CN216939351U - 金属玻璃复合锅盖装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于烹饪器具装配技术领域，具体涉及金属玻璃复合锅盖装配设备，包括盖体定位治具、组合治具、玻璃体定位治具、卷边机构、第一移载装置和第二移载装置；盖体定位治具用于对盖体进行定位，组合治具用于组合盖体和玻璃体，玻璃体定位治具用于对玻璃体进行定位，卷边机构用于将玻璃体固定在盖体上。本专利的金属玻璃复合锅盖装配设备实现了上料、装配和下料的自动化，提高了生产效率，大幅度降低了工人的劳动强度。

Description

金属玻璃复合锅盖装配设备

技术领域

本实用新型涉及烹饪器具装配技术领域，具体涉及金属玻璃复合锅盖装配设备。

背景技术

金属玻璃复合锅盖是将玻璃组合在金属盖体上的一种新型的烹饪器具的盖子，金属盖体顶部设置有圆形的盖口，盖口内侧设置有金属圆环，金属圆环与盖口之间设置有限制玻璃向上移动的限位边，圆形的玻璃体安装在金属圆环内将金属圆环向内卷边压紧在玻璃体的下侧，从而将玻璃体固定在金属盖体上，一般地，玻璃体中部安装在锅柄。

现有的金属玻璃复合锅盖装配，是人工将金属盖体和玻璃体依次地放置到卷边机上实现装配，再通过人工下料，生产效率低，工作强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决金属盖体和玻璃体人工上料装配和下料，生产效率低，工作强度大的问题，通过间隔排列设置的盖体定位治具、组合治具和卷边机构，设于组合治具一侧的玻璃体定位治具，以及衔接盖体定位治具、组合治具、卷边机构和下料工位的具有三个夹抱机构的第一移载装置和将玻璃体从玻璃体定位治具转移到组合治具的第二移载装置来解决。

本实用新型采用的技术方案如下：

金属玻璃复合锅盖装配设备，包括盖体定位治具、组合治具、玻璃体定位治具、卷边机构、第一移载装置和第二移载装置；盖体定位治具用于对盖体进行定位；组合治具用于组合盖体和玻璃体；玻璃体定位治具用于对玻璃体进行定位；卷边机构具有卷边治具，驱动该卷边治具旋转的旋转驱动装置以及设于卷边治具上方的卷边装置；所述卷边装置包括可升降操控的用于压紧玻璃体中部和盖体的旋转压头，以及具有可升降操控的用于将金属圆环向内卷边的滚压轮；所述盖体定位治具、玻璃体定位治具和卷边治具等共线等距布置；第一移载装置包括第一移载支承架，三个通过导轨可横向移动地等距设置在第一移载支承架上的转移夹手，以及驱动转移夹手在盖体定位治具、玻璃体定位治具、卷边治具和下料工位之间同步移动的第一横移驱动装置，所述转移夹手包括与滑轨连接的夹手连接座、通过导轨可竖向移动地连接在所述夹手连接座上的可操控张开和夹抱的一对夹臂，所述夹臂由夹手升降驱动装置驱动竖向移动；第二移载装置用于将玻璃体从玻璃体定位治具转移到组合治具。

与现有技术相比，本专利的金属玻璃复合锅盖装配设备通过盖体定位治具对应盖体进行对中定位，玻璃体定位治具对玻璃体进行对中定位，第一移载装置的第一个转移夹手将盖体定位治具中的盖体转移到组合治具，第二移载装置将玻璃体从玻璃体定位治具转移到组合治具的盖体内，第二个转移夹手将组合治具中的盖体和玻璃体整体转移到卷边机构进行卷边，第三个转移夹手将卷边机构已卷边的复合锅盖转移到下料工位，实现了上料、装配和下料的自动化，提高了生产效率，而且产品精度高，大幅度降低了工人的劳动强度。

优选的，所述第二移载装置包括第一真空吸附装置，驱动第一真空吸附装置竖向移动的第一吸附升降驱动装置，以及驱动第一真空吸附装置在玻璃体定位治具转移到组合治具之间移动的第一吸附横向驱动装置。第二移载装置采用上述结构可以确保玻璃体转移可靠和精确度。

