CN214568873U - 一种轴承压盖机自动送盖装置 - Google Patents
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Abstract
一种轴承压盖机自动送盖装置,包括底板,底板下方设置有分度器和电机一;所述分度器穿过底板连接有转盘;所述转盘四周均匀分布设置有若干串杆,串杆上设置有托盖块;所述转盘一侧依次设置有升降盖组件和定位组件,升降盖组件和定位组件之间通过送盖组件连接;所述升降盖组件包括安装底座、导向轴和电机二,导向轴竖直连接在安装底座表面,导向轴上活动设置有升降块;电机二驱动升降块一侧的升降杆工作,升降杆设置在托盖块下方;所述定位组件包括定位安装座和电机三,定位安装座上方设置有定位杆组件,定位杆组件与电机三之间通过皮带连接。本实用新型通过升降盖组件、定位组件和送盖组件实现轴承自动上盖,提升了工作效率,降低企业人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴承加工技术领域,具体是指一种轴承压盖机自动送盖装置。
背景技术
轴承是用于设备转动时降低摩擦系数,并且保证设备回转精度的零件,轴承一般由内圈、外圈和钢球组成,在外圈内侧和内圈外侧加工沟道,在沟道内安装钢球,为了保证沟道内部的清洁,一般会在轴承两侧加装密封盖,目前轴承上盖一般通过人工操作进行上盖,然后由压力设备将密封盖压合在轴承表面,由于微型轴承个体较小,安装不方便,所以需要设计专用设备进行上盖。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,而提供一种轴承压盖机自动送盖装置。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:
一种轴承压盖机自动送盖装置,包括底板,底板一侧下方设置有分度器和电机一;所述分度器中间安装有驱动轴,驱动轴上端穿过底板连接有转盘;所述转盘四周均匀分布设置有若干串杆,串杆上活动设置有托盖块;所述转盘一侧依次设置有升降盖组件和定位组件,升降盖组件和定位组件之间通过送盖组件连接;所述升降盖组件包括安装底座、导向轴和电机二,安装底座安装在底板上,所述导向轴竖直连接在安装底座表面,导向轴上活动设置有升降块;所述升降块一侧安装有连接臂;所述连接臂的端部上连接有升降杆,升降杆位于托盖块底部;所述导向轴上端固定连接有支架板一;所述支架板一前端转动设置有同步轮一;所述电机二位于安装底座一侧,电机二的输出轴端连接有同步轮二,同步轮二与同步轮一之间通过同步带连接;所述升降块靠近同步带侧设置有凸起边,凸起边通过皮带压块与同步带连接;所述定位组件包括定位安装座和电机三,定位安装座安装在底板上,定位安装座上端连接有支架板二;所述电机三安装在支架板二前端;所述支架板二末端安装有定位杆组件,定位杆组件与电机三之间通过皮带连接。
进一步的,所述送盖组件包括支架底座、直线导轨和气动滑台,所述支架底座上连接有支撑柱,支撑柱上端两侧连接有安装座块,安装座块的表面连接有平板一;所述直线导轨安装在平板一表面,直线导轨上设置有滑块;所述气动滑台安装在滑块端面,气动滑台表面连接有平板二;所述平板二上左右对称连接有吸模安装座,吸模安装座内滑动设置有吊柱;所述吊柱上端连接有调节板,吊柱底部连接有吸模头;所述安装座块侧边加工有凹槽,安装座块底部连接有支撑螺钉,支撑螺钉的螺杆部位凸出在凹槽内;所述调节板前端穿设有顶杆,顶杆底部支撑于支撑螺钉的螺杆部位上方;所述吊柱上套设有挡套,挡套与安装座块之间设置有弹簧。
进一步的,所述分度器侧边连接有感应器支架一,感应器支架一上安装有位置感应器一;所述分度器的转轴端部连接有感应套,所述感应套上设置有感应凸起;所述位置感应器一朝向感应凸起。
进一步的,所述串杆底部设置有垫高块,垫高块安装在转盘四周;所述垫高块侧边加工有避让升降杆的缺口。
进一步的,所述支架板一下方设置有固定块,固定块安装在导向轴上;所述固定块一侧安装有吊板,吊板底部安装有感应器支架二;所述感应器支架二位于串杆运动轨迹上方,感应器支架二上安装有位置感应器二;所述升降盖组件的同步带上方和下方分别设置有位置感应器三和位置感应器四,位置感应器三通过感应器支架三和固定块连接,位置感应器四通过位置感应器支架四和安装底座连接;所述升降块的表面连接有感应头,感应头位于位置感应器三和位置感应器四之间。
