸的条形通孔4153中，利用条形通孔4153对锁固螺栓4113进行限位，能够调节压合罩415的下端面相对于压料环42、吸附头411在上下方向上的相对位置。

上压模4未合模时，在弹性导向组件417的弹性作用、第一导向柱4151的导向作用以及第一导向柱4151上端的第一限位环4152的限位作用下，锁固螺栓4113处在条形通孔4153中的最低位置。当下碗模5继续向上推动压料环42进一步合模时，在弹性导向组件417的弹性作用下，压料环42的上部在第一导向柱4151的导向作用下沿着上模套416的外壁向上滑动，压合罩415的上部沿上模套416的内壁向上滑动，第一螺钉沿条形通孔4153向上移动，压合罩415的下端面相对于压料环42、吸附头411向下移动，当压合罩415下部外壁的限位台阶4154抵到上模套416的下端面时，锁固螺栓4113处在条形通孔4153中的最高位置，此时，压料环42的上部、压合罩415的上部相对于上模套416停止向上滑动，而压合罩415的下端面相对于压料环42、吸附头411向下下降，进而使压合罩415的下端面与下碗模5的托碗环形台阶52紧密接触进行热合。

压合罩415的下端开口边沿上自内至外依次设有环形压合面4155和压合凸环4156，环形压合面4155高于压合凸环4156的下端面，所述托碗环形台阶52与第一环形凹槽51之间还设有与压合凸环4156相匹配的第二环形凹槽54，在上压模4与下碗模5处于合模状态下，环形压合面4155与托碗环形台阶52紧密接触，压合凸环4156处于第二环形凹槽54中。当下碗模5继续向上推动压料环42进一步合模时，下碗模5上设置的第二环形凹槽54为上压模4、下碗模5合模提供一个缓冲空间，既能够减少直接压合时发出“砰砰”的噪音，又能使得下碗模5上的托碗环形台阶52慢慢向环形压合面4155上升，使托碗环形台阶52与环形压合面4155压紧，提高密封效果。通过压合罩415上的压合凸环4156与第二环形凹槽54的密封配合，使压合罩415与下碗模5的对位更加精确。

弹性导向组件417包括第二导向柱4171和复位弹簧4172，所述压料环42的上端面上设有多个导向通孔423，导向通孔423与第二导向柱4171数量相同且一一对应，第二导向柱4171的上端安装在所述上模座2上，第二导向柱4171的下端处于导向通孔423中；第二导向柱4171上设有第二限位环4173，复位弹簧4172套接在第二导向柱4171上且处于第二限位环4173与压料环42的上端面之间。上述第二导向柱4171上的第二限位环4173对复位弹簧4172的按压程度起到限位的作用。当下碗模5的上端开口边缘使压料环42向上顶升时，复位弹簧4172受到压缩，第二导向柱4171的下端继续向下伸入导向通孔423中，使得压料环42沿着上模套416的外壁向上滑动。

压合罩415的内壁与所述吸附头411的外壁之间、压合罩415内部的顶面与吸附头411的上表面均具有所述第一间隙4112，所述第一抽气通道412、第二抽气通道413、氮气输入通道414均设置在压合罩415的顶部。

下碗模5还包括托碗机构55，托碗机构55包括固定板551、托碗盘552和托碗杆553，固定板551固定安装在所述支架1上并处于所述下模座3的下方，托碗杆553的下端安装在固定板551上；所述下模座3上设有四个上下贯通的第二通孔31，第二通孔31与所述下碗模5数量相同且一一对应，下碗模5的底部设有上下贯通的第三通孔56，第三通孔56处于对应第二通孔31的正上方，托碗杆553处于第三通孔56、第二通孔31中；托碗盘552安装在托碗杆553的上端并且托碗盘552处于所述下碗模5中，托碗盘552能够相对于下碗模5作上下升降运动。通过这种设置，通过合模联动机构6驱动下模座3作下降运动，使下碗模5相对于上压模4作远离运动进行开模，下碗模5沿着托碗杆553的轴向向下运动，而托碗杆553上的托碗盘552则保持位置不变，在下碗模5下降的过程中，完成封口的容器底部平稳地停放在托碗盘552上，先由容器夹放机构将完成封口的容器夹起来，最后由容器输送机构将完成封口的容器输送到下一个工位上。