优选的，还包括旋转上料台和第三移载装置，其包括设置有若干玻璃体放置区的旋转盘，所述玻璃体放置区围绕旋转盘中心设置，并且玻璃体放置区与旋转盘边沿之间设置有避让口，旋转上料台邻近组合治具的一侧设置有推举玻璃体放置区的玻璃体上升的顶升机构；所述第三移载装置用于将玻璃体从顶升机构转移到玻璃体定位治具，其包括第二真空吸附装置，驱动第二真空吸附装置竖向移动的第二吸附升降驱动装置，以及驱动第二真空吸附装置在顶升机构和玻璃体定位治具之间移动的第二吸附横向驱动装置。通过旋转上料台和第三移载装置可以实现玻璃体的自动化上料。

优选的，还包括机台，所述盖体定位治具、玻璃体定位治具、组合治具和卷边治具安装在机台的上侧，所述旋转驱动装置安装在所述机台内部，所述卷边装置通过卷边支架安装在机台上方，所述第一移载装置的第一移载支承架安装在机台的一侧，所述第二移载装置通过第二移载支承架安装与所述第一移载装置垂直地安装在其相对的一侧的机台上。

采用上述结构，将各机构整合在机台，使设备结构紧凑，占用空间小。

优选的，还包括下料传送带，所述下料传送带的一端为所述下料工位，所述下料传送带安装在机台的上侧。这样进一步整合了设备的功能，实现了自动化下料。

优选的，还包括金属圆环安装机和上料机械手，所述金属圆环安装机包括冲压下模、冲压上模，以及驱动冲压上模相对冲压下模上下移动的冲压装置，将预制有盖口连接凸边的盖体放置到冲压下模后，放置有连接内翻边的金属圆环到盖口连接凸边的外侧，冲压下模和冲压上模的合模使盖口连接凸边折弯到连接内翻边上使金属圆环连接在盖体上；上料机械手用于将冲压下模的盖体转移到盖体定位治具上。通过上述方案，可以实现金属圆环的连接和盖体的上料。

优选的，所述旋转压头通过第一升降件设置在卷边治具上方，所述旋转压头和所述第一升降件之间设有旋转轴承，所述旋转压头至少底部由弹性材料制成，从而使旋转压头下降抵压玻璃体后，使旋转压头在卷边治具带动盖体旋转时能随玻璃体转动。

优选的，所述滚压轮通过第二升降件设置在卷边治具上方，所述滚压轮设有向下侧开口的U形环槽；金属圆环的内翻边抵靠在下降的滚压轮的U形环槽内，卷边治具带动盖体旋转时金属圆环的内翻边卡入U形环槽内进行卷边。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是机台和旋转上料台的组装示意图；

图3是机台的示意图；

图4是第一移载装置的示意图；

图5是转移夹手的示意图；

图6是第二移载装置和第三移载装置的组装示意图；

图7是玻璃体定位治具的示意图；

图8是卷边装置的示意图；

图9是旋转上料台的示意图；

图10是上料机械手的示意图；

图11是金属圆环安装机的示意图；

图12是金属圆环和玻璃体的示意图；

图13是模组的示意图。

标号说明：

机台1，盖体定位治具2，组合治具3，玻璃体定位治具4，卷边机构5，第一移载装置6，第二移载装置7，下料传送带P1，盖体上料传送带P2，卷边治具5.1，旋转驱动装置5.2，卷边装置5.3，卷边支架5.4，旋转压头5.31，滚压轮5.32，第一升降件5.5，第二升降件5.6，U形环槽5.7，第一移载支承架6.1，固定板6.2，转移夹手h，第一横移驱动装置M1，导轨M2，夹手连接座h.1，夹臂h.2，夹手升降驱动装置h.3，第一真空吸附装置7.1，第一吸附升降驱动装置7.2，第一吸附横向驱动装置7.3，旋转上料台R，第三移载装置8，玻璃体放置区R.11，旋转盘R.1，避让口R.12，顶升机构R.2，第二真空吸附装置8.1，第二吸附升降驱动装置8.2，第二移载支承架8.3，金属圆环安装机9，冲压下模9.1，冲压上模9.2，冲压装置9.3，上料机械手H，手臂H.1，手爪H.2，压件H.21，压件驱动装置H.22，金属圆环r，玻璃体r1，盖体r2。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例来说明本实用新型的技术方案。