进一步的,所述定位杆组件包括定位杆和定位套,所述支架板二上加工有定位孔,定位孔内套设有轴承;所述定位套上端设置有法兰面,定位套内加工有中心孔,定位套下端穿过轴承;所述定位杆通过衬套连接在定位套的中心孔内,定位杆上端加工有台阶定位头,定位杆下端穿出定位套;所述定位套下方外侧依次套设有带轮一和连接套,带轮一和连接套之间通过螺钉连接;所述定位杆下端套设有驱动套,驱动套侧边通过紧定螺钉与定位杆连接;所述驱动套通过卡销与连接套连接;所述定位安装座侧边安装有横板,横板上加工有通孔;所述通孔内设置有支撑弹簧,支撑弹簧支撑与驱动套底部;所述电机三的输出端连接有带轮二,带轮二和带轮一之间通过皮带连接。
与现有技术相比,本实用新型的一种轴承压盖机自动送盖装置,通过升降盖组件、定位组件和送盖组件实现轴承自动上盖,大大提升了工作效率,有效降低企业人力成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型升降盖组件的结构示意图;
图3是图2A处的放大图;
图4是本实用新型定位组件的结构示意图;
图5是本实用新型定位杆组件的结构示意图;
图6是本实用新型送盖组件的结构示意图;
图7是图1B处的放大图;
其中,1、底板,2、分度器,3、电机一,4、转盘,5、串杆,6、托盖块,7、垫高块,8、升降盖组件,9、定位组件,10、送盖组件,11、感应器支架一,12、位置感应器一,13、感应套,14、感应凸起,811、安装底座,812、导向轴,813、电机二,814、升降块,815、连接臂,816、升降杆,817、支架板一,818、同步轮一,819、同步轮二,820、同步带,821、凸起边,822、皮带压块,823、固定块,824、吊板,825、感应器支架二,826、位置感应器二,827、位置感应器三,828、位置感应器四,829、感应器支架三,830、感应器支架四,831、感应头,911、定位安装座,912、电机三,913、支架板二,914、定位杆,915、定位套,916、轴承,917、衬套,918、带轮一,919、连接套,920、驱动套,921、卡销,922、横板,923、支撑弹簧,924、带轮二,1011、支架底座,1012、直线导轨,1013、气动滑台,1014、支撑柱,1015、安装座块,1016、吸模安装座,1017、吊柱,1018、调节板,1019、吸模头,1020、支撑螺钉,1021、顶杆,1022、挡套,1023、弹簧。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1~7所示,一种轴承压盖机自动送盖装置,包括底板1,底板1一侧下方设置有分度器2和电机一3,电机一3驱动分度器2工作;所述分度器2中间安装有驱动轴,驱动轴上端穿过底板1连接有转盘4;所述转盘4四周均匀分布设置有若干串杆5,串杆5上活动设置有托盖块6,托盖块6用于承载密封盖;所述串杆5底部设置有垫高块7,垫高块7通过螺钉安装在转盘4四周;所述转盘4一侧依次设置有升降盖组件8和定位组件9,升降盖组件8和定位组件9之间通过送盖组件10连接。
所述升降盖组件8包括安装底座811、导向轴812和电机二813,安装底座811安装在底板1上,所述导向轴812竖直连接在安装底座811表面,导向轴812上活动设置有升降块814,在本实施例中,导向轴812表面加工有导向槽,升降块814套设在导向轴812上,升降块814内连接有导向螺钉,导向螺钉在导向槽内滑动;所述升降块814一侧安装有连接臂815;所述连接臂815的端部上连接有升降杆816,升降杆816位于托盖块6底部,为了使升降杆816工作顺畅,垫高块7侧边加工有避让升降杆816的缺口;所述导向轴812上端固定连接有支架板一817;所述支架板一817前端转动设置有同步轮一818;所述电机二813位于安装底座811一侧,电机二813的输出轴端连接有同步轮二819,同步轮二819与同步轮一818之间通过同步带820连接;所述升降块814靠近同步带820侧设置有凸起边821,凸起边821通过皮带压块822与同步带820连接,在本实施例中,皮带压块822为卡扣件,皮带压块822将同步带820与凸起边821卡紧后通过螺钉锁紧;所述支架板一817下方设置有固定块823,固定块823安装在导向轴812上,固定块823与支架板一817之间通过柱头螺钉连接;所述固定块823一侧安装有