合模联动机构6包括第一滑块61、第二滑块62、联动架63、第三导向杆64、螺杆65、第一上连接杆66、第一下连接杆67、第二上连接杆68、第二下连接杆69和电机（图中未标示），第一滑块61上设有正螺纹孔611和第二导向孔612，第二滑块62上设有反螺纹孔621和第三导向孔622，第二导向孔612与第三导向孔622均呈左右走向，第三导向杆64处于第二导向孔612、第三导向孔622中并且第三导向杆64的两端分别与联动架63的左端、右端连接；螺杆65左段设有与正螺纹孔611相匹配的正向外螺纹651，螺杆65右段设有与反螺纹孔621相匹配的反向外螺纹652，螺杆65左段处于第一滑块61上的正螺纹孔611中，螺杆65右段处于第二滑块62上的反螺纹孔621中，第一下连接杆67下端与所述支架1的左侧边沿铰接，第一下连接杆67上端与第一滑块61的下端铰接，第一上连接杆66下端与第一滑块61上端铰接，第一上连接杆66上端与所述下模座3的左侧边沿铰接；第二下连接杆69下端与所述支架1的右侧边沿铰接，第二下连接杆69上端与第二滑块62的下端铰接，第二上连接杆68下端与第二滑块62上端铰接，第二上连接杆68上端与下模座3的右侧边沿铰接；电机安装在联动架63上，螺杆65的中段与电机的动力输出轴传动连接。上述第一滑块61、第二滑块62在第三导向杆64的导向下，能够限制第一滑块61、第二滑块62随着螺杆65的转动而发生转动。要驱动下模座3作上升运动时，先使电机正向转动，通过电机来驱动螺杆65转动，螺杆65左段上的正向外螺纹651与第一滑块61的正螺纹孔611配合使第一滑块61向左移动，螺杆65右段上的反向外螺纹652与第二滑块62的反螺纹孔621配合使第二滑块62向右移动；然后第一上连接杆66与第一下连接杆67在第一滑块61的带动下逐渐向左伸展，第二上连接杆68与第二下连接杆69在第二滑块62的带动下逐渐向右伸展，使得下模座3逐渐向上上升。要驱动下模座3作下降运动时，使电机反向转动，通过电机来驱动螺杆65转动，螺杆65左段上的正向外螺纹651与第一滑块61的正螺纹孔611配合使第一滑块61向右移动，螺杆65右段上的反向外螺纹652与第二滑块62的反螺纹孔621配合使第二滑块62向左移动，第一上连接杆66与第一下连接杆67在第一滑块61的带动下逐渐向右弯折，第二上连接杆68与第二下连接杆69在第二滑块62的带动下逐渐向左弯折，使得下模座3逐渐向下下降。这种合模联动机构6通过电机驱动螺杆65正向转动，使得第一滑块61上的第一上连接杆66与第一下连接杆67、第二滑块62上的第二上连接杆68与第二下连接杆69同时向外伸展，使下模座3作上升运动；反之通过电机驱动螺杆65反向转动，使得第一滑块61上的第一上连接杆66与第一下连接杆67、第二滑块62上的第二上连接杆68与第二下连接杆69同时向内收缩，使下模座3作下降运动。

支架1、上模座2、下模座3均呈矩形，支架1的四个边缘角上分别设有竖直设置的支撑柱11，上模座2的四个边缘角上分别设有直线轴承22，下模座3的四个边缘角上分别设有上下贯通的第四通孔32，支撑柱11的中段处于第四通孔32中，支撑柱11的上段处于直线轴承22中。在合模联动机构6驱动下模座3向上模座2作相对运动的时候，下模座3能够沿着支架1四个边缘角上的支撑柱11进行上下升降，对下模座3起到导向作用，保证上模座2与下模座3的精准对位。

联动架63处于所在支架1的外侧，联动架63的左端内侧壁、右端内侧壁上分别设有两个与所述支撑柱11对应的导向套631，支撑柱11处于导向套631中。在联动架63上设置导向套631沿着支架1上的支撑柱11进行上下移动，避免联动架63在螺杆65的转动下而发生晃动。