参见图1至图3，本实施例的金属玻璃复合锅盖装配设备，包括机台1、盖体定位治具2、组合治具3、玻璃体定位治具4、卷边机构5、第一移载装置6、第二移载装置7和下料传送带P1；盖体定位治具2用于对盖体r2进行定位；组合治具3用于组合盖体r2和玻璃体r1；玻璃体定位治具4用于对玻璃体r1进行定位；卷边机构5具有卷边治具5.1，驱动该卷边治具5.1旋转的旋转驱动装置5.2以及设于卷边治具5.1上方的卷边装置5.3；所述卷边装置5.3包括可升降操控的用于压紧玻璃体r1中部和盖体r2的旋转压头5.31，以及具有可升降操控的用于将金属圆环向内卷边的滚压轮5.32；所述盖体定位治具2、玻璃体定位治具4和卷边治具5.1等共线等距布置；所述下料传送带P1安装在机台1的上侧，其一端衔接在所述卷边治具5.1下游作为下料工位，第一移载装置6包括第一移载支承架6.1，三个通过导轨M2可横向移动地等距设置在第一移载支承架6.1上的转移夹手h，以及驱动转移夹手h在盖体定位治具2、玻璃体定位治具4、卷边治具5.1和下料工位之间同步移动的第一横移驱动装置M1，所述转移夹手h包括与滑轨连接的夹手连接座h.1、通过导轨可竖向移动地连接在所述夹手连接座h.1上的可操控张开和夹抱的一对夹臂h.2，所述夹臂h.2由夹手升降驱动装置h.3驱动竖向移动；第二移载装置7用于将玻璃体r1从玻璃体定位治具4转移到组合治具3。

参见图2至图3，所述盖体定位治具2、玻璃体定位治具4、组合治具3和卷边治具5.1安装在机台1的上侧，所述旋转驱动装置5.2安装在所述机台1内部，所述卷边装置5.3通过卷边支架5.4安装在机台1上方，所述第一移载装置6的第一移载支承架6.1安装在机台1的一侧，所述第二移载装置7通过第二移载支承架8.3安装与所述第一移载装置6垂直地安装在其相对的一侧的机台1上。

参见图6，在一种实施例中，所述第二移载装置7包括第一真空吸附装置7.1，驱动第一真空吸附装置7.1竖向移动的第一吸附升降驱动装置7.2，以及驱动第一真空吸附装置7.1在玻璃体定位治具4转移到组合治具3之间移动的第一吸附横向驱动装置7.3。第二移载装置7采用上述结构可以确保玻璃体r1转移可靠和精确度。

参见图6、图7和图9，在一种实施例中，还包括旋转上料台R和第三移载装置8，其包括设置有若干玻璃体放置区R.11的旋转盘R.1，所述玻璃体放置区R.11围绕旋转盘R.1中心设置，并且玻璃体放置区R.11与旋转盘R.1边沿之间设置有避让口R.12，旋转上料台R邻近组合治具3的一侧设置有推举玻璃体放置区R.11的玻璃体r1上升的顶升机构R.2；所述第三移载装置8用于将玻璃体r1从顶升机构R.2转移到玻璃体定位治具4，第三移载装置8安装在第二移载支承架8.3上，其包括第二真空吸附装置8.1，驱动第二真空吸附装置8.1竖向移动的第二吸附升降驱动装置8.2，以及驱动第二真空吸附装置8.1在顶升机构R.2和玻璃体定位治具4之间移动的第二吸附横向驱动装置(图中未示出)。通过旋转上料台R和第三移载装置8可以实现玻璃体r1的自动化上料。