吊板824,吊板824底部安装有感应器支架二825;所述感应器支架二825为钣金折弯件,感应器支架二825中间设置有开口,开口位于串杆5运动轨迹上方;所述感应器支架二825侧边安装有位置感应器二826,位置感应器二826用于感应托盖块6上的密封盖;所述同步带820上方和下方分别设置有位置感应器三827和位置感应器四828,位置感应器三827通过感应器支架三829和固定块823连接,位置感应器四828通过位置感应器支架四830和安装底座811连接;所述升降块814的表面连接有感应头831,感应头831位于位置感应器三827和位置感应器四828之间,通过设置位置感应器三827和位置感应器四828,对升降块814工作的极限位置进行设定。
所述定位组件9包括定位安装座911和电机三912,定位安装座911安装在底板1上,定位安装座911上端连接有支架板二913;所述电机三912四周通过吊杆螺钉安装在支架板二913前端;所述支架板二913末端安装有定位杆组件,定位杆组件与电机三912之间通过皮带连接,在本实施例中,所述定位杆组件包括定位杆914和定位套915,所述支架板二913上加工有定位孔,定位孔内套设有轴承916;所述定位套915上端设置有法兰面,定位套915内加工有中心孔,定位套915下端穿过轴承916;所述定位杆914通过衬套917连接在定位套915的中心孔内,定位杆914上端加工有台阶定位头,定位杆914下端穿出定位套915;所述定位套915下方外侧依次套设有带轮一918和连接套919,带轮一918和连接套919之间通过螺钉连接;所述定位杆914下端套设有驱动套920,驱动套920侧边通过紧定螺钉与定位杆914连接;所述驱动套920通过卡销921与连接套919连接,卡销921安装时,卡销921安装在驱动套920上,连接套919侧边加工有卡口,卡销921卡接在卡口内;所述定位安装座911侧边安装有横板922,横板922上加工有通孔;所述通孔内设置有支撑弹簧923,支撑弹簧923支撑与驱动套920底部;所述电机三912的输出端连接有带轮二924,带轮二924和带轮一918之间通过皮带连接。
所述送盖组件10包括支架底座1011、直线导轨1012和气动滑台1013,所述支架底座1011中间设置有安装口,安装口上连接有支撑柱1014,支撑柱1014采用工业型材,支撑柱1014上端两侧连接有安装座块1015,安装座块1015的表面连接有平板一;所述直线导轨1012安装在平板一表面,直线导轨1012上设置有滑块;所述气动滑台1013安装在滑块端面,气动滑台1013表面连接有平板二;所述平板二上左右对称连接有吸模安装座1016,吸模安装座1016内滑动设置有吊柱1017;所述吊柱1017上端连接有调节板1018,吊柱1017底部连接有吸模头1019;所述安装座块1015侧边加工有凹槽,安装座块1015底部连接有支撑螺钉1020,支撑螺钉1020的螺杆部位凸出在凹槽内;所述调节板1018前端穿设有顶杆1021,顶杆1021底部支撑于支撑螺钉1020的螺杆部位上方,通过旋拧支撑螺钉1020可对吊柱1017上的吸模头1019位置进行调整;所述吊柱1017上套设有挡套1022,挡套1022与安装座块1015之间设置有弹簧1023。
所述分度器2侧边连接有感应器支架一11,感应器支架一11上安装有位置感应器一12;所述分度器2的转轴端部连接有感应套13,所述感应套13上设置有感应凸起14;所述位置感应器一12朝向感应凸起14。
工作原理:将轴承密封盖添加在托盖块6上,电机一3驱动分度器2工作,分度器2通过驱动轴带动转盘4转动,分度器2每转动一格后转盘4停下,然后电机二813工作,通过同步带820带动升降块814,使升降块814侧边的升降杆816顶升托盖块6,同时送盖组件10上的直线导轨1012移动到位,气动滑台1013驱动吸模头1019向下吸取托盖块6上的密封盖,而位置感应器二826同步感应托盖块6上的密封盖,当被取走一片密封盖,位置感应器二826感应到托盖块6缺料,电机二813动作,使托盖块6向上提升一个密封盖高度;吸模头1019吸取后的密封盖放置在定位组件10上,通过定位杆914定位密封盖,同时电机三912工作,带动定位杆914转动,使下落的密封盖能够顺利的落在定位套915的法兰面上,在本实用新型中设置两个吸模头1019,其中一个吸模头1019将托盖块6上密封盖送入至定位组件10上,另一个吸模头1019将定位组件10上的密封盖向压盖装置进行传递;当分度器2转动一圈后,位置感应器一12再次感应到感应凸起14,设备停止工作,需要向托盖块6上重新加料。