工作时，容器输送机构先将容器及其上的封口膜片输送到上压模4与下碗模5之间；然后启动外置抽真空装置，通过第一抽气通道412、吸附头411下表面上多个密布的真空吸附口4111将封口膜片进行真空吸附，将封口膜片完全展平，同时打开容器夹放机构将容器放置在下碗模5中，利用下碗模5上端开口内壁的托碗环形台阶52支撑容器的开口外翻边，并让加热装置保持通电持续为下碗模5的外壁进行加热，为后续容器开口与封口膜片的封合做预热处理；接着，通过合模联动机构6驱动下模座3作上升运动，下碗模5逐渐向上压模4靠近，使压料环42下端开口边沿的限位凸环421处于下碗模5的第一环形凹槽51中进行合模，合模之后，下碗模5与上压模4之间形成一个密闭模具腔53；再接着，通过外置抽真空装置、第二抽气通道413将容器内的空气抽走后，再通过外置充氮装置、氮气输入通道414往容器中充入食品级氮气；最后，合模联动机构6继续驱动下碗模5作上升运动，由于压料环42能够沿压头41的外壁作相对滑动，在下碗模5继续上升的过程中，下碗模5的上上端开口边缘能够将压料环42向上顶升，使得下碗模5的托碗环形台阶52能够继续上升与压头41的边沿进行热合，将压头41上的封口膜片热封在容器的开口边沿上。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种容器封口机的封口机构，包括支架、上模座、下模座、至少一个上压模和至少一个与上压模相匹配的下碗模，上模座设于下模座的正上方，上压模安装在上模座上，下碗模安装在下模座上，其特征在于：还包括能够驱动所述下模座向上模座相对靠近或者远离的合模联动机构，合模联动机构安装在所述支架上，下模座的底部与合模联动机构的动力输出端连接；所述上压模包括压头和压料环，压头安装在上模座的底面上，压料环套装在压头的外侧并能够相对于压头的外壁上下滑动；所述下碗模的上端开口边沿设有第一环形凹槽，压料环的下端开口边沿设有与第一环形凹槽相匹配的限位凸环，下碗模的上端开口内壁设有能够支撑所述容器的托碗环形台阶，托碗环形台阶与压头的边缘接触配合；在上压模与下碗模处于合模状态下，限位凸环处于第一环形凹槽中并形成密闭模具腔；压头内部设有吸附头，吸附头的下表面为平面并且设有多个密布的真空吸附口，压头的内壁与吸附头的外壁之间设有第一间隙，压头内设有第一抽气通道、第二抽气通道和氮气输入通道，第一抽气通道与第二抽气通道互不连通，第一抽气通道与各个真空吸附口相通，第二抽气通道、氮气输入通道通过第一间隙与密闭模具腔相通；下碗模的外壁上设有加热装置。

2.如权利要求1所述的容器封口机的封口机构，其特征在于：所述压头包括压合罩、上模套、所述吸附头和多个弹性导向组件，压合罩的顶部设有至少一个第一导向柱，所述上模座上设有至少一个上下走向的第一导向孔，第一导向柱处于第一导向孔中，第一导向柱的上端设有第一限位环；上模套安装在上模座上并套装在压合罩的外侧，压合罩的上部能够沿上模套的内壁作相对滑动，吸附头设置在压合罩的内腔中；各个弹性导向组件沿上模套的外周向等间隔分布，弹性导向组件的上端安装在上模座上，弹性导向组件的下端与压料环的上端面活动连接，并且压料环套装在上模套的外侧；压料环的下部设置内外贯通的第一通孔，压合罩的下部设有沿上下方向延伸的条形通孔，吸附头的下部设有螺孔，螺孔、条形通孔、第一通孔位置相互对应，螺孔中安装有锁固螺栓，锁固螺栓的杆部自外至内依次穿过对应的第一通孔、条形通孔，锁固螺栓的头部与吸附头的外壁共同将压合罩的下部夹住；压料环内壁与压合罩的外壁之间具有第二间隙，压合罩的下部外壁设有限位台阶，限位台阶处于第二间隙中并处于上模套的下端面下方，在上压模与下碗模处于合模状态下，限位台阶与上模套的下端面卡扣配合。