参见图3，在一种实施例中，所述下料传送带P1与第一移载装置6垂直设置。这样可以优化机台1的长度，设备的整体更紧凑。

参见图1、图10和图11，在一种实施例中，还包括金属圆环安装机9和上料机械手H，所述金属圆环安装机9包括冲压下模9.1、冲压上模9.2，以及驱动冲压上模9.2相对冲压下模9.1上下移动的冲压装置9.3，将预制有盖口连接凸边的盖体r2放置到冲压下模9.1后，放置有连接内翻边的金属圆环r到盖口连接凸边的外侧，冲压下模9.1和冲压上模9.2的合模使盖口连接凸边折弯到连接内翻边上使金属圆环连接在盖体r2上；上料机械手H用于将冲压下模9.1的盖体r2转移到盖体定位治具2上。通过上述方案，可以实现金属圆环的连接和盖体r2的上料。

参见图1和图10，还包括盖体上料传送带P2，所述上料机械手H包括呈角度布置的两个手臂H.1，以及驱动所述两个手臂H.1同步升降的手臂H.1升降驱动装置(未示出)，以及驱动两个手臂H.1同步旋转的手臂H.1旋转驱动装置(未示出)，所述手臂H.1的末端设有抓取所述盖体r2的手爪H.2，所述上料机械手H的两个手臂H.1分别在盖体上料传送带P2和冲压下模9.1，以及冲压下模9.1和盖体定位治具2之间间歇旋转，从而实现金属圆环安装机9的上料和下料。

参见图10，在一种实施例中，所述手爪H.2包括相对设置的压件H.21，以及驱动所述压件H.21相对远离和靠近了撑紧或脱离盖体r2内壁的压件驱动装置H.22。

参见图4，第一移载装置6还包括固连三个转移夹手h的固定板6.2，所述第一横移驱动装置M1为丝杠驱动装置。

参见图13，盖体定位治具2，组合治具3，卷边治具5.1和玻璃体定位治具4的结构包括模组10，模组10内设有与盖体r2外侧壁相适配的模腔11。

参见图8，所述旋转压头5.31通过第一升降件5.5设置在卷边治具5.1上方，所述旋转压头5.31和所述第一升降件5.5之间设有旋转轴承(图中未示出)，所述旋转压头5.31至少底部由弹性材料制成，从而使旋转压头5.31下降抵压玻璃体r1后，在卷边治具5.1带动盖体r2旋转时能随玻璃体r1转动。

参见图8，所述滚压轮5.32通过第二升降件设置在卷边治具5.1上方，所述滚压轮5.32设有向下侧开口的U形环槽5.7；金属圆环r的内翻边抵靠在下降的滚压轮5.32的U形环槽5.7内，卷边治具5.1带动盖体r2旋转时金属圆环r的内翻边卡入U形环槽5.7内进行卷边。

与现有技术相比，本专利的金属玻璃复合锅盖装配设备通过盖体定位治具2对应盖体r2进行对中定位，玻璃体定位治具4对玻璃体r1进行对中定位，第一移载装置6的第一个转移夹手h将盖体定位治具2中的盖体r2转移到组合治具3，第二移载装置7将玻璃体r1从玻璃体定位治具4转移到组合治具3的盖体r2内，第二个转移夹手h将组合治具3中的盖体r2和玻璃体r1整体转移到卷边机构5进行卷边，第三个转移夹手h将卷边机构5已卷边的复合锅盖转移到下料工位，实现了上料、装配和下料的自动化，提高了生产效率，而且产品精度高，大幅度降低了工人的劳动强度。将各机构整合在机台1，使设备结构紧凑，占用空间小。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.金属玻璃复合锅盖装配设备，其特征在于，包括：

盖体定位治具，用于对盖体进行定位；

组合治具，用于组合盖体和玻璃体；

玻璃体定位治具，用于对玻璃体进行定位；

卷边机构，具有卷边治具，驱动该卷边治具旋转的旋转驱动装置以及设于卷边治具上方的卷边装置；所述卷边装置包括可升降操控的用于压紧玻璃体中部和盖体的旋转压头，以及具有可升降操控的用于将金属圆环向内卷边的滚压轮；所述盖体定位治具、玻璃体定位治具和卷边治具等共线等距布置；