本实用新型并不局限于所述的实施例,本领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神即公开范围内,仍可作一些修正或改变,故本实用新型的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。
Claims (6)
1.一种轴承压盖机自动送盖装置,其特征在于:包括底板,底板一侧下方设置有分度器和电机一;所述分度器中间安装有驱动轴,驱动轴上端穿过底板连接有转盘;所述转盘四周均匀分布设置有若干串杆,串杆上活动设置有托盖块;所述转盘一侧依次设置有升降盖组件和定位组件,升降盖组件和定位组件之间通过送盖组件连接;所述升降盖组件包括安装底座、导向轴和电机二,安装底座安装在底板上,所述导向轴竖直连接在安装底座表面,导向轴上活动设置有升降块;所述升降块一侧安装有连接臂;所述连接臂的端部上连接有升降杆,升降杆位于托盖块底部;所述导向轴上端固定连接有支架板一;所述支架板一前端转动设置有同步轮一;所述电机二位于安装底座一侧,电机二的输出轴端连接有同步轮二,同步轮二与同步轮一之间通过同步带连接;所述升降块靠近同步带侧设置有凸起边,凸起边通过皮带压块与同步带连接;所述定位组件包括定位安装座和电机三,定位安装座安装在底板上,定位安装座上端连接有支架板二;所述电机三安装在支架板二前端;所述支架板二末端安装有定位杆组件,定位杆组件与电机三之间通过皮带连接。
2.根据权利要求1所述的一种轴承压盖机自动送盖装置,其特征在于:所述送盖组件包括支架底座、直线导轨和气动滑台,所述支架底座上连接有支撑柱,支撑柱上端两侧连接有安装座块,安装座块的表面连接有平板一;所述直线导轨安装在平板一表面,直线导轨上设置有滑块;所述气动滑台安装在滑块端面,气动滑台表面连接有平板二;所述平板二上左右对称连接有吸模安装座,吸模安装座内滑动设置有吊柱;所述吊柱上端连接有调节板,吊柱底部连接有吸模头;所述安装座块侧边加工有凹槽,安装座块底部连接有支撑螺钉,支撑螺钉的螺杆部位凸出在凹槽内;所述调节板前端穿设有顶杆,顶杆底部支撑于支撑螺钉的螺杆部位上方;所述吊柱上套设有挡套,挡套与安装座块之间设置有弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种轴承压盖机自动送盖装置,其特征在于:所述分度器侧边连接有感应器支架一,感应器支架一上安装有位置感应器一;所述分度器的转轴端部连接有感应套,所述感应套上设置有感应凸起;所述位置感应器一朝向感应凸起。
4.根据权利要求1所述的一种轴承压盖机自动送盖装置,其特征在于:所述串杆底部设置有垫高块,垫高块安装在转盘四周;所述垫高块侧边加工有避让升降杆的缺口。
5.根据权利要求1所述的一种轴承压盖机自动送盖装置,其特征在于:所述支架板一下方设置有固定块,固定块安装在导向轴上;所述固定块一侧安装有吊板,吊板底部安装有感应器支架二;所述感应器支架二位于串杆运动轨迹上方,感应器支架二上安装有位置感应器二;所述升降盖组件的同步带上方和下方分别设置有位置感应器三和位置感应器四,位置感应器三通过感应器支架三和固定块连接,位置感应器四通过位置感应器支架四和安装底座连接;所述升降块的表面连接有感应头,感应头位于位置感应器三和位置感应器四之间。
6.根据权利要求1所述的一种轴承压盖机自动送盖装置,其特征在于:所述定位杆组件包括定位杆和定位套,所述支架板二上加工有定位孔,定位孔内套设有轴承;所述定位套上端设置有法兰面,定位套内加工有中心孔,定位套下端穿过轴承;所述定位杆通过衬套连接在定位套的中心孔内,定位杆上端加工有台阶定位头,定位杆下端穿出定位套;所述定位套下方外侧依次套设有带轮一和连接套,带轮一和连接套之间通过螺钉连接;所述定位杆下端套设有驱动套,驱动套侧边通过紧定螺钉与定位杆连接;所述驱动套通过卡销与连接套连接;所述定位安装座侧边安装有横板,横板上加工有通孔;所述通孔内设置有支撑弹簧,支撑弹簧支撑与驱动套底部;所述电机三的输出端连接有带轮二,带轮二和带轮一之间通过皮带连接。
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