3.如权利要求2所述的容器封口机的封口机构，其特征在于：所述压合罩的下端开口边沿上自内至外依次设有环形压合面和压合凸环，环形压合面高于压合凸环的下端面，所述托碗环形台阶与第一环形凹槽之间还设有与压合凸环相匹配的第二环形凹槽，在上压模与下碗模处于合模状态下，环形压合面与托碗环形台阶紧密接触，压合凸环处于第二环形凹槽中。

4.如权利要求2所述的容器封口机的封口机构，其特征在于：所述弹性导向组件包括第二导向柱和复位弹簧，所述压料环的上端面上设有多个导向通孔，导向通孔与第二导向柱数量相同且一一对应，第二导向柱的上端安装在所述上模座上，第二导向柱的下端处于导向通孔中；第二导向柱上设有第二限位环，复位弹簧套接在第二导向柱上且处于第二限位环与压料环的上端面之间。

5.如权利要求2所述的容器封口机的封口机构，其特征在于：所述压合罩的内壁与所述吸附头的外壁之间、压合罩内部的顶面与吸附头的上表面均具有所述第一间隙，所述第一抽气通道、第二抽气通道、氮气输入通道均设置在压合罩的顶部。

6.如权利要求1所述的容器封口机的封口机构，其特征在于：所述下碗模还包括托碗机构，托碗机构包括固定板、托碗盘和托碗杆，固定板固定安装在所述支架上并处于所述下模座的下方，托碗杆的下端安装在固定板上；所述下模座上设有至少一个上下贯通的第二通孔，第二通孔与所述下碗模数量相同且一一对应，下碗模的底部设有上下贯通的第三通孔，第三通孔处于对应第二通孔的正上方，托碗杆处于第三通孔、第二通孔中；托碗盘安装在托碗杆的上端并且托碗盘处于所述下碗模中，托碗盘能够相对于下碗模作上下升降运动。

7.如权利要求1所述的容器封口机的封口机构，其特征在于：所述合模联动机构包括第一滑块、第二滑块、联动架、第三导向杆、螺杆、第一上连接杆、第一下连接杆、第二上连接杆、第二下连接杆和电机，第一滑块上设有正螺纹孔和第二导向孔，第二滑块上设有反螺纹孔和第三导向孔，第二导向孔与第三导向孔均呈左右走向，第三导向杆处于第二导向孔、第三导向孔中并且第三导向杆的两端分别与联动架的左端、右端连接；螺杆左段设有与正螺纹孔相匹配的正向外螺纹，螺杆右段设有与反螺纹孔相匹配的反向外螺纹，螺杆左段处于第一滑块上的正螺纹孔中，螺杆右段处于第二滑块上的反螺纹孔中，第一下连接杆下端与支架的左侧边沿铰接，第一下连接杆上端与第一滑块的下端铰接，第一上连接杆下端与第一滑块上端铰接，第一上连接杆上端与所述下模座的左侧边沿铰接；第二下连接杆下端与支架的右侧边沿铰接，第二下连接杆上端与第二滑块的下端铰接，第二上连接杆下端与第二滑块上端铰接，第二上连接杆上端与下模座的右侧边沿铰接；电机安装在联动架上，螺杆的中段与电机的动力输出轴传动连接。

8.如权利要求7所述的容器封口机的封口机构，其特征在于：所述支架、上模座、下模座均呈矩形，支架的四个边缘角上分别设有竖直设置的支撑柱，上模座的四个边缘角上分别设有直线轴承，下模座的四个边缘角上分别设有上下贯通的第四通孔，支撑柱的中段处于第四通孔中，支撑柱的上段处于直线轴承中。

9.如权利要求8所述的容器封口机的封口机构，其特征在于：所述联动架处于所在支架的外侧，联动架的左端内侧壁、右端内侧壁上分别设有两个与所述支撑柱对应的导向套，支撑柱处于导向套中。

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