第一移载装置，包括第一移载支承架，三个通过导轨可横向移动地等距设置在第一移载支承架上的转移夹手，以及驱动转移夹手在盖体定位治具、玻璃体定位治具、卷边治具和下料工位之间同步移动的第一横移驱动装置，所述转移夹手包括与滑轨连接的夹手连接座、通过导轨可竖向移动地连接在所述夹手连接座上的可操控张开和夹抱的夹臂，所述夹臂由夹手升降驱动装置驱动竖向移动；

第二移载装置，用于将玻璃体从玻璃体定位治具转移到组合治具。

2.根据权利要求1所述的金属玻璃复合锅盖装配设备，其特征在于，所述第二移载装置包括第一真空吸附装置，驱动第一真空吸附装置竖向移动的第一吸附升降驱动装置，以及驱动第一真空吸附装置在玻璃体定位治具转移到组合治具之间移动的第一吸附横向驱动装置。

3.根据权利要求2所述的金属玻璃复合锅盖装配设备，其特征在于，还包括旋转上料台和第三移载装置，其包括设置有若干玻璃体放置区的旋转盘，所述玻璃体放置区围绕旋转盘中心设置，并且玻璃体放置区与旋转盘边沿之间设置有避让口，旋转上料台邻近组合治具的一侧设置有推举玻璃体放置区的玻璃体上升的顶升机构；所述第三移载装置用于将玻璃体从顶升机构转移到玻璃体定位治具，其包括第二真空吸附装置，驱动第二真空吸附装置竖向移动的第二吸附升降驱动装置，以及驱动第二真空吸附装置在顶升机构和玻璃体定位治具之间移动的第二吸附横向驱动装置。

4.根据权利要求1至3任一项所述的金属玻璃复合锅盖装配设备，其特征在于，还包括机台，所述盖体定位治具、玻璃体定位治具、组合治具和卷边治具安装在机台的上侧，所述旋转驱动装置安装在所述机台内部，所述卷边装置通过卷边支架安装在机台上方，所述第一移载装置的第一移载支承架安装在机台的一侧，所述第二移载装置通过第二移载支承架安装与所述第一移载装置垂直地安装在其相对的一侧的机台上。

5.根据权利要求1所述的金属玻璃复合锅盖装配设备，其特征在于，还包括下料传送带，所述下料传送带的一端为所述下料工位，所述下料传送带安装在机台的上侧。

6.根据权利要求1至3或5任一项所述的金属玻璃复合锅盖装配设备，其特征在于，还包括金属圆环安装机和上料机械手，所述金属圆环安装机包括冲压下模、冲压上模，以及驱动冲压上模相对冲压下模上下移动的冲压装置，将预制有盖口连接凸边的盖体放置到冲压下模后，放置有连接内翻边的金属圆环到盖口连接凸边的外侧，冲压下模和冲压上模的合模使盖口连接凸边折弯到连接内翻边上使金属圆环连接在盖体上；上料机械手用于将冲压下模的盖体转移到盖体定位治具上。

7.根据权利要求6所述的金属玻璃复合锅盖装配设备，其特征在于，还包括盖体上料传送带，所述上料机械手包括呈角度布置的两个手臂，以及驱动所述两个手臂同步升降的手臂升降驱动装置，以及驱动两个手臂同步旋转的手臂旋转驱动装置，所述手臂的末端设有抓取所述盖体的手爪，所述上料机械手的两个手臂分别在上料传送带和冲压下模，以及冲压下模和盖体定位治具之间间歇旋转，从而实现金属圆环安装机的上料和下料。

8.根据权利要求7所述的金属玻璃复合锅盖装配设备，其特征在于，所述手爪包括相对设置的压件，以及驱动所述压件相对远离和靠近了撑紧或脱离盖体内壁的压件驱动装置。

9.根据权利要求1所述的金属玻璃复合锅盖装配设备，其特征在于，所述旋转压头通过第一升降件设置在卷边治具上方，所述旋转压头和所述第一升降件之间设有旋转轴承，所述旋转压头至少底部由弹性材料制成。

10.根据权利要求1所述的金属玻璃复合锅盖装配设备，其特征在于，所述滚压轮通过第二升降件设置在卷边治具上方，所述滚压轮设有向下侧开口的U形环槽